全自動破竹機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及竹條加工機械領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動破竹機。
【背景技術(shù)】
[0002]竹條的制成大都采用一種竹條加工機一一破竹機，現(xiàn)有破竹機沒有竹筒輸送軌道，一般采用人工上料;竹條加工一般根據(jù)竹筒直徑不同選用不同刀具，竹筒直徑需用人工測量，根據(jù)竹筒直徑的大小工人對刀具進行手動調(diào)整，此種加工方法太過繁瑣，相當浪費時間、人力，加工效率低;加工完成后需用人工將竹條從破竹機中拽出，竹條易劃傷人體且工人拉拽過程損耗力氣，工作強度大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足提供可自動上料、自動檢測、自動換刀、自動拔料的全自動破竹機，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開的全自動破竹機，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有輸送軌道，輸送軌道的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀庫，所述刀庫上設(shè)置有若干把用于破竹子的刀具，輸送軌道的左側(cè)設(shè)置有用于將竹子推向刀具的推桿機構(gòu);全自動破竹機還包括控制器和直徑測量裝置，所述控制器分別與直徑測量裝置和旋轉(zhuǎn)刀庫連接，控制器根據(jù)直徑測量裝置所測量的竹子直徑旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刀庫，并從刀庫內(nèi)選擇適合的刀具破竹。
[0005]進一步，所述工作臺前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括送料電機、水平輸送鏈條和垂直輸送鏈條，送料電機通過鏈輪帶動水平輸送鏈條和垂直輸送鏈條同步循環(huán)轉(zhuǎn)動，被加工的竹子被橫向放置在所述水平輸送鏈條上，水平輸送鏈條將竹子送至所述工作臺下，所述垂直輸送鏈條上設(shè)置有抬料桿，垂直輸送鏈條通過抬料桿將竹子抬起并放置在輸送軌道內(nèi)。
[0006]進一步，所述送料裝置包括至少兩條平行設(shè)置的所述水平輸送鏈條，以及至少兩條平行設(shè)置的所述垂直輸送鏈條;垂直輸送鏈條設(shè)置有多個所述抬料桿。
[0007]進一步，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)包括放料槽和氣缸，所述放料槽可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送軌道上，氣缸驅(qū)動放料槽來回擺動，轉(zhuǎn)料機構(gòu)通過放料槽承接垂直輸送鏈條上輸送的竹子，并將竹子轉(zhuǎn)送到輸送軌道上。
[0008]進一步，所述轉(zhuǎn)料機構(gòu)上設(shè)置有檢測竹子是否到位的到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器連接。
[0009]進一步，所述直徑測量裝置包括檢測支架、測量氣缸、傳感儀和多個檢測探頭，多個所述檢測探頭分別設(shè)置在檢測支架的不同高度上，檢測探頭與所述傳感儀相對設(shè)置，檢測支架下端設(shè)置有探測板，測量氣缸通過檢測支架帶動檢測探頭向下運動直至所述探測板抵靠在竹子上，與傳感儀正對的檢測探頭通過傳感儀向所述控制器傳送竹子直徑數(shù)據(jù)。
[0010]進一步，所述檢測探頭的數(shù)量與所述刀庫中的刀具數(shù)量一致。
[0011 ]進一步，推桿機構(gòu)包括推件座、傳動機構(gòu)、推件電機、推料座到位傳感器;所述推件電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述推件座沿輸送軌道左右滑動。
[0012]進一步，所述刀庫包括刀具安裝盤、刀具轉(zhuǎn)換傳感器、刀具控制電機、鎖刀機構(gòu)，所述刀具安裝盤上設(shè)置有多個刀具安裝槽，刀具安裝盤上設(shè)置有信號器，所述信號器與刀具安裝槽位于同一中心線上，所述刀具安裝盤的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有刀具轉(zhuǎn)換傳感器，所述刀具轉(zhuǎn)換傳感器9-2上設(shè)置有多個刀具轉(zhuǎn)換檢測探頭，每個轉(zhuǎn)換檢測探頭對應(yīng)一把刀具，所述刀具安裝盤上設(shè)置有鎖刀機構(gòu)，所述鎖刀機構(gòu)包括氣動鎖刀器，所述氣動鎖刀器上設(shè)置有刀具到位傳感器，所述控制器通過所述刀具控制電機轉(zhuǎn)動所述刀庫并選擇適用刀具。
