專利名稱：鏈式線跡釘扣縫紉機及釘扣方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈式線跡釘扣縫紉機及使用鏈式線跡釘扣縫紉機的釘扣方法。
背景技術(shù)：
以往的鏈式線跡釘扣縫紉機，例如專利文獻1所記載，具有在上下運動的機針的下方進行鈕扣保持的鈕扣保持機構(gòu)、在被保持的鈕扣的下方保持被縫制物的布料保持機構(gòu)、將被保持的鈕扣及被保持的布料和機針相對移動的移動機構(gòu)。
如圖8(A)所示，上述縫紉機的布料保持機構(gòu)，具有將相對于機針N的上下運動方向幾乎垂直的平板的前端部延伸設(shè)置到機針N的上下運動路徑附近的舌片(tongue)G。
如裝飾鈕扣那樣，在將鈕扣B縫在重疊縫合了布面C1和襯里C2的雙層布料的被縫制物C上時，需要不在襯里C2上形成線跡地縫合。因此，在縫合鈕扣B時，如圖8(A)所示，以只將布面C1作為機針N貫通的位置I的方式設(shè)定舌片G和鈕扣的位置，并以襯里C2作為內(nèi)側(cè)用舌片G的前端部在重疊了布面C1和襯里C2的狀態(tài)下將其折邊安置，機針N在上述位置I和折痕L的前方位置II處交替地下降(落針)，進行了所謂的暗縫。
專利文獻1特開2002-355453號公報但是，由于上述以往的鏈式線跡釘扣縫紉機需要不在襯里C2上形成線跡地設(shè)定，所以難以設(shè)定在布面C1的折痕L的折邊部較深地穿過縫紉線T，不得不如圖8(A)所示那樣在布面C1上較淺地穿過縫紉線。因此，降低了鈕扣B的縫合強度，產(chǎn)生了鈕扣B容易脫落的不良情況。
另外，此時，如圖8(B)所示，縫合鈕扣后的布面C1上的縫紉線T的通過寬度H窄小，被縫合的鈕扣B在被縫制物C上容易產(chǎn)生松弛而對縫紉線T產(chǎn)生大的張力，由此產(chǎn)生了拉破布面C1的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于能夠?qū)⑩o扣牢固地縫合到布面上。
另外，本發(fā)明的目的還在于能夠在布面上較深地穿過縫紉線來縫合鈕扣。
此外，本發(fā)明的目的還在于能夠簡單且可靠地進行在具有布面和襯里的被縫制物上縫合鈕扣時的作業(yè)。
再有，本發(fā)明的目的還在于能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)達到上述目的。
技術(shù)方案一是一種鏈式線跡釘扣縫紉機，具有鈕扣保持機構(gòu)，其在上下運動的機針的下方保持鈕扣；托板40，其能夠在所述鈕扣的下方將被縫制物載置于平面上；移動機構(gòu)，其沿所述托板平面相對地移動所述鈕扣、所述被縫制物和機針；和控制機構(gòu)，其一邊相對移動所述機針、鈕扣和被縫制物，一邊在被縫制物上縫合鈕扣地進行動作，該鏈式線跡釘扣縫紉機的特征在于，具有抵接部43，其夾持機針的上下運動路徑，在兩側(cè)突出地設(shè)于所述托板平面上，在將由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物的所述布面對折而載置于所述托板平面上時，能夠抵接所述布面的折痕；和壓布機構(gòu)62、65，其能夠?qū)⒄酆叟c所述抵接部抵接的狀態(tài)下的布面按壓到所述托板平面上。
另外，上述移動機構(gòu)意味著包括(1)分別具有將鈕扣和機針沿與該機針的上下運動方向交叉的面相對地移動的機構(gòu)、及將被縫制物和機針沿與該機針的上下運動方向交叉的面相對地移動的機構(gòu)的機構(gòu)，(2)將鈕扣和被縫制物不產(chǎn)生相互位置變化地一體保持，并將鈕扣及被縫制物和機針沿與該機針的上下運動方向交叉的面相對地移動的機構(gòu)的雙方。
根據(jù)技術(shù)方案一所述的釘扣縫紉機，技術(shù)方案二的特征在于，所述壓布機構(gòu)由板構(gòu)成，所述板從與所述抵接部抵接的被縫制物的相反側(cè)延伸，并通過前端部按壓所述被縫制物。
根據(jù)技術(shù)方案一所述的釘扣縫紉機，技術(shù)方案三的特征在于，所述托板形成有貫通機針的切口部，所述抵接部夾持所述切口部立起地設(shè)于兩側(cè)。
技術(shù)方案四是使用了技術(shù)方案一所述鏈式線跡釘扣縫紉機的釘扣方法，采用的結(jié)構(gòu)為，進行如下釘扣動作對于由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物的該布面，在將沿縫合鈕扣的位置對折的該折痕的前端部與托板的抵接部抵接，且將所述布面載置于托板的狀態(tài)下，通過壓布機構(gòu)將所述布面按壓保持到托板上，在布面上折痕深的位置進行落針。
