專利名稱：嵌條縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其在衣服的主布料和嵌條布上形成切縫(口袋 孔)，同時將嵌條布縫制在主布料上而形成口袋。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的嵌條縫制縫紉機(jī)具有布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿著保持體輸送重疊的主布料和 嵌條布(以下將重疊的主布料和嵌條布簡稱為布料)；縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其利用兩根縫 針，相對于輸送的布料進(jìn)行運(yùn)針；以及切刀機(jī)構(gòu)，其相對于由所述布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)輸送的布 料，通過固定在針板上的固定切刀和上下移動的中心切刀的協(xié)同動作，在布料的兩條縫跡 之間形成切縫。并且，上述嵌條縫制縫紉機(jī)的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)、縫針上下移動機(jī)構(gòu)、以及切刀機(jī)構(gòu)， 分別具有作為各自的驅(qū)動源的電動機(jī)，通過上述各電動機(jī)以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動，進(jìn)行適 當(dāng)?shù)目p制。S卩，進(jìn)行布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的電動機(jī)的驅(qū)動，以使得與進(jìn)行縫針上下移動的縫紉機(jī)電 動機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)速度)相對應(yīng)，成為縫紉機(jī)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速乘以預(yù)先設(shè)定的縫制間距 得到的進(jìn)給速度。另外，進(jìn)行切刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動的切刀動作電動機(jī)，以下述轉(zhuǎn)速進(jìn)行驅(qū)動，即， 該轉(zhuǎn)速與布料進(jìn)給速度除以中心切刀一次上下移動進(jìn)行切斷的有效切斷長度而得到的值 成正比。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2006-218189號公報

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有的嵌條縫制縫紉機(jī)如上所述，在中心切刀利用一次上下移動以大致有效切斷 長度進(jìn)行切斷的前提下，決定切刀動作電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是，在布料較厚的情況和較硬的情況下，在中心切刀切入時會產(chǎn)生較大的阻力， 產(chǎn)生切刀動作電動機(jī)的速度下降和切斷不良。另外，由于在布料較薄的情況和柔軟的情況 下，布料會進(jìn)入固定切刀和中心切刀之間，所以會產(chǎn)生由于夾入導(dǎo)致的阻力，產(chǎn)生切刀動作 電動機(jī)的速度下降和切斷不良。如果在上述切斷不良的狀態(tài)下按照設(shè)定進(jìn)行縫制，則由于切斷落后于布料進(jìn)給速 度，而會以布料破損或者布料被壓潰的狀態(tài)進(jìn)行縫制，存在品質(zhì)下降的問題。本發(fā)明的目的在于，避免或者降低布料破損和縫制品質(zhì)的下降。技術(shù)方案1所述的發(fā)明的特征在于，具有縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)電動 機(jī)，使縫針上下移動；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用進(jìn)給電動機(jī)，在針板上沿著布料進(jìn)給方向輸送 被縫制物；切刀機(jī)構(gòu)，其具有使中心切刀上下移動的切刀動作電動機(jī)，利用固定切刀和中心 切刀的協(xié)同動作，在所述被縫制物上形成沿布料進(jìn)給方向的直線切縫；以及控制單元，其按 照與所述被縫制物的輸送速度相對應(yīng)而設(shè)定的中心切刀的上下移動頻率，控制所述切刀動 作電動機(jī)，其特征在于，具有對所述切刀動作電動機(jī)的動作速度進(jìn)行檢測的檢測單元，在所述檢測單元檢測出的動作速度相對于向所述切刀動作電動機(jī)發(fā)出的指令值下降大于或等 于規(guī)定值的情況下，所述控制單元進(jìn)行使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及所述進(jìn)給電動機(jī)減速的減 速控制。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1所述的發(fā)明相同的構(gòu)成， 并且由所述動作控制單元進(jìn)行的減速控制中，在使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)減速 后，至一個縫制圖案的縫制完成之前，持續(xù)減速狀態(tài)。技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1或者2所述的發(fā)明相同的 構(gòu)成，并且，由所述控制單元進(jìn)行的減速控制中，以與所述切刀動作電動機(jī)產(chǎn)生的速度下降 的比率相同的比率，進(jìn)行使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及所述進(jìn)給電動機(jī)減速的控制。發(fā)明的效果在技術(shù)方案1所述的發(fā)明中，利用檢測單元監(jiān)視切刀動作電動機(jī)的速度，對由于 一定的速度下降而導(dǎo)致不能良好地進(jìn)行切斷的狀態(tài)(以下稱為切斷不良)進(jìn)行檢測。上述 切斷不良的主要原因在于產(chǎn)生了切刀動作電動機(jī)的速度下降，通過速度下降的監(jiān)視，可以 檢測切斷長度減小。并且，如果檢測出切斷長度減小，則通過進(jìn)行使縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)減 速的控制，避免或者降低切斷落后于布料進(jìn)給的狀態(tài)的發(fā)生，可以避免或者降低布料的破 損和縫制品質(zhì)的下降。