專利名稱：裁剪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從具有畸變的片材裁剪出沒有畸變的圖案片(〃夕一 > e 一卞)的裁剪裝置。
背景技術(shù)：
作為裁剪服裝用的布料來制作圖案片的裁剪裝置，存在繪圖機(jī)式的裁剪裝置。此 種裁剪裝置具有裁剪工作臺和裁剪單元，該裁剪工作臺具有支承布料的支承面，該裁剪單 元中內(nèi)置裁剪刃，在裁剪工作臺的支承面上被沿平面方向驅(qū)動。將表示圖案片的裁剪圖案 的裁剪數(shù)據(jù)輸入裁剪裝置，該裁剪裝置基于該裁剪數(shù)據(jù)，驅(qū)動裁剪單元的同時使裁剪刃動 作而裁剪布料，從而制作圖案片。在大多裁剪裝置中，通過一系列的裁剪工序從布料被卷繞成輥狀而形成的輥體抽 出需要長度的布料，并將其載置在裁剪工作臺上。在此，由于輥體的狀態(tài)或從輥體抽出時作 用的張力等，布料以含有畸變的狀態(tài)被載置。裁剪含有畸變的布料而得到的圖案片中，形成 畸變的應(yīng)力由于裁剪而消失，從而圖案片形成與裁剪圖案不同的不正確形狀。若不正確形 狀的圖案片被投入縫制工序中，則在與其它的圖案片之間會產(chǎn)生花紋的偏離，并且，導(dǎo)致服 裝的形狀不良的問題。因此，以往提出有如下的裁剪裝置在繪圖機(jī)式的裁剪裝置的裁剪單元上搭載照 相機(jī)，在驅(qū)動裁剪單元的同時利用照相機(jī)拍攝布料的花紋，來對布料進(jìn)行掃描，并將拍攝到 的布料的花紋顯示在顯示裝置上(參照專利文獻(xiàn)1)。該裁剪裝置將布料的花紋顯示在顯示 裝置上，讓操作者進(jìn)行視覺辨認(rèn)，并接受來自該操作者的確定布料的畸變位置的輸入?；?該輸入，通過圖像處理除去布料的花紋的畸變，并將無畸變的布料的花紋顯示在顯示裝置 上。接著，裁剪裝置接受來自視覺辨認(rèn)了顯示裝置的操作者的指定裁剪圖案位置的輸入，來 調(diào)整從布料應(yīng)該裁剪圖案片的位置。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-166165號公報然而，由于上述現(xiàn)有的裁剪裝置將拍攝布料的花紋得到的圖象顯示在顯示裝置 上，因此難以通過花紋在顯示裝置上表現(xiàn)畸變，操作者難以視覺辨認(rèn)畸變，從而存在難以確 定畸變的情況。并且，由于將通過圖像處理修正畸變后的布料的花紋顯示在顯示裝置上，操 作者視覺辨認(rèn)該顯示裝置來指定裁剪圖案的位置，因此存在操作者很難把握實際的布料的 裁剪圖案的位置這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題在于提供一種裁剪裝置，其使操作者能夠正確地識別片材的 畸變，因此能夠沿著與片材的畸變相對應(yīng)的裁剪圖案對片材進(jìn)行裁剪，其結(jié)果是，能夠得到 畸變少的圖案片。另外，本發(fā)明提供一種能夠把握實際的片材的裁剪圖案位置的裁剪裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的裁剪裝置的特征在于，具備支承面，其支承片材； 圖案投影機(jī)構(gòu)，其向所述支承面上的片材的表面投影裁剪圖案和基準(zhǔn)圖案；輸入部，其接受操作者的輸入；基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)，其基于所述操作者向所述輸入部的輸入，使投影到所述 片材表面上的基準(zhǔn)圖案沿著所述支承面上的所述片材的花紋或網(wǎng)紋(織目)變形；裁剪圖 案變形機(jī)構(gòu)，其使所述裁剪圖案的形狀變形為與通過所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)變形的基準(zhǔn)圖 案相對應(yīng)；切斷機(jī)構(gòu)，其沿著通過所述裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)變形的裁剪圖案切斷片材。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在支承面上支承片材，并通過圖案投影機(jī)構(gòu)向該片材表面投影裁 剪圖案和基準(zhǔn)圖案。圖案投影機(jī)構(gòu)可以使用例如投影機(jī)等投影型顯示裝置?；诓僮髡呦?輸入部的輸入，通過基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使投影到所述片材表面的基準(zhǔn)圖案沿著所述支承面 上的片材的花紋或網(wǎng)紋進(jìn)行變形。