專利名稱：織機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝備有投緯裝置、開口裝置、打緯裝置、織布卷取裝置、經(jīng)紗送出裝置等機(jī)械裝置的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及裝置，特別是涉及適用于織機(jī)停止中的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法及裝置。
背景技術(shù)：
織機(jī)裝備有投緯裝置、開口裝置、打緯裝置、織布卷取裝置、經(jīng)紗送出裝置等各種機(jī)械裝置，通過驅(qū)動(dòng)這些裝置來進(jìn)行投緯運(yùn)動(dòng)、開口運(yùn)動(dòng)、打緯運(yùn)動(dòng)、織布卷取運(yùn)動(dòng)、經(jīng)紗送出運(yùn)動(dòng)等各種運(yùn)動(dòng)。
關(guān)于這些機(jī)械裝置，例如由于對(duì)應(yīng)織機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)受到驅(qū)動(dòng)，因而必須進(jìn)行相對(duì)主軸的相位對(duì)準(zhǔn)(時(shí)序?qū)?zhǔn))，并須對(duì)應(yīng)織物的規(guī)格對(duì)驅(qū)動(dòng)量、驅(qū)動(dòng)位置等進(jìn)行機(jī)械調(diào)整和設(shè)定作業(yè)。這些作業(yè)在織機(jī)的停止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行，還有一些裝置不僅在織機(jī)所裝備的各種機(jī)械裝置相互間、而且例如象開口裝置那樣即使在1個(gè)機(jī)械裝置內(nèi)也必須在各個(gè)綜框即復(fù)數(shù)個(gè)構(gòu)件之間執(zhí)行。又，在設(shè)定機(jī)織條件時(shí)、上機(jī)時(shí)、織制時(shí)、維修保養(yǎng)時(shí)、補(bǔ)修時(shí)等也要執(zhí)行同樣的作業(yè)。
這樣的作業(yè)中，以機(jī)織條件的設(shè)定為例，包括開口裝置中綜框的高度、交叉(日文クロス)的時(shí)序、開口量等的位置對(duì)準(zhǔn)、調(diào)整等。又，若以上機(jī)時(shí)和織制時(shí)為例，則還包括開口裝置中的綜框的離合、以及打緯裝置中的筘的離合等。
這些作業(yè)是在將驅(qū)動(dòng)這些機(jī)械裝置的電動(dòng)機(jī)之類的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止在所定位置的狀態(tài)下執(zhí)行的。驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器應(yīng)停止的所需位置，不僅對(duì)各個(gè)機(jī)械裝置不相同，而且對(duì)機(jī)械裝置的各個(gè)構(gòu)成部件也不同，有時(shí)還有對(duì)1個(gè)機(jī)械裝置存在多個(gè)部位的情況，非常復(fù)雜。
然而，以往，上述這種作業(yè)是通過以下方法執(zhí)行的，即，作業(yè)者用手控制驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器使其停止在所需位置，在該狀態(tài)下用一只手拿著對(duì)應(yīng)各種機(jī)織條件記載著設(shè)定值的指示書，進(jìn)行機(jī)械裝置間或構(gòu)成部件間的位置對(duì)準(zhǔn)、調(diào)整、設(shè)定等作業(yè)。
上述的結(jié)果，使以往的作業(yè)效率非常差。又，例如在由主軸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置的場(chǎng)合，為了定位，必須使織機(jī)的主軸點(diǎn)動(dòng)、或者解除主軸的止動(dòng)后用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸等特殊的作業(yè)，因此，為了使主軸停止在所需位置需要化費(fèi)大量的勞力。并且，若反復(fù)進(jìn)行織機(jī)的點(diǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，則會(huì)縮短驅(qū)動(dòng)裝置的壽命。
另一方面，有一項(xiàng)技術(shù)提案，它是在織機(jī)上的屏幕上顯示機(jī)織條件(數(shù)據(jù))，作業(yè)者(維修工)一邊看著顯示的屏幕一邊進(jìn)行調(diào)整作業(yè)(日本發(fā)明專利公告特公平6-99860號(hào)公報(bào))。但是，該項(xiàng)技術(shù)盡管能自動(dòng)地確認(rèn)是否做好了顯示設(shè)定條件的設(shè)定，但對(duì)自動(dòng)地執(zhí)行驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的定位方面的內(nèi)容則什么也沒有公開。
如上所述，以往沒有實(shí)行這樣的技術(shù)，即，自動(dòng)地將驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)至便于進(jìn)行有關(guān)機(jī)械裝置的作業(yè)的位置并停止，并在該位置進(jìn)行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于，將驅(qū)動(dòng)織機(jī)的機(jī)械裝置的促動(dòng)器，自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)到對(duì)機(jī)械裝置能夠容易地進(jìn)行作業(yè)的位置。
