專利名稱：用于恒定張力進(jìn)給以不連續(xù)方式進(jìn)給的絲線或紗線的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)主權(quán)項(xiàng)的前序部分，本發(fā)明的目的是一種用于恒定張力進(jìn)給向諸如紡織機(jī) 器、繞線機(jī)器(或卷線機(jī))或其他加工金屬絲的類(lèi)似機(jī)器的機(jī)器不連續(xù)地進(jìn)給的絲線或紗 線的的設(shè)備。適于實(shí)施上述設(shè)備的方法也是本發(fā)明的目的。
背景技術(shù)：
能夠進(jìn)給恒定張力的絲線或紗線的類(lèi)型的用于進(jìn)給紗線的設(shè)備是已知的。所述設(shè) 備根據(jù)已知的閉環(huán)控制法來(lái)工作，所述已知的閉環(huán)控制法利用已知的恒定張力絲線進(jìn)給器 獲得。如果張力變化是由于紗筒或金屬絲的線軸的逐步變空，并且如果這種變化是由于因 為這種絲線或紗線的無(wú)規(guī)律展開(kāi)而造成的撕裂或過(guò)于張緊，則所述方法獨(dú)立于所述絲線的 進(jìn)給速度，并且還獨(dú)立于所述恒定張力絲線進(jìn)給器的絲線的張力變化，保證絲線或紗線的 有序進(jìn)給。在紡織品領(lǐng)域中所使用的已知的恒定張力絲線進(jìn)給器(例如以同一申請(qǐng)人的名 義的EP 1492911的進(jìn)給器)包括張力傳感器、作用在進(jìn)給輪或滑輪上的致動(dòng)器或馬達(dá)以及 控制(電子)單元，所述控制(電子)單元通常包括處理器或“DSP” (數(shù)字信號(hào)處理器)， 所述處理器或“DSP”能夠通過(guò)將所希望的工作張力值(或設(shè)定點(diǎn))與基于檢測(cè)到的張力值 相比較，分析由上述傳感器測(cè)得的絲線張力值。為了控制向紡織機(jī)器(用于工業(yè)產(chǎn)品的生 產(chǎn)或用于絲線本身的加工)進(jìn)給的絲線本身的張力并保持上述張力恒定，控制單元對(duì)馬達(dá) 進(jìn)行干預(yù)，以通過(guò)制動(dòng)或進(jìn)給絲線而作用于連接到馬達(dá)的滑輪。由US4752044已知一種用于以電子方式控制絲線的張力的設(shè)備，其中設(shè)置旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件，據(jù)此絲線纏繞特定數(shù)目的圈數(shù)，并且由可移動(dòng)的臂限定的張力檢測(cè)器作為絲線引導(dǎo)構(gòu) 件，適于通過(guò)其運(yùn)動(dòng)來(lái)允許檢測(cè)絲線的張力。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)明中，為了保持所希望的 張力，可移動(dòng)的臂還受到位置控制，并受到適于控制這種臂的運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)的作用。于是，在現(xiàn)有技術(shù)中，馬達(dá)的存在限制了臂的反應(yīng)，所述臂在引導(dǎo)絲線時(shí)不能夠自 由移動(dòng)。絲線和連接到絲線的構(gòu)件具有慣性，以致影響絲線的自由進(jìn)給，導(dǎo)致工業(yè)產(chǎn)品中的 缺陷或甚至紗線的斷開(kāi)。在US4669677中描述了類(lèi)似的技術(shù)方案。在向紡織機(jī)器以不連續(xù)的方式進(jìn)給線的情況下，即當(dāng)由紡織機(jī)器引起的彼此之間 不相同的至少第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)和至少第二進(jìn)給或吸收狀態(tài)時(shí)發(fā)生絲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，這種設(shè) 備(和通過(guò)設(shè)備實(shí)施的方法)存在性能限制。這種不同的進(jìn)給狀態(tài)在時(shí)間上彼此跟隨。上 述限制與致動(dòng)器(電動(dòng)馬達(dá))或滑輪對(duì)控制單元的“壓力”的響應(yīng)速度有關(guān)，所述控制單元 在改變絲線的進(jìn)給狀態(tài)(例如使高吸收狀態(tài)和其它非常低的吸收狀態(tài)交替)之后進(jìn)行干 預(yù)；在針織工業(yè)中所述吸收的不連續(xù)被認(rèn)為是提花加工。然而，已經(jīng)特別注意到，通過(guò)使用具有越來(lái)越高的性能的致動(dòng)器或馬達(dá)，還不可能獲得能夠滿足任何應(yīng)用的性能水平。