通過裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)使裁剪圖案的形狀變形為與通過 該基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)變形的基準(zhǔn)圖案相對應(yīng)。由此，裁剪圖案變形為與板材的變形相對應(yīng) 的形狀。然后，通過切斷機(jī)構(gòu)沿著通過所述裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)變形的裁剪圖案切斷片材。在 片材存在畸變的狀態(tài)下，沿著與該畸變對應(yīng)而變形的裁剪圖案切斷該片材。因此，切斷具有 畸變的片材而得到的圖案片被從片材的其它部分切離而消除畸變，形成適當(dāng)?shù)男螤?。操作所述輸入部的操作者視覺辨認(rèn)投影到所述片材表面的基準(zhǔn)圖案的同時向輸 入部進(jìn)行輸入，通過基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使基準(zhǔn)圖案沿著片材的花紋或網(wǎng)紋而變形。因此，操 作者能夠在直接視覺辨認(rèn)片材的花紋或網(wǎng)紋的同時進(jìn)行輸入，因此與視覺辨認(rèn)在顯示裝置 上顯示的片材的攝影圖像相比，能夠正確地認(rèn)識片材的畸變。并且，由于根據(jù)操作者向輸入 部的輸入而變形的基準(zhǔn)圖案被直接投影到片材的表面，因此能夠使基準(zhǔn)圖案沿著片材的畸 變而高精度地變形。因此，能夠以良好的精度確定片材的畸變。一實施方式的裁剪裝置中，所述基準(zhǔn)圖案具有沿著片材的寬度方向延伸的寬度方 向基準(zhǔn)線，所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使寬度方向基準(zhǔn)線彎曲，而通過在無畸變時應(yīng)該位于寬 度方向一直線上的片材上的多個點。根據(jù)上述實施方式，通過基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使基準(zhǔn)圖案的寬度方向基準(zhǔn)線彎曲， 而通過在無畸變時應(yīng)該位于寬度方向一直線上的片材上的多個點。由此，能夠高精度地確 定大多在從輥體抽出的片材上產(chǎn)生的畸變、即應(yīng)該位于寬度方向一直線上的片材上的多個 點偏離長度方向的畸變。此外，在此，所謂長度方向相當(dāng)于從輥體抽出片材的方向。一實施方式的裁剪裝置中，所述基準(zhǔn)圖案具有沿片材的長度方向延伸的長度方向 基準(zhǔn)線，所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使長度方向基準(zhǔn)線彎曲，而通過在無畸變時應(yīng)該位于長度 方向一直線上的片材上的多個點。根據(jù)上述實施方式，通過基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使基準(zhǔn)圖案的長度方向基準(zhǔn)線彎曲， 而通過在無畸變時應(yīng)該位于長度方向一直線上的片材上的多個點。由此，能夠高精度確定 應(yīng)該位于長度方向一直線上的片材上的多個點偏離寬度方向的畸變。一實施方式的裁剪裝置中，基準(zhǔn)圖案形成為具有多個寬度方向基準(zhǔn)線和多個長度 方向基準(zhǔn)線的網(wǎng)格狀。根據(jù)上述實施方式，通過利用基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)使基準(zhǔn)圖案的寬度方向基準(zhǔn)線和 多個長度方向基準(zhǔn)線雙方變形，能夠以高精度確定片材的畸變。一實施方式的裁剪裝置具備配置變更機(jī)構(gòu)，該配置變更機(jī)構(gòu)對通過所述裁剪圖案 變形機(jī)構(gòu)變形的裁剪圖案在片材上的配置狀態(tài)進(jìn)行變更。根據(jù)上述實施方式，通過配置變更機(jī)構(gòu)變更與畸變對應(yīng)而通過裁剪圖案變形機(jī)構(gòu) 變形的裁剪圖案的配置狀態(tài)，由此能夠從具有畸變的片材適當(dāng)?shù)氐玫綀D案片。由此，能夠進(jìn)行沿著裁剪圖案裁剪而成的圖案片的花紋對合和避免了片材的不良部的裁剪。此外，所謂 裁剪圖案的配置狀態(tài)是指配置裁剪圖案的寬度方向及長度方向的位置和裁剪圖案繞片材 的法線旋轉(zhuǎn)的角度。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的裁剪裝置的圖。