本發(fā)明的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，包括如下步驟在對(duì)織機(jī)的機(jī)械裝置的作業(yè)開始之前，預(yù)先設(shè)定好驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器針對(duì)所述機(jī)械裝置的停止位置信息，利用控制所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的控制器，按照操作指令來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，根據(jù)所述停止位置信息使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
本發(fā)明的織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包含驅(qū)動(dòng)織機(jī)的機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器、控制該驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的控制器、以及將設(shè)定于所述設(shè)定器的內(nèi)容送入所述控制器的設(shè)定器，在所述設(shè)定器中，在對(duì)所述機(jī)械裝置的作業(yè)開始之前，預(yù)先設(shè)定好所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器針對(duì)所述機(jī)械裝置的停止位置信息，所述控制器，按照操作指令來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，根據(jù)所述停止位置信息使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
作為機(jī)械裝置，可以示例出投緯裝置、開口裝置、打緯裝置、織布卷取裝置、經(jīng)紗送出裝置等。這些機(jī)械裝置既可以是由織機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)的類型，也可是由專用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的類型。
作為驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，可以示例出感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)、螺線管等的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及直線電機(jī)、氣缸、油壓缸等的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
對(duì)機(jī)械裝置的作業(yè)是在織機(jī)停止中執(zhí)行的作業(yè)，作為這種作業(yè)，可以示例出以下的作業(yè)。
機(jī)織條件的設(shè)定作業(yè)，例如、在開口裝置中的平行時(shí)序(交叉時(shí)序)、開口量等的位置對(duì)準(zhǔn)及其調(diào)整等作業(yè)、對(duì)開口裝置的作業(yè)。
上機(jī)時(shí)和織制時(shí)的開口裝置的綜框、打緯裝置的筘等的機(jī)械裝置本體及其構(gòu)成這些裝置的構(gòu)件的離合作業(yè)。
維修保養(yǎng)時(shí)對(duì)各機(jī)械裝置和驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的注油、螺栓松動(dòng)的確認(rèn)等作業(yè)及其損耗品的交換作業(yè)。
包含經(jīng)紗斷紗和邊紗斷紗的、進(jìn)行斷紗補(bǔ)修時(shí)的作業(yè)。
在開始上述作業(yè)之前，設(shè)定表示驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的停止位置的停止位置信息。該停止位置信息，只要是在對(duì)機(jī)械裝置執(zhí)行作業(yè)之前，可在適當(dāng)?shù)臅r(shí)期進(jìn)行設(shè)定。
其次，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器按照操作指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)被設(shè)定的停止位置信息停止。在該狀態(tài)下，開始對(duì)機(jī)械裝置執(zhí)行作業(yè)。
由此，通過預(yù)先設(shè)定好對(duì)機(jī)械裝置容易地進(jìn)行作業(yè)的停止位置信息，驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器能自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)到對(duì)機(jī)械裝置能夠容易地進(jìn)行作業(yè)的所希望的位置，自動(dòng)地停止在該位置上。
驅(qū)動(dòng)方法及其裝置，也可通過對(duì)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的輸出軸的變位量進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)所述停止位置信息和被檢測(cè)的變位量使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
驅(qū)動(dòng)方法及其裝置，也可在所述設(shè)定器中預(yù)先設(shè)定好針對(duì)多種作業(yè)內(nèi)容的所述停止信息，在所述設(shè)定器上顯示出所述多種作業(yè)內(nèi)容，按照從所述設(shè)定器上顯示的作業(yè)內(nèi)容中選擇的作業(yè)內(nèi)容，由所述控制器對(duì)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行控制。