有鑒于此，在許多情況中使用紗線存儲(chǔ)進(jìn)給器，所述紗線存儲(chǔ)進(jìn)給器限制在鼓上 聚集特定數(shù)目的絲線的圈數(shù)，由此紗線隨后還在具有高吸收不連續(xù)性的紗線拾取的情況下 自由展開(kāi)。然而，這種技術(shù)方案具有使用比前述設(shè)備更大的設(shè)備的限制，且其中張力不受控 制或不能以最佳的和精確的方式被控制；然而當(dāng)這種展開(kāi)張力受到控制時(shí)，其以受限制的 方式受到控制，且在根據(jù)對(duì)設(shè)備進(jìn)行的手動(dòng)調(diào)節(jié)的確定張力間隔內(nèi)。此外，當(dāng)絲線是“剛性”類(lèi)型，即不是彈性類(lèi)型(該術(shù)語(yǔ)意味著如下事實(shí)考慮到一 些彈性體容易達(dá)到300%的伸長(zhǎng)率，這種絲線例如具有低于10%的伸長(zhǎng)率值)時(shí)，如其是金 屬絲的情況，作用于以不連續(xù)的方式進(jìn)給的絲線的已知設(shè)備具有另外的限制。事實(shí)上，在這 種情況下，由于不能夠利用絲線本身的固有彈性來(lái)補(bǔ)償其響應(yīng)的延遲，以適合絲線本身被 改變的狀態(tài)，所以對(duì)于所述剛性的絲線不能夠使用這種已知設(shè)備
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供相對(duì)于相應(yīng)的已知的方法和設(shè)備改進(jìn)的一種用于控制進(jìn)給 向諸如紡織機(jī)器或繞線機(jī)器或加工金屬絲的類(lèi)似機(jī)器的機(jī)器以不連續(xù)的方式進(jìn)給的絲線 或紗線的方法和一種用于該方法的實(shí)施的設(shè)備。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的是提供這樣的設(shè)備，所述設(shè)備能夠克服在以不連續(xù)的方 式向例如為紡織機(jī)器的機(jī)器進(jìn)給絲線時(shí)——如在針織機(jī)中的提花加工或網(wǎng)絲選擇的情況 下發(fā)生的那樣——具有上述滑輪類(lèi)型的已知恒定張力絲線進(jìn)給設(shè)備的限制。本發(fā)明的另一目的是還在以不連續(xù)的方式拾取線的情況下允許使用一種用于進(jìn) 給恒定張力絲線的設(shè)備，與已知的紗線存儲(chǔ)進(jìn)給器相比，其允許更高的編程精度和靈活性 以及使用價(jià)值。本發(fā)明的另外的目的是提供一種設(shè)備，所述設(shè)備具有已知的恒定張力進(jìn)給設(shè)備的 高動(dòng)態(tài)加速/減速性能，但是所述設(shè)備基本上克服已知設(shè)備以不連續(xù)的方式進(jìn)給(紡織或 金屬)絲線或紗線時(shí)的任何應(yīng)用限制。本發(fā)明的又一目的是提供一種能夠用于具有極大剛性的絲線和紗線(具有近似 0%但是低于10%的彈性)的設(shè)備，所述絲線和紗線還限制用于進(jìn)給恒定張力的絲線和紗 線的典型設(shè)備的應(yīng)用。另外的目的是提供一種設(shè)備和方法，所述設(shè)備和方法允許預(yù)先獲得基本上預(yù)測(cè)并 指示出現(xiàn)絲線或紗線吸收突然增加或減少的事實(shí)的信息，因此允許控制系統(tǒng)的動(dòng)作和預(yù)期 的反應(yīng)，所述控制系統(tǒng)能夠在控制恒定張力進(jìn)給設(shè)備時(shí)進(jìn)行干預(yù)。又一目的是提供一種發(fā)明，所述發(fā)明允許獲得絲線或紗線進(jìn)給的控制和更加精確 的品質(zhì)，并且相對(duì)于等同的已知技術(shù)方案具有更高的可重復(fù)性結(jié)果。本發(fā)明的另外的目的是提供一種具有相同的性能和品質(zhì)特征的、能夠進(jìn)給彈性絲 線和剛性絲線二者的所提到類(lèi)型的設(shè)備，本發(fā)明的目的是在實(shí)踐上能夠考慮彈性甚至剛性 的絲線。另外的目的是提供一種適于控制機(jī)器——紡織機(jī)器或者用于加工金屬絲的機(jī) 器——的設(shè)備和方法，其中通過(guò)在出現(xiàn)絲線無(wú)可挽回的控制故障的情況下，例如在如果進(jìn) 給設(shè)備被錯(cuò)誤地設(shè)定且會(huì)以某種方式危害到其紗線進(jìn)給品質(zhì)的情況下，使所述機(jī)器停止來(lái)控制機(jī)器。通過(guò)根據(jù)所附權(quán)利要求的設(shè)備和方法來(lái)得到這些目的和其它目的，上述目的對(duì)于 本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。