圖2是表示將網(wǎng)格投影到支承面上的情況的俯視圖。圖3是表示將裁剪圖案投影到支承面上的情況的俯視圖。圖4是表示在支承面上載置具有畸變的布料的情況的俯視圖。圖5是表示裁剪裝置的裁剪工作臺的控制裝置與投影控制裝置的框圖。圖6是表示裁剪裝置的動作的流程圖。圖7是表示將網(wǎng)格投影到載置面上的布料的表面上的情況的俯視圖。圖8是表示沿著布料的花紋使網(wǎng)格變形的過程的俯視圖。圖9是表示網(wǎng)格的調(diào)整結(jié)束后的情況的俯視圖。圖10是表示將與網(wǎng)格對應(yīng)而變形的裁剪圖案投影到布料表面的情況的圖。符號說明1裁剪裝置2裁剪工作臺3拉布裝置4投影控制裝置5投影機(jī)6 網(wǎng)格7 布料41控制器75、76裁剪圖案
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。本發(fā)明的實施方式的裁剪裝置是裁剪布料來制作服裝的圖案片的繪圖機(jī)式的裁 剪裝置。如圖1所示，該裁剪裝置1具備裁剪工作臺2、拉布裝置3、投影控制裝置4、投影機(jī) 5。裁剪工作臺2具備對作為片材的布料7進(jìn)行支承的支承面21，通過在該支承面21 上被驅(qū)動的裁剪單元22，沿裁剪圖案裁剪布料7。支承面21植有具有撓性的硬毛而形成為 刷狀，通過該刷狀的支承面21，并利用未圖示的真空泵吸引布料7而將布料7固定。在支承 面21上設(shè)定在驅(qū)動裁剪單元22時使用的工作臺原點和坐標(biāo)。以下，說明在支承面21的寬 度方向上設(shè)定X軸、在長度方向上設(shè)定Y軸的情況。裁剪單元22具有沿著裁剪工作臺2的寬度方向的兩側(cè)的緣在長度方向(Y軸方 向)上移動的兩個托架23、23 ；架設(shè)在所述托架23、23之間的軌道24 ；以及沿著該軌道24 在寬度方向(X軸方向)上移動的刀盤25。刀盤25通過表面?zhèn)鹊男D(zhuǎn)刃和里面?zhèn)鹊南氯械?br> 5剪切作用來切斷布料7。此外，刀盤25可以是通過驅(qū)動鋸狀的刀具往復(fù)來切斷布料7的部 件，也可以設(shè)定對應(yīng)于布料7的種類或張數(shù)的各種切斷方式的部件。拉布裝置3形成為在裁剪工作臺2的長度方向(Y軸方向)上移動，從保持在裁剪 工作臺2的端部上的輥體31抽出布料并切斷，作成規(guī)定尺寸的布料7并傳送到支承面21。 此外，在本實施方式中，說明在支承面21上配置單層的布料7而進(jìn)行裁剪的情況，但是也可 以通過拉布裝置3反復(fù)進(jìn)行布料7的作成和傳送，而在支承面21上層疊多層的布料7進(jìn)行 裁剪。投影控制裝置4是進(jìn)行與向裁剪工作臺2的支承面21上的布料7投影的作為基 準(zhǔn)圖案的網(wǎng)格6、和裁剪圖案相關(guān)的控制的部件，由市售的筆記本式PC(個人計算機(jī))構(gòu)成。 投影控制裝置4與由操作者操作的作為輸入部的控制器41連接。由操作者向控制器41進(jìn) 行用于調(diào)整網(wǎng)格6的輸入或用于調(diào)整裁剪圖案的位置及旋轉(zhuǎn)角度的輸入?？刂破?1可以 使用市售的游戲機(jī)用控制器。投影控制裝置4具備顯示器42，顯示器42顯示與通過下述的 投影機(jī)5向布料7投影的圖案相同的網(wǎng)格6及裁剪圖案，還顯示與網(wǎng)格6和裁剪圖案相關(guān) 的信息。投影控制裝置4與裁剪工作臺2的未圖示的控制裝置連接，交換與裁剪圖案相關(guān) 的信息。投影機(jī)5是向裁剪工作臺2的支承面21上的布料7投影網(wǎng)格6和裁剪圖案的圖 案投影機(jī)構(gòu)，由市售的液晶投影機(jī)構(gòu)成。該投影機(jī)5以實際尺寸將裁剪圖案投影到具有約 1. 6m的寬度和約2. 5m的長度的支承面21的整個面上，設(shè)置在距支承面21約1. 5米的高度 上。此外，投影機(jī)5除了液晶投影機(jī)以外，可以使用DLP(數(shù)字光處理)投影機(jī)等其它投影 機(jī)，還可以使用各種投影型顯示裝置，但是，為了廉價地得到規(guī)定的精度，優(yōu)選使用光閥方 式的投影機(jī)。當(dāng)通過拉布裝置3將布料7配置在裁剪工作臺2的支承面21上時，在操作者的操 作下，通過投影控制裝置4進(jìn)行網(wǎng)格6的顯示與調(diào)整。圖2是示意性示出將網(wǎng)格6投影到 支承面21上的情況的俯視圖。如圖2所示，網(wǎng)格6由沿支承面21的寬度方向延伸且在長 度方向上等間隔排列的多個X網(wǎng)格線X1、X2、-X12和沿支承面21的長度方向延伸且在寬 度方向上等間隔地排列的多個Y網(wǎng)格線Y1、Y2、…Υ9構(gòu)成。