專利名稱：汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車隔音氈自動成型機(jī)
的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車隔音氈通常由低熔點(diǎn)的熱塑性纖維如丙綸纖維等或者低熔點(diǎn)纖維與天然纖維如麻纖維的混合經(jīng)壓制成型得到。中國發(fā)明專利申請公開號CN101549671A公開了一種麻纖維汽車內(nèi)飾件及其生產(chǎn)方法，該方法推薦有兩種成型工藝，一是將原材料開松處理、混合、梳理成網(wǎng)、針剌成氈、切片處理、熱風(fēng)烘烤及表面粘合、熱壓成型為板材、切片處理、烘箱加熱和冷壓成型；二是原材料開松處理、混合、梳理成網(wǎng)、針剌成氈、切片處理、烘箱加熱及表面粘合和冷壓成型。上述專利申請技術(shù)方案存在以下欠缺其一，工藝步驟多，使加工過程冗長，并且由于投入設(shè)備多，每個工藝環(huán)節(jié)需派崗位工人，因此勞動力投入量大；二是內(nèi)飾件生產(chǎn)的產(chǎn)能低，即單位時間內(nèi)產(chǎn)量低，不利于企業(yè)的高效率生產(chǎn)；三是能源消耗大，以首選的第一種成型工藝為例，需利用熱能熱風(fēng)烘烤、熱壓成型和烤箱加熱，此外針剌機(jī)針剌、切片機(jī)切片和冷壓成型機(jī)冷壓成型均需消耗大量的電能，因此并不滿足目前由全社會倡導(dǎo)的節(jié)約型和節(jié)能型經(jīng)濟(jì)要求。中國實(shí)用新型專利授權(quán)公告號CN2122781U披露了一種汽車內(nèi)飾件成型設(shè)備，由于該專利方案針對于塑料件的汽車地毯的壓制成型，因而對于汽車隔音氈的成型不具有可借鑒的技術(shù)意義。公開號CN101024387A介紹了一種汽車內(nèi)飾件及其制造方法，該方法解決了將固定卡扣與骨架基材之間的粘接結(jié)合問題，對于汽車隔音氈的成型同樣不具有借鑒意義。 隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，如何提高汽車隔音氈的生產(chǎn)效率和如何在生產(chǎn)汽車隔音氈的過程中節(jié)約能源的問題越來越受到汽車生產(chǎn)廠商和為整車廠配套的汽車零部件企業(yè)特別是汽車內(nèi)飾生產(chǎn)廠商的關(guān)注。目前，兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈被公認(rèn)為是一種較為理想的方案，并且被汽車內(nèi)飾件生產(chǎn)廠商普遍采用。具體的過程是第一步，纖維開松處理、氣流成網(wǎng)、熱風(fēng)定型和冷卻裁剪，得到半成品；第二步，對半成品補(bǔ)料、烘箱加熱和烘箱加熱后熱壓成型，得到汽車隔音氈。該二步法工藝相對于前述的CN101549671A推薦的工藝而言，在產(chǎn)能的提高和能源的節(jié)約均有所建樹，但是依然存在下述缺憾首先，每得到一個成品需耗時16-20min，整個生產(chǎn)至少由6_8名工人在線工作，因而生產(chǎn)效率仍受牽制，并且勞動力資源及成本投入大；其次，隔音氈的表面粗糙及凹凸現(xiàn)象嚴(yán)重，使產(chǎn)品的質(zhì)量受到影響；還有，在第一步的工藝過程中，纖維經(jīng)過氣流成網(wǎng)后進(jìn)入冗長的(約20米左右)烘房進(jìn)行熱風(fēng)定型，出烘房后進(jìn)行冷卻和裁剪藉以得到半成品即得到汽車隔音氈坯，在第二步工藝過程中，半成品與補(bǔ)料塊一同放入烘箱內(nèi)烘烤，而后進(jìn)行壓制成型，經(jīng)冷卻后取出，因此存在兩次冷卻過程，從而導(dǎo)致能源消耗增大。 由上述可知，目前采用的兩步法生產(chǎn)汽車隔音氈只能說是一種不得已而為之的方法，因?yàn)榈谝徊脚c第二步的加工過程之間是脫節(jié)的，即中間存在停頓過程，因此如果有一種從纖維到隔音氈成品在同一臺成型機(jī)上一氣呵成，那么上述問題可得以解決。但是，從目前公開的非專利文獻(xiàn)及專利文獻(xiàn)中均未見諸有相關(guān)的技術(shù)啟示，并且也未聞有生產(chǎn)廠商開發(fā)成功的報(bào)道。為此，本申請人經(jīng)過了多年的探索與實(shí)踐，找到了解決問題的辦法，設(shè)計(jì)出了能以一步法獲得汽車隔音氈的自動成型機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自纖維至隔音氈成品全過程中的無停頓生產(chǎn)。由于一步法的汽車隔音氈自動成型機(jī)存在有四個工位，即補(bǔ)料工位、預(yù)壓工位、鋪網(wǎng)工位和熱壓成型工位，因此下模需在四個工位之間有序移動，例如，在補(bǔ)料工位補(bǔ)料后，移動至熱風(fēng)預(yù)壓工位，經(jīng)熱風(fēng)預(yù)壓工位預(yù)壓后移動至鋪網(wǎng)工位疊鋪纖維網(wǎng)，經(jīng)鋪網(wǎng)工位疊鋪纖維網(wǎng)后移動至熱壓成型工位實(shí)施熱風(fēng)加熱壓制成型(成品)，如此周而復(fù)始地實(shí)現(xiàn)一機(jī)連續(xù)生產(chǎn)。 