另外，由于在檢測出切斷不良的情況下，不是使切刀動作電動機(jī)加速，而是使縫紉 機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)減速，所以降低了中心切刀和固定切刀之間的滑動接觸，避免中 心切刀的壽命下降，同時避免或者降低布料的破損和縫制品質(zhì)的下降。技術(shù)方案2所述的發(fā)明，在減速后，至一個縫制圖案的縫制完成之前繼續(xù)減速狀 態(tài)。如上所述，由于切斷不良的原因是由布料的特性引起的，所以檢測到切斷不良的布料， 通常在縫制完成狀態(tài)之前持續(xù)切斷不良狀態(tài)，即使在該中途使切刀動作電動機(jī)的速度恢 復(fù)，多數(shù)情況下為暫時的。由此，如果每當(dāng)檢測出中心切刀的速度恢復(fù)時進(jìn)行使縫紉機(jī)電動 機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)的速度恢復(fù)的控制，則可能不斷地反復(fù)進(jìn)行減速和恢復(fù)，無法穩(wěn)定地進(jìn) 行切斷。由此，根據(jù)本發(fā)明，通過在減速后至一個縫制圖案完成之前持續(xù)減速狀態(tài)的控制， 可以進(jìn)行穩(wěn)定的縫制，即使在發(fā)生切斷不良時也可以避免或者降低縫制品質(zhì)的下降。技術(shù)方案3所述的發(fā)明，由于縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)以與切刀動作電動機(jī) 的速度下降率相同的比率進(jìn)行減速，所以縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)可以與切刀動作電 動機(jī)的切斷速度相對應(yīng)，成為適當(dāng)?shù)乃俣?，可以進(jìn)一步有效地避免或者降低縫制的品質(zhì)下 降。


圖1是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的整體概略構(gòu)成的斜視圖。圖2是表示由中心切刀形成的直線狀的切縫、由角切刀形成的切縫、以及由兩根 縫針形成的縫跡的配置關(guān)系的說明圖。圖3是縫針上下移動機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖4是縫針機(jī)構(gòu)以及縫針上下移動機(jī)構(gòu)的可切斷狀態(tài)的斜視圖。圖5是縫針機(jī)構(gòu)以及縫針上下移動機(jī)構(gòu)的切斷限制狀態(tài)的斜視圖。
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圖6是從與圖3以及圖4不同的方向觀察切刀機(jī)構(gòu)的斜視圖。圖7是從Y軸方向觀察中心切刀的圖，圖7(A)表示上述可切斷狀態(tài)下的位于上死 點(diǎn)的狀態(tài)，圖7(B)表示位于下死點(diǎn)的狀態(tài)。圖8是表示嵌條縫制縫紉機(jī)的包含控制單元在內(nèi)的控制系統(tǒng)的框圖。圖9是表示嵌條縫制的動作控制的整體流程的流程圖。圖10是表示嵌條縫制的動作控制中的設(shè)置動作的控制的流程圖。圖11是表示嵌條縫制的動作控制中的縫制動作的控制的流程圖。圖12是表示縫制中進(jìn)行的縫制減速控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式(發(fā)明的實(shí)施方式的整體構(gòu)成)下面，基于圖1至圖12，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的嵌條縫制縫紉機(jī)10。圖1是表 示嵌條縫制縫紉機(jī)10的整體概略構(gòu)成的斜視圖。另外，在本實(shí)施方式中，在各圖中以示出 的CTZ軸為基準(zhǔn)，決定各個方向，Z軸方向與后述的中心切刀的上下移動方向一致，進(jìn)行縫 制作業(yè)的平面與Z軸方向垂直，將與該作業(yè)平面平行且進(jìn)行布料進(jìn)給的方向設(shè)為X方向，將 與作業(yè)平面平行且與X軸方向正交的方向設(shè)為Y軸方向。嵌條縫制縫紉機(jī)10利用由兩根縫針41、41形成的兩條平行的直線縫跡T，將嵌條 布B縫制在主布料M上，并且沿著上述布料的進(jìn)給方向F形成直線狀的切縫(直線切縫)S, 并且在該切縫S的兩端部形成大致V字狀的切縫V (參照圖2)。并且，該嵌條縫制縫紉機(jī)10具有工作臺11，其成為縫制的作業(yè)臺；縫紉機(jī)架12， 其配置在工作臺11上；作為布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20，其進(jìn)行由主布料M以及嵌 條布B組成的布料的進(jìn)給；保持體30，其在主布料M的上側(cè)從上方按壓嵌條布B ；縫針上下 移動機(jī)構(gòu)40，其在保持體30的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)附近的保持體30的兩側(cè)進(jìn)行落針； 切刀機(jī)構(gòu)50，其在各縫針41的布料進(jìn)給方向下游側(cè)使中心切刀51升降，在各布料B、M上 形成切縫；角切刀機(jī)構(gòu)90，其在直線狀切縫S的兩端位置上形成大致V字狀的切縫V ；以及 控制單元80，其進(jìn)行上述各部分的控制。下面詳細(xì)說明各部分。(工作臺以及縫紉機(jī)架)工作臺11的上表面與X-Y平面平行，嵌條縫制縫紉機(jī)10以工作臺上表面設(shè)置成 為水平的狀態(tài)使用。該工作臺11的上表面沿著布料的進(jìn)給方向F即X軸方向，形成為較長 的長方形狀。在該工作臺11上配置有大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20和保持體30，在工作臺11的下側(cè) 配置有未圖示的角切刀機(jī)構(gòu)。另外，在工作臺11中的兩根縫針41、41的下方位置上設(shè)有針板13。在該針板13 上設(shè)有與兩根縫針41、41分別對應(yīng)的針孔，在各針孔的下側(cè)分別設(shè)有未圖示的水平釜。艮口， 分別插入各縫針41、41中的縫線，在針板13的下側(cè)，分別由對應(yīng)的各水平釜捕捉，與從水平 釜抽出的下線纏繞，進(jìn)行縫制。并且，在針板13的兩個針孔的大致中間的、布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)，形成有中心 切刀51插入的狹縫，在該狹縫的內(nèi)側(cè)配有未圖示的固定切刀，其通過與中心切刀51的協(xié)同 動作，切斷布料。