X網(wǎng)格線和Y網(wǎng)格線在初始狀 態(tài)下相互正交排列。在第一 X網(wǎng)格線Xl與第一 Y網(wǎng)格線Yl的交點上設(shè)定成為驅(qū)動裁剪單 元22時的基準(zhǔn)的工作臺原點Ρ0。在第六X網(wǎng)格線Χ6與Y網(wǎng)格線的交點上設(shè)定用于對應(yīng)布 料7的畸變而使網(wǎng)格6變形的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9。通過由操作者向控制器41輸入，能夠選擇 規(guī)定的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9，并使選擇了的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9的位置在Y軸方向上獨立移動任意的 距離。此外，調(diào)節(jié)點可以設(shè)定為沿著任一 X網(wǎng)格線，而且也可以設(shè)定為沿著Y網(wǎng)格線。圖3是表示將對布料7應(yīng)該進(jìn)行裁剪的裁剪圖案75、76投影到支承面21上的情 況的俯視圖，圖4是表示載置在支承面21上的布料7的俯視圖。圖4的布料7由于輥體31 的制造工序或基于拉布裝置3的抽出工序而產(chǎn)生寬度方向的中央部比兩端部向抽出方向 偏移的畸變。該布料7在不存在畸變的狀態(tài)下，在寬度方向具有筆直地延伸的線狀的花紋 71，但是由于布料7的畸變，線狀的花紋71的寬度方向中央部比兩端部向抽出方向突出。圖5是表示控制裁剪裝置2的動作的裁剪工作臺控制裝置26、投影控制裝置4、投 影機(jī)5及控制器41的框圖。裁剪工作臺控制裝置26具有將服裝的標(biāo)識數(shù)據(jù)輸入的標(biāo)識數(shù) 據(jù)輸入部27和根據(jù)該數(shù)據(jù)作成裁剪數(shù)據(jù)的裁剪數(shù)據(jù)作成部28。標(biāo)識數(shù)據(jù)由表示從布料7應(yīng)該裁剪的圖案片的形狀的信息構(gòu)成。裁剪數(shù)據(jù)由為了制作圖案片而使裁剪單元執(zhí)行裁剪 的信息構(gòu)成。裁剪工作臺控制裝置26還具有調(diào)整裁剪數(shù)據(jù)的裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部29，使得以投 影控制裝置4確定的形狀和位置及旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行裁剪?；诓眉魯?shù)據(jù)調(diào)整部29調(diào)整的裁 剪數(shù)據(jù)，通過裁剪單元控制部30驅(qū)動裁剪單元22而執(zhí)行布料7的裁剪。此外，裁剪工作臺控制裝置26可以內(nèi)置于裁剪工作臺2。另外，也可以僅將裁剪 工作臺控制裝置26的裁剪單元控制部30內(nèi)置于裁剪工作臺2，而將裁剪工作臺控制裝置 26的標(biāo)識數(shù)據(jù)輸入部27、裁剪數(shù)據(jù)作成部28及裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部29搭載于構(gòu)成投影控制裝 置4的計算機(jī)。由此，能夠?qū)⑴c裁剪圖案的數(shù)據(jù)的調(diào)整相關(guān)的處理匯集而構(gòu)成裁剪數(shù)據(jù)處 理裝置。通過將該裁剪數(shù)據(jù)處理裝置與僅具有裁剪功能的既存的裁剪裝置連接，能夠?qū)?存的裁剪裝置附加與布料7的畸變相對應(yīng)的裁剪圖案的調(diào)整功能。此外，裁剪工作臺控制 裝置26的標(biāo)識數(shù)據(jù)輸入部27、裁剪數(shù)據(jù)作成部28、裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部29及裁剪單元控制部 30、投影控制裝置4的網(wǎng)格顯示調(diào)整部43、坐標(biāo)變換部44、投影數(shù)據(jù)作成部45及投影數(shù)據(jù) 調(diào)整部46都能通過計算機(jī)執(zhí)行軟件而實現(xiàn)，但是也可以通過專門發(fā)揮各自的功能的專用 電路實現(xiàn)。投影控制裝置4具有網(wǎng)格顯示調(diào)整部43，該網(wǎng)格顯示調(diào)整部43基于來自操作者向 控制器41的輸入而進(jìn)行網(wǎng)格的調(diào)整。