如前述，因汽車隔音氈自動成型機(jī)具有四個工位、三套即三個下模(習(xí)慣稱成型模)、一套熱風(fēng)預(yù)壓上模和一套熱風(fēng)成型上模，三個下模需要在四個工位上循環(huán)轉(zhuǎn)換(輪轉(zhuǎn))運(yùn)動，而要使三個下模得以有序地從前一個(上一個)工位運(yùn)動至下一個工位，則需使下模作改向運(yùn)動，因?yàn)橄乱粋€工位的運(yùn)動方向與原運(yùn)動方向垂直。于是，如何使下模自身的方向始終保持不變而運(yùn)動方向發(fā)生直角(90° )轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)成為了汽車隔音氈自動成型機(jī)能否得以成功的一個技術(shù)障礙，因?yàn)?，只要該技術(shù)障礙得不到消除，那么無法實(shí)現(xiàn)汽車隔音氈自動成型機(jī)的小型化和集合化或稱積木化。下面將要介紹的技術(shù)方案便是本申請人為解決這種技術(shù)障礙而推出的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種能使作為成型模具的下模的自身方向保持不變但運(yùn)動方向?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)變而藉以使下模順利地從一個工位進(jìn)入另一工位并且有助于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的積木化的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，所述的成型模具包括模具本體和分別設(shè)在模具本體底面的四個角部的滾動裝置，所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成，該軌道總成由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к壓鸵唤M數(shù)量與縱向?qū)к壍臄?shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к墭?gòu)成，各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к墭?gòu)成垂直交錯關(guān)系，并且在各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к壍慕稽c(diǎn)部位設(shè)有用于貫通所述縱、橫向?qū)к壎逡允顾龅臐L動裝置攜所述模具本體的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)變的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置，其中，每個模具變軌回轉(zhuǎn)裝置上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置。 在本發(fā)明的一個具體的實(shí)施例中，所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)盤和第一軸承座，第一軸承座與所述縱、橫向?qū)к壪嘟诲e的交點(diǎn)部位相對應(yīng)，在第一軸承座上設(shè)有第一軸承，回轉(zhuǎn)盤的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤軸，該回轉(zhuǎn)盤軸與所述第一軸承相配接，并且還與所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置連接，而回轉(zhuǎn)盤的上表面開設(shè)有十字槽，十字槽與所述的縱、橫向?qū)к壪嚆暯?，所述的設(shè)在模具本體的底面的角部的滾動裝置與縱、橫向?qū)к壱约芭c十字槽構(gòu)成滾動副。 在本發(fā)明的另一個具體的實(shí)施例中，所述的縱向?qū)к壓退龅臋M向?qū)к壍臄?shù)量各有四根，四根縱向?qū)к壟c四根橫向?qū)к壷g所形成的交點(diǎn)共有十六個，所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量同樣有十六個，所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的數(shù)量有四個，并且各轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置的結(jié)構(gòu)是相同的。
