[0024]工作臺I上設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)5，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)5包括放料槽5-2和氣缸5-1，放料槽5-2可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送軌道2上，氣缸5-1驅(qū)動放料槽5-2來回?cái)[動，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)通過放料槽5-2承接垂直輸送鏈條3b上輸送的竹子，并將竹子轉(zhuǎn)送到輸送軌道2上。
[0025]轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)5還包括工件到位傳感器5-3，工件到位傳感器5-3與控制器連接，當(dāng)工件到位傳感器5-3監(jiān)測到竹子落入放料槽5-2后，控制器控制氣缸5-1驅(qū)動放料槽轉(zhuǎn)動。
[0026]直徑測量裝置6包括檢測支架6-2、測量氣缸6-1、傳感儀6-3和多個檢測探頭6-2-1，多個檢測探頭6-2-1分別設(shè)置在檢測支架6-2的不同高度上，檢測支架6-2下端設(shè)置有探測板6-4，測量氣缸6-1通過檢測支架6-2帶動檢測探頭6-2-1向下運(yùn)動直至探測板6_4抵靠在竹子上，檢測探頭6-2-1接收到與其正對的傳感儀6-3信號，檢測探頭6-2-1向控制器傳送竹子直徑數(shù)據(jù)。
[0027]檢測探頭6-2-1的數(shù)量與刀庫中的刀具數(shù)量一致，不同的檢測探頭6-2-1與不同直徑的破竹刀具相對應(yīng)。直徑測量裝置6還包括一個推料座回位傳感器11，推料座回位傳感器11臨近刀具加工裝置處。
[0028]推桿機(jī)構(gòu)8包括推件座8-1、傳動機(jī)構(gòu)8-2、推件電機(jī)8-3、推料座到位傳感器8-4;推件電機(jī)8-3通過傳動機(jī)構(gòu)8-2驅(qū)動推件座8-1沿輸送軌道2左右滑動。推料座到位傳感器8-4設(shè)置于工作臺I上、臨近推件座8-1位置。
[0029]刀庫9包括刀具安裝盤9-1、刀具轉(zhuǎn)換傳感器9-2、刀具控制電機(jī)9-3、鎖刀系統(tǒng)9-4，所述刀具安裝盤9-1上設(shè)置有多個刀具安裝槽9-1-1，刀具安裝盤9-1上設(shè)置有信號器9-1-2，所述信號器9-1-2與其中一刀具安裝槽位于同一中心線上，所述刀具安裝盤9-1與刀具轉(zhuǎn)換傳感器9-2同軸設(shè)置，所述刀具轉(zhuǎn)換傳感器9-2上設(shè)置有多個刀具轉(zhuǎn)換檢測探頭9-2-1，每個轉(zhuǎn)換檢測探頭對應(yīng)一把刀具，刀具安裝盤9-1旁設(shè)置有鎖刀系統(tǒng)9-4，所述鎖刀系統(tǒng)9-4包括氣動鎖刀器9-4-1，氣動鎖刀器9-4-1上設(shè)置有刀具到位傳感器9-4-2，刀具控制電機(jī)9-3控制刀具加工。
[0030]工件牽引裝置10包括牽引裝置架10-1、氣動下壓機(jī)構(gòu)10-2、成品牽引機(jī)構(gòu)10-3、牽引電機(jī)10-4，所述的牽引裝置架10-1內(nèi)設(shè)置有成品牽引機(jī)構(gòu)10-3，于成品牽引機(jī)構(gòu)10-3上方設(shè)置有氣動下壓機(jī)構(gòu)10-2，成品牽引機(jī)構(gòu)10-3上下左右對稱設(shè)置有滾動牽引軸10-3-1，所述各滾動牽引軸10-3-1間通過鏈條連接為一個動力循環(huán)機(jī)構(gòu)，牽引電機(jī)10-4通過鏈條與滾動牽引軸10-3-1相連，為各滾動牽引軸提供動力。
[0031]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動破竹機(jī)，其特征在于，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有輸送軌道，輸送軌道的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀庫，所述刀庫上設(shè)置有若干把用于破竹子的刀具，輸送軌道的左側(cè)設(shè)置有用于將竹子推向刀具的推桿機(jī)構(gòu);全自動破竹機(jī)還包括控制器和直徑測量裝置，所述控制器分別與直徑測量裝置和旋轉(zhuǎn)刀庫連接，控制器根據(jù)直徑測量裝置所測量的竹子直徑旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刀庫，并從刀庫內(nèi)選擇適合的刀具破竹。