網(wǎng)格顯示調(diào)整部43從控制器41接受應(yīng)該進(jìn)行調(diào)整 的調(diào)節(jié)點Pl P9的指定、調(diào)節(jié)點Pl P9的位移方向及位移量的輸入。將輸入的位移方 向和位移量適用于通過輸入的調(diào)節(jié)點Pl P9所屬的X網(wǎng)格線的所有的交點，由此調(diào)整網(wǎng) 格6。S卩，網(wǎng)格顯示調(diào)整部43作為本發(fā)明的基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。通過網(wǎng)格顯示調(diào)整部43調(diào)整網(wǎng)格6時，通過坐標(biāo)變換部44進(jìn)行用于將裁剪圖案 向支承面21投影的投影數(shù)據(jù)的處理。坐標(biāo)變換部44基于操作者向網(wǎng)格顯示調(diào)整部43的 輸入，算出由調(diào)整前的網(wǎng)格6導(dǎo)出調(diào)整后的網(wǎng)格6的坐標(biāo)變換的參數(shù)，并將該參數(shù)向投影數(shù) 據(jù)作成部45輸出。投影控制裝置4的投影數(shù)據(jù)作成部45從裁剪工作臺控制裝置26的裁剪數(shù)據(jù)作成 部28接收裁剪數(shù)據(jù)，根據(jù)接收到的裁剪數(shù)據(jù)作成投影數(shù)據(jù)。由投影數(shù)據(jù)作成部45作成的 投影數(shù)據(jù)向投影機(jī)5輸出，投影機(jī)5將與投影數(shù)據(jù)相對應(yīng)的裁剪圖案75、76向布料7投影。 投影數(shù)據(jù)作成部45輸出的投影數(shù)據(jù)通過坐標(biāo)變換部44利用與網(wǎng)格6的調(diào)整相對應(yīng)的參數(shù) 進(jìn)行變換。由此，裁剪圖案75、76的形狀被調(diào)整成與網(wǎng)格6相同，而向支承面21上的布料7 投影。如此，坐標(biāo)變換部44和投影數(shù)據(jù)作成部45作為本發(fā)明的裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)而發(fā)揮 功能。與網(wǎng)格6的調(diào)整相對應(yīng)而進(jìn)行調(diào)整后的裁剪圖案75、76能夠通過投影數(shù)據(jù)調(diào)整部 46調(diào)整在布料7上的位置及角度。投影數(shù)據(jù)調(diào)整部46根據(jù)來自操作者操作的控制器41的 輸入，調(diào)整投影到支承面21上的裁剪圖案75、76的坐標(biāo)值。由此，操作者在視覺辨認(rèn)投影 到裁剪工作臺2上的布料7上的裁剪圖案75、76的同時對控制器41進(jìn)行操作，能夠?qū)崟r調(diào) 整由投影機(jī)5投影的裁剪圖案75、76的位置及角度。這樣，操作者能夠得到在布料7上配 置并移動由裁剪圖案75、76表示的圖案片的感覺。如此，投影數(shù)據(jù)調(diào)整部46作為本發(fā)明的 配置變更機(jī)構(gòu)而發(fā)揮功能。當(dāng)裁剪圖案75、76的位置及角度確定時，通過操作者對控制器41的操作，從投影 數(shù)據(jù)調(diào)整部46將與確定的裁剪圖案75、76的形狀、位置及角度相關(guān)的信息向裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部28輸出。裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部28基于與裁剪圖案75、76的形狀、位置及角度相關(guān)的信息來 調(diào)整裁剪數(shù)據(jù)，并將調(diào)整后的裁剪數(shù)據(jù)向裁剪單元控制部29輸出。裁剪單元控制部29基 于調(diào)整后的裁剪數(shù)據(jù)來驅(qū)動裁剪單元22，其結(jié)果是，通過裁剪單元22沿著裁剪圖案75、76 的形狀裁剪布料7。這樣，與布料7的畸變對應(yīng)而調(diào)整后的形狀的圖案片避免了布料7的 不良部，并在調(diào)整了花紋對合的狀態(tài)下作成。通過將作成的圖案片從布料7的其它部分切 離，而消除在布料7上產(chǎn)生畸變的應(yīng)力。由此，能夠得到與調(diào)整前的適當(dāng)?shù)男螤畹牟眉魣D案 75、76相對應(yīng)的形狀的圖案片。