在本發(fā)明的又一個具體的實(shí)施例中，所述的縱向?qū)к壷g的并行距是與橫向?qū)к壷g的并行距相同的。 在本發(fā)明的再一個具體的實(shí)施例中，所述的滾動裝置包括滾輪架、滾輪、第二軸承座和固定板，滾輪樞軸設(shè)置在滾輪架的下部，而滾輪架的上部延伸有一配接軸，第二軸承座與所述模具本體的底面的角部固定，并且在第二軸承座內(nèi)設(shè)有第二軸承，所述的配接軸與第二軸承相配接，固定板對應(yīng)于第二軸承座的上部并且與所述的配接軸固定，所述的滾輪與所述的縱、橫向?qū)к壱约芭c所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置相配合。 在本發(fā)明的還有一個具體的實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置包括一作用缸、一組
回轉(zhuǎn)軸致動盤和一組連桿， 一組回轉(zhuǎn)軸致動盤的數(shù)量有四個，呈口字形分布，并且各自與所
述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)盤軸連接， 一組連桿的數(shù)量有三根，與相鄰的回轉(zhuǎn)
軸致動盤連接，作用缸與一組回轉(zhuǎn)軸致動盤中的其中一個回轉(zhuǎn)軸致動盤連接。 在本發(fā)明的更而一個具體的實(shí)施例中，所述的回轉(zhuǎn)軸致動盤的中央具有一回轉(zhuǎn)盤
軸孔，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔的孔壁上凹設(shè)有一鍵槽，所述的回轉(zhuǎn)盤軸探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔中，并
且在回轉(zhuǎn)盤軸上延設(shè)有一平鍵，該平鍵與所述的鍵槽相配合，在回轉(zhuǎn)軸致動盤的外壁延伸
有一對撥叉，撥叉與所述連桿的端部鉸接。 在本發(fā)明的進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，所述的作用缸為氣缸或油缸。 在本發(fā)明的又更而一個具體的實(shí)施例中，所述的連桿由第一、第二連桿段和連桿
段調(diào)節(jié)螺母構(gòu)成，第一連桿段的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動盤上的一對撥叉中的其中一個撥
叉鉸接，另一端加工有第一配接螺紋，第一配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接，第二連桿段的
一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動盤上的一對撥叉中的其中一個撥叉鉸接，另一端加工有第二配接螺
紋，第二配接螺紋與連桿段調(diào)節(jié)螺母配接。 在本發(fā)明的又進(jìn)而一個具體的實(shí)施例中，所述的第一連桿段與所述撥叉相鉸接的一端具有一第一鉸接座，而所述的第二連桿段與所述撥叉相鉸接的一端同樣具有一第二鉸接座。 本發(fā)明提供的技術(shù)方案由模具變軌回轉(zhuǎn)裝置及轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置來保障模具本體的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)變，以滿足使模具本體在軌道總成上從一個工位行進(jìn)至另一個工位，從而得以滿足汽車隔音氈自動成型機(jī)的積木化要求。


圖1為本發(fā)明的一個具體的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
圖2為圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請人將在下面以實(shí)施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對實(shí)施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。 敬請參見圖1和圖2，首先見圖2，軌道總成3由彼此縱向并行的四根縱向?qū)к?1和彼此橫向并行的四根橫向?qū)к?2構(gòu)成，也就是說縱、橫向?qū)к?1、32各有兩對，每對各為兩根，由縱、橫向?qū)к?1、32使軌道總成3表現(xiàn)為矩形的框架結(jié)構(gòu)，更具體地講表現(xiàn)為正方形的框架結(jié)構(gòu)。各四根縱、橫向?qū)к?1、32彼此垂直交錯，從而形成十六個垂足(一條直線與另一條直線或平面垂直相交的交點(diǎn)稱為垂足)，并且使軌道總成具備四個工位，即第一工位的補(bǔ)料工位33a、第二工位的預(yù)壓工位33b、第三工位的鋪網(wǎng)工位33c和第四工位的壓制成型工位33d，三個模具本體1在前述的四個工位上輪轉(zhuǎn)，當(dāng)一個模具本體1處于補(bǔ)料工位33a處時，由梳理機(jī)梳理成網(wǎng)后的纖維棉網(wǎng)的一部分供給(輸送給)模具本體l，接著移動至預(yù)壓工位33b，而補(bǔ)料工位33a處由先前處于壓制成型工位33d處(壓制完成并且將成品取出后)的模具本體l替補(bǔ)，而先前處于鋪網(wǎng)工位33c(鋪疊有纖維棉網(wǎng))處的模具本體1移動至壓制成型工位33d，同時，處于預(yù)壓工位33b (預(yù)壓完成)處的模具本體1移動至鋪網(wǎng)工位33c，如此周而復(fù)始地循環(huán)輪轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)高效率的產(chǎn)品即汽車隔音氈的成型。
