專利名稱：自動(dòng)落紗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種落紗裝置，特別是一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗及換空管裝置。
背景技術(shù)：
目前在我國(guó)，除了一些技術(shù)先進(jìn)的長(zhǎng)錠細(xì)紗機(jī)(20世紀(jì)90年代后 期開(kāi)始生產(chǎn)，成本較高的長(zhǎng)錠細(xì)紗機(jī))采用了集體落紗外，大量使用的 還是未配備集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)，這些設(shè)備占到了整個(gè)細(xì)紗機(jī)市場(chǎng)的 95%以上，全部采用人工落紗，即將滿紗管從細(xì)紗機(jī)的錠子上人工拔下、 收集，并換上新的空紗管的過(guò)程。由于紗管隨錠子高速旋轉(zhuǎn)，滿紗管與 錠子之間會(huì)產(chǎn)生較大的粘合力，人工落紗需要很大的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)滿 紗管落紗后，換上空紗管。落紗工工作量大，生產(chǎn)效率低，細(xì)紗機(jī)一般 錠數(shù)較多，需要工人數(shù)目也多，導(dǎo)致人工成本高。因此一般落紗工都由 年輕、身強(qiáng)力壯的女工擔(dān)任，長(zhǎng)期工作，會(huì)引起落紗女工慢性腱鞘炎、 腰肌勞損等職業(yè)病。近年來(lái)，勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，招工越來(lái)越困難， 紡織廠家都渴望有一種效率高、生產(chǎn)成本低的自動(dòng)落紗機(jī)來(lái)代替人工落 紗、收集及換空紗管。
在這之前，也出現(xiàn)過(guò)圓盤(pán)拔紗、落紗的半自動(dòng)落紗裝置，但其拔紗 時(shí)會(huì)對(duì)錠子產(chǎn)生一個(gè)徑向力，容易碰彎和損壞錠子，還經(jīng)常損壞紗管和 成紗，并易造成油紗污染，目前，許多廠家都不再使用。

發(fā)明內(nèi)容
為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高落紗、收集及換空紗管的生產(chǎn)率， 減少?gòu)S家用工成本及招工壓力，提高生產(chǎn)廠家的自動(dòng)化、連續(xù)化的水平， 提升企業(yè)整體形象。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)落紗裝置，該裝置可以自動(dòng) 代替人工完成落滿紗、整齊收集滿紗管及換空紗管的工序，大大縮短了落紗、整齊收集滿紗管及換空管的時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本， 并且可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是若干臺(tái)細(xì)紗機(jī)共用一臺(tái)自動(dòng) 落紗裝置，當(dāng)某臺(tái)細(xì)紗機(jī)需要落紗時(shí)，該裝置的落紗小車由小車載體提 前運(yùn)送到需要落紗的細(xì)紗機(jī)車頭或車尾，并與細(xì)紗機(jī)兩面采用軌道導(dǎo)向 對(duì)接。當(dāng)細(xì)紗機(jī)滿紗并停機(jī)后，啟動(dòng)落紗小車開(kāi)始按鈕，落紗小車會(huì)沿 著細(xì)紗機(jī)兩面導(dǎo)向向前運(yùn)動(dòng)，采用光柵檢測(cè)自動(dòng)與細(xì)紗機(jī)上兩面錠子對(duì) 齊定位。
落紗小車通過(guò)一整套凸輪組機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，將一定數(shù)量的滿紗管 一次撬松、夾緊、拔下、松開(kāi)滿紗管，并剪斷滿紗管的尾紗，接著采用 紗管運(yùn)送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)整齊地運(yùn)送到落紗小車的落紗箱內(nèi)；同時(shí)，空 管升降機(jī)構(gòu)把該裝置的空管箱中相同數(shù)量的空紗管頂升，利用摩擦輪把 多根空紗管經(jīng)過(guò)斜坡軌道，輸送到空管匣內(nèi)，由空管擋桿機(jī)構(gòu)擋住、停 在空管匣內(nèi)。等拔下滿紗管后，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)把裝有多個(gè)空管的空管匣 運(yùn)送到錠子上方，空管匣的擋桿打開(kāi)，空管落到錠子上，為下一步紡紗 做好準(zhǔn)備。 一個(gè)循環(huán)能完成多個(gè)滿紗管的落紗、運(yùn)送、整齊收集及換上 相同數(shù)量的空管等一系列動(dòng)作。