驅(qū)動(dòng)方法及其裝置，也可是，所述多種作業(yè)內(nèi)容包括對(duì)由所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的多個(gè)所述機(jī)械裝置進(jìn)行的作業(yè)，在所述設(shè)定器中設(shè)定針對(duì)各機(jī)械裝置的所述停止位置信息。
驅(qū)動(dòng)方法及其裝置，也可是，所述多種作業(yè)內(nèi)容，包括對(duì)特定的機(jī)械裝置存在有多個(gè)停止位置的作業(yè)，在所述設(shè)定器中對(duì)所述每項(xiàng)作業(yè)設(shè)定與各作業(yè)對(duì)應(yīng)的所述停止位置信息。
驅(qū)動(dòng)方法及其裝置，也可是，在所述設(shè)定器中，除了所述作業(yè)內(nèi)容及所述停止位置信息以外，還設(shè)定所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止后的作業(yè)指示內(nèi)容，按照對(duì)所述設(shè)定器進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容的選擇，由所述控制器使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止，在所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止后將所述作業(yè)指示內(nèi)容顯示在所述控制器上。


圖1為表示本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置一實(shí)施例的方框圖；圖2為用于說明圖1所示驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法的一實(shí)施例的流程圖；圖3為表示作業(yè)畫面一實(shí)施例的圖；
圖4為表示對(duì)象機(jī)械裝置選擇畫面一實(shí)施例的圖；圖5為表示指定對(duì)象作業(yè)畫面的一實(shí)施例的圖；圖6為表示確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容畫面的一實(shí)施例的圖；圖7為表示引導(dǎo)畫面的一實(shí)施例的圖；圖8為表示警告畫面的一實(shí)施例的圖；圖9為表示作業(yè)指示畫面的一實(shí)施例的圖；圖10為表示中止用信息的畫面的一實(shí)施例的圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，驅(qū)動(dòng)裝置10適用于由主軸12回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)機(jī)械裝置和獨(dú)立的1個(gè)以上由驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器特殊地驅(qū)動(dòng)的多個(gè)機(jī)械裝置混合的無梭織機(jī)。驅(qū)動(dòng)裝置10包含在織機(jī)停止中對(duì)機(jī)械裝置執(zhí)行作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)織機(jī)主軸和電動(dòng)機(jī)等的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的功能。
驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，考慮機(jī)械裝置的功能而進(jìn)行配置。作為由主軸12驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，有打緯裝置14、緯紗切斷裝置16、布邊形成裝置18等。主軸12，由作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器起作用的主軸電機(jī)20進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
主軸12的回轉(zhuǎn)通過合適的運(yùn)動(dòng)變換裝置(未圖示)，傳遞給打緯裝置14、緯紗切斷裝置16、布邊形成裝置18等。主軸電機(jī)20的回轉(zhuǎn)量(輸出軸的變位量)，以表示主軸12驅(qū)動(dòng)量(回轉(zhuǎn)角度)的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ的形式由傳感器即編碼器22進(jìn)行檢測(cè)。
作為獨(dú)立的1個(gè)以上由驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，有根據(jù)選擇緯紗的變更進(jìn)行動(dòng)作有無的切換的投緯裝置24、根據(jù)織物組織的變更進(jìn)行動(dòng)作有無的切換的開口裝置26、織布卷取裝置(未圖示)、經(jīng)紗送出裝置(未圖示)等。
在投緯裝置24中，測(cè)長(zhǎng)貯備裝置28、緯紗止動(dòng)裝置30、投緯噴嘴的移動(dòng)裝置(未圖示)、緯紗把持裝置(未圖示)等對(duì)應(yīng)每一種緯紗所設(shè)置的機(jī)器，根據(jù)選擇緯紗的變更來進(jìn)行動(dòng)作有無的切換。
測(cè)長(zhǎng)貯備裝置28作為驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，具有如使導(dǎo)紗器與滾筒相對(duì)回轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)之類的回轉(zhuǎn)型的驅(qū)動(dòng)源32以及驅(qū)動(dòng)卡止銷的驅(qū)動(dòng)源34。緯紗止動(dòng)裝置30作為驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，具有驅(qū)動(dòng)止動(dòng)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)源36。驅(qū)動(dòng)源34、36均可為電動(dòng)機(jī)、螺線管、氣缸機(jī)構(gòu)等。
