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      劍桿紡織機驅(qū)動裝置的制作方法

      文檔序號:1769750閱讀:299來源:國知局
      專利名稱:劍桿紡織機驅(qū)動裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及劍桿紡織機,具體是劍桿紡織機驅(qū)動裝置。
      背景技術(shù)
      目前的劍桿紡織機如圖1所示,是由三相異步電動機驅(qū)動,普遍采用機械式與電子相結(jié)合的模式控制,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修率高,故障點多,其傳動機構(gòu)與系統(tǒng)控制方面采用電磁離合結(jié)構(gòu)。一方面消耗能量,機器停機時是離合器控制的作業(yè),電動機仍然工作,且工作頻繁,故障率相對較高,需時常維護。另一方面,機械加工成本、原材料損耗較大、加工難度相對加大,在控制靈敏度方面不是很理想,調(diào)整與維修更加復(fù)雜。進一步的,離合器在頻繁工作中會產(chǎn)生火花,易引燃車間中的紗線纖維而造成火災(zāi)。尤其是,通過離合器控制劍桿紡織機停機時反應(yīng)遲鈍,降低織造的產(chǎn)品的質(zhì)量。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有劍桿紡織機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)維修率高、故障點多、易造成火災(zāi)、停機反應(yīng)遲鈍等缺陷,提供一種操作控制簡單方便、整機結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)試維修簡便、有效降低生產(chǎn)成本的劍桿紡織機驅(qū)動裝置。為達到上述目的,本發(fā)明的劍桿紡織機驅(qū)動裝置的一種方案是其包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,所述的編碼器裝配在曲軸上,其特征是所述的曲軸由伺服電機經(jīng)皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動,所述的伺服電機受控于所述的控制器。進一步的,所述的曲軸上裝配有制動器。為達到上述目的,本發(fā)明的劍桿紡織機驅(qū)動裝置的另一種方案是其包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,所述的編碼器裝配在曲軸上,其特征是所述的曲軸由伺服電機經(jīng)聯(lián)軸器驅(qū)動,所述的伺服電機受控于所述的控制器。作為優(yōu)選技術(shù)手段所述的聯(lián)軸器為柔性聯(lián)軸器。具體的,所述的聯(lián)軸器包括兩個連軸體,每個連軸體上均勻分布扭矩傳遞孔,兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔內(nèi)裝配柔性扭矩傳遞件。進一步的,所述的柔性扭矩傳遞件包括圓柱段和圓臺段,每個所述柔性扭矩傳遞件的圓柱段和圓臺段分別位于所述兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔。更甚者,同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內(nèi)裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反。作為優(yōu)選技術(shù)手段所述的伺服電機裝配在一機座上且與所述的曲軸同軸布置。本發(fā)明的有益效果是
      1.本發(fā)明可有效降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,降低設(shè)備維修率,調(diào)試方便,操作簡單;
      2.本發(fā)明比同類劍桿織機節(jié)能,節(jié)電20%-30%,無功節(jié)電70%以上,同比提高劍桿織機產(chǎn)量5%左右(電動機為同步轉(zhuǎn)速);
      3.本發(fā)明使劍桿織機工作更加穩(wěn)定,定位更加精準,傳動簡單,免維護與調(diào)試(省去原離合器);
      4.省去原離合器,工作中不易產(chǎn)生火花,有效避免火災(zāi)發(fā)生;
      5.停機時易于控制,響應(yīng)快,保證織造產(chǎn)品的質(zhì)量。


      圖1是現(xiàn)有劍桿紡織機驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意 圖3是本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)示意 圖4是本發(fā)明的伺服電機與曲軸同軸布置的示意 圖5是本發(fā)明柔性聯(lián)軸器的示意 圖中標號說明1-曲軸,2-直軸,3-齒輪,4-伺服電機,5-皮帶傳動機構(gòu),6-制動器,7-聯(lián)軸器,8- 二相異步電動機,9-尚合器,10-連軸體,11-柔性扭矩傳遞件,12-圓柱段,13-圓臺段,14-機座。