由上述說明可知，在模具本體1的運(yùn)動過程中自身的方向保持不變，而運(yùn)動方向需要改變，所謂的自身的方向保持不變是指三個模具本體1始終以四個工位所要求的順序即自補(bǔ)料工位33a —預(yù)壓工位33b —鋪網(wǎng)工位33c —壓制成型工位33d的路徑行進(jìn)，不允許任一模具本體1掉頭；而所謂的運(yùn)動方向需要改變實(shí)際上通過申請人在上面的說明已經(jīng)能夠感悟，例如，在補(bǔ)料工位33a處，因設(shè)在模具本體1的底表面的四個角部的四個滾動裝置2與一對橫向?qū)к?2相配合成滾動副，而要從一對橫向?qū)к?2過渡到即變換到一對與橫向?qū)к?2構(gòu)成垂直關(guān)系的縱向?qū)к?1上時，那么必須使?jié)L動裝置2改向，否則無法使模具本體1從補(bǔ)料工位33a抵達(dá)預(yù)壓工位33b，其它工位上的模具本體1同例，故不再贅述。
由于以下的描述依據(jù)圖1展開，因此請重點(diǎn)見圖l，前述的模具本體1在軌道總成3上的運(yùn)動由另行配置的模具本體工位運(yùn)動機(jī)構(gòu)來體現(xiàn)，為了便于公眾的理解，申請人在圖中示出了用于帶動模具本體1運(yùn)動的牽引塊6，牽引塊6由圖中未示出的動力機(jī)構(gòu)帶動，在牽引塊6運(yùn)動的過程中，由牽引塊6上的撞塊61推動延設(shè)在模具本體1底部的撥塊11，從而使四套滾動裝置2載著模具本體1在軌道總成3上移動。 上面提及的四套滾動裝置2的結(jié)構(gòu)相同，各滾動裝置2包括滾輪架21、滾輪22、第二軸承座23和固定板24，滾輪22用滾輪軸221樞軸設(shè)置在滾輪架21的下方，在滾輪架21的上方延伸有一配接軸211 (也可稱滾輪架軸)，第二軸承座23用一組螺釘232與模具本體1的底表面的角部固定，在第二軸承座23內(nèi)配有一第二軸承231，前述的配接軸211與第二軸承231相配合，在第二軸承座23的上表面配有一固定板24 (也可稱軸承限位板)，該固定板24用定位螺釘241與預(yù)設(shè)在配接軸211的頂部的定位螺釘孔2111固定。
前述的四根縱向?qū)к?1的長度方向的并且朝向上的縱向?qū)к壊?11以及四根橫向?qū)к?2的長度方向的同樣朝向上的橫向?qū)к壊?21供前述的滾輪22構(gòu)成滾動副，即滾輪22在縱、橫向?qū)к壊?11、321上滾動?？v向?qū)к?1之間的平行距與橫向?qū)к?2之間的平行距相等，以便與處于模具本體1的寬度方向的底部(角部)的一對滾動裝置2的一對滾輪22相適應(yīng)，也就是說模具本體1的寬度方向上的一對滾輪22之間的距離與縱向?qū)к?1之間的距離相等并且與橫向?qū)к?2之間的距離相等，唯此，才能保障模具本體1在軌道總成3上運(yùn)動。 如前述，由于各存在四根縱、橫向?qū)к?1、32并且相互之間即縱向?qū)к?1與橫向?qū)к?2之間形成垂直交錯，因而具有十六個交點(diǎn)即前述的垂足，每四個交點(diǎn)構(gòu)成一個工位，為了確保模具本體l從一個工位進(jìn)入另一個(下一個)工位，因此在十六個交點(diǎn)上各配置有模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4，由于十六個模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的結(jié)構(gòu)、安裝方式和工作原理是相同的，因此申請人擇其一在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。優(yōu)選而非限于的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4包括回轉(zhuǎn)盤41和第一軸承座42，第一軸承座42對應(yīng)于縱、橫向?qū)к?1、32的交點(diǎn)處的下方，并且固定在機(jī)架板422上，機(jī)架板422與汽車隔音氈自動成型機(jī)的機(jī)座固定，在第一軸承座42內(nèi)嵌設(shè)第一軸承421，回轉(zhuǎn)盤41的上表面開設(shè)有彼此貫通的橫槽和豎槽，藉由橫、豎槽構(gòu)成為十字槽411，十字槽411與前述的縱、橫向?qū)к壊?11、321相對應(yīng)，回轉(zhuǎn)盤41的下方延伸有一回轉(zhuǎn)軸412，并且在回轉(zhuǎn)軸412上突設(shè)有一平鍵4121，當(dāng)回轉(zhuǎn)軸412插入前述的第一軸承421的軸承孔中，便使回轉(zhuǎn)盤41實(shí)現(xiàn)與第一軸座42的連接，前述的平鍵4121用于與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5配接。