自動(dòng)落紗機(jī)采取分段分工位一次完成多個(gè)滿紗管的落紗、運(yùn)紗及換 空管，每次完成一個(gè)工位。然后采用光柵定位再移至下一個(gè)工位進(jìn)行重 復(fù)操作，直至全機(jī)落紗結(jié)束。最后該裝置自動(dòng)返回小車載體上，由小車 載運(yùn)送到下一臺(tái)需要落紗的細(xì)紗機(jī)的車頭或車尾旁，再繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)， 實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)。
本發(fā)明的有益結(jié)果是，減輕落紗工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了落紗、
換空管的時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)化生 ^ 、、,:


圖1為帶有落紗裝置細(xì)紗機(jī)的俯視簡(jiǎn)圖
圖2為撬紗裝置示意圖 圖3為落紗夾紗裝置示意圖 圖4為落紗升降裝置示意圖 圖5為落紗平移裝置示意圖 圖6為運(yùn)紗裝置示意圖 圖7為空紗管栽放裝置示意圖。 圖屮
I. 滿紗管2.錠子3.撬紗板4.彈簧5.撬紗凸輪6.夾管齒輪 7.直線導(dǎo)軌8.夾管拉索9.夾紗復(fù)位彈簧 IO.夾管拉桿
II. 夾紗板 12.升降凸輪 13.升降連桿機(jī)構(gòu) 14.升降滑板 15.平移凸輪 16.平移連桿機(jī)構(gòu) 17.平移回復(fù)彈簧18.平移拉索 19.剪刀 20.落紗滑道21.運(yùn)紗槽22.運(yùn)紗導(dǎo)向23.運(yùn)紗檔板 24.絲杠25.運(yùn)紗升降連桿26.運(yùn)紗升降齒輪27.運(yùn)紗升降托架 28.落紗箱29.空紗管 30.擋筒桿機(jī)構(gòu) 31.空管匣 32.平行 四桿機(jī)構(gòu)33.斜坡面軌道34.摩擦輪 35.空管箱 36.頂升板 37.頂升導(dǎo)向桿
具體實(shí)施例方式
1. 本裝置的小車載體運(yùn)送及定位動(dòng)作圖示1中，該裝置的落紗小車由 小車載體提前運(yùn)送到需要落紗的細(xì)紗機(jī)車頭或車尾，并與細(xì)紗機(jī)兩面 采用軌道式導(dǎo)向?qū)印．?dāng)細(xì)紗機(jī)滿紗并停機(jī)后，啟動(dòng)落紗小車開(kāi)始按 鈕，落紗小車會(huì)沿著細(xì)紗機(jī)兩面軌道導(dǎo)向向前運(yùn)動(dòng)，采用光柵與細(xì)紗 機(jī)上兩面錠子對(duì)齊定位，完成落紗前的準(zhǔn)備工作。
2. 本裝置落紗小車按照預(yù)定的程序動(dòng)作，由凸輪組機(jī)構(gòu)完成撬松、拔下、插換管動(dòng)作，具體動(dòng)作如下
1) 撬紗動(dòng)作在圖示2中，撬紗板3在撬紗凸輪5的作用下，向前 運(yùn)動(dòng)；在與細(xì)紗機(jī)的錠子2接觸后，同時(shí)利用撬紗板3斜面與錠子 2的配合向上運(yùn)動(dòng)，撬松錠子上的滿紗管1，減小滿紗管1與錠子2 之間配合摩擦力，便于滿紗管1的拔取。待拔取完成后，撬紗板3 在彈簧4的作用下復(fù)位。
2) 拔紗動(dòng)作在圖示3、 4、 5中，拔紗裝置包括夾紗機(jī)構(gòu)(圖示3)、 升降機(jī)構(gòu)(圖示4)、平移運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖示5)、剪刀機(jī)構(gòu)等。撬松滿 紗管后，夾紗機(jī)構(gòu)在夾紗凸輪的作用下，夾管拉索8拉動(dòng)夾管拉桿 10，拉動(dòng)夾管齒輪6，夾管齒輪6嚙合傳動(dòng)夾緊滿紗管1(圖示3)。 接著，在升降凸輪12的作用下，升降連桿機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)升降滑板 14、抬升夾紗板11上升，被夾持的滿紗管1也隨之上升，脫離錠 子2(圖示4)。達(dá)到最高點(diǎn)后，在平移凸輪15帶動(dòng)下，通過(guò)平移連 桿機(jī)構(gòu)16、拉動(dòng)平移拉索18、夾紗板ll后撤，使?jié)M紗管l離開(kāi)錠 子2的上方。同時(shí)升降機(jī)構(gòu)夾著滿紗管1向下運(yùn)動(dòng)，降到一定高度 后，夾緊復(fù)位彈簧9復(fù)位，松開(kāi)滿紗管1，滿紗管1進(jìn)入落紗滑道 20，完成拔紗動(dòng)作(圖示5)。
3) 運(yùn)紗動(dòng)作在圖示6中，滿紗管1進(jìn)入落紗滑道20，同時(shí)滿紗管 1尾紗進(jìn)入剪刀機(jī)構(gòu)的紗線槽內(nèi)，剪刀19在凸輪及拉索作用下，剪 斷滿紗管1的尾線，滿紗管1滑入各自運(yùn)紗槽21內(nèi)，絲杠機(jī)構(gòu)24 把載有滿紗管1的運(yùn)紗槽21運(yùn)到運(yùn)紗升降系統(tǒng)的上方，通過(guò)運(yùn)紗 升降連桿25及運(yùn)紗升降齒輪26作用，運(yùn)紗升降托架27把滿紗管1 頂入落紗箱28，落紗箱28內(nèi)有擋塊擋住滿紗管1，使其不致落下。 這樣滿紗管1就整齊地排放在落紗箱28內(nèi)。運(yùn)紗槽21在絲杠機(jī)構(gòu) 24作用下復(fù)位，運(yùn)紗升降托架27也回到原來(lái)位置。