圖6的流程圖是表示下述情況的裁剪裝置1的動作的圖，該情況為，在實施方式的 裁剪裝置1上載置布料7并確定畸變，讀入標(biāo)識數(shù)據(jù)，調(diào)整由標(biāo)識數(shù)據(jù)表示的裁剪圖案，然 后調(diào)整裁剪圖案的位置等，沿著經(jīng)過所述調(diào)整的裁剪圖案而裁剪布料7。以下，按照流程圖， 說明裁剪裝置1的動作。首先，通過拉布裝置3將布料7載置在裁剪工作臺2的支承面21上(步驟Si)， 根據(jù)操作者對控制器41的操作，將網(wǎng)格6向布料7的表面投影(步驟S2)。網(wǎng)格6的投影 由投影控制裝置4的網(wǎng)格顯示調(diào)整部43執(zhí)行，通過投影機(jī)5將正交的X網(wǎng)格線X1、X2、… X12和Y網(wǎng)格線Y1、Y2、…Υ9向支承面21上的布料7投影。支承面21上載置的布料7上 形成有畸變時，如圖7所示，網(wǎng)格6相對于布料7的花紋以不一致的狀態(tài)投影。接下來，通過操作者對控制器41的操作，沿著布料7的花紋調(diào)整網(wǎng)格6的基準(zhǔn)線 即X網(wǎng)格線(步驟S3)。詳細(xì)地說，在網(wǎng)格6的基準(zhǔn)線中，使位于布料7的長度方向中央的 作為寬度方向基準(zhǔn)線的第六X網(wǎng)格線Χ6沿著布料4的彎曲的線狀的花紋71變形而進(jìn)行調(diào) 整。X網(wǎng)格線Χ6的調(diào)整如下進(jìn)行從第一調(diào)節(jié)點Pl起依次選擇在X網(wǎng)格線Χ6與Y網(wǎng)格線 Yl Υ9的交點上設(shè)定的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9，并使選擇的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9的位置在Y軸方向上 移動。調(diào)節(jié)點Pl Ρ9的位置的調(diào)整通過控制器41的選擇按鈕來選擇調(diào)節(jié)點Pl Ρ9，操 作控制器41的十字狀的方向按鈕來輸入移動方向和移動距離。此外，在從輥體31抽出布 料7時，多產(chǎn)生Y軸方向的畸變，但是X軸方向的畸變大時，也可以使調(diào)節(jié)點在X軸方向上移 動。圖8表示結(jié)束了從第一調(diào)節(jié)點Pl到第五調(diào)節(jié)點Ρ3的位置調(diào)整的情況。如圖8所示， 調(diào)節(jié)各調(diào)節(jié)點Pl Ρ3而使其在X軸方向上移動時，包括該調(diào)節(jié)點Pl Ρ3在內(nèi)的與Y網(wǎng) 格線Yl Υ3的所有的交點移動與各調(diào)節(jié)點Pl Ρ3的移動距離相同的距離。到第九調(diào)節(jié) 點Ρ9之前反復(fù)進(jìn)行這樣的第六X網(wǎng)格線Χ6的調(diào)節(jié)點的調(diào)整，由此如圖9所示，調(diào)整網(wǎng)格6 的整體的形狀。這是由于注意到在從輥體31抽出的布料7上產(chǎn)生的畸變在Y方向上偏移 的尺寸的差小，通過在X方向的不同位置上設(shè)定的調(diào)節(jié)點Pl Ρ9進(jìn)行Y方向的調(diào)節(jié)，由此 能夠有效地確定布料7的畸變。通過調(diào)節(jié)點Pl Ρ9的調(diào)整完成網(wǎng)格6的調(diào)整時，基于網(wǎng)格6的調(diào)整量即調(diào)整點 Pl Ρ9的移動方向及移動量，求出XY坐標(biāo)的變換參數(shù)(步驟S4)。該參數(shù)為如下作用的 參數(shù)在由支承面21上設(shè)定的X軸和Y軸規(guī)定的坐標(biāo)中，將網(wǎng)格6從調(diào)整前的正交形狀變 換為調(diào)整后的寬度方向的中央部比兩端部向Y軸方向突出的形狀。在投影控制裝置4的坐 標(biāo)變換部4中設(shè)定求出的參數(shù)。在投影控制裝置4中設(shè)定變換參數(shù)時，向裁剪工作臺2的控制裝置中讀入標(biāo)識數(shù) 據(jù)(步驟S5)，基于標(biāo)識數(shù)據(jù)，由裁剪工作臺控制裝置26的裁剪數(shù)據(jù)作成部28作成裁剪數(shù) 據(jù)。由裁剪數(shù)據(jù)作成部28作成的裁剪數(shù)據(jù)通過投影控制裝置4的投影數(shù)據(jù)作成部45變換成投影數(shù)據(jù)。