縫紉機(jī)架12由配置在靠近工作臺11的長度方向中間位置上的底座部12a、從底座 部1 直立設(shè)置的縱向機(jī)體部12b、和從縱向機(jī)體部12b的上端部沿Y軸方向延伸設(shè)置的臂 部12c組成，在臂部12c內(nèi)收容有縫針上下移動機(jī)構(gòu)40和切刀機(jī)構(gòu)50的主要結(jié)構(gòu)。另外， 從臂部12c的前端側(cè)下端部，垂下支撐兩根縫針41、41和中心切刀51。(縫針上下移動機(jī)構(gòu))圖3是縫針上下移動機(jī)構(gòu)40的斜視圖?？p針上下移動機(jī)構(gòu)40具有兩根縫針 41、41，它們構(gòu)成雙針；兩根針棒42，它們分別在下端部保持兩根縫針的各個縫針41 ；支撐 框43，其沿該長度方向可以滑動地支撐著各針棒42 ；針棒抱持部44，其同時保持兩根針棒 42 ；縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45，其成為縫針上下移動的驅(qū)動源；縫紉機(jī)主軸46，其利用縫紉機(jī)主 軸電動機(jī)45 (圖8)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；旋轉(zhuǎn)錘47，其與縫紉機(jī)主軸46的一端部固定連結(jié)，進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；曲柄桿48，其一端部連結(jié)在從旋轉(zhuǎn)錘47的旋轉(zhuǎn)中心偏心的位置上，并且另一端 部與針棒抱持部44連結(jié)；以及轉(zhuǎn)動軸49，其一端部與支撐框43連結(jié)，并且利用未圖示的轉(zhuǎn) 動驅(qū)動源施加轉(zhuǎn)動驅(qū)動力。上述支撐框43利用轉(zhuǎn)動軸49軸支撐，轉(zhuǎn)動軸49在臂部12c的內(nèi)部，沿Y軸方向 且可以旋轉(zhuǎn)地被支撐。另一方面，各針棒42均沿著與轉(zhuǎn)動軸49正交的方向，彼此平行地支 撐在支撐框43上。另外，支撐框43以使各針棒42大致沿Z軸方向的方式配置，如果由轉(zhuǎn) 動軸49在規(guī)定的角度范圍內(nèi)施加轉(zhuǎn)動力，則位于各針棒42下端部的縫針41、41與X軸方 向、即布料進(jìn)給方向平行地移動。轉(zhuǎn)動軸49，為了進(jìn)行倒褶縫制而由未圖示的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源施加驅(qū)動力，該倒褶縫制 是向與布料進(jìn)給方向相反的方向以較短的行程進(jìn)行縫制，通過從其上方重疊地進(jìn)行縫制而 防止縫制開始和縫制結(jié)束的縫線松散。由此，在通?？p制時，轉(zhuǎn)動軸49以各針棒42與Z軸 方向平行的狀態(tài)被保持。另外，縫紉機(jī)主軸46也在臂部12c的內(nèi)部，沿Y軸方向且可以旋轉(zhuǎn)地被支撐，利用 縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45施加全周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。如果縫紉機(jī)主軸46旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)錘47 也同樣地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，曲柄桿48的一端部以縫紉機(jī)主軸46為中心進(jìn)行圓周運(yùn)動，對于另一端 部，僅一端部側(cè)的圓周運(yùn)動的Z軸方向的移動成分向針棒抱持部44傳遞，使各針棒42進(jìn)行 往復(fù)上下移動。利用該構(gòu)造，使針棒42的上下移動的頻率和縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的轉(zhuǎn)速 一致。(切刀機(jī)構(gòu))圖4是切刀機(jī)構(gòu)50以及縫針上下移動機(jī)構(gòu)40在可切斷狀態(tài)下的斜視圖，圖5是 切刀機(jī)構(gòu)50以及縫針上下移動機(jī)構(gòu)40在切斷限制狀態(tài)下的斜視圖，圖6是從與圖4以及 圖5不同的方向觀察切刀機(jī)構(gòu)50的斜視圖。切刀機(jī)構(gòu)50具有中心切刀51，其利用上下移動，形成直線狀的切縫；未圖示的固 定切刀，其固定在針板13下方，并且與中心切刀51滑動接觸，進(jìn)行布料B、M的切斷；切刀 棒52，其在下端部具有中心切刀51，并且在臂部12c內(nèi)沿Z軸方向可滑動地被支撐；金屬軸 承53，其固定在縫紉機(jī)架上，沿其長度方向可滑動地支撐切刀棒52 ；切刀棒抱持部M，其固 定配置在切刀棒52的長度方向中間位置上；滑塊55，其設(shè)置在切刀棒抱持部討上；引導(dǎo)框 56，其固定支撐在縫紉機(jī)架12上，經(jīng)由滑塊55對切刀棒52進(jìn)行上下方向的移動引導(dǎo)，而不 會使切刀棒52旋轉(zhuǎn)；切刀動作電動機(jī)57，其是作為中心切刀51上下移動的驅(qū)動源的步進(jìn)電動機(jī)；曲柄桿59，其一端部經(jīng)由與切刀動作電動機(jī)57的輸出軸57b偏心安裝的偏心凸輪 58而與切刀動作電動機(jī)57的輸出軸57b連結(jié)；輸入臂60，其擺動端部與曲柄桿59的另一 端部連結(jié)；轉(zhuǎn)動軸61，其一端部與輸入臂60連結(jié)，軸支撐在固定于縫紉機(jī)機(jī)框上的軸承69 上，進(jìn)行轉(zhuǎn)動；輸出臂62，其與轉(zhuǎn)動軸61正交而與轉(zhuǎn)動軸61的另一端部一體形成，進(jìn)行擺 動；第一連桿體63，其一端部與輸出臂62的擺動端部連結(jié)；第二連桿體64，其將第一連桿 體63的另一端部和切刀棒抱持部M連結(jié)；氣缸65，其成為中心切刀51的可切斷狀態(tài)和切 斷限制狀態(tài)的切換動作的驅(qū)動源；雙臂曲柄66，其一端部與氣缸65的柱塞連結(jié)，進(jìn)行擺動 動作；連結(jié)桿體67，其連結(jié)第一連桿體63和第二連桿體64的連結(jié)點(diǎn)J、和雙臂曲柄66的另 一端部；以及止動部68，其使氣缸65的突出時的活塞停止在規(guī)定位置上。上述切刀機(jī)構(gòu)50可以切換為可切斷狀態(tài)和切斷限制狀態(tài)，該可切斷狀態(tài)是在氣 缸65位于退后位置(圖4的狀態(tài))時，將切刀電動機(jī)57的旋轉(zhuǎn)動力變換為中心切刀51的 上下往復(fù)動作并進(jìn)行傳遞，該切斷限制狀態(tài)是在氣缸65位于前進(jìn)位置(圖5的狀態(tài))時， 使切刀動作電動機(jī)57的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力不向中心切刀51傳遞。S卩，上述雙臂曲柄66，以使其長度方向中間位置成為擺動支點(diǎn)、且該支點(diǎn)的擺動軸 線朝向Y軸方向的狀態(tài)，支撐在縫紉機(jī)架12上。