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述工作臺前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括送料電機(jī)、水平輸送鏈條和垂直輸送鏈條，送料電機(jī)通過鏈輪帶動水平輸送鏈條和垂直輸送鏈條同步循環(huán)轉(zhuǎn)動，被加工的竹子被橫向放置在所述水平輸送鏈條上，水平輸送鏈條將竹子送至所述工作臺下，所述垂直輸送鏈條上設(shè)置有抬料桿，垂直輸送鏈條通過抬料桿將竹子抬起并放置在輸送軌道上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述送料裝置包括至少兩條平行設(shè)置的所述水平輸送鏈條，以及至少兩條平行設(shè)置的所述垂直輸送鏈條;垂直輸送鏈條設(shè)置有多個所述抬料桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述工作臺上設(shè)置有轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括放料槽和氣缸，放料槽可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在輸送軌道上，氣缸驅(qū)動放料槽來回?cái)[動，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)通過放料槽承接垂直輸送鏈條上輸送的竹子，并將竹子轉(zhuǎn)送到輸送軌道上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測竹子是否到位的到位傳感器，所述到位傳感器與所述控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述直徑測量裝置包括檢測支架、測量氣缸、傳感儀和多個檢測探頭，多個所述檢測探頭分別設(shè)置在檢測支架的不同高度上，檢測探頭與所述傳感儀相對設(shè)置，檢測支架下端設(shè)置有探測板，測量氣缸通過檢測支架帶動檢測探頭向下運(yùn)動直至所述探測板抵靠在竹子上，與傳感儀正對的檢測探頭通過傳感儀向所述控制器傳送竹子直徑數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述檢測探頭的數(shù)量與所述刀庫中的刀具數(shù)量一致。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，推桿機(jī)構(gòu)包括推件座、傳動機(jī)構(gòu)、推件電機(jī)、推料座到位傳感器;所述推件電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推件座沿輸送軌道左右滑動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述刀庫包括刀具安裝盤、刀具轉(zhuǎn)換傳感器、刀具控制電機(jī)、鎖刀機(jī)構(gòu)，所述刀具安裝盤上設(shè)置有多個刀具安裝槽，刀具安裝盤上設(shè)置有信號器，所述信號器與刀具安裝槽位于同一中心線上，所述刀具安裝盤的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有刀具轉(zhuǎn)換傳感器，所述刀具轉(zhuǎn)換傳感器9-2上設(shè)置有多個刀具轉(zhuǎn)換檢測探頭，每個轉(zhuǎn)換檢測探頭對應(yīng)一把刀具，所述刀具安裝盤上設(shè)置有鎖刀機(jī)構(gòu)，所述鎖刀機(jī)構(gòu)包括氣動鎖刀器，所述氣動鎖刀器上設(shè)置有刀具到位傳感器，所述控制器通過所述刀具控制電機(jī)轉(zhuǎn)動所述刀庫并選擇適用刀具。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動破竹機(jī)，其特征在于，所述全自動破竹機(jī)還包括牽引裝置，牽引裝置包括牽引裝置架、氣動下壓機(jī)構(gòu)、成品牽引機(jī)構(gòu)、牽引電機(jī)，所述的牽引裝置架內(nèi)設(shè)置有成品牽引機(jī)構(gòu)，于成品牽引機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有氣動下壓機(jī)構(gòu)，所述成品牽引機(jī)構(gòu)上下左右對稱設(shè)置有滾動牽引軸，所述各滾動牽引軸間通過鏈條連接為一個動力循環(huán)機(jī)構(gòu)，所述牽引電機(jī)通過鏈條與滾動牽引軸相連，為各滾動牽引軸提供動力。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及全自動破竹機(jī)，其包括工作臺，工作臺上設(shè)置有輸送軌道，輸送軌道的右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)刀庫，刀庫上設(shè)置有若干把用于破竹子的刀具，輸送軌道的左側(cè)設(shè)置有用于將竹子推向刀具的推桿機(jī)構(gòu)；全自動破竹機(jī)還包括控制器和直徑測量裝置，所述控制器分別與直徑測量裝置和旋轉(zhuǎn)刀庫連接，控制器根據(jù)直徑測量裝置所測量的竹子直徑旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)刀庫，并從刀庫內(nèi)選擇適合的刀具破竹。本實(shí)用新型可自動上料、自動檢測、自動換刀、自動拔料的全自動破竹機(jī)，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
【IPC分類】B27J1/00, B27L7/06
【公開號】CN205201734
【申請?zhí)枴緾N201520901442
【發(fā)明人】馬志濤
【申請人】馬志濤
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月13日...