      具體實施例方式以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進一步說明。本發(fā)明的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,一種結(jié)構(gòu)如圖2所示,其包括通過齒輪3傳動的直軸2、曲軸1、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,編碼器裝配在曲軸上,曲軸I由伺服電機4經(jīng)皮帶傳動機構(gòu)5驅(qū)動,伺服電機4受控于控制器。具體實施時可根據(jù)需求增配制動器6。本發(fā)明的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,另一種結(jié)構(gòu)如圖3所示,其包括通過齒輪3傳動的直軸2、曲軸1、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,編碼器裝配在曲軸上,曲軸I由伺服電機4經(jīng)聯(lián)軸器7驅(qū)動,伺服電機4受控于控制器。具體的,參見圖5,聯(lián)軸器7為柔性聯(lián)軸器,通過柔性聯(lián)軸器可有效緩沖停機時的沖擊。聯(lián)軸器7包括兩個連軸體10,每個連軸體10上均勻分布扭矩傳遞孔,兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔內(nèi)裝配柔性扭矩傳遞件11。柔性扭矩傳遞件11包括圓柱段12和圓臺段13,每個柔性扭矩傳遞件11的圓柱段12和圓臺段13分別位于兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔。同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內(nèi)裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反(即同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔中,一個當中裝配柔性扭矩傳遞件的圓柱段、一個當中裝配柔性扭矩傳遞件的圓臺段)。伺服電機4裝配在一機座14上且與曲軸I同軸布置(參見圖4)。根據(jù)本發(fā)明的上述兩種方案,可對現(xiàn)有設(shè)備進行改裝,也可以制成整套設(shè)備出售。工作時,編碼器送出相應(yīng)位置信號作停機時定位,如機器因故障造成“經(jīng)絲,緯絲斷開”、或其它原因需要停機時編碼器將相應(yīng)位置信號輸入驅(qū)動器,驅(qū)動器與編碼器即形成一個閉合控制的位置信號,使伺服停機時處于相應(yīng)位置,重新啟動后記憶該位置并從該位置重新織造,保證產(chǎn)品質(zhì)量。本發(fā)明采用伺服電機代替三相異步電動機,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出的特點,且易于控制,可以利用伺服電機具有大慣量的特點實現(xiàn)制動,相對于現(xiàn)有技術(shù)可以省略制動器、離合器、皮帶傳動機構(gòu)等設(shè)備,降低設(shè)備成本;同時使用中不易產(chǎn)生火花,因此可杜絕因設(shè)備產(chǎn)生的火花造成的火災(zāi)。
      權(quán)利要求
      1.劍桿紡織機驅(qū)動裝置,包括通過齒輪(3)傳動的直軸(2)、曲軸(I)、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,所述的編碼器裝配在曲軸上,其特征是所述的曲軸(I) 由伺服電機(4)經(jīng)皮帶傳動機構(gòu)(5)驅(qū)動,所述的伺服電機(4)受控于所述的控制器。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是所述的曲軸(I)上裝配有制動器(6)。
      3.劍桿紡織機驅(qū)動裝置,包括通過齒輪(3)傳動的直軸(2)、曲軸(I)、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,所述的編碼器裝配在曲軸上,其特征是所述的曲軸 (O由伺服電機(4)經(jīng)聯(lián)軸器(7)驅(qū)動,所述的伺服電機(4)受控于所述的控制器。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是所述的聯(lián)軸器(7)為柔性聯(lián)軸器。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是所述的聯(lián)軸器(7)包括兩個連軸體(10),每個連軸體(10)上均勻分布扭矩傳遞孔,兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔內(nèi)裝配柔性扭矩傳遞件(11)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是所述的柔性扭矩傳遞件(11)包括圓柱段(12)和圓臺段(13),每個所述柔性扭矩傳遞件的圓柱段和圓臺段分別位于所述兩個連軸體上對應(yīng)的扭矩傳遞孔。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是同一連軸體上相鄰兩扭矩傳遞孔內(nèi)裝配的柔性扭矩傳遞件的方向相反。
      8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的劍桿紡織機驅(qū)動裝置,其特征是所述的伺服電機(4)裝配在一機座(14)上且與所述的曲軸(I)同軸布置。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種劍桿紡織機驅(qū)動裝置,現(xiàn)有劍桿紡織機的驅(qū)動結(jié)構(gòu)維修率高、故障點多、易造成火災(zāi)、停機反應(yīng)遲鈍,本發(fā)明包括通過齒輪