為了更好地理解本發(fā)明，完全通過(guò)示例的方式而非出于限制的目的包括以下附 圖，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的與用于控制向紡織機(jī)器進(jìn)給的絲線的張力的已知設(shè)備 相關(guān)的設(shè)備的正視圖；圖2示出了在圖1中示出的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的設(shè)備的一部分的透視圖；圖3A和圖3B示出了兩個(gè)曲線圖，所述曲線圖示出了在用具有恒定張力進(jìn)給類(lèi)型、 本身已知的設(shè)備進(jìn)給的絲線中按時(shí)間的張力線(course)和在用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備進(jìn)給的 絲線中按時(shí)間的相同張力線；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的框圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的設(shè)備的一部分；圖6和圖7示出了與類(lèi)似圖1的設(shè)備的設(shè)備相關(guān)的本發(fā)明的變型從不同角度的透 視圖；圖8示出了根據(jù)圖6的本發(fā)明變型的透視圖。
具體實(shí)施例方式通過(guò)參考所提到的附圖(其中相應(yīng)部分具有同樣的附圖標(biāo)記)，且具體參考圖1， 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備總體指定為1，所述設(shè)備包括第一部分或進(jìn)給器2 (由已知的恒定張力進(jìn) 給器限定)，所述第一部分或進(jìn)給器2具有張力傳感器3 ；滑輪4 (或等同的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu))，所 述滑輪4由其特有的電動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)；和優(yōu)選的微處理器控制單元，所述微處理器控制單元 通常包括處理器或“DSP”(〃 Processore digitale di segnale")(“數(shù)字信號(hào)處理器”)， 所述處理器或“DSP”能夠分析由傳感器3檢測(cè)到的絲線8的張力值，以將所述張力值與預(yù) 定值(或設(shè)定點(diǎn))相比較，并且通過(guò)對(duì)上述電動(dòng)馬達(dá)并因此對(duì)滑輪4的作用來(lái)控制和調(diào)節(jié) 絲線張力(如果與所希望的值不同的話)。這種進(jìn)給器2及其部分3、4(未示出馬達(dá)和控制 單元)的類(lèi)型和操作本身已知，并因此將不再對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步描述。其允許以恒定張力向 紡織機(jī)器進(jìn)給絲線8。應(yīng)當(dāng)注意到，紡織機(jī)器可以是工業(yè)產(chǎn)品中的生產(chǎn)單元或用于加工紗線 的機(jī)器。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)備1包括第二部分或補(bǔ)償器11，所述第二部分或補(bǔ)償器11適于在 絲線8已經(jīng)通過(guò)滑輪4之后與所述絲線8協(xié)作。于是，結(jié)果這種補(bǔ)償器在絲線張力調(diào)節(jié)環(huán) 內(nèi)部，如能在圖4中看到的那樣。由于本發(fā)明的技術(shù)方案，設(shè)備1的動(dòng)態(tài)性能能夠提高，這 是因?yàn)橥ㄟ^(guò)補(bǔ)綴("band-aiding")馬達(dá)到達(dá)新的速度所必需的時(shí)間而不引起紗線的最 終張力的正負(fù)張力峰值，本發(fā)明的設(shè)備將能夠即時(shí)地滿足突然的絲線吸收(正的或負(fù)的) 變化。此外，調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)部的補(bǔ)償器11的存在總是保證出自進(jìn)給器2的絲線的張力總是所 設(shè)定的一個(gè)張力。