4) 栽放空紗管在圖示7中，空管升降機(jī)構(gòu)的頂升板36抬升空管箱 35中的相同數(shù)量空紗管29，與摩擦輪34接觸后，由摩擦輪34推 動(dòng)空紗管29，空紗管29經(jīng)過(guò)斜坡面軌道33，下落到空管匣31內(nèi)， 由擋筒桿機(jī)構(gòu)30擋住、停在空管匣31內(nèi)。等完成拔紗動(dòng)作后，在 運(yùn)紗的同時(shí)，通過(guò)凸輪帶動(dòng)的平行四桿機(jī)構(gòu)32把裝有多個(gè)空紗管 29的空管匣31運(yùn)送到錠子2上方時(shí)，擋筒桿機(jī)構(gòu)30打開(kāi)擋桿， 空紗管29落到錠子2上，為下一步紡紗做好準(zhǔn)備。平行四桿機(jī)構(gòu) 32在凸輪的帶動(dòng)下返回。
73.完成撬松紗管、拔下紗管、插換空管動(dòng)作后，本裝置的落紗小車向前 運(yùn)動(dòng)，通過(guò)光柵定位，移至下一個(gè)工位，繼續(xù)重復(fù)以上的撬、拔、插 及運(yùn)等動(dòng)作，連續(xù)不斷循環(huán)工作，直至整機(jī)落紗完畢。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，一個(gè)周期內(nèi)自動(dòng)完成細(xì)紗機(jī)多個(gè)滿紗管的落紗、整齊收集并換上相同數(shù)目的空紗管，其特征為該落紗裝置包括小車載體和落紗小車，落紗小車包括撬紗裝置、拔紗裝置、運(yùn)紗裝置、空管栽放裝置。
2、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為由凸輪組機(jī)構(gòu)控制按 流程完成細(xì)紗機(jī)滿紗管的撬紗管、拔紗管、運(yùn)紗管和空管栽放動(dòng)作。
3、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為撬紗裝置中撬紗板在 撬紗凸輪的作用下向前運(yùn)動(dòng)，在與錠子接觸后，利用其斜面向上運(yùn)動(dòng)， 撬松錠子上的滿紗管。
4、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為拔紗裝置包括夾紗機(jī) 構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)。夾紗機(jī)構(gòu)在夾紗凸輪的作用下， 通過(guò)夾管拉索、夾管拉桿拉動(dòng)夾管齒輪，夾緊滿紗管，然后在升降凸 輪的作用，夾紗機(jī)構(gòu)夾著滿紗管上升，脫離錠子，再通過(guò)水平拉索向 后運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)錠子的上方。同時(shí)升降機(jī)構(gòu)夾著滿紗管向下運(yùn)動(dòng)，降到 一定高度后，復(fù)位彈簧復(fù)位，松開(kāi)滿紗管，滿紗管通過(guò)落紗滑道下落 到運(yùn)紗槽內(nèi)，同時(shí)剪刀機(jī)構(gòu)在拉索作用下，剪斷滿紗管的尾紗，完成 落紗動(dòng)作。
5、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為運(yùn)紗裝置利用絲桿轉(zhuǎn) 動(dòng)，輸送整齊滿紗管到落紗箱下，再通過(guò)升降機(jī)構(gòu)上升，滿紗管整齊 進(jìn)入落紗箱。
6、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為空管栽放裝置包括空 管升降機(jī)構(gòu)、落筒平行四桿機(jī)構(gòu)及空管擋桿機(jī)構(gòu)，頂升板按導(dǎo)向桿傾 斜一定角度，頂著空管上升，利用磨擦輪，通過(guò)斜面軌道，停在空管 匣內(nèi)，通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)把裝有空管的空管匣運(yùn)送到錠子上方，同時(shí)擋桿 機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開(kāi)，空紗管落到錠子上。
7、 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)落紗裝置，其特征為落紗小車、小車載體 采用光柵分段分工位的定位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種細(xì)紗機(jī)自動(dòng)落紗裝置，特別是借助凸輪組機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的機(jī)械式落紗裝置。該落紗裝置包括小車載體和落紗小車，落紗小車包括撬紗裝置、拔紗裝置、運(yùn)紗裝置、空管栽放裝置。該裝置可以代替人工完成落紗工序，縮短落紗時(shí)間，降低成本，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)D01H9/00GK101684578SQ200810211370
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月24日
發(fā)明者何祖斌, 王國(guó)高, 章國(guó)宏, 曦 陳, 陳文廣 申請(qǐng)人:新昌縣今朝機(jī)械有限公司