在技術(shù)方案一中，在由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物上，不在襯里上形成線跡地將鈕扣縫合在布面上時，操縱者將被縫合的布面和襯里分離。
然后，操縱者在該狀態(tài)下對于進行鈕扣縫合的布面，以沿縫合鈕扣的位置形成折痕的方式對折，并且將該折痕的前端部與托板的抵接部抵接。由此，在托板的平面上將布面的折痕位置定位于固定位置。并且，在定位后的狀態(tài)下，通過壓布機構(gòu)將被縫制物按壓保持到托板上。
然后，在位于折痕前端部的鈕扣縫合位置，以在折痕部分的前后(將朝向折痕的前端的方向作為前方時的前后)交替地進行落針的方式進行縫制。
在上述技術(shù)方案一中，具有抵接部43，其夾持機針的上下運動路徑，在兩側(cè)突出地設(shè)于所述托板平面上，在將由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物的所述布面對折而載置于所述托板平面上時，能夠抵接所述布面的折痕；和壓布機構(gòu)62，其能夠?qū)⒄酆叟c所述抵接部抵接的狀態(tài)下的布面按壓到所述托板平面上。
因此，與將布面及襯里以重疊狀態(tài)卷繞在舌片的前端來執(zhí)行釘扣的現(xiàn)有的縫紉機不同，由于可以只將布面對折而定位保持在平面上，所以可不考慮襯里的存在，在布面上折痕深的位置進行落針。
由此，由于可以在布面上較深地穿過縫紉線來縫合鈕扣，所以能夠?qū)⑩o扣牢固地縫合在被縫制物上，并且由于能夠進一步擴大布料的縫紉線的通過幅度H(參照圖7(C))，所以縫合后的鈕扣的晃動(松弛)消失，從而縫紉線不會對布面施加多余的張力，能夠防止損傷衣料。另外，由于可不需要舌片而在托板上作業(yè)，所以能夠簡單且可靠地進行作業(yè)。
在技術(shù)方案二中，壓布機構(gòu)由板構(gòu)成，所述板從與所述抵接部抵接的被縫制物的相反側(cè)延伸，并通過前端部按壓所述被縫制物，所以能夠獲得在將被縫制物與抵接部抵接地配置時不妨礙操作的效果。
在技術(shù)方案三中，在所述托板上形成有貫通機針的切口部，所述抵接部夾持所述切口部立起地設(shè)于兩側(cè)，所以能夠形成簡單的結(jié)構(gòu)。
在技術(shù)方案四中，在由重疊縫合的多層布料構(gòu)成的被縫制物上，在一部分布料上不形成線跡地縫合鈕扣時，操縱者在需要縫合鈕扣的鈕扣縫合位置，將縫合的布料和布料分離(分離鈕扣縫合中插通縫紉線的一部分的布料與不被插通的另外的布料)。
然后，對于該狀態(tài)下進行鈕扣縫合的一個布料，以沿通過鈕扣縫合位置的線形成折痕的方式折疊，并且一邊維持折疊狀態(tài)一邊將被縫制物載置于托扳上。
然后，以在布面上折痕深的位置進行落針的方式，在折痕部分的前后(將朝向折痕的前端的方向作為前方時的前后)交替地進行落針地進行縫制。
上述技術(shù)方案四能夠獲得與上述技術(shù)方案一同樣的效果。


圖1是發(fā)明實施方式的釘扣縫紉機的整體立體圖；圖2是表示釘扣縫紉機的主要結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是表示縫紉機橫臂的大致整體的要部立體圖；圖4是表示縫紉機橫臂的延伸設(shè)置方向中間位置的上面的結(jié)構(gòu)的放大立體圖；圖5是平面觀察托板的使用動作說明圖，圖5(A)表示安置布料之前的狀態(tài)，圖5(B)表示安置并保持布料之后的狀態(tài)；圖6是以圖6(A)～圖6(C)的順序表示在將成為暗縫對象的布料C安裝于托板40之前對底線C進行的作業(yè)的說明；圖7是進行暗縫的動作說明圖，圖7(A)表示在布料C的折痕L的前端部進行落針的情況，圖7(B)表示在布料C的折痕L的近前側(cè)進行落針的情況，圖7(C)表示縫制結(jié)束后的狀態(tài)；圖8是用以往的縫紉機進行暗縫的動作說明圖，圖8(A)表示縫制中的運針動作，圖8(B)表示縫制結(jié)束后的狀態(tài)。
圖中11-機針，13-鈕扣保持機構(gòu)，15-舌片，21-縫紉機馬達，31-鈕扣X軸馬達，32-鈕扣Y軸馬達，33-鈕扣Z軸馬達，34-布料Y軸馬達，35-擺針馬達，40-托板，43-抵接部，50-布料移動機構(gòu)，60-第一壓布機構(gòu)，62-壓布板，63-第一壓布驅(qū)動缸，65-第二壓布機構(gòu)，67-布料保持構(gòu)件，68-第二壓布驅(qū)動缸，80-動作控制機構(gòu)，81-CPU，82-存儲器，83-操作面板，87-外部存儲器，100-釘扣縫紉機，B-鈕扣，C-布料，C1-布面，C2-襯里，L-折痕。
具體實施例方式
(實施方式的整體結(jié)構(gòu))以下，參照圖1～圖7說明本發(fā)明實施方式的釘扣縫紉機100。