并且，在氣缸65位于退后狀態(tài)時，雙臂曲 柄66經(jīng)由連結(jié)桿體67，將第一連桿體63和第二連桿體64的連結(jié)點(diǎn)J保持在與輸出臂62 的擺動中心線上方相比向下方降低的位置上。 如果在該狀態(tài)下上述切刀動作電動機(jī)57進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，則通過安裝在朝向Y軸方 向的輸出軸57b上的偏心凸輪58，使曲柄桿59的一端部進(jìn)行圓周運(yùn)動。曲柄桿59利用其 一端部的圓周運(yùn)動，在其另一端部處進(jìn)行進(jìn)退運(yùn)行，使輸入臂60擺動。由此，轉(zhuǎn)動軸61進(jìn) 行轉(zhuǎn)動，使輸出臂62擺動。第一連桿體63和第二連桿體64的連結(jié)點(diǎn)J，被限制為僅以連結(jié)桿體67的一端部 (與雙臂連桿66的連結(jié)端部)為中心，以該連結(jié)桿體67為半徑的圓弧運(yùn)動的狀態(tài)。并且， 通過連結(jié)點(diǎn)J進(jìn)行該圓弧運(yùn)動，輸出臂62的擺動運(yùn)動經(jīng)由第一連桿體63以及第二連桿體 64，使切刀棒52以及中心切刀51上下移動，進(jìn)行切斷動作。另一方面，在氣缸65位于前進(jìn)狀態(tài)時(圖5的狀態(tài))，該氣缸65的活塞被限制在 與止動部68抵接的位置上，雙臂連桿66經(jīng)由連結(jié)桿體67，將第一連桿體63和第二連桿體 64的連結(jié)點(diǎn)J拉起并保持在成為輸出臂62的擺動中心線的線上方的位置上。第一連桿體63的兩端部轉(zhuǎn)動的中心間距離設(shè)定為與輸出臂62的擺動半徑一致的 長度。并且，如果在連結(jié)點(diǎn)J位于輸出臂62的擺動中心線的線上方的狀態(tài)下，利用切刀動作 電動機(jī)57的驅(qū)動而輸出臂62開始擺動，則第一連桿體63也以連結(jié)點(diǎn)J為中心進(jìn)行擺動， 其結(jié)果，對于第二連桿體64成為沒有施加任何驅(qū)動力的狀態(tài)。由此，中心切刀51不進(jìn)行上 下移動，成為保持停止的狀態(tài)。由此，利用氣缸65的驅(qū)動，可以切換中心切刀51的可切斷狀態(tài)和切斷限制狀態(tài)。圖7是從Y軸方向觀察中心切刀51的圖，圖7(A)表示上述可切斷狀態(tài)中的位于 上死點(diǎn)的狀態(tài)，圖7(B)表示位于下死點(diǎn)的狀態(tài)。中心切刀51的刀尖形狀由向下方突出的尖狀部51a、和切刀部51b組成，該切刀 部51b具有從大壓腳2的布料進(jìn)給方向F的上游側(cè)朝向下游側(cè)而向下方傾斜的部分，在上 下移動時與固定切刀滑動接觸，在被縫制物上形成切縫。并且，中心切刀51設(shè)定為，在切斷限制狀態(tài)下，尖狀部51a的下端部與針板13的上表面相比位于更高位置。并且，中心切刀 51的高度被設(shè)定為，在從切斷限制狀態(tài)切換至可切斷狀態(tài)時下降，從而尖狀部51a穿過針 板13上的布料B、M，在可切斷狀態(tài)下切刀動作電動機(jī)57全周旋轉(zhuǎn)而使中心切刀51上下移 動，由此大致僅由切刀部51b進(jìn)行布料B、M的切斷。即，如果將在可切斷狀態(tài)中的上死點(diǎn)處 由中心切刀51穿過布料B、M的部分而形成的X軸方向的切斷長度(作為開始切斷長度) 設(shè)為El，將在下死點(diǎn)處由中心切刀51穿過布料B、M的部分而形成的X軸方向的切斷長度 設(shè)為E2，則沿著切刀部51b的布料進(jìn)給方向的長度即有效切斷長度E成為E2-E1。(保持體)保持體30具有底板部31，其為長條狀平板；立板部32，其沿底板部31的長度方 向，在其上表面上垂直地直立設(shè)置；引導(dǎo)部件33，其在立板部32的布料進(jìn)給方向下游側(cè)端 部，避開中心切刀51而對嵌條布B進(jìn)行引導(dǎo)；以及縱向?qū)к?未圖示)，其進(jìn)行引導(dǎo)以使得 分別沿著立板部32的兩表面輸送嵌條布B的寬度方向的兩端部。上述保持體30支撐在具有氣缸的未圖示的支撐機(jī)構(gòu)上，在非使用時如圖1所示從 兩根縫針41、41的縫針下方的位置遠(yuǎn)離而退避。并且，在使用時，通過氣缸的驅(qū)動，設(shè)置在 針板位置上。底板部31形成為長方形狀，在使用時其長度方向與X軸方向平行，并且支撐為其 底面與工作臺11的上表面正對載置。另外，在底板部31的布料進(jìn)給方向前端部形成有大 致U字狀的切口(未圖示)，其用于使兩根縫針41、41分別進(jìn)行落針。立板部32，除了引導(dǎo)部件33的附近部分之外，其整體為平板狀，在底板部31的上 表面上，在該底板部31的寬度方向(Y軸方向)的中間位置，以長度方向與底板部31—致 的狀態(tài)垂直地直立設(shè)置。即，保持體30 —體形成為，底板部31和立板部32從其長度方向 觀察，形成為倒T字狀。并且，如果嵌條布B在針板13上重疊設(shè)置在主布料M的上側(cè)，則從上方載置保持 體30，將嵌條布B的寬度方向(圖6中的Y軸方向)的兩端部折返，從底板部31的寬度方 向兩端部向上方立起，并且，使嵌條布B的寬度方向兩端部分別沿著各個立板部32兩側(cè)的 側(cè)面，利用安裝在后述的大壓腳21、21上的折返板保持。即，成為嵌條布B沿著從立板部 32的一側(cè)的側(cè)面經(jīng)由底板部31至另一側(cè)的側(cè)面32的狀態(tài)。由此，在將嵌條布B卷繞在保 持體30上的狀態(tài)下，使嵌條布B以及主布料M進(jìn)給，同時在立板部32的兩側(cè)利用兩根縫針 41,41進(jìn)行縫制，并且通過中心切刀51的上下移動，形成直線狀的切縫S。另外，在緊鄰保持體30的布料進(jìn)給方向F的下游側(cè)設(shè)有引導(dǎo)部件33，從而中心切 刀51不會與保持體30干涉。該引導(dǎo)部件33形成為，向相同方向F分為兩支，俯視形狀為 大致V字狀。并且，利用該形狀，在布料進(jìn)給時分別向遠(yuǎn)離立板部32的方向引導(dǎo)嵌條布B 的寬度方向兩端部，向避開中心切刀51的方向引導(dǎo)。(大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu))大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20具有未圖示的一對折返板，它們設(shè)置在保持體30上，分別從 上方按壓嵌條布B的寬度方向兩端部；大壓腳21、21，其收容各折返板，并且在保持體30的 寬度方向兩側(cè)從上方保持主布料；支撐體22，其支撐上述大壓腳21、21 ；未圖示的氣缸，其 經(jīng)由支撐體22，使大壓腳21、21上下移動；以及進(jìn)給電動機(jī)23 (圖8)，其經(jīng)由支撐體22，使 由大壓腳21、21按壓的嵌條布B以及主布料M向布料進(jìn)給方向F移動。