驅(qū)動(dòng)源32的回轉(zhuǎn)量(輸出軸的變位量)，以表示驅(qū)動(dòng)源32的驅(qū)動(dòng)量(回轉(zhuǎn)角度)的回轉(zhuǎn)角度信號(hào)θ的形式由傳感器即編碼器38進(jìn)行檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)源34、36的變位量也作為其驅(qū)動(dòng)量，由未圖示的傳感器進(jìn)行檢測(cè)。
開口裝置22是電動(dòng)式裝置，具有多個(gè)開口框40，同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器具有驅(qū)動(dòng)各開口框40的電動(dòng)機(jī)和螺線管之類的驅(qū)動(dòng)源42。驅(qū)動(dòng)源40的變位量作為驅(qū)動(dòng)源42的驅(qū)動(dòng)量，由傳感器即編碼器44進(jìn)行檢測(cè)。
作為驅(qū)動(dòng)源42也可采用氣缸機(jī)構(gòu)。檢測(cè)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器20、32、34、36、42的輸出軸的變位量的傳感器，既可直接檢測(cè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的輸出軸的變位量，也可檢測(cè)由對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的變位量。
又，驅(qū)動(dòng)裝置10包括設(shè)定織機(jī)的機(jī)織條件、針對(duì)各機(jī)械裝置的作業(yè)順序、各驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的停止位置信息等各種信息的設(shè)定器50以及根據(jù)所設(shè)定的各種信息對(duì)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器20、32、34、36、42進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的控制器52。
設(shè)定器50將上述的各種信息接收于輸入器56，將接收到的信息供給中央處理器58，將各種信息記憶在記憶器60中，在顯示器62上可目視地顯示出各種信息。由此，上述的各種信息被輸入并設(shè)定在設(shè)定器中。
輸入器56具有對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡和軟盤之類的記錄介質(zhì)64中的信息進(jìn)行讀取的裝置、以及鍵盤。上述各種信息既可以在預(yù)先存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)54中的狀態(tài)下向設(shè)定器50輸入，也可以從其它計(jì)算機(jī)通過電送方式輸入設(shè)定器50，也可以利用顯示器62和輸入器56的鍵盤以對(duì)話形式進(jìn)行輸入。
預(yù)先設(shè)定在設(shè)定器50中的信息，包含方便于對(duì)機(jī)械裝置執(zhí)行作業(yè)的停止位置信息即、每個(gè)作業(yè)對(duì)象機(jī)械裝置或每個(gè)驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的停止位置信息。若驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器屬于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型，停止位置信息可為輸出軸的回轉(zhuǎn)角度，若屬于直線驅(qū)動(dòng)型，停止位置信息則可為輸出軸的直線移動(dòng)位置。停止位置信息即可以是機(jī)械裝置的移動(dòng)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)角度和直線移動(dòng)位置，也可以是從中計(jì)算出的輸出軸的回轉(zhuǎn)角度和直線移動(dòng)位置。
控制器52，由控制器66執(zhí)行與設(shè)定器50間的數(shù)據(jù)交接，由多個(gè)驅(qū)動(dòng)器68、70、72對(duì)所定的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。各驅(qū)動(dòng)器利用與從控制器66輸入的控制信息對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器的輸出軸的變位量，對(duì)相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
作為織機(jī)的機(jī)械裝置中必需執(zhí)行的促動(dòng)器定位作業(yè)的例子，可以列舉以下的方法。
1)機(jī)織條件的設(shè)定打緯裝置包括打緯行程的設(shè)定(驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)量的設(shè)定)、投緯裝置的離合/設(shè)定(噴氣織機(jī)中，噴嘴離合、空氣噴射方向的設(shè)定)、(劍桿織機(jī)中，劍桿走行引導(dǎo)器的設(shè)定)等。
緯紗切斷割刀包括喂紗側(cè)和反喂紗側(cè)的各切斷時(shí)序以及行程的設(shè)定。
布邊形成裝置例如在變形布邊形成裝置(日文もじり耳形成裝置)的場(chǎng)合，包括使布邊紗閉口的閉口時(shí)序(交叉時(shí)序)的設(shè)定、與織幅對(duì)應(yīng)的安裝位置調(diào)整等。
開口裝置包括開口量、交叉時(shí)序、框架高度(經(jīng)位置線)等的設(shè)定、驅(qū)動(dòng)凸輪的交換等。