隨著轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5帶動回轉(zhuǎn)盤41作順時針方向的90。回轉(zhuǎn)，便可使位于十字槽411上的滾動裝置2的滾輪22相應(yīng)轉(zhuǎn)動或稱偏轉(zhuǎn)90° ，以實(shí)現(xiàn)模具本體1的變軌(轉(zhuǎn)軌)。每一個工位上的四個回轉(zhuǎn)盤41中的其中兩個回轉(zhuǎn)盤41的十字槽411的槽端設(shè)有限位銷4111，即位于軌道總成3的端部的回轉(zhuǎn)盤41的十字槽411的槽端加設(shè)有一用于防止?jié)L輪22竄出軌道總成3的限位銷4111 (也可稱定位塊)。 繼續(xù)見圖1，如前述，由于存在四個工位，因此轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5有相同結(jié)構(gòu)的四套，優(yōu)選而非限于的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5各包括作用缸51、一組回轉(zhuǎn)軸致動盤52和一組連桿53， 一組回轉(zhuǎn)軸致動盤52的數(shù)量為四個，而一組連桿53的數(shù)量為三根，各回轉(zhuǎn)軸致動盤52具有一回轉(zhuǎn)盤軸孔522，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔522的孔壁上開設(shè)有一用來回報(bào)前述的平鍵4121的鍵槽5221，也就是說當(dāng)具有平鍵4121的回轉(zhuǎn)盤軸412的下端插入回轉(zhuǎn)盤軸孔522中后，通過鍵槽5221與平鍵4121的配合使回轉(zhuǎn)盤41與轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置5傳動連接。在回轉(zhuǎn)軸致動盤52的外壁具有一對V字形或稱人字形的撥叉521，各撥叉521上(末端)開設(shè)有撥叉鉸接孔5211。為了使前述的回轉(zhuǎn)軸致動盤52更加可靠地與回轉(zhuǎn)盤軸412連接，即防止回轉(zhuǎn)軸致動盤52脫落，申請人推薦有擋圈523 (也可稱限位板)，用擋圈螺釘5231將擋圈523抵擋在回轉(zhuǎn)盤軸412的底面上，即，擋圈螺釘5231與回轉(zhuǎn)盤軸412的底面固定。各連桿53由第一、第二連桿段531、532和連桿段調(diào)節(jié)螺母533構(gòu)成，第一連桿段531的一端即圖示的右端具有一大體上呈U形的第一鉸接座5311，第一鉸接座5311上開設(shè)有鉸接孔，用銷軸將前述的一對撥叉521中的其中一個撥叉521與該第一鉸接座5311鉸接，具體是將銷軸插入前述的撥叉鉸接孔5211中，第一連桿段531的另一端即圖示的左端加工有第一配接螺紋5312，該第一配接螺紋5312與連桿段配接螺母533的一端螺紋連接。第二連桿段532的一端即圖示的左端具有一與第一鉸接座5311的結(jié)構(gòu)相同的第二鉸接座5321，同樣用銷軸與另一個回轉(zhuǎn)軸致動盤52上的一對撥叉521中的其中一個撥叉521鉸接，第二連桿段532的另一端即圖示的右端加工有第二配接螺紋5322，該第二配接螺紋5322與連桿段調(diào)節(jié)螺母533的另一端螺紋連接。由連桿段調(diào)節(jié)螺母533對第一、第二連桿段531、532的長度調(diào)節(jié)，使所述連桿53的總長度得到合理調(diào)整，以便理想地帶動回轉(zhuǎn)軸致動盤52，最終使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的回轉(zhuǎn)盤41滿足到轉(zhuǎn)動90。的回轉(zhuǎn)要求。作用缸51通過作用缸座512以臥置狀態(tài)地設(shè)在汽車隔音氈自動成型機(jī)的機(jī)座上，作用缸51的作用缸柱511的末端具有一缸柱連接頭5111，該缸柱連接頭5111與再一個回轉(zhuǎn)軸致動盤52上的一對撥叉521中的其中一個撥叉521連接。作用缸51既可以是氣缸，也可以是油缸，本實(shí)施例選擇氣缸。如果將作用缸51更換成其它動力如電動機(jī)，那么應(yīng)當(dāng)視為等效性變換。由于在一個工位上的四個回轉(zhuǎn)軸致動盤52由三根連桿53及一個作用缸51實(shí)現(xiàn)連接，因此只要作用缸51使其中一個與作