并且，在投影數(shù)據(jù)作成部45中，從坐標(biāo)變換部44輸入與網(wǎng)格6的調(diào)整相對應(yīng) 而設(shè)定的參數(shù)，根據(jù)該參數(shù)變換投影數(shù)據(jù)的坐標(biāo)(步驟S6)。變換坐標(biāo)后的投影數(shù)據(jù)向投 影機(jī)5輸出，通過投影機(jī)5向布料7的表面投影(步驟S7)。如圖10所示，裁剪圖案75、76 調(diào)整成與布料7的畸變相對應(yīng)的形狀而向布料7的表面投影。將變換坐標(biāo)后的裁剪圖案75、76向具有畸變的布料7的表面投影時，確認(rèn)是否可 以在該布料7的裁剪圖案75、76的位置執(zhí)行裁剪(步驟S8)。在布料7上存在不良部分時 或裁剪圖案75、76的裁剪位置不適合花紋對合時，變更裁剪圖案75、76的位置及角度(步 驟S9)。裁剪圖案75、76的位置及角度的變更通過由操作者向控制器41的輸入進(jìn)行。艮口， 操作者操作控制器41的選擇按鈕來選擇對象的裁剪圖案75、76，操作控制器41十字狀的方 向按鈕來輸入移動方向及移動距離或旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度。此外，所謂裁剪圖案75、76的 旋轉(zhuǎn)為繞布料7的法線的旋轉(zhuǎn)。變更裁剪圖案75、76的位置及角度時，返回步驟S6，裁剪圖案75、76的原來的投影 數(shù)據(jù)以變更后的位置及角度為基準(zhǔn)，通過從坐標(biāo)變換部44輸入的參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)變換。變換 坐標(biāo)后的投影數(shù)據(jù)向投影機(jī)5輸出，通過投影機(jī)5向布料7的表面投影(步驟S7)。調(diào)整成 與布料7的變形相對應(yīng)的形狀的裁剪圖案75、76被調(diào)整成避免布料7的不良部分的位置及 角度或適合于花紋對合的位置及角度而向布料7的表面投影。接著，向步驟S8前進(jìn)，若判斷為調(diào)整后的裁剪圖案75、76的位置及角度即可，則從 投影數(shù)據(jù)調(diào)整部46向裁剪數(shù)據(jù)調(diào)整部29輸入調(diào)整后的裁剪圖案75、76的信息，通過該裁 剪數(shù)據(jù)調(diào)整部29，將調(diào)整后的裁剪圖案75、76的形狀、位置及旋轉(zhuǎn)角度反映到裁剪數(shù)據(jù)中。 然后，將與裁剪圖案75、76相對應(yīng)的裁剪數(shù)據(jù)向裁剪單元控制部30輸出，在該裁剪單元控 制部30的控制下，驅(qū)動裁剪單元22而沿著裁剪圖案75、76進(jìn)行裁剪(步驟S10)。這樣得到的圖案片避免了布料7的不良部，而且能夠調(diào)整花紋對合。并且通過將 該圖案片從布料7的其它部分切離，消除在布料7上產(chǎn)生畸變的應(yīng)力，從而成為與調(diào)整前的 適當(dāng)?shù)男螤畹牟眉魣D案75、76相對應(yīng)的形狀。因此，能夠從具有畸變的布料7得到避免不 良部且適當(dāng)進(jìn)行花紋對合狀態(tài)的無畸變的圖案片。如此，根據(jù)本實施方式的裁剪裝置1，通過網(wǎng)格顯示調(diào)整部43將網(wǎng)格6調(diào)整成與布 料7的畸變一致，通過坐標(biāo)變換部44使裁剪圖案75、76變形為與調(diào)整后的網(wǎng)格6相對應(yīng)， 因此能夠簡單且有效地使剪圖案75、76的形狀與布料7的畸變相對應(yīng)。另外，由于通過投 影機(jī)5將網(wǎng)格6和裁剪圖案75、76向支承面21上的布料7投影，因此操作者能夠直接視覺 辨認(rèn)布料7的畸變的同時使網(wǎng)格6沿著與布料7的畸變相對應(yīng)的花紋71正確地變形而進(jìn) 行調(diào)整。因此，與通過圖像處理確定畸變的現(xiàn)有的裁剪裝置相比，能夠以高精度確定布料7 的畸變。其結(jié)果是，能夠?qū)⒉眉魣D案75、76的形狀高精度地調(diào)整成與布料7的畸變相對應(yīng) 的形狀，因此沿著該調(diào)整后的裁剪圖案75、76進(jìn)行裁剪而得到的圖案片通過消除布料7的 畸變，能夠高精度地再現(xiàn)裁剪圖案75、76的適當(dāng)?shù)男螤?。另外，根?jù)本實施方式的裁剪裝置1，由于使用在布料7的寬度方向上延伸的X網(wǎng) 格線Χ1、Χ2、"·Χ12與在布料7的抽出方向上延伸的Y網(wǎng)格線Y1、Y2、…Υ9正交的網(wǎng)格來 確定布料7的畸變，因此能夠簡單且適當(dāng)?shù)卮_定使用輥體31時產(chǎn)生的畸變。另外，根據(jù)本實施方式的裁剪裝置1，由于將與網(wǎng)格6相對應(yīng)而變形的裁剪圖案 75,76向布料7的表面投影，因此能夠視覺辨認(rèn)實際的布料7具有的不良部分或花紋，并且