[0013]進一步，所述全自動破竹機還包括牽引裝置，牽引裝置包括牽引裝置架、氣動下壓機構(gòu)、成品牽引機構(gòu)、牽引電機，所述的牽引裝置架內(nèi)設(shè)置有成品牽引機構(gòu)，于成品牽引機構(gòu)上方設(shè)置有氣動下壓機構(gòu)，所述成品牽引機構(gòu)上下左右對稱設(shè)置有滾動牽引軸，所述各滾動牽引軸間通過鏈條連接為一個動力循環(huán)機構(gòu)，所述牽引電機通過鏈條與滾動牽引軸相連，為各滾動牽引軸提供動力。
[0014]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本全自動破竹機上設(shè)置有送料裝置，送料裝置上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)送料機構(gòu)，可將工件送入工作臺上的工件加工輸送軌道中，這種自動送料、上料結(jié)構(gòu)代替人工上料，節(jié)約人工成本、提高工作效率;輸送架上設(shè)置有輸送報警器，輸送架上無料時報警提醒，不占用人工；工件輸送裝置上設(shè)置有工件測量直徑傳感器，自動測試工件直徑，無需人工測試直徑，節(jié)省人工時間，并且可以根據(jù)不同工件直徑可自動換刀，刀具轉(zhuǎn)換傳感器控制刀具到位，鎖刀系統(tǒng)鎖緊刀具，此種換刀方式方便快捷、牢固安全;新型破竹機上設(shè)置有工件牽引裝置，自動拽料無需人工，此種方式快捷，節(jié)約人力又保證人員安全。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的全自動破竹機俯視圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例的主視圖圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例的直徑測量裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型實施例的刀庫結(jié)構(gòu)示意圖圖；
[0019]圖5為本實用新型實施例的刀庫側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0021]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0022]如圖1-5所示，本實施例所述的全自動破竹機，其包括工作臺I，工作臺I上設(shè)置有輸送軌道2，輸送軌道2的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀庫9，刀庫9上設(shè)置有若干把用于破竹子的刀具9a，輸送軌道2的左側(cè)設(shè)置有用于將竹子推向刀具的推桿機構(gòu)8;全自動破竹機還包括控制器和直徑測量裝置6，控制器分別與直徑測量裝置6和旋轉(zhuǎn)刀庫9連接，控制器根據(jù)直徑測量裝置6所測量的竹子直徑轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)刀庫9，并從刀庫9內(nèi)選擇適合的刀具9a破竹。
[0023]工作臺前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有送料裝置3，送料裝置3包括送料電機3c、兩條平行設(shè)置的水平輸送鏈條3a和兩條平行設(shè)置的垂直輸送鏈條3b，送料電機3c通過鏈輪帶動水平輸送鏈條3a和垂直輸送鏈條3b同步循環(huán)轉(zhuǎn)動，被加工的竹子被橫向放置在水平輸送鏈條3a上，水平輸送鏈條將竹子送至工作臺I 一旁，垂直輸送鏈條3b上設(shè)置有抬料桿3d，抬料桿3d與垂直輸送鏈條呈銳角或直角設(shè)置，竹桿橫放在抬料桿和垂直輸送鏈條之間的夾角內(nèi)，隨著垂直輸送鏈條一同上升，垂直輸送鏈條3b通過抬料桿3d將竹子抬起并放置在輸送軌道2內(nèi)。其中，3f為動力輸送軸，3h為輸送架，3g為輸送報警傳感器，當發(fā)生竹子卡死或掉落時，輸送報警傳感器3g發(fā)出警報。