更具體的說(shuō)，在更簡(jiǎn)化的形式(圖5)中，補(bǔ)償器11包括補(bǔ)償彈簧13，所述補(bǔ)償彈簧13具有第一柱形部分14、第二螺旋狀部分15和端臂16，所述端臂16具有適于滑動(dòng)地接 納絲線8的遠(yuǎn)端半環(huán)或鉤17。彈簧13通過(guò)其柱形部分14聯(lián)接到致動(dòng)器2 (或如果彈簧13 與致動(dòng)器2不直接關(guān)聯(lián)時(shí)，其聯(lián)接到其他的鄰近紡織機(jī)器的固定部分)，所述柱形部分14配 合在致動(dòng)器2的本體2A的適合的銷(xiāo)(未示出)上，所述致動(dòng)器2的本體2A還支撐滑輪4 和所述致動(dòng)器的其它組件。替代地，圖2示出了補(bǔ)償器11的另一實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例彈簧13通過(guò)旋鈕21 與錨定銷(xiāo)20相關(guān)聯(lián)，所述旋鈕21適于手動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧在絲線8的作用下的彈性特性。于是 旋鈕和銷(xiāo)與通過(guò)固定構(gòu)件25能夠聯(lián)接到致動(dòng)器2的本體23相關(guān)聯(lián)，所述本體23與例如由 陶瓷材料制成的絲線引導(dǎo)件26相關(guān)聯(lián)。如能夠在圖1中看到的那樣，補(bǔ)償器11的彈簧13可呈現(xiàn)若干個(gè)工作位置在由紡 織機(jī)器以恒定吸收進(jìn)給絲線8的階段，彈簧在位置PB，所述位置PB是在臂16的可能的運(yùn) 動(dòng)路徑(被包括在相對(duì)限制位置PC和位置PA之間)的中間或無(wú)論如何是在所述路徑內(nèi)部 (見(jiàn)圖1)；在吸收突然增加之后，由于猛烈消除或降低出自設(shè)備1張力的峰值，臂16會(huì)從位 置“PB”移動(dòng)到位置“PC”，且同時(shí)允許作用在滑輪上的馬達(dá)到達(dá)將使彈簧從位置“PC”返回 到位置“PB”的新速度。從位置“PB”到位置“PA”的彈簧的通過(guò)類(lèi)似地與吸收減少相對(duì)應(yīng)， 而且當(dāng)馬達(dá)會(huì)帶動(dòng)滑輪4以一定速度旋轉(zhuǎn)以使向紡織機(jī)器進(jìn)給的絲線8的張力無(wú)論如何總 是保持處于其總是恒定的設(shè)定張力的恒定張力時(shí)，隨后返回到位置PB。換句話說(shuō)，絲線進(jìn)給狀態(tài)的每次更改對(duì)應(yīng)于所述絲線吸收的變化以及補(bǔ)償器11 的彈簧13相對(duì)于致動(dòng)器2的本體2A的位置的相應(yīng)變化；這種位置變化允許滑輪4的控制 單元對(duì)控制滑輪4的馬達(dá)進(jìn)行干預(yù)，以使馬達(dá)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)以與絲線變化的運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。圖3A和3B示出了在用于以標(biāo)準(zhǔn)恒定張力進(jìn)給絲線的設(shè)備的情況下和在提花應(yīng)用 中裝備有補(bǔ)償器11的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的情況下的張力線的兩個(gè)記錄。如從記錄中明確 得出的，通過(guò)分析信號(hào)線明確得出平均張力線(跡線X)以及正(跡線C)張力峰值線和負(fù) (跡線Z)張力峰值線在第二種情況下(存在補(bǔ)償器時(shí))明顯更規(guī)則。具體的說(shuō)，能夠注意 到張力峰值的極大降低，該降低允許不對(duì)絲線加壓，以降低在纖細(xì)絲線的情況下由于過(guò)多 張力造成的斷裂風(fēng)險(xiǎn)，并因此能夠提高紡織機(jī)器的速度，因此獲得顯著更高的生產(chǎn)率、品質(zhì) 禾口效率。明顯得出，系統(tǒng)反應(yīng)及因此補(bǔ)償更多或更少高吸收不連續(xù)性的能力與彈簧力相對(duì) 應(yīng)，且補(bǔ)償正吸收變化和負(fù)吸收變化兩者的可能性與彈簧在恒定吸收階段保持在位置“PB” 的能力相對(duì)應(yīng)。于是，清楚的是，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與所述反應(yīng)緊密相關(guān)，并因此與所用彈簧的質(zhì)量 或輕度緊密相關(guān)。因此，可以使用由鈦或諸如鋁、鎂或上述的合金的其他超輕材料或例如 碳纖維等的復(fù)合材料制成的彈簧。作為示例，鈦比重為4.87kg/dm3，低于鋼的比重(7.8kg/ dm3)。這種使用將系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能提高到幾乎保證在絲線進(jìn)給期間的任何吸收變化的水平。 于是，結(jié)果顯然是，滑輪4的控制單元與補(bǔ)償器之間的相互作用允許極大提高終端設(shè)備的 性能。因此，有利地，優(yōu)選的是在補(bǔ)償器11內(nèi)部安裝線性霍爾傳感器30并將彈簧磁化； 因此，控制單元能夠知道彈簧13在運(yùn)行階段的位置并能夠使用該條信息來(lái)控制作用在滑輪4上的馬達(dá)。