圖1是釘扣縫紉機100的整體立體圖，圖2是表示釘扣縫紉機100的主要結(jié)構(gòu)的框圖。
釘扣縫紉機100的整體由位于其下部的縫紉機底板103、從縫紉機底板103后方的一端部向上方直立設(shè)置的縫紉機縱機身部101、從縫紉機縱機身部101的上方沿縫紉機底板103延伸設(shè)置的縫紉機橫臂102構(gòu)成，由它們構(gòu)成的其大體外形形成為近似コ字狀。
再有，在以下的說明中，將與后述的托板40的上表面平行且延伸設(shè)置有縫紉機橫臂102的方向作為Y軸方向，沿Y軸方向?qū)D1中的縫紉機橫臂102的延伸設(shè)置方向作為前側(cè)、其相反方向作為后側(cè)。此外，將與托板40的上表面平行且與Y軸方向垂直的方向作為X軸方向，沿X軸方向?qū)⒊蔀閳D1中左側(cè)的方向作為左側(cè)、成為圖1中右側(cè)的方向作為右側(cè)。并且，將與托板40的上表面垂直的方向作為Z軸方向，沿Z軸方向?qū)⒊蔀閳D1中上側(cè)的方向作為上側(cè)、成為圖1中下側(cè)的方向作為下側(cè)。
如圖1所示，釘扣縫紉機100具有一邊可調(diào)節(jié)擺針量一邊向左右方向(X軸方向)進行擺針且向上下方向驅(qū)動機針11的上下運動機構(gòu)(省略圖示)、在機針11的下方進行鈕扣B的保持的鈕扣保持機構(gòu)13、在不使用后述的舌片15縫制之際載置作為被縫制物的布料(布面)C的托板40、保持被載置于托板40的上面的布料C的第一壓布機構(gòu)60、在不使用上述的托板40縫制之際以通過前端部折邊布料的狀態(tài)保持的作為布料保持構(gòu)件的舌片15、從上方按壓保持被舌片15折邊的布料的第二壓布機構(gòu)65(壓布板)62、將安裝于托板40或舌片15的布料C沿前后方向(Y軸方向)移動定位的布料移動機構(gòu)50、通過鈕扣保持機構(gòu)13沿左右方向及前后方向?qū)⑩o扣B移動定位的鈕扣移動機構(gòu)、由下降的機針11捕捉縫紉線T來形成線圈的未圖示的彎針(looper)、進行上述各結(jié)構(gòu)的動作控制的動作控制機構(gòu)(控制機構(gòu))80。
另外，對于釘扣縫紉機100的這些各部分的結(jié)構(gòu)，對于以往周知的結(jié)構(gòu)在此并不詳述，只說明其概要。
(上下運動機構(gòu))上下運動機構(gòu)具有保持機針11的針桿、配置于縫紉機橫臂102內(nèi)側(cè)并且能夠沿針桿長度方向往復(fù)運動地支承針桿的針桿支承框體、將縫紉機馬達21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為直線前進方向的往復(fù)驅(qū)動力并傳遞給針桿的傳遞機構(gòu)。
另外，針桿支承框體能夠在不進行后述的擺針時以沿Z軸方向(上下方向)的狀態(tài)支承針桿。因此，在縫制時，上下運動機構(gòu)利用縫紉機馬達21的驅(qū)動，向上下方向驅(qū)動機針11。
另外，針桿支承框體在縫紉機橫臂102內(nèi)能夠擺動地被朝向Y軸方向的支軸所支承，利用以該支軸為中心的擺動，能夠在針桿的下端部使機針11沿X軸方向(左右方向)擺針。
并且，上下運動機構(gòu)具有以沿Y軸方向的轉(zhuǎn)動軸線為中心以任意的往復(fù)角度幅度進行轉(zhuǎn)動驅(qū)動的擺針馬達35、和利用擺針馬達35以規(guī)定的轉(zhuǎn)動角度幅度進行擺動的擺動臂。擺動臂的擺動端部沿X軸方向擺動，并且該擺動端部與針桿支承框體連結(jié)，能夠根據(jù)擺針馬達35的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量將針桿支承框體擺動到任意的角度。
由此，當(dāng)機針11位于布料的上位置時驅(qū)動擺針馬達35，由此相對于布料C能夠在X軸方向的任意位置進行落針。
(布料移動機構(gòu))圖3是表示縫紉機底板103的大致整體的立體圖，圖4是表示縫紉機底板103的延伸設(shè)置方向中間位置的上面的結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
布料移動機構(gòu)50具有分別設(shè)置于縫紉機底板103的左右兩側(cè)面的側(cè)面板51、51、保持兩側(cè)面板51、51的進給基座52、利用未圖示的齒輪齒條機構(gòu)將進給基座52沿Y軸方向移動定位的布料Y軸馬達34(參照圖2)。
進給基座52設(shè)置為可在縫紉機底板103的上面利用未圖示的滑動軌道沿Y軸方向往復(fù)移動，在其兩側(cè)部分別支承有側(cè)面板51、51的后端部。