8用缸51的作用缸柱511相連接的回轉(zhuǎn)軸致動盤52的撥叉521運(yùn)動，那么四個回轉(zhuǎn)軸致動盤52便產(chǎn)生聯(lián)鎖反應(yīng)的運(yùn)動，即一動倶動，進(jìn)而帶動同一工位上的四個模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的回轉(zhuǎn)盤41同時向同一方向運(yùn)動(轉(zhuǎn)動)。 申請人:結(jié)合圖1和圖2簡述本發(fā)明的工作原理，假如處于補(bǔ)料工位33a(圖2示)處的模具本體1向預(yù)壓工位33b行移時，由于此時的四個滾輪22對應(yīng)在軌道總成3的一對橫向?qū)к?2上，因此必須使四個滾輪22作順時針90°的偏轉(zhuǎn)，才能使?jié)L輪22變換到一對縱向?qū)к?1上，因此，由受控于汽車隔音氈的自動成型機(jī)的可編程序控制器(PLC)的作用缸51工作，由作用缸51的作用缸柱511帶動回轉(zhuǎn)軸致動盤52的撥叉521，使與回轉(zhuǎn)軸致動盤52相連接的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置4的回轉(zhuǎn)盤41順時針旋轉(zhuǎn)90° ，此時由于四個滾輪22處于十字槽411中，因此隨著回轉(zhuǎn)盤41的轉(zhuǎn)動而帶動滾輪22產(chǎn)生90。的偏轉(zhuǎn)，改向進(jìn)入一對縱向?qū)к?1，在縱向?qū)к?1上行進(jìn)至下一工位即行移至預(yù)壓工位33b，其它工位上的模具本體1同例并且同步變軌，待模具本體1完成變軌后，作用缸柱511恢復(fù)至初始狀態(tài)即復(fù)位，以應(yīng)對下一次動作。
權(quán)利要求
一種汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，所述的成型模具包括模具本體(1)和分別設(shè)在模具本體(1)底面的四個角部的滾動裝置(2)，其特征在于所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成(3)，該軌道總成(3)由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к?31)和一組數(shù)量與縱向?qū)к?31)的數(shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к?32)構(gòu)成，各橫向?qū)к?32)與各縱向?qū)к?31)構(gòu)成垂直交錯關(guān)系，并且在各橫向?qū)к?32)與各縱向?qū)к?31)的交點(diǎn)部位設(shè)有用于貫通所述縱、橫向?qū)к?31、32)而藉以使所述的滾動裝置(2)攜所述模具本體(1)的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)變的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)，其中，每個模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)運(yùn)動的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)包括回轉(zhuǎn)盤(41)和第一軸承座(42)，第一軸承座(42)與所述縱、橫向?qū)к?31、32)相交錯的交點(diǎn)部位相對應(yīng)，在第一軸承座(42)上設(shè)有第一軸承(421)，回轉(zhuǎn)盤(41)的下部延伸有一回轉(zhuǎn)盤軸(412)，該回轉(zhuǎn)盤軸(412)與所述第一軸承(421)相配接，并且還與所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)連接，而回轉(zhuǎn)盤(41)的上表面開設(shè)有十字槽(411)，十字槽(411)與所述的縱、橫向?qū)к?31、32)相銜接，所述的設(shè)在模具本體(1)的底面的角部的滾動裝置(2)與縱、橫向?qū)к?31、32)以及與十字槽(411)構(gòu)成滾動副。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的縱向?qū)к?31)和所述的橫向?qū)к?32)的數(shù)量各有四根，四根縱向?qū)к?31)與四根橫向?qū)к?32)之間所形成的交點(diǎn)共有十六個，所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)的數(shù)量同樣有十六個，所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)的數(shù)量有四個，并且各轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)的結(jié)構(gòu)是相同的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的縱向?qū)к?31)之間的并行距是與橫向?qū)к?32)之間的并行距相同的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滾動裝置(2)包括滾輪架(21)、滾輪(22)、第二軸承座(23)和固定板(24)，滾輪(22)樞軸設(shè)置在滾輪架(21)的下部，而滾輪架(21)的上部延伸有一配接軸(211)，第二軸承座(23)