事實(shí)上，當(dāng)紡織機(jī)器突然增加絲線消耗時(shí)，跟著是從位置“PB”到位置“PC” 的彈簧移動(dòng)，所述移動(dòng)由控制單元恰當(dāng)?shù)販y(cè)量并控制，允許例如預(yù)先提高滑輪的旋轉(zhuǎn)速度， 以快速達(dá)到新的進(jìn)給速度，并因此將彈簧帶回到初始位置“PB”。于是，一旦知道補(bǔ)償器11的位置，控制單元就能夠在其移動(dòng)以補(bǔ)償(正或負(fù))消 耗變化之后，使彈簧13總是返回到其初始中心位置，以立即準(zhǔn)備補(bǔ)償新的(正的或負(fù)的) 吸收變化。通過(guò)進(jìn)一步監(jiān)測(cè)補(bǔ)償彈簧13的位置變化，還可以控制(check )該位置從不曾超出 固定的限制(超行程)，以避免補(bǔ)償器11可能在如下位置上在該位置中，其不具有更多的 空間用于執(zhí)行在兩個(gè)方向中的一個(gè)方向上的補(bǔ)償以及在發(fā)出警告和停止機(jī)器的情況下的 補(bǔ)償。如所述的，由于補(bǔ)償更多或更少的高吸收不連續(xù)性的能力取決于彈簧本身的力， 所以控制單元與補(bǔ)償器11之間的額外的相互作用允許控制單元例如通過(guò)由上述控制單元 驅(qū)動(dòng)作用在鈕21上的相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)來(lái)改變彈簧本身的力。這是為了優(yōu)化其取決于應(yīng) 用或運(yùn)行條件的控制。事實(shí)上，通過(guò)監(jiān)測(cè)補(bǔ)償彈簧13的位置變化，可以出現(xiàn)該位置從不曾 超出固定的限制(超行程)的情況，以避免該補(bǔ)償器可能在如下位置上在該位置中，其不 具有更多的空間來(lái)用于在兩個(gè)方向中的一個(gè)方向上補(bǔ)償并因此作用到彈簧本身的力。圖4示出了與基于前述的本發(fā)明設(shè)備的運(yùn)行有關(guān)的框圖。該圖示出了控制單元或 PID 40、滑輪4的致動(dòng)器41 (電動(dòng)馬達(dá))、張力傳感器3和補(bǔ)償器11。控制單元40根據(jù)上 述基于預(yù)定張力值或設(shè)定點(diǎn)50的模式來(lái)工作。由于本發(fā)明，獲得了根據(jù)在前的描述能夠很好地理解的若干個(gè)優(yōu)點(diǎn)。此外，因?yàn)樵?絲線本身的進(jìn)給狀態(tài)變化的情況下，臂16的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償了絲線的剛性，所以使用從滑輪或儲(chǔ) 線機(jī)構(gòu)4向下的可移動(dòng)的臂16允許了使用和控制“剛性的”絲線，就如其是彈性的一樣。于 是，取決于彈簧力，將精細(xì)地調(diào)節(jié)——手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)節(jié)——所獲得的彈性水平。具體來(lái)說(shuō)，在圖6至圖8中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有出自設(shè)備1的本體101的狹槽 100的臂16。在該本體的側(cè)面102上存在適于調(diào)整類(lèi)似于圖2的旋鈕21的臂(彈性臂16， 但是在絲線8的作用下在狹槽中自由移動(dòng))的響應(yīng)的機(jī)構(gòu)或旋鈕103。此外，本體101具有 適于與設(shè)備2的本體2A聯(lián)接的端部110和絲線引導(dǎo)件111。如通過(guò)審查可以在圖中注意到的那樣，絲線8以與滑輪4相切的方式與滑輪4脫 離，其到達(dá)臂16并仍以與滑輪相切的方式返回到滑輪上。這允許保持用于從滑輪向下的執(zhí) 行的張力測(cè)量的三角形測(cè)量；此外，這允許與臂16協(xié)作的絲線的更大的穩(wěn)定性。已經(jīng)描述了本發(fā)明的多種實(shí)施例；其他的實(shí)施例依然是可能的，且它們將被指定 在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。具體來(lái)說(shuō)，即使在前的描述參考了紡織品領(lǐng)域，本發(fā)明還是必 須被考慮為還延伸到纏繞金屬絲的機(jī)器或類(lèi)似機(jī)器的領(lǐng)域；例如，可以在纏繞從線軸展開(kāi) 且被用來(lái)實(shí)施用于電動(dòng)馬達(dá)等的線圈的金屬絲的機(jī)器上使用本發(fā)明。因此，在本文本中對(duì) 于絲線的任何提及一定是意味著提及了紡織絲線和金屬絲兩者。
權(quán)利要求