另外，進給基座52以沿縫紉機底板103的上面的方式保持有托板40及后述的對置(counter)鈕扣保持板16。即，托板40和對置鈕扣保持板16可利用布料移動機構(gòu)50沿Y軸方向移動定位。
在各側(cè)面板51、51上，在各自的前端側(cè)下部，架設(shè)有舌片支軸53。該舌片支軸53沿X軸方向設(shè)置，樞軸支承著舌片15的基端部，使得舌片15的前端部能夠沿Y軸方向擺動。
(舌片及第二壓布機構(gòu))舌片15主要是在進行暗縫和與其相伴的繞線結(jié)縫制之際使用，其前端部向后方延伸設(shè)置，并且該前端部的形狀形成為刮刀狀，并以在其前端部將布料折邊的狀態(tài)進行安裝。
另外，舌片15的基端部，如上所述，被舌片支軸53樞軸支承，經(jīng)由該舌片支軸53利用作為氣缸的舌片驅(qū)動缸28，擺動地驅(qū)動舌片15的前端部側(cè)。
另一方面，在上述的各側(cè)面板51、51的前端側(cè)上部，設(shè)有第二壓布機構(gòu)65，其具有縫制時使舌片15的前端部抵接的抵接板66、該抵接時從上方按壓保持安置于舌片15上的布料的布料保持部67、對布料保持部67賦予升降動作的作為氣缸的第二壓布驅(qū)動缸68。
在舌片15上并列設(shè)置了檢測其前端部向接近抵接板66的方向轉(zhuǎn)動的舌片傳感器27(參照圖2)，若被檢測出則利用動作控制機構(gòu)80，驅(qū)動并列設(shè)置于舌片15的舌片驅(qū)動缸28，施加轉(zhuǎn)動力直至舌片15的前端部與抵接板66抵接。
在使用上述舌片15的縫制時，在用舌片15的前端部折邊布料的狀態(tài)下安裝，若用手動操作將舌片15轉(zhuǎn)動到抵接板66側(cè)，則用舌片傳感器27檢測該情況，驅(qū)動舌片驅(qū)動缸28使舌片15的前端部與抵接板66抵接。另外，通過驅(qū)動第二壓布驅(qū)動缸68使布料保持部67下降，在該布料保持部67與縫紉機底板103的上面之間夾持舌片15及被折邊后的布料。
另外，在進行不使用舌片15的縫制時，解除舌片驅(qū)動缸28的驅(qū)動，能夠?qū)⑸嗥?5的前端部退讓到從抵接板66離開的位置。
另外，由于上述舌片15及第二壓布機構(gòu)65均被布料移動機構(gòu)50支承，所以在不使用舌片15的縫制時，舌片15及第二壓布機構(gòu)65被移動并避讓于機針11的上下運動路徑的前方的規(guī)定避讓位置。
另外，在使用舌片15的縫制時，舌片15及第二壓布機構(gòu)65的抵接板66后退移動到成為機針11的上下運動路徑附近的規(guī)定的縫制位置，并且能夠配合機針11的上下運動將舌片15的前端位置向前方或后方移動定位。由此，能夠進行使用了舌片15的暗縫或與之相伴的繞線結(jié)縫制。
(托板及第一壓布機構(gòu))參照圖3～圖5說明托板40、對置鈕扣保持板16及第一壓布機構(gòu)60。圖5是平面觀察托板40的使用動作說明圖。
上述的布料移動機構(gòu)50在將對置鈕扣保持板16配置于托板40的下側(cè)的狀態(tài)下，將這些平板面保持為與X-Y平面平行。
如圖4所示，對置鈕扣保持板16在其前端部形成有插通機針11的切口部16a，緊靠其上方具有用于保持對置鈕扣的夾持爪16b。在此，所謂對置鈕扣是指，在縫合于布料的布面的鈕扣的里側(cè)與該鈕扣一起縫合的鈕扣。
托板40是整體上幾乎平坦的金屬板，在其前端部的X軸方向中央，以重疊于對置鈕扣保持板16的切口部16a的配置，形成有插通機針11的切口部41。另外，在切口部41的左右兩側(cè)，分別形成有前端向下方傾斜的導(dǎo)向部42、42。該導(dǎo)向部42、42是在從托板40的前方朝向后方插入地安置布料C時，避免潛入托板40的下側(cè)而引導(dǎo)到上面的構(gòu)件。
并且，在托板40的前端部的機針11的上下運動路徑、即夾持上述切口部41的左右兩側(cè)，設(shè)有因彎曲而沿X-Z平面地朝向上方立起的抵接部43、43。兩個抵接部43、43相互在Y軸方向上并列于相同位置地立起，與從前方朝向后方插入的布料C的前端部抵接使其停止于固定位置。另外，如圖5(A)所示，基于上述各抵接部43、43的抵接位置設(shè)定為，位于托板40的前端部的后方且上述切口部41的后端位置的前方。
上述各抵接部43、43是用于抵接不使用上述的舌片15而折疊的布料C的折痕L的前端部，可在Y軸方向上相對于機針11定位的構(gòu)件。
在由這些抵接部43、43定位的布料C的折痕L的前端部，通過使機針11沿Y軸方向相對于布料C相對地擺針，利用暗縫來進行鈕扣縫合。
另外，本說明書中所說的“暗縫”，是表示在折邊后的布料的折痕的前端部和緊靠其近前的沒有布料之處(Y軸方向的后方)交替落針并進行鈕扣縫合的縫制的全部，并不局限于不貫通到布料C的里面的將縫紉線穿過布料的內(nèi)部的情況，還包括將縫紉線穿過到布料C的里面來進行縫制的情況。