投緯裝置包括劍桿織機(jī)中劍桿的插入時(shí)序的設(shè)定、與緯紗紗種對(duì)應(yīng)、投緯噴嘴移動(dòng)型織機(jī)中投緯噴嘴的移動(dòng)量的設(shè)定、飛穿緯紗減速裝置中緯紗止動(dòng)器的變位量的設(shè)定、滾筒固定型緯紗測(cè)長(zhǎng)貯備裝置中固定滾筒的外徑的設(shè)定等。
2)上機(jī)時(shí)打緯裝置包括筘的離合、投緯裝置的離合等。
開口裝置包括經(jīng)紗綜框的離合等。
3)維修保養(yǎng)時(shí)包括對(duì)各機(jī)械裝置的注油、損耗零件的交換、清掃、檢修等。
4)斷紗補(bǔ)修時(shí)包括經(jīng)紗、邊紗、捕緯邊經(jīng)紗等的斷紗補(bǔ)修、簡(jiǎn)管的交換等。
例如，行星齒輪式布邊形成裝置的場(chǎng)合，若筒管位于上死點(diǎn)，則布邊紗筒管的交換作業(yè)容易。這樣，通過輸入斷紗后的筒管的位置進(jìn)行作業(yè)選擇，使主軸從用于防止停止段的停止角度，回轉(zhuǎn)到容易交換筒管的上死點(diǎn)位置進(jìn)行筒管交換，可容易地進(jìn)行補(bǔ)修作業(yè)。
上述作業(yè)中，也可根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容，在不損害作業(yè)性那樣程度的精度不高的定位條件下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。又，既可根據(jù)機(jī)械裝置和作業(yè)內(nèi)容來多次驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，用于定位，也可按次序驅(qū)動(dòng)多個(gè)促動(dòng)器。并且，根據(jù)不同的作業(yè)內(nèi)容，不僅對(duì)于對(duì)象機(jī)械裝置的促動(dòng)器、而且也可對(duì)有礙于作業(yè)的機(jī)械裝置的促動(dòng)器朝退避方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
上述這種作業(yè)的種類和對(duì)象機(jī)械裝置，預(yù)先將對(duì)應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)順序、停止位置信息及其相關(guān)的顯示信息一起設(shè)定于設(shè)定器50，記憶在記憶器60中。
上述的機(jī)械裝置中，由主軸12驅(qū)動(dòng)的，只需作好主軸的定位即可，由與主軸12和主軸電機(jī)20不同的另外的促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，則只需作好對(duì)應(yīng)的促動(dòng)器的定位即可。
又，用于分體式的促動(dòng)器的定位的驅(qū)動(dòng)方法，既可是對(duì)各個(gè)促動(dòng)器的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)方式，也可是對(duì)多個(gè)促動(dòng)器的同時(shí)驅(qū)動(dòng)方式。
象每一綜框上具備促動(dòng)器的電動(dòng)開口裝置那樣，機(jī)械裝置具有多個(gè)促動(dòng)器的場(chǎng)合，也可以同時(shí)將多個(gè)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)到所需位置。這樣可更加方便于注入等的作業(yè)。
圖2～圖10是對(duì)行星齒輪布邊形成裝置(例如，參照日本專利公開實(shí)公平50-20126號(hào)公報(bào))中的喂紗側(cè)的布邊紗的閉口時(shí)序進(jìn)行設(shè)定的例子。本例中，以對(duì)話形式指定作業(yè)內(nèi)容，使主軸停止在由設(shè)定器預(yù)先設(shè)定的所需的回轉(zhuǎn)角度位置，在顯示器上作出作業(yè)內(nèi)容的顯示來進(jìn)行指示。
本實(shí)施例中，考慮投緯開始時(shí)期的布邊松緊度等情況，對(duì)機(jī)織條件之一的閉口時(shí)序(交叉時(shí)序)進(jìn)行設(shè)定。又，將可對(duì)該織機(jī)執(zhí)行的多項(xiàng)作業(yè)內(nèi)容按照預(yù)定的層次顯示在顯示器上，作業(yè)者利用鍵盤等對(duì)其中的內(nèi)容作出響應(yīng)，由此對(duì)將要開始執(zhí)行的作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行限定。在為了定位而驅(qū)動(dòng)之后，顯示接下來應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)，可容易地把握進(jìn)展?fàn)顩r。
上述日本專利實(shí)公平50-20126號(hào)公報(bào)所記載的行星齒輪布邊形成裝置，其結(jié)構(gòu)是將安裝著筒管的行星齒輪與由主軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的太陽齒輪嚙合，即使織機(jī)回轉(zhuǎn)也會(huì)使邊紗的綜眼位置上下變位。再詳細(xì)地講，它是一種對(duì)于被織入的緯紗和經(jīng)紗、通過向布邊紗附加捻度而形成變形布邊的裝置。除了以上的結(jié)構(gòu)之外，布邊形成裝置還具有織入裝置、紗羅裝置等，本發(fā)明也可適用于這些裝置。
下面參照?qǐng)D2～圖10說明驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)方法。并且作為1例，表示了對(duì)上述的布邊形成裝置設(shè)定閉口時(shí)序時(shí)的一系列流程。
首先，在織機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)下，設(shè)定器50的中央處理器58根據(jù)來自作業(yè)者的指令打開作業(yè)畫面，將該作業(yè)畫面顯示在設(shè)定器50的顯示器62中(步驟102)，其后執(zhí)行選擇作業(yè)內(nèi)容的步驟(步驟102)。