一種用于恒定張力進(jìn)給向紡織機(jī)器或繞線機(jī)器或加工金屬絲的類(lèi)似機(jī)器進(jìn)給的絲線或紗線的設(shè)備，所述機(jī)器用于生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品或用于加工所述絲線(8)，所述進(jìn)給以具有下述相序的不連續(xù)的方式發(fā)生，在所述相序中，所述絲線的運(yùn)動(dòng)在由所述機(jī)器引起的彼此之間不相同的至少第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)和至少第二進(jìn)給或吸收狀態(tài)時(shí)發(fā)生，所述狀態(tài)在時(shí)間上彼此跟隨，設(shè)置張力檢測(cè)裝置(3)、儲(chǔ)線裝置(4)以及連接到所述張力檢測(cè)裝置(3)和儲(chǔ)線裝置(4)上的控制裝置(40)，并且所述控制裝置(40)用于基于從所述檢測(cè)裝置獲得的張力值來(lái)干預(yù)所述儲(chǔ)線裝置(4)，其特征在于，設(shè)置布置在所述儲(chǔ)線裝置(4)與所述張力檢測(cè)裝置(3)之間的補(bǔ)償裝置(11)，所述補(bǔ)償裝置(11)用于與該絲線(8)協(xié)作，以補(bǔ)償所述絲線通過(guò)每個(gè)第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)與跟隨所述第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)的每個(gè)第二進(jìn)給或吸收狀態(tài)之間時(shí)的進(jìn)給或吸收狀態(tài)的變化，這允許所述控制裝置(40)干預(yù)所述儲(chǔ)線裝置(4)，以改變所述儲(chǔ)線裝置(4)對(duì)所述絲線的作用，并及時(shí)保持由所述檢測(cè)裝置(3)檢測(cè)到的所述張力值恒定處于設(shè)定值，而且由于所述絲線與所述補(bǔ)償裝置(11)之間的相互作用，所述恒定張力值在所述進(jìn)給狀態(tài)的改變階段期間也得以保持，且所述補(bǔ)償裝置(11)能夠在所述絲線的作用下相對(duì)于靜止位置(PB)自由地移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償裝置(11)包括可移動(dòng)的補(bǔ)償機(jī) 構(gòu)，所述可移動(dòng)的補(bǔ)償機(jī)構(gòu)用于利用其運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償在兩個(gè)不同的進(jìn)給狀態(tài)之間的瞬時(shí)狀態(tài) 下的所述絲線的吸收變化，且當(dāng)所述絲線(8)從由所述機(jī)器引起的較少吸收狀態(tài)進(jìn)入較多 吸收狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)沿所述絲線(8)的進(jìn)給方向從所述靜止位置(PB)移動(dòng)，但 是當(dāng)所述絲線(8)從較多吸收狀態(tài)進(jìn)入較少吸收狀態(tài)時(shí)，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)沿相反方向移 動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)以自動(dòng)且自由的方式獲得，而且通過(guò)允許所述控制裝置(40)將所述儲(chǔ)線裝置 (4)在所述絲線上的所述作用調(diào)整到適應(yīng)所述改變后的進(jìn)給狀態(tài)，保持所述絲線的張力恒 定，且所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)在臨界的所述吸收變化結(jié)束時(shí)返回到所述靜止位置(PB)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述靜止位置(PB)在具有兩個(gè)限制位置 (PA、PC)的所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)是可彈性變形構(gòu)件 (13)，所述可彈性變形構(gòu)件(13)包括伸長(zhǎng)的臂(16)，所述臂(16)用于通過(guò)其至少鉤狀端 (17)而與所述絲線(8)協(xié)作，且所述臂從所述構(gòu)件(13)的至少一部分(14、15)上懸伸出， 通過(guò)所述至少一部分(14、15)將所述構(gòu)件(13)放置在所述機(jī)器附近的固定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述可彈性變形構(gòu)件是彈簧(13)，所述臂 (16)從螺旋狀部分(15)懸伸出，所述螺旋狀部分(15)與將所述彈簧(13)限制到所述機(jī)器 