各大壓腳21、21分別為長方形狀的平板，分別以長度方向沿X軸方向的狀態(tài)支撐 在支撐體22上。另外，各大壓腳21、21被支撐為，其平板面與X-Y平面平行。并且，利用氣 缸的驅(qū)動，可以向上下兩個位置切換，在上方位置時與工作臺11的上表面遠(yuǎn)離，在下方位 置時成為工作臺11的上表面高度。另外，兩個大壓腳21、21以在Y方向上隔著間隔的狀態(tài) 支撐，使得在其之間至少可以通過保持體30的立板部32。支撐體22支撐在工作臺11上，可以沿X軸方向移動，支撐體22支撐的兩個大壓 腳21、21通過兩根縫針41、41的上下移動路徑的兩側(cè)。另外，支撐體22經(jīng)由未圖示的滾珠 絲桿(或者帶輪機(jī)構(gòu))，由進(jìn)給電動機(jī)23驅(qū)動。(角切刀機(jī)構(gòu))角切刀機(jī)構(gòu)90設(shè)置在工作臺11的下方，且配置在大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20的壓腳21、 21的通過路徑上，通過利用角切刀91從下方刺穿由大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20輸送的嵌條布B以 及主布料M，而在直線狀切縫S的兩端位置上形成大致V字狀的切縫V。S卩，角切刀機(jī)構(gòu)90具有兩個角切刀91、91，它們沿著布料進(jìn)給方向F隔開間隔配 置；以及未圖示的上下移動用電動機(jī)，其分別使各角切刀91、91上下移動。各角切刀91由并列的一對三角形狀的切刀組成，以該前端部朝向上方的狀態(tài)被 支撐，從其前端側(cè)觀察的形狀為V字狀。并且，通過利用上下移動用電動機(jī)，從與工作臺11 的上表面相比的下方朝向上方移動，從而可以在布料B、M上形成V字狀的切縫V。另外，各 角切刀91可以調(diào)節(jié)一對三角形狀切刀之間的角度，可以與兩根縫針41、41形成的兩條縫跡 T的間隔相對應(yīng)。并且，兩個角切刀91分別被支撐為，使各自形成的V字狀的切縫開口部彼此反向。 另外，布料進(jìn)給方向下游側(cè)的角切刀91具有驅(qū)動源，其相對于另一側(cè)的角切刀91，在布料 進(jìn)給方向下游側(cè)進(jìn)行移動位置調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)各角切刀間隔。如果形成有兩條縫跡T和直線狀切縫S的布料B、M利用大壓腳進(jìn)給機(jī)構(gòu)20移動 至角切刀機(jī)構(gòu)90的正上方位置上，則上述角切刀機(jī)構(gòu)90通過使兩個角切刀91、91在切縫 S的各個端部位置上上下移動，而在布料B、M上形成兩個V字狀的切縫V。即，利用角切刀 機(jī)構(gòu)90，如圖2所示形成一側(cè)切縫V，其從直線狀切縫S的一端部至兩條縫跡T的各自附 近側(cè)的端部；以及另一側(cè)切縫V，其從直線狀切縫S的另一端部至兩條縫跡T的各自附近側(cè) 的端部。(嵌條縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))圖8是表示嵌條縫制縫紉機(jī)10的包含控制單元80在內(nèi)的控制系統(tǒng)的框圖。控制單元80經(jīng)由未圖示的輸入/輸出電路與以下部分連接顯示面板84，其顯示 規(guī)定的文字或者圖像信息；設(shè)定開關(guān)85，其并列設(shè)置在顯示面板84上，用于進(jìn)行畫面選擇 以及指令輸入，從而進(jìn)行各種設(shè)定；數(shù)字鍵盤86，其用于在進(jìn)行各種設(shè)定時輸入數(shù)值、以及 輸入確定或取消；以及開始開關(guān)87，其輸入縫制開始。另外，在縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45、進(jìn)給電動機(jī)23以及切刀動作電動機(jī)57上，分別具 有作為檢測轉(zhuǎn)速的檢測單元的編碼器101、102、103，各編碼器101、102、103經(jīng)由輸入電路 101aU02aU03a與控制單元80連接。由此，可以檢測從規(guī)定原點(diǎn)開始的旋轉(zhuǎn)角度以及轉(zhuǎn) 速。另外，控制單元80分別經(jīng)由驅(qū)動器45a、23a、57a，與成為其控制對象的縫紉機(jī)主
9軸電動機(jī)45、進(jìn)給電動機(jī)23、以及切刀動作電動機(jī)57連接。另外，控制單元80經(jīng)由驅(qū)動器 與電磁閥(未圖示)連接，這些電磁閥分別驅(qū)動用于使保持體30上下移動的氣缸、用于使 大壓腳21、21升降的氣缸以及用于使角切刀升降的氣缸。另外同樣地，經(jīng)由驅(qū)動器69a與 用于對中心切刀51的動作狀態(tài)和非動作狀態(tài)進(jìn)行切換的氣缸65的電磁閥69連接。并且，控制單元80經(jīng)由驅(qū)動器89a與未圖示的切刀驅(qū)動氣缸驅(qū)動用的電磁閥89 連接，該切刀驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動進(jìn)行縫線切斷的切刀?？刂茊卧?0具有CPU 81，其進(jìn)行各種控制；ROM 82，其執(zhí)行嵌條縫制縫紉機(jī)10 的后述的各種功能及動作；ROM 82，其存儲控制數(shù)據(jù)；EEPROM 88，其存儲各種縫制數(shù)據(jù)；以 及RAM 83，其在工作區(qū)內(nèi)存儲與CPU 81的處理有關(guān)的各種數(shù)據(jù)。上述設(shè)定開關(guān)85以及數(shù)字鍵盤86對控制單元80進(jìn)行下述設(shè)定輸入嵌條縫制電 動機(jī)10的每個縫針的落針間隔即縫制間距P、縫制時基于縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的縫紉機(jī)主 軸46的轉(zhuǎn)速N、切刀速度調(diào)整值(切刀的驅(qū)動頻率的增加調(diào)整值)A、中心切刀51的有效切 斷長度E、直線縫跡T的縫制長度、直線切縫S的切斷長度、以及表示后述的縫制減速控制中 的縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23的減速程度的減速率。即，利用設(shè)定開關(guān)85選 擇輸入項目，利用數(shù)字鍵盤86進(jìn)行設(shè)定數(shù)值的輸入。另外，上述縫紉機(jī)主軸46的轉(zhuǎn)速N(rpm)，表示利用縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的動作控 制而在縫制中維持的轉(zhuǎn)速。