圖3～圖10表示按照對(duì)該設(shè)定作業(yè)設(shè)定的記憶內(nèi)容而顯示的顯示器62的顯示內(nèi)容。首先，如圖3所示，作業(yè)畫面顯示對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置可執(zhí)行的作業(yè)種類，選擇實(shí)際執(zhí)行的作業(yè)，輸入相對(duì)應(yīng)的編號(hào)。
圖3所示的例子中，「1.設(shè)定」、「2.上機(jī)」、「3.日常維護(hù)」、「4.斷紗」等多種作業(yè)及其編號(hào)同時(shí)得到顯示。由此，作業(yè)者可選擇應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)。在此，作業(yè)者通過輸入器56輸入與「設(shè)定」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「1」。另外，圖3表示選擇了「設(shè)定作業(yè)」的狀態(tài)。
一旦選擇了作業(yè)，則中央處理器58在設(shè)定器50的顯示器62上顯示對(duì)象裝置選擇畫面。如圖4所示，該對(duì)象裝置選擇畫面顯示執(zhí)行作業(yè)的機(jī)械裝置，選擇實(shí)際執(zhí)行作業(yè)的機(jī)械裝置，輸入相對(duì)應(yīng)的編號(hào)。
圖4所示的例子中，「1.打緯裝置」、「2.開口裝置」、「3.投緯裝置」、「4.布邊形成裝置」、「5.經(jīng)紗送出裝置」、「6.緯紗割刀」等多種機(jī)械裝置的名稱及編號(hào)同時(shí)得到顯示。由此，作業(yè)者可選擇執(zhí)行作業(yè)的對(duì)象機(jī)械裝置。在此，作業(yè)者通過輸入器56輸入與「布邊形成裝置」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「4」。另外，圖4表示選擇了「布邊形成裝置」的狀態(tài)。
一旦選擇了機(jī)械裝置，則中央處理器58在設(shè)定器50的顯示器62上顯示對(duì)象作業(yè)的特定畫面。如圖5所示，該畫面顯示實(shí)際執(zhí)行的對(duì)象作業(yè)，選擇對(duì)象作業(yè)，輸入相對(duì)應(yīng)的編號(hào)。
圖5所示的例子中，「1.織幅調(diào)整」、「2.喂紗側(cè)相位對(duì)準(zhǔn)」、「3.反喂紗側(cè)相位對(duì)準(zhǔn)」、「4.注油」、「5.筒管紗安裝」等多種對(duì)象作業(yè)及其編號(hào)同時(shí)得到顯示。由此，作業(yè)者可選擇對(duì)象作業(yè)。在此，作業(yè)者通過輸入器56輸入與「喂紗側(cè)相位對(duì)準(zhǔn)」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「2」。另外，圖5表示選擇了「喂油側(cè)相位對(duì)準(zhǔn)」的狀態(tài)。
一旦選擇了對(duì)象作業(yè)，則中央處理器58顯示作業(yè)內(nèi)容即、一系列的相位對(duì)準(zhǔn)作業(yè)步驟，在設(shè)定器50的顯示器62上顯示確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容的畫面(步驟103)。如圖6所示，該畫面顯示具體的作業(yè)內(nèi)容，確認(rèn)將要開始執(zhí)行的作業(yè)是否選擇正確，輸入表示正確與否的“Y”、“N”。
圖6所示的例子中，顯示「(1)主軸回轉(zhuǎn)到290度。」、「(2)松開傳遞齒輪，固定在使邊紗開口幾乎處于閉口狀態(tài)的位置上?！惯@樣具體的作業(yè)內(nèi)容。由此作業(yè)者可確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容，選擇將要開始執(zhí)行的作業(yè)內(nèi)容。在此，作業(yè)者通過輸入器56輸入與「正確」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「Y」。另外，圖6表示選擇了「正確」的狀態(tài)。
上述的「290度」是預(yù)先輸入設(shè)定器50并被記憶于記憶器60中的主軸12的停止位置信息，也就是對(duì)于作業(yè)者來講作業(yè)最方便進(jìn)行的主軸12的回轉(zhuǎn)角度，再具體地講，是作為機(jī)織條件而設(shè)定的角度。該停止位置信息通過中央處理器58從記憶器60讀出。
一旦確認(rèn)了作業(yè)內(nèi)容，由中央處理器58開始為定位進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，將用于警告的引導(dǎo)畫面顯示在設(shè)定器50的顯示器62上(步驟104)。如圖7所示，該引導(dǎo)畫面表示主軸正在回轉(zhuǎn)中而進(jìn)行引導(dǎo)。
圖7所示的例子中，顯示「(1)主軸回轉(zhuǎn)到290度，是否執(zhí)行？」這樣的詢問。由此作業(yè)者可選擇是否要使主軸回轉(zhuǎn)。在此，作業(yè)者通過輸入器56輸入與「執(zhí)行」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「Y」。另外，圖7表示選擇了「執(zhí)行」的狀態(tài)。
一旦選擇了「執(zhí)行」，則中央處理器58向控制器52輸出為了定位而使主軸電機(jī)20回轉(zhuǎn)到290度的指令，在此期間，設(shè)定器50的顯示器62上顯示出圖8所示的警告畫面。如圖8所示，該警告畫面提出是否要執(zhí)行主軸回轉(zhuǎn)的詢問，輸入表示是否要中止的“Y”、“N”。
圖8所示的例子中，顯示「主軸到290度的回轉(zhuǎn)正在進(jìn)行中」這樣的警告和「是否要中止？」這樣的詢問。由此，作業(yè)者知道了主軸正在回轉(zhuǎn)，假設(shè)有了某種原因不得不使驅(qū)動(dòng)中止的場(chǎng)合，可以對(duì)是否要中止進(jìn)行輸入。圖8表示選擇了「不中止」的狀態(tài)。