附近的固定支撐件的柱形部分(14)相關(guān)聯(lián)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述彈簧由諸如鈦、鎂、鋁、上述的合金、 或復(fù)合材料的超輕材料或類(lèi)似的材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述可彈性變形構(gòu)件(13)與能夠被定位 在所述機(jī)器附近的固定位置的支撐件(23)相關(guān)聯(lián)，且所述可彈性變形構(gòu)件(13)與關(guān)聯(lián)于 該支撐件(23)、彈性響應(yīng)該構(gòu)件(13)的調(diào)節(jié)裝置(21、103)協(xié)作，該支撐件(23)優(yōu)選包括 絲線引導(dǎo)構(gòu)件(26)，在接觸所述可彈性變形構(gòu)件(13)的所述伸長(zhǎng)的臂(16)之前，所述絲線 (8)與所述絲線引導(dǎo)構(gòu)件(26)協(xié)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括致動(dòng)裝置，所述致動(dòng)裝置用于改變所述調(diào)節(jié)裝置(21、103)對(duì)所述可彈性變形構(gòu)件的作用，且所述致動(dòng)裝置由所述控 制裝置(40)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備設(shè)有傳感器裝置(30)，所述傳感 器裝置(30)用于檢測(cè)所述可彈性變形構(gòu)件的所述伸長(zhǎng)的臂(16)相對(duì)于所述靜止位置(PB) 的運(yùn)動(dòng)，且優(yōu)選地還檢測(cè)該運(yùn)動(dòng)相對(duì)于所述位置(PB)的范圍。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述傳感器裝置(30)連接到向所述機(jī) 器的絲線恒定張力進(jìn)給的控制單元(40)，所述單元限定該進(jìn)給的控制裝置，并且基于由所 述傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)并因此基于由所述伸長(zhǎng)的臂(16)呈現(xiàn)的相對(duì)于所述靜止位置(PB) 的位置(PA、PC)，所述單元與所述儲(chǔ)線裝置(4)協(xié)作并控制所述儲(chǔ)線裝置(4)，以在向所述 機(jī)器的所述絲線的進(jìn)給期間保持所述絲線的張力恒定。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，相對(duì)于所述儲(chǔ)線裝置(4)，所述可移動(dòng)的 補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)被放置成使得所述絲線(8)以相切的方式與所述儲(chǔ)線裝置(4)脫離，以到達(dá) 所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)，且使得所述絲線通過(guò)與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)脫離而總是以相切的方式 返回到所述裝置上，這允許所述絲線呈現(xiàn)三角形圖形。
12.一種用于控制恒定張力進(jìn)給向諸如紡織機(jī)器、繞線機(jī)器或用于加工金屬絲的類(lèi)似 機(jī)器的 機(jī)器進(jìn)給的絲線或紗線的方法，所述機(jī)器用于生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品或用于加工所述絲線 (8)，所述進(jìn)給以具有下述相續(xù)的不連續(xù)的方式發(fā)生，在所述相序中，所述絲線的運(yùn)動(dòng)在由 所述機(jī)器引起的彼此之間不相同的至少第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)和至少第二進(jìn)給或吸收狀態(tài) 時(shí)發(fā)生，所述狀態(tài)在時(shí)間上彼此跟隨，所述方法提供以下步驟所述絲線(8)的張力的檢 測(cè)；和通過(guò)所述絲線與儲(chǔ)線裝置(4)的協(xié)作而進(jìn)行的所述張力的可能的調(diào)節(jié)，以保持所述 張力處于恒定的且預(yù)定的值，其特征在于，與所述儲(chǔ)線裝置(4)的協(xié)作向下時(shí)，所述方法用 于當(dāng)轉(zhuǎn)到所述第二進(jìn)給或吸收發(fā)生時(shí)，所述絲線(8)從其與第一進(jìn)給狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的正常進(jìn) 