與所述模具本體(1)的底面的角部固定，并且在第二軸承座(23)內(nèi)設(shè)有第二軸承(231)，所述的配接軸(211)與第二軸承(231)相配接，固定板(24)對應(yīng)于第二軸承座(23)的上部并且與所述的配接軸(211)固定，所述的滾輪(22)與所述的縱、橫向?qū)к?31、32)以及與所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)相配合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置(5)包括一作用缸(51)、一組回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)和一組連桿(53)，一組回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)的數(shù)量有四個，呈口字形分布，并且各自與所述的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置(4)的回轉(zhuǎn)盤(41)的回轉(zhuǎn)盤軸(412)連接，一組連桿(53)的數(shù)量有三根，與相鄰的回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)連接，作用缸(51)與一組回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)中的其中一個回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)的中央具有一回轉(zhuǎn)盤軸孔(522)，并且在回轉(zhuǎn)盤軸孔(522)的孔壁上凹設(shè)有一鍵槽(5221)，所述的回轉(zhuǎn)盤軸(412)探入于回轉(zhuǎn)盤軸孔(522)中，并且在回轉(zhuǎn)盤軸(412)上延設(shè)有一平鍵(4121)，該平鍵(4121)與所述的鍵槽(5221)相配合，在回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)的外壁延伸有一對撥叉(521)，撥叉(521)與所述連桿(53)的端部鉸接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的作用缸(51)為氣缸或油缸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連桿(53)由第一、第二連桿段(531、532)和連桿段調(diào)節(jié)螺母(533)構(gòu)成，第一連桿段(531)的一端與所述的回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)上的一對撥叉(521)中的其中一個撥叉(521)鉸接，另一端加工有第一配接螺紋(5312)，第一配接螺紋(5312)與連桿段調(diào)節(jié)螺母(533)配接，第二連桿段(532)的一端與另一回轉(zhuǎn)軸致動盤(52)上的一對撥叉(521)中的其中一個撥叉(521)鉸接，另一端加工有第二配接螺紋(5322)，第二配接螺紋(5322)與連桿段調(diào)節(jié)螺母(533)配接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一連桿段(531)與所述撥叉(521)相鉸接的一端具有一第一鉸接座(5311)，而所述的第二連桿段(532)與所述撥叉(521)相鉸接的一端同樣具有一第二鉸接座(5321)。
全文摘要
一種汽車隔音氈自動成型機(jī)的成型模具的工位換向機(jī)構(gòu)，屬于汽車內(nèi)飾件成型機(jī)械。所述的成型模具包括模具本體和分別設(shè)在模具本體底面的四個角部的滾動裝置，所述的工位換向機(jī)構(gòu)包括軌道總成，該軌道總成由一組彼此保持縱向并行的縱向?qū)к壓鸵唤M數(shù)量與縱向?qū)к壍臄?shù)量相等的并且彼此之間保持橫向并行的橫向?qū)к墭?gòu)成，各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к墭?gòu)成垂直交錯關(guān)系，并且在各橫向?qū)к壟c各縱向?qū)к壍慕稽c(diǎn)部位設(shè)有用于貫通所述縱、橫向?qū)к壎逡允顾龅臐L動裝置攜所述模具本體的運(yùn)動方向轉(zhuǎn)變的模具變軌回轉(zhuǎn)裝置，其中，每個模具變軌回轉(zhuǎn)裝置上連接有一用于驅(qū)使模具變軌回轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動的轉(zhuǎn)向執(zhí)行裝置。能滿足汽車隔音氈自動成型機(jī)的積木化要求。
文檔編號D04H17/00GK101768836SQ201010108340
公開日2010年7月7日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者姚彩明, 王建忠 申請人:常熟市雙龍無紡設(shè)備有限公司