9能夠容易且適當(dāng)?shù)卣{(diào)整裁剪圖案75、76的位置及角度。在上述實施方式中，使用網(wǎng)格6作為基準(zhǔn)圖案，但是并不局限于網(wǎng)格6，也可以使 用多邊形網(wǎng)格、或在平面方向上分散配置的點或十字等作為基準(zhǔn)圖案。另外，在上述實施方式中，使網(wǎng)格6沿著布料7的花紋71變形，但是也可以使網(wǎng)格 6沿著布料7的網(wǎng)紋變形。
權(quán)利要求
一種裁剪裝置，其特征在于，具備支承面，其支承片材；圖案投影機(jī)構(gòu)，其向所述支承面上的片材的表面投影裁剪圖案和基準(zhǔn)圖案；輸入部，其接受操作者的輸入；基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)，其基于操作者向所述輸入部的輸入，使投影到所述片材表面上的基準(zhǔn)圖案沿著所述支承面上的片材的花紋或網(wǎng)紋變形；裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)，其使所述裁剪圖案的形狀變形為與通過所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī)構(gòu)變形的基準(zhǔn)圖案相對應(yīng)；切斷機(jī)構(gòu)，其沿著通過所述裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)變形的裁剪圖案切斷片材。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)圖案具有沿著片材的寬度方向延伸的寬度方向基準(zhǔn)線，所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī) 構(gòu)使寬度方向基準(zhǔn)線彎曲，而通過在無畸變時應(yīng)該位于寬度方向一直線上的片材上的多個點ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裁剪裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖案具有沿著片材的長度方向延伸的長度方向基準(zhǔn)線，所述基準(zhǔn)圖案變形機(jī) 構(gòu)使長度方向基準(zhǔn)線彎曲，而通過在無畸變時應(yīng)該位于長度方向一直線上的片材上的多個點ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裁剪裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)圖案形成為具有多個寬度方向基準(zhǔn)線和多個長度方向基準(zhǔn)線的網(wǎng)格狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁剪裝置，其特征在于，具備配置變更機(jī)構(gòu)，該配置變更機(jī)構(gòu)對通過所述裁剪圖案變形機(jī)構(gòu)變形的裁剪圖案在 片材上的配置狀態(tài)進(jìn)行變更。
全文摘要
本發(fā)明提供一種剪裁裝置，其能夠使操作者正確地識別片材的畸變，因此能夠沿著與片材的畸變相對應(yīng)的裁剪圖案來裁剪片材，其結(jié)果是，能夠得到畸變少的圖案片。裁剪裝置(1)具備裁剪工作臺(2)、拉布裝置(3)、投影控制裝置(4)、投影機(jī)(5)。通過投影機(jī)(5)將網(wǎng)格(6)向裁剪工作臺(2)的支承面(21)上載置的布料(7)的表面投影。通過視覺辨認(rèn)網(wǎng)格(6)的操作者操作控制器(41)，調(diào)節(jié)網(wǎng)格(6)的調(diào)節(jié)點(P1～P9)的位置，使網(wǎng)格(6)沿布料(7)的花紋變形。與變形的網(wǎng)格(6)相對應(yīng)而裁剪圖案(75、76)變形，向布料(7)的表面投影。調(diào)整裁剪圖案(75、76)的位置及角度，將布料(7)裁剪成沿裁剪圖案(75、76)的形狀。
文檔編號D06H7/16GK101929063SQ20101021266
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者那須信夫 申請人:那姆克斯有限公司