作為切刀速度調(diào)整值A(chǔ)，使基準(zhǔn)值為百分之百(％ )，以百分率設(shè)定應(yīng)調(diào)整的比率。另外，縫制減速控制中的縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23的轉(zhuǎn)速的減速 率，對各電動機(jī)45、23來說為相同的值，與后述的通常切斷速度控制中的切刀動作電動機(jī) 57的轉(zhuǎn)速相乘的倍率，以百分率設(shè)定。另外，也可以不是倍率，而是設(shè)定為使縫制減速控制 中的縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45或者進(jìn)給電動機(jī)23的轉(zhuǎn)速減小的轉(zhuǎn)速值。另外，在上述ROM 82中存儲有縫制控制程序82a，其進(jìn)行嵌條縫制整體的動作 控制；通常切斷速度控制程序82b，其決定并控制整體的切斷速度；以及縫制減速控制程序 82c，其在檢測出切斷不良狀態(tài)時進(jìn)行控制，以使布料進(jìn)給速度和縫制速度與所述減速率相 對應(yīng)而進(jìn)行減速。(利用通常切斷速度控制程序的通常切斷速度控制)在縫制時，CPU 81按照通常切斷速度控制程序82b，執(zhí)行進(jìn)給電動機(jī)23的轉(zhuǎn)速控 制，利用預(yù)先設(shè)定的縫制間距P和縫紉機(jī)主軸46的設(shè)定轉(zhuǎn)速N的乘積，計算布料B、M的布 料進(jìn)給速度PXN，以該布料進(jìn)給速度，連續(xù)地進(jìn)行布料B、M的進(jìn)給。另外，進(jìn)給電動機(jī)23被驅(qū)動為，在由中心切刀51切斷布料B、M時，與中心切刀51 的上下移動位置無關(guān)地使布料B、M連續(xù)移動。即，不是與縫針的上下移動同步而間歇地進(jìn) 行布料進(jìn)給的所謂間歇進(jìn)給。并且，在縫制時，CPU 81按照規(guī)定的處理程序執(zhí)行下述處理，即，利用計算出的布 料B、M的進(jìn)給速度PXN、和中心切刀51的有效切斷長度，計算出適當(dāng)?shù)那械秳幼麟妱訖C(jī)的 轉(zhuǎn)速R[rpm]。另外，此時，在設(shè)定了切刀速度調(diào)整值A(chǔ)的情況下，乘以該值。切刀機(jī)構(gòu)50由于是利用中心切刀51和固定切刀的滑動接觸進(jìn)行切斷的構(gòu)造，所 以由磨損導(dǎo)致的老化進(jìn)行得較快，有必要高效地進(jìn)行切斷。另外，期望有效切斷長度E的范 圍整體有助于切斷。由此，期望在中心切刀的一個行程的下降期間中切斷的長度、和在上升期間中利用進(jìn)給電動機(jī)23輸送的布料的進(jìn)給量一致。由此，期望在中心切刀51的1個行程的下降中和上升中，分別進(jìn)行與有效切斷長 度E相等距離的進(jìn)給。即，與切刀動作電動機(jī)57的一次旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)，進(jìn)行2E的進(jìn)給。如果 與此相比進(jìn)給速度變快，則在上升中輸送來的布料會超過中心切刀51，如果與此相比較慢， 則中心切斷52的有效切斷長度E的范圍的一部分不會用于切斷。由此，切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速R被控制為滿足下述條件。R = PXN/2E由此，中心切刀51的規(guī)定時間中的切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速R，是布料進(jìn)給速度 G除以中心切刀51的有效切斷長度E的2倍的速度，可以將布料進(jìn)給間距P與轉(zhuǎn)速N相乘， 求出布料進(jìn)給速度，將該值除以中心切刀51的有效切斷長度E的2倍而求出。另外，上述求出的切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速R，是中心切刀51以等速進(jìn)行上下移 動，將布料B、M厚度假設(shè)為0而求出的理想值，實(shí)際上由于中心切刀51的上下移動是利用 凸輪進(jìn)行的，所以為正弦波狀的不等速運(yùn)動，布料B、M也具有厚度。由此，有必要設(shè)定在上述求出的上下移動次數(shù)中加上若干增量后的上下移動次 數(shù)。因此，根據(jù)布料B、M的種類和厚度等條件，利用切刀速度調(diào)整值A(chǔ)，進(jìn)行R的計算值的調(diào)整。BP, CPU 81 由 R = (PXN/2E) · (1+0. 01XA)進(jìn)行計算，CPU 81 進(jìn)行切刀動作電動 機(jī)57的轉(zhuǎn)速控制，以成為轉(zhuǎn)速R[rpm]。(利用縫制減速控制程序的縫制減速控制)CPU 81通過執(zhí)行縫制減速控制程序而進(jìn)行縫制減速控制。在該縫制減速控制中， CPU 81在縫制中監(jiān)視切刀動作電動機(jī)57的編碼器103。作為切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速， 利用所述的通常切斷控制，控制為基于縫制間距P和縫紉機(jī)主軸46的設(shè)定轉(zhuǎn)速N的轉(zhuǎn)速， 但由于主布料M和嵌條布B的布質(zhì)(例如，與通常相比較硬的情況和較厚的情況，或者相反 過薄的情況和柔軟的情況等)，有時難以切斷，對于中心切刀51的一個行程，存在不滿足預(yù) 先設(shè)定的切斷長度(=2E (切刀速度調(diào)整值A(chǔ) = 0的情況))的情況。在發(fā)生上述切斷不 良的情況下，通常對切刀動作電動機(jī)57的負(fù)載變大，檢測出速度下降。由此，在EEPROM 88中，相對于在通常切斷速度控制下設(shè)定的切刀動作電動機(jī)57 的轉(zhuǎn)速，設(shè)定速度下降的閾值(也稱為規(guī)定值)，CPU 81在發(fā)生大于或等于該閾值的速度下 降的情況下執(zhí)行控制，使縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23以與切刀電動機(jī)57的速 度下降率相同的比率減速。另外，所謂“切刀動作電動機(jī)57的速度下降率”，是指由切刀動 作電動機(jī)57的編碼器103檢測出的轉(zhuǎn)速的實(shí)際測量值，除以由通常切斷速度控制設(shè)定的切 刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速(指令值)的值。另外，該縫制減速控制，與通常切斷速度控制相比優(yōu)先使用，即使在利用該縫制減 速控制使縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23的轉(zhuǎn)速下降的情況下，向切刀電動機(jī)57 的轉(zhuǎn)速指令值也不減速，維持原來的值。