第一壓布機構(gòu)60具有可相對于一側(cè)的側(cè)面板51擺動地由沿X軸方向的支軸支承的臂61(省略部分圖示)、固定于臂61的一端部的壓布板62、進行臂61的擺動驅(qū)動的作為氣缸的第一壓布驅(qū)動缸63(參照圖2)。
上述臂61在另一端部與第一壓布驅(qū)動缸63連結(jié)，一端部側(cè)的壓布板62上下移動地進行擺動動作。
壓布板62具有彈性，由從與上述抵接部43、43抵接的被縫制物的相對側(cè)延伸并利用前端部按壓上述被縫制物的板材構(gòu)成，利用該前端部的下降進行壓布保持。該壓布板62的前端部，形成有比托板40的切口部41稍微大的矩形的切口部62a。
另外，由于第一壓布機構(gòu)60及上述的托板40都被布料移動機構(gòu)50支承，所以當(dāng)壓布板62下降時，以壓布板62的切口部62a和托板40的切口部41重合的方式，且以壓布板62的前端部與托板40的前端部在Y軸方向上并列于幾乎相同的位置的方式，維持一定的相對位置關(guān)系。
因此，由于通過上述托板40的各抵接部43、43定位而配置的布料C的折痕L的前端部，被壓布板62的前端部從上方按壓，所以布料C維持被折疊的狀態(tài)，且維持由抵接部43、43定位的位置來進行布料保持(參照圖5(B))。
另外，由于上述托板40和第一壓布機構(gòu)60都被布料移動機構(gòu)50支承，所以在不使用托板40的縫制時，托板40和第一壓布機構(gòu)60移動并避讓到機針11的上下運動路徑的后方的規(guī)定避讓位置。
另外，在使用托板40的縫制時，托板40的抵接部43、43前進移動到機針11的上下運動路徑附近的規(guī)定的縫制位置，并且能夠配和機針11的上下運動將布料C的折痕L的前端位置向方或后方移動定位。由此，可對被托板40的抵接部43定位的布料進行暗縫。
另外，上述托板40可不通過各抵接部43定位布料，在托板40的上面載置布料C，進行密縫(better)(使縫紉線穿過打開的布料的里外面，在表面進行釘扣的縫紉)或釘對置鈕扣縫制(在密縫時在里面?zhèn)韧瑫r進行對置鈕扣的縫合的縫紉)。
即，由于壓布板62的X軸方向?qū)挾缺韧邪?0窄，成為托板40的各抵接部43、43與壓布板62不重合的配置，所以即使從各抵接部43的上方蓋上布料地將布料載置于托板40的上面，也能夠沒有障礙地從其上方利用壓布板62進行布料保持。
(鈕扣保持機構(gòu))鈕扣保持機構(gòu)13在機針11和托板40之間進行鈕扣保持。該鈕扣保持機構(gòu)13是利用兩根臂夾持鈕扣B的外周的構(gòu)造，可通過各臂將鈕扣B沿X軸方向、Y軸方向及Z軸方向任意地移動。
另外，各臂的前端部為了進行繞線結(jié)縫制，能夠?qū)⒈３值拟o扣B以X軸方向為軸旋轉(zhuǎn)90°，且并列設(shè)有成為該旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動缸25(參照圖2)。另外，也能夠以立起的狀態(tài)保持鈕扣B。
(鈕扣移動機構(gòu))鈕扣移動機構(gòu)能夠?qū)C針11和被鈕扣保持機構(gòu)13保持的鈕扣B相對地定位。即，鈕扣移動機構(gòu)具有通過鈕扣保持機構(gòu)13沿X軸方向移動定位的鈕扣X軸馬達31、通過鈕扣保持機構(gòu)13沿Y軸方向移動定位的鈕扣Y軸馬達32、通過鈕扣保持機構(gòu)13沿Z軸方向移動定位的鈕扣Z軸馬達33，可以通過鈕扣保持機構(gòu)13以任意的高度將鈕扣定位于X-Y平面的任意位置。即，能夠相對于機針11將鈕扣B任意地定位。另外，可通過鈕扣保持機構(gòu)13進行鈕扣的升降。
另外，可利用該鈕扣移動機構(gòu)和上述的機針11的上下運動機構(gòu)的擺針將機針11和被保持的鈕扣B相對地定位于X-Y平面的任意位置，并可利用上述的布料移動機構(gòu)50和上述的機針11的上下運動機構(gòu)的擺針，將機針11和被托板40或舌片15保持的布料相對地定位于X-Y平面的任意位置，由這些鈕扣移動機構(gòu)、上下運動機構(gòu)及布料移動機構(gòu)50構(gòu)成了移動機構(gòu)。
(彎針及連動機構(gòu))在機針11的下方且縫紉機底板103內(nèi)配置有彎針。該彎針通過在縫紉機底板103內(nèi)大致沿Y軸方向配置的未圖示的彎針軸與機針11的上下運動同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且從朝后方的方向觀察逆時針地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在該彎針上設(shè)有用于在成為其旋轉(zhuǎn)半徑外側(cè)的位置由機針11捕捉縫紉線T的爪。并且，在機針11接近其下死點位置時，彎針的爪以通過其旋轉(zhuǎn)的上死點的方式調(diào)整相位，由突入到托板40的下方的機針11捕捉縫紉線T。然后，彎針利用下次旋轉(zhuǎn)中重新下降的機針11進行線捕捉，插通前次捕捉而形成的縫紉線的線圈形成單線鏈式線跡縫紉的線跡。