在警告畫面的顯示期間，中央處理器58對(duì)是否已按下了中止鈕(Y按鈕)作出判定(步驟105)。
若未按下中止鈕，則中央處理器58繼續(xù)使主軸回轉(zhuǎn)，主軸回轉(zhuǎn)到290度，將主軸的驅(qū)動(dòng)停止(步驟106)。利用編碼器22的輸出信號(hào)對(duì)主軸是否到達(dá)290度作出判定。
一旦主軸回轉(zhuǎn)到290度，將主軸的驅(qū)動(dòng)停止，則中央處理器58在設(shè)定器50的顯示器62上顯示作業(yè)指示畫面。該作業(yè)指示畫面如圖9所示，顯示出主軸的驅(qū)動(dòng)已結(jié)束、作業(yè)內(nèi)容的指示、詢問作業(yè)是否結(jié)束、輸入“Y”、“N”以表示是否已結(jié)束的。
圖9所示的例子中，顯示「(1)主軸驅(qū)動(dòng)已結(jié)束(停止在290度上)」內(nèi)容的信息以及應(yīng)開始執(zhí)行的具體的作業(yè)指示內(nèi)容。由此，作業(yè)者知道主軸已經(jīng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)束，按照顯示的作業(yè)內(nèi)容，松開驅(qū)動(dòng)齒輪的螺栓，解開與驅(qū)動(dòng)軸的連結(jié)，用手轉(zhuǎn)動(dòng)布邊形成裝置的傳遞齒輪，以使布邊紗成為閉口狀態(tài)，在布邊紗成為閉口狀態(tài)之后，再將松開的螺栓固定(旋緊)，作業(yè)結(jié)束后，作業(yè)者通過輸入裝置56輸入與「作業(yè)結(jié)束」對(duì)應(yīng)的編號(hào)「Y」。另外，圖9表示選擇了「作業(yè)已結(jié)束」的狀態(tài)。
步驟105中的判定結(jié)果，若是「中止」，則中央處理器58對(duì)控制器52發(fā)出中止驅(qū)動(dòng)的指令，在中止主軸的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，在顯示器62中顯示出已中止的內(nèi)容的信息(步驟108)。如圖10所示，該信息包括提示通過按下中止鈕，對(duì)已將主軸的驅(qū)動(dòng)中止作出確認(rèn)、輸入“Y”、“N”以表示是否要確認(rèn)。圖10表示選擇了「確認(rèn)」的狀態(tài)。
在步驟107中，一旦選擇了「作業(yè)已結(jié)束」，則中央處理器58結(jié)束設(shè)定作業(yè)。在步驟108中，一旦選擇了「確認(rèn)」，則中央處理器58結(jié)束與一系列設(shè)定作業(yè)相關(guān)的處理。
在上述通過設(shè)定作業(yè)維持著與主軸的同步關(guān)系的裝置中，只要按此原樣結(jié)束處理即可。然而，在由與主軸分開獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置中，還有一種隨著作業(yè)的結(jié)束會(huì)引起同步偏差的機(jī)械裝置。這種場(chǎng)合，在對(duì)機(jī)械裝置的作業(yè)結(jié)束之后，手動(dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行對(duì)主軸對(duì)準(zhǔn)位置那種復(fù)位作業(yè)。
圖2中雖未作圖示，在上述的步驟中，不用說下述已實(shí)現(xiàn)程序化且被存儲(chǔ)，即、當(dāng)出現(xiàn)了由于輸入失誤等原因而選擇了錯(cuò)誤的裝置或作業(yè)內(nèi)容時(shí)，通過輸入符號(hào)「N」，可返回前一項(xiàng)步驟重新執(zhí)行選擇作業(yè)。
在選擇了其它作業(yè)的種類、其它的對(duì)象機(jī)械裝置、其它的對(duì)象作業(yè)內(nèi)容時(shí)，中央處理器58將與被選擇的作業(yè)的種類、對(duì)象機(jī)械裝置及對(duì)象作業(yè)內(nèi)容對(duì)應(yīng)的信息顯示在顯示器62上，要求作業(yè)者作出各種確認(rèn)，同時(shí)對(duì)上述種種進(jìn)行引導(dǎo)。由此，作業(yè)者可有效地對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行作業(yè)，可大幅度縮短作業(yè)所需的時(shí)間。
上述實(shí)施例中裝備了控制器，但也可由設(shè)定器的中央處理器來控制驅(qū)動(dòng)器。又，作為變位量的檢測(cè)裝置，也可使用其它裝置例如、夾頭和無觸點(diǎn)開關(guān)之類的簡(jiǎn)單的裝置來代替?zhèn)鞲衅?。并且，也可采用例如、將促?dòng)器與回轉(zhuǎn)物上形成的凸起進(jìn)行卡合而使其停止等方式，對(duì)促動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械性定位，以代替使用傳感器的輸出信號(hào)來進(jìn)行的促動(dòng)器定位。
本發(fā)明不僅適用于織機(jī)上所裝備的機(jī)械裝置，而且也同樣適用于需要對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行作業(yè)的裝置例如、織布切卸裝置、上機(jī)裝置之類附設(shè)在織機(jī)上的機(jī)械裝置。
本發(fā)明不限定于上述實(shí)施例，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)，可作各種變更。
權(quán)利要求