(嵌條縫制的動作控制)利用圖9至圖12的流程圖，說明嵌條縫制的動作控制。上述流程圖的處理，是通 過執(zhí)行各種程序8 82c而CPU 81進(jìn)行的處理。圖9是表示嵌條縫制動作控制的整體流程的流程圖，圖10是表示嵌條縫制動作控制中的設(shè)置動作的控制流程圖，圖11是表示嵌條縫制動作控制中的縫制動作(縫跡以及直 線切縫形成動作)的控制流程圖，圖12是表示縫制減速控制的流程圖。首先，利用圖9說明縫制動作的整體流程圖。如果縫制開始，則首先進(jìn)行主布料M和嵌條布B的設(shè)置動作處理(步驟S20)，然 后進(jìn)行直線縫跡τ以及直線切線S的形成動作控制(步驟S50)，最后作為縫制結(jié)束動作處 理，進(jìn)行角切縫的形成動作控制(步驟S70)，完成一系列的嵌條縫制。通過反復(fù)執(zhí)行該步驟 S20 70的處理，進(jìn)行多個主布料以及嵌條布B的嵌條縫制。下面，利用圖10，說明縫制動作中的設(shè)置動作的處理。首先，驅(qū)動進(jìn)給電動機(jī)23，使大壓腳21從原點(diǎn)位置向規(guī)定的縫制開始位置移動 (步驟S21)。然后，如果與工作臺11上表面的基準(zhǔn)位置對齊而設(shè)置主布料M，在大壓腳21上設(shè) 置嵌條布B，則大壓腳21下降，主布料M由大壓腳21保持(步驟S2》。并且使保持體30 下降至大壓腳21和21之間(步驟S23)。并且，在該定時，角切刀機(jī)構(gòu)90向規(guī)定的原點(diǎn)位 置移動并待機(jī)(步驟S24)。并且，在各大壓腳21內(nèi)設(shè)有折返板，其用于將嵌條布B的兩側(cè)部向保持體30的 上表面?zhèn)日鄯担淅脷飧椎尿?qū)動，向內(nèi)側(cè)移動，以卷繞在保持體30上的方式保持嵌條布 B (步驟 S25)。另外，在嵌條布T的上表面進(jìn)行口袋蓋布的縫制的情況下，設(shè)置口袋蓋布，然后使 布料壓腳機(jī)構(gòu)動作以按壓口袋蓋部(步驟S26)。由此，設(shè)置動作完成。另外，口袋蓋布的縫制不是必須的，也可以不執(zhí)行。下面，利用圖11，說明縫制動作中的縫制動作控制。首先，在縫制動作控制中，執(zhí)行縫制數(shù)據(jù)的生成處理，進(jìn)行用于縫制的各種設(shè)定 (步驟S51)。S卩，如果在生成縫制所必要的數(shù)據(jù)時，設(shè)定或者輸入縫制間距P、縫制時的縫紉機(jī) 主軸電動機(jī)45的轉(zhuǎn)速N、直線縫跡T的長度、中心切刀的有效切斷長度E、切刀速度調(diào)整值 A等，則將它們存儲在EEPROM 71中。然后，大壓腳21開始移動，布料M、B的直線縫跡T的前端部的位置，向縫針41的 下方輸送(步驟S52)。在該定時，縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45開始驅(qū)動，基于縫制間距P和縫紉 機(jī)主軸電動機(jī)45的設(shè)定轉(zhuǎn)速，進(jìn)給電動機(jī)23也開始驅(qū)動，開始形成縫跡(步驟S53)。另外，從縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的驅(qū)動開始，執(zhí)行針數(shù)的計數(shù)，對是否到達(dá)縫制完 成的針數(shù)進(jìn)行判定(步驟S54)。如果針數(shù)達(dá)到完成針數(shù)，則縫制結(jié)束。另外，在沒有到達(dá)時，執(zhí)行縫制減速控制(步驟S55)。然后，根據(jù)進(jìn)給電動機(jī)23的累計旋轉(zhuǎn)量，對是否到達(dá)以縫跡端部位置為基準(zhǔn)設(shè)定 的中心切刀的下降位置(直線切縫S的前端部)進(jìn)行判定(步驟S56)，在到達(dá)的情況下，利 用氣缸65，中心切刀51下降，開始上下移動，開始形成直線切縫S (步驟S57)。另外，此時，切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速，基于所述通常切斷速度控制而決定。另一方面，在步驟S56中判定為超過了中心切刀的下降位置，已經(jīng)開始形成直線 切縫S的情況下，處理前進(jìn)至步驟S58。然后，根據(jù)進(jìn)給電動機(jī)23的累計旋轉(zhuǎn)量，對是否到達(dá)以縫跡端部位置為基準(zhǔn)設(shè)定的中心切刀的上升位置(直線切縫S的后端部)進(jìn)行判定(步驟S58)，在到達(dá)的情況下，使 中心切刀51的上升以及上下移動停止，直線切縫S的形成結(jié)束(步驟S59)。另一方面，在 步驟S56的判定中，超過中心切刀的下降位置，已經(jīng)開始形成直線切縫S的情況下，處理前 進(jìn)至步驟S58。然后，處理返回步驟S54，進(jìn)行是否到達(dá)各直線縫跡TL、TR的后端部位置的 判定。并且，在到達(dá)的情況下，結(jié)束直線縫跡TL、TR以及直線切縫S的形成動作。然后，利用圖12說明在縫制動作中執(zhí)行的縫制減速控制。在該縫制減速控制中，CPU 81利用編碼器103檢測切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速，進(jìn) 行以下判定，即，切刀動作電動機(jī)57的檢測轉(zhuǎn)速相對于由通常切斷速度控制決定的轉(zhuǎn)速， 是否產(chǎn)生了大于或等于規(guī)定閾值的延遲(步驟S7)。并且，在切刀動作電動機(jī)57產(chǎn)生延遲的情況下，計算檢測轉(zhuǎn)速除以指令值后的延 遲比率，執(zhí)行縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的減速控制，以使其成為向縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的當(dāng)前 轉(zhuǎn)速上乘以該比率后的轉(zhuǎn)速(步驟S72)。與此同時，進(jìn)給電動機(jī)23也執(zhí)行減速控制，以使其成為在進(jìn)給電動機(jī)23的當(dāng)前轉(zhuǎn) 速上乘以計算出的切刀動作電動機(jī)57的延遲比率后的轉(zhuǎn)速(步驟S73)。并且，縫制減速控 制結(jié)束，進(jìn)入縫制動作的控制(步驟S56)。另一方面，在步驟S71的判定中，判定為切刀動作電動機(jī)57的轉(zhuǎn)速沒有發(fā)生延遲 的情況下，直接結(jié)束縫制減速控制，進(jìn)入縫制動作的控制(步驟S56)。