另外，在縫紉機底板103上面的機針11的下降位置，設(shè)有在縫紉機底板103的內(nèi)部插通機針11的針孔，但省略了圖示。
(釘扣縫紉機的控制系統(tǒng))以下，說明釘扣縫紉機100的控制系統(tǒng)。釘扣縫紉機100設(shè)有動作控制機構(gòu)80，其具有儲存了用于進行后述的各種控制的各種程序的存儲器82、和執(zhí)行該各種程序并執(zhí)行各種控制及處理的CPU81，各部與該動作控制機構(gòu)80連接。
即，在動作控制機構(gòu)80上，連接有操作面板83、電源開關(guān)84、暫停開關(guān)86、啟動踏板89。另外，在動作控制機構(gòu)80上通過操作面板83連接有作為便攜式非易矢性閃存器的外部存儲器87。
并且，在動作控制機構(gòu)80上，作為控制對象，分別通過未圖示的接口及驅(qū)動電路連接有縫紉機馬達21、鈕扣X軸馬達31、鈕扣Y軸馬達32、鈕扣Z軸馬達33、布料Y軸馬達34，擺針馬達35，能夠?qū)πD(zhuǎn)開始、停止、旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)角度量等進行控制。
另外，在動作控制機構(gòu)80上，通過未圖示的接口及驅(qū)動電路連接有電磁閥88，其分別個別地驅(qū)動作為各種氣缸的第一壓布驅(qū)動缸63、第二壓布驅(qū)動缸68、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動缸25、切線驅(qū)動缸26、舌片驅(qū)動缸28，能夠進行各驅(qū)動缸63、25、26、28的驅(qū)動控制。
在操作面板83上，具備輸入按鈕，其為縫紉機操縱者用于進行根據(jù)使用舌片的無繞線結(jié)縫制的暗縫、使用舌片的暗縫繞線結(jié)縫制、使用托板的釘對置鈕扣縫制、使用托板的密縫、使用托板的暗縫等選擇釘扣縫制方法的種類、鈕扣穿線孔數(shù)量或鈕扣種類、對應(yīng)于選擇的釘扣縫制的各種參數(shù)、縫制的針數(shù)、縫制的形狀(例如，對具有四個穿線孔的鈕扣是形成按每個對角線交叉的兩條線跡還是形成平行并列的兩條線跡等)等輸入；和顯示設(shè)定的縫制條件及縫制狀況等的顯示面板。
另外，從操作面板83的輸入按鈕輸入的各種設(shè)定信息，作為縫制數(shù)據(jù)被記錄于外部存儲器87中。
在外部存儲器87中，存儲有用于進行釘扣縫制所必須的多個縫制數(shù)據(jù)。向該外部存儲器87的縫制數(shù)據(jù)的輸入，除了上述的操作面板83以外，也可以從其他釘扣縫紉機或外部的數(shù)據(jù)輸入裝置進行輸入。
電源開關(guān)84是用于使釘扣縫紉機100處于通電狀態(tài)的開啟/關(guān)閉開關(guān)。暫停開關(guān)86是用于在縫制開始后暫停的開關(guān)。另外，啟動踏板89是進行本發(fā)明的縫制開始的指示的縫制指示輸入機構(gòu)，是在主電源開啟狀態(tài)下，輸出縫紉機啟動信號并開始縫紉機馬達21的驅(qū)動的腳踏踏板。
(動作控制機構(gòu)的動作控制)參照圖5～圖7，對CPU81根據(jù)存儲器82內(nèi)的控制程序，在進行使用托板的暗縫之際所進行的動作控制進行說明。圖6是以圖6(A)～圖6(C)的順序表示在將作為使用托板的暗縫對象的布料C安置于托板40之前，對底線C進行的作業(yè)的說明。另外，圖7是進行暗縫的動作說明圖，圖7(A)表示在布料C的折痕L的前端部進行落針的情況，圖7(B)表示在布料C的折痕L的近前側(cè)進行落針的情況，圖7(C)表示縫制結(jié)束后的狀態(tài)。
使用托板的暗縫，例如是以對由布面C1和襯里C2構(gòu)成的作為被縫制物的布料C，只將縫紉線穿過布面C1在布面C1的表面?zhèn)冗M行鈕扣B的縫合的情況為對象。
首先，說明在進行使用托板的暗縫動作控制之前所進行的人為的作業(yè)。
如圖6(A)所示，上述的布料C的布面C1和襯里C2在局部被縫合。符號P表示作為進行鈕扣縫合的目的位置的縫合位置。
如圖6(B)所示，布料C的線跡與線跡之間呈袋狀，能夠?qū)⒉济鍯1和襯里C2相互分離。
另外，如圖6(B)所示，一邊將布面C1和襯里C2分離，一邊只將布面C1沿通過縫合位置P的折痕L折疊。