給的位置移位，通過(guò)移動(dòng)放置在移動(dòng)路徑上的可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)或補(bǔ)償器(11)來(lái)使所述移位 發(fā)生，且取決于在所述絲線吸收上是出現(xiàn)增加或是減少的事實(shí)，所述絲線(8)從所述儲(chǔ)線 裝置(4)向下沿朝著機(jī)器的方向或沿相反的方向與所述可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)或補(bǔ)償器(11)協(xié)作， 且所述機(jī)構(gòu)(11)在所述狀態(tài)改變或臨界事件結(jié)束時(shí)使所述絲線(8)回到正常的工作位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法檢測(cè)所述可移動(dòng)的機(jī)構(gòu)或補(bǔ) 償器(11)的運(yùn)動(dòng)和其從與正常的絲線進(jìn)給的位置相對(duì)應(yīng)的其靜止位置(PB)的移位水平， 所述檢測(cè)允許對(duì)所述儲(chǔ)線裝置(4)進(jìn)行干預(yù)，以改變其對(duì)所述絲線(8)的作用，并且即使在 所述紗線吸收狀態(tài)的臨界情況或變化的情形下，也及時(shí)保持紗線的張力值恒定。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，提供所述方法用于調(diào)節(jié)所述可移動(dòng)的 機(jī)構(gòu)或補(bǔ)償器(11)的運(yùn)動(dòng)水平，以獨(dú)立于所述絲線的工作張力來(lái)調(diào)節(jié)所述絲線正常進(jìn)給 的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)與所述補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(11)協(xié)作的可 移動(dòng)的致動(dòng)器進(jìn)行干預(yù)來(lái)使所述調(diào)節(jié)發(fā)生。
全文摘要
一種用于恒定張力進(jìn)給向紡織機(jī)器或繞線機(jī)器或加工金屬絲的類(lèi)似機(jī)器進(jìn)給的絲線或紗線的設(shè)備，用于生產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品或用于加工絲線(8)，所述進(jìn)給以具有下述相序的不連續(xù)的方式發(fā)生，在所述相序中，絲線的運(yùn)動(dòng)在由所述機(jī)器引起的彼此之間不相同的至少第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)和至少第二進(jìn)給或吸收狀態(tài)時(shí)發(fā)生，所述狀態(tài)在時(shí)間上彼此相隨，設(shè)置張力檢測(cè)裝置(3)、儲(chǔ)線裝置(4)以及連接到所述張力檢測(cè)裝置(3)和儲(chǔ)線裝置(4)上的控制裝置(40)，并且所述控制裝置(40)用于基于從所述檢測(cè)裝置獲得的張力值來(lái)干預(yù)所述儲(chǔ)線裝置(4)；設(shè)置布置在所述儲(chǔ)線裝置(4)與所述張力檢測(cè)裝置(3)之間的補(bǔ)償裝置(11)，所述補(bǔ)償裝置(11)適于與所述絲線(8)協(xié)作，以補(bǔ)償所述絲線在通過(guò)每個(gè)第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)與跟隨所述第一進(jìn)給或吸收狀態(tài)的每個(gè)第二進(jìn)給或吸收狀態(tài)之間時(shí)的進(jìn)給狀態(tài)或吸收狀態(tài)的變化，這允許所述控制裝置(40)干預(yù)所述儲(chǔ)線裝置(4)，以改變所述儲(chǔ)線裝置(4)對(duì)所述絲線的作用，并及時(shí)保持由所述檢測(cè)裝置(3)檢測(cè)到的張力值恒定處于設(shè)定值，而且由于所述絲線與所述補(bǔ)償裝置(11)之間的相互作用，所述恒定張力值在所述進(jìn)給狀態(tài)的改變階段期間也得以保持，且所述補(bǔ)償裝置(11)能夠在絲線的作用下相對(duì)于靜止位置(PB)自由地移動(dòng)。
文檔編號(hào)D04B15/48GK101970738SQ200980108748
公開(kāi)日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月11日
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