(實(shí)施方式的效果)在嵌條縫制縫紉機(jī)10中，利用切刀動作電動機(jī)57的編碼器103對其動作進(jìn)行監(jiān) 視，在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值檢測出下降了一定速度的情況下，認(rèn)為發(fā)生了切斷不良，進(jìn)行使 縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23減速的縫制減速控制，從而可以避免或者降低切 斷落后于布料進(jìn)給的狀態(tài)發(fā)生，可以避免或者降低布料的破損和縫制品質(zhì)的下降。此時，在檢測出切斷不良的情況下，由于不是使切刀動作電動機(jī)57加速而是使 縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23減速，所以減少中心切刀51和固定切刀的滑動 接觸，避免中心切刀51的壽命下降，同時也可以避免或者降低布料的破損和縫制品質(zhì)的下 降。特別地，由于嵌條縫制縫紉機(jī)10在沒有發(fā)生切斷不良時，進(jìn)行通常切斷速度控 制，以高效率地使用中心切刀51并實(shí)現(xiàn)長壽命化作為主要目標(biāo)，所以利用上述縫制減速控 制，即使在發(fā)生切斷不良時也可以實(shí)現(xiàn)中心切刀51的長壽命化，通過相互配合從而可以保 護(hù)中心切刀51，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)長壽命化。另外，嵌條縫制縫紉機(jī)10，在縫制開始初期，利用通常切斷速度控制，將縫紉機(jī)主 軸電動機(jī)45設(shè)定為與該設(shè)定轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，將進(jìn)給電動機(jī)23設(shè)定為與縫紉機(jī)主軸電 動機(jī)45的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，但如果在縫制中途利用縫制減速控制進(jìn)行減速，則至縫制結(jié) 束之前，保持減速狀態(tài)，不進(jìn)行速度恢復(fù)。另一方面，由于切斷不良的原因是由布料的特性導(dǎo)致的，所以即使在其中途將切 刀動作電動機(jī)57的速度暫時恢復(fù)，其后也會頻繁出現(xiàn)切斷不良。因此，如果控制為進(jìn)給電 動機(jī)23和縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45的速度恢復(fù)，則可能會不斷地進(jìn)行減速和恢復(fù)的操作，無法 穩(wěn)定地進(jìn)行切斷。因此，減速后，在一個縫制圖案縫制結(jié)束之前進(jìn)行保持減速狀態(tài)的控制， 從而可以進(jìn)行穩(wěn)定的縫制，可以抑制縫制品質(zhì)的下降。
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另外，在上述縫制減速控制中，由于CPU 81以與切刀動作電動機(jī)57的速度下降率 相同比率，對縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45以及進(jìn)給電動機(jī)23進(jìn)行減速，所以縫紉機(jī)主軸電動機(jī)45 以及進(jìn)給電動機(jī)23，與切刀動作電動機(jī)57的切斷速度相對應(yīng)而成為適當(dāng)?shù)乃俣龋M(jìn)一步有 效地抑制縫制品質(zhì)的下降。(其它)另外，在上述例子中，示出了縫紉機(jī)進(jìn)行連續(xù)進(jìn)給的情況，但不限于此，也可以進(jìn) 行間歇進(jìn)給。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其利用縫紉機(jī)電動機(jī)，使縫針上下移動；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其利用進(jìn)給電動機(jī)，在針板上沿著布料進(jìn)給方向輸送被縫制物；切刀機(jī)構(gòu)，其具有使中心切刀上下移動的切刀動作電動機(jī)，利用固定切刀和中心切刀 的協(xié)同動作，在所述被縫制物上形成沿布料進(jìn)給方向的直線切縫；以及控制單元，其按照與所述被縫制物的輸送速度相對應(yīng)而設(shè)定的中心切刀的上下移動頻 率，控制所述切刀動作電動機(jī)，其特征在于，具有對所述切刀動作電動機(jī)的動作速度進(jìn)行檢測的檢測單元，在所述檢測單元檢測出的動作速度相對于向所述切刀動作電動機(jī)發(fā)出的指令值下降 大于或等于規(guī)定值的情況下，所述控制單元進(jìn)行使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及所述進(jìn)給電動機(jī) 減速的減速控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，由所述動作控制單元進(jìn)行的減速控制中，在使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)減速 后，至一個縫制圖案的縫制完成之前，持續(xù)減速狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的嵌條縫制縫紉機(jī)，其特征在于，由所述控制單元進(jìn)行的減速控制中，以與所述切刀動作電動機(jī)產(chǎn)生的速度下降的比率 相同的比率，進(jìn)行使所述縫紉機(jī)電動機(jī)以及所述進(jìn)給電動機(jī)減速的控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種嵌條縫制縫紉機(jī)，其穩(wěn)定地進(jìn)行切線動作。嵌條縫制縫紉機(jī)具有縫針上下移動機(jī)構(gòu)，其將縫紉機(jī)電動機(jī)作為驅(qū)動源；布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其將進(jìn)給電動機(jī)作為驅(qū)動源；切刀機(jī)構(gòu)，其與固定切刀相對應(yīng)，利用切刀動作電動機(jī)使中心切刀上下移動，形成直線切縫；以及控制單元，其按照與被縫制物的輸送速度相對應(yīng)而設(shè)定的中心切刀的上下移動頻率，控制切刀動作電動機(jī)，并且，具有對切刀動作電動機(jī)的動作速度進(jìn)行檢測的檢測單元，控制單元在與向切刀動作電動機(jī)的指令值相對應(yīng)，檢測單元檢測出的動作速度下降大于或等于規(guī)定值的情況下，進(jìn)行使縫紉機(jī)電動機(jī)以及進(jìn)給電動機(jī)減速的控制。
文檔編號D05B69/08GK102080308SQ20101057175
公開日2011年6月1日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者戌亥優(yōu) 申請人:Juki株式會社