然后，以折疊后的布面C1的折痕L的縫合位置P成為托板40的切口部41的X軸方向的中央位置的方式，且將布面C1的折痕L朝向后方在從前方朝向后方的方向上移動并與各抵接部43、43抵接，來進行前端位置的定位(參照圖5(A))。
在此，利用操縱者的手工操作來進行，當(dāng)踩踏啟動踏板89時，開始動作控制機構(gòu)80的動作控制。
即，當(dāng)檢測出啟動踏板89的輸入時，CPU81控制電磁閥88并驅(qū)動第一壓布驅(qū)動缸63，使壓布板62下降，以維持布面C1被折疊的狀態(tài)及折痕L被定位于抵接部43、43的狀態(tài)的方式進行保持(參照圖5(B))。
然后，CPU81進行基于布料移動機構(gòu)50的托板40及第一壓布機構(gòu)60的移動定位，使得使用托板的暗縫的初始位置、即基于各抵接部43、43的定位線和機針11在Y軸方向上達到同一位置或接近位置。
另一方面，CPU81利用鈕扣X軸馬達31及鈕扣Y軸馬達32，進行將需要進行鈕扣B的第一針落針的穿線孔定位于機針11的落針位置的動作控制。
另外，CPU81進行將被鈕扣Z軸馬達33保持的鈕扣B移動到托板40的緊上方的動作控制(參照圖7(A))。此時，被保持的鈕扣B達到在鈕扣保持機構(gòu)13的臂不干涉托板40及壓布板62的范圍內(nèi)最接近的高度。
然后，CPU81驅(qū)動縫紉機馬達21，根據(jù)預(yù)先輸入的鈕扣B的穿線孔的配置等設(shè)定數(shù)據(jù)，利用鈕扣Y軸馬達32，配合機針11的上下運動周期，以前側(cè)的穿線孔和后側(cè)的穿線孔交替地位于機針11的正下方的方式在Y軸方向上定位。
另外，在如四個孔那樣左右地設(shè)有鈕扣B的穿線孔時，CPU81配合縫紉機馬達21的驅(qū)動，根據(jù)鈕扣B的設(shè)定數(shù)據(jù)，利用鈕扣X軸馬達31和擺針馬達35的協(xié)同動作，配合機針11的上下運動周期，以前側(cè)的穿線孔和后側(cè)的穿線孔交替地位于機針11的正下方的方式在X軸方向上定位。
然后，CPU81配合機針11的上下運動周期，控制布料Y軸馬達34，以被托板40保持的布料C的折痕L的前端位置交替地位于機針11的落針位置的后方的位置(圖7(A)的狀態(tài))和位于前方的位置(圖7(B)的狀態(tài))的方式在Y軸方向上定位。
由此，交替進行對布料C的落針(圖7(A)的狀態(tài))和對布料C的近前側(cè)(后方)的落空(圖7(B)的狀態(tài))。
另外，對于上述布料C上的、從布料C的折痕L的前端部到落針位置的距離M1，由作為設(shè)定機構(gòu)的操作面板83設(shè)定，并能夠儲存于作為存儲機構(gòu)的外部存儲器87中。
另外，在對上述布料C進行落空時的、從布料C的折痕L的前端部到落針位置的距離M2，也由操作面板83設(shè)定，并能夠儲存于外部存儲器87中。
即，CPU81參照設(shè)定的距離M1、M2，配合機針11的上下運動周期，以交替重復(fù)地進行比托板40的抵接部43的前面位置(布料C的折痕L的抵接位置)更向距離M1后方的移動和比前面位置更向距離M2前方的移動的方式，進行布料Y軸馬達的動作控制。
對上述縫紉機馬達21、鈕扣X軸馬達31、鈕扣Y軸馬達32、鈕扣Z軸馬達33、擺針馬達35、布料Y軸馬達34的動作控制，通過重復(fù)進行對鈕扣縫合設(shè)定的針數(shù)來結(jié)束鈕扣縫合。
另外，當(dāng)鈕扣B是四孔時，進行對左右的穿線孔分別設(shè)定的針數(shù)的落針的縫合。
另外，在縫合后，CPU81驅(qū)動第一壓布驅(qū)動缸63，使壓布板62上升解除布料C的保持狀態(tài)。
由此，若從布面C1折疊后的狀態(tài)擴展到原來的狀態(tài)，則成為布面C1和襯里C2再次相接的狀態(tài)，由于縫合有鈕扣B的縫紉線T只貫通布面C1，所以不會在襯里C2的表面顯現(xiàn)出縫紉線T。
另外，如圖7(C)所示，鈕扣縫合后的布面C1的縫紉線T的通過寬度H，可以是上述距離M1的大約兩倍的寬度(若將布料的厚度設(shè)為d，則為2×M1-d＜H＜2×M1)。
(實施方式的效果)在上述的釘扣縫紉機100中，托板40具備抵接部43、43，其對縫合了由布面C1和襯里C2構(gòu)成的雙層布料的布料C，定位將布面C1從襯里C2分離并折疊的布面C1的折痕L的前端部，并且具有以布面C1的折疊狀態(tài)保持的第一壓布機構(gòu)60。
因此，能夠在折疊后的布面C1與布面C1之間避免夾持襯里C2而只折邊布面C1來進行保持。
因此，與在由舌片15的前端部使布面C1和襯里C2重疊的狀態(tài)下折邊而只提起布面C1的使用舌片的暗縫的情況不同，在進行使用托板的暗縫時，能夠?qū)牟济鍯1的折痕L的前端到落針位置的距離M1設(shè)定為大于布料的厚度d。