1.一種織機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，包含如下步驟在對(duì)織機(jī)的機(jī)械裝置的作業(yè)開始之前，預(yù)先設(shè)定好驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器針對(duì)所述機(jī)械裝置的停止位置信息，利用控制所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的控制器，按照操作指令來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，根據(jù)所述停止位置信息使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，還包含對(duì)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的輸出軸的變位量進(jìn)行檢測(cè)的步驟，利用所述控制器，根據(jù)所述停止位置信息和被檢測(cè)出的變位量，使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
3.一種織機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包含驅(qū)動(dòng)織機(jī)的機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器、控制該驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的控制器、以及將設(shè)定于所述設(shè)定器的內(nèi)容送入所述控制器的設(shè)定器，在所述設(shè)定器中，在對(duì)所述機(jī)械裝置的作業(yè)開始之前，預(yù)先設(shè)定好所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器針對(duì)所述機(jī)械裝置的停止位置信息，所述控制器，按照操作指令來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，根據(jù)所述停止位置信息使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包含對(duì)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的輸出軸的變位量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器，所述控制器，根據(jù)所述停止位置信息和由所述傳感器檢測(cè)出的變位量，使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
5.如權(quán)利要求3或4所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在所述設(shè)定器中，設(shè)定有針對(duì)多種作業(yè)內(nèi)容的所述停止信息，所述設(shè)定器顯示所述多種作業(yè)內(nèi)容，所述控制器根據(jù)從所述設(shè)定器上顯示的作業(yè)內(nèi)容中被選擇的作業(yè)內(nèi)容對(duì)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器進(jìn)行控制。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述多種作業(yè)內(nèi)容，包括針對(duì)由所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的多個(gè)所述機(jī)械裝置的作業(yè)，所述設(shè)定器中，設(shè)定有針對(duì)各機(jī)械裝置的所述停止位置信息。
7.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述多種作業(yè)內(nèi)容，包括對(duì)特定機(jī)械裝置存在多個(gè)停止位置的作業(yè)，所述設(shè)定器中，對(duì)每一所述作業(yè)設(shè)定有與各作業(yè)對(duì)應(yīng)的所述停止位置信息。
8.如權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述設(shè)定器中，除了所述作業(yè)內(nèi)容及所述停止位置信息以外，還設(shè)定有所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止后的作業(yè)指示內(nèi)容，所述控制器按照對(duì)所述設(shè)定器進(jìn)行的作業(yè)內(nèi)容的選擇，使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止，所述設(shè)定器，在所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止后顯示所述作業(yè)指示內(nèi)容。
全文摘要
一種織機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，在對(duì)織機(jī)的機(jī)械裝置開始作業(yè)之前，預(yù)先設(shè)定好驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械裝置的驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器針對(duì)所述機(jī)械裝置的停止位置信息，利用控制所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器的控制器，按照操作指令來驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器，根據(jù)所述停止位置信息使所述驅(qū)動(dòng)促動(dòng)器停止。
文檔編號(hào)D03D51/00GK1625620SQ0282887
公開日2005年6月8日 申請(qǐng)日期2002年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月15日
發(fā)明者田村善次 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社