其結(jié)果，能夠進一步擴大布面C1的縫紉線T的通過寬度H(參照圖7(C))，從而能夠減少縫合后的鈕扣B的晃動，進行穩(wěn)定的縫合。
另外，由于能夠擴大布面C1的縫紉線T的通過寬度H，且至少只貫通布面C1來進行縫制，所以能夠?qū)⑩o扣B牢固地縫合在被縫制物上。
(其它)另外，托板40的各抵接部43、43是在Y軸方向上對布面C1的折痕L的前端部進行定位的構(gòu)造。
這是因為在暗縫之際以沿X軸方向的狀態(tài)安置布面C1的折痕L(參照圖5)，沿與其垂直的Y軸方向交替地前后移動布料C來進行縫制。
即，由于需要相對于暗縫中的機針11和布料C的相對的交替移動方向(Y軸方向)，定位布料C的折痕L的前端部，所以抵接部43、43只不過在Y軸方向上對布料C的折痕L的前端部進行了定位。
因此，在暗縫中的機針11和布料C的相對的交替移動方向與Y軸方向不同的縫紉機的情況下，基于各抵接部43、43的進行布料C的折痕L的前端部的定位的方向并不局限于Y軸方向，希望是在暗縫中的機針11和布料C的相對的交替移動方向上進行定位的構(gòu)造。
例如，為了進行暗縫，對布料C相對地進行的機針11的擺針方向在Y軸方向以外，例如在沿X軸方向進行時，形成于托板40上的抵接部43，希望是以布料C的折痕L的前端部沿與擺針垂直的Y軸方向的方式抵接，并且對該前端部在X軸方向上進行定位的構(gòu)造。
或者，在上述實施方式中，是相對于托板40的抵接部43從前方朝向后方使布料C的折痕L抵接的結(jié)構(gòu)，但自然也可以是從后方朝向前方使布料C的折痕L抵接的結(jié)構(gòu)。
另外，此時，希望將縫紉機底板103配置于更前方。
另外，例示了用托板40進行暗縫的情況，但自然托板40也可以使用于密縫、釘對置鈕扣縫制。
此時，不折疊布料C，從各抵接部43的上方覆蓋地將布料C載置于托板40的上面來進行縫制。
權(quán)利要求
1.一種鏈式線跡釘扣縫紉機，具有鈕扣保持機構(gòu)，其在上下運動的機針的下方保持鈕扣；托板，其能夠在所述鈕扣的下方將被縫制物載置于平面上；移動機構(gòu)，其沿所述托板平面相對地移動所述鈕扣、所述被縫制物和機針；和控制機構(gòu)，其一邊相對移動所述機針、鈕扣和被縫制物，一邊在被縫制物上縫合鈕扣地進行動作，該鏈式線跡釘扣縫紉機的特征在于，具有抵接部，其夾持機針的上下運動路徑，在兩側(cè)突出地設(shè)于所述托板平面上，在將由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物的所述布面對折而載置于所述托板平面上時，能夠抵接所述布面的折痕；和壓布機構(gòu)，其能夠?qū)⒄酆叟c所述抵接部抵接的狀態(tài)下的布面按壓到所述托板平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式線跡釘扣縫紉機，其特征在于，所述壓布機構(gòu)由板構(gòu)成，所述板從與所述抵接部抵接的被縫制物的相反側(cè)延伸，并通過前端部按壓所述被縫制物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈式線跡釘扣縫紉機，其特征在于，所述托板形成有貫通機針的切口部，所述抵接部夾持所述切口部立起地設(shè)于兩側(cè)。
4.一種釘扣方法，使用了權(quán)利要求1所述的鏈式線跡釘扣縫紉機，其特征在于，進行如下釘扣動作對于由布面和襯里構(gòu)成的被縫制物的該布面，在將沿縫合鈕扣的位置對折的該折痕的前端部與托板的抵接部抵接，且將所述布面載置于托板的狀態(tài)下，通過壓布機構(gòu)將所述布面按壓保持到托板上，在布面上折痕深的位置進行落針。
全文摘要
一種鏈式線跡釘扣縫紉機及釘扣方法，用于進行鈕扣的穩(wěn)定的縫制，具有進行鈕扣(B)的保持的鈕扣保持機構(gòu)(13)、載置被縫制物(C)的托板(40)、相對地移動鈕扣及被縫制物和機針的移動機構(gòu)、捕捉縫紉線形成線圈的彎針、驅(qū)動控制縫紉機馬達(12)及移動機構(gòu)并利用各部的動作控制進行鈕扣縫合的動作控制機構(gòu)(80)，在托板上設(shè)有對折疊后的被縫制物的一部分布料(C1)的該折痕(L)的前端部進行定位的抵接部(43)，還具有在定位狀態(tài)下按壓被縫制物的壓布機構(gòu)(60)，動作控制機構(gòu)進行在被縫制物的折痕部分的前后交替地進行落針的動作控制。
文檔編號D05B29/00GK1948584SQ200610136179
公開日2007年4月18日 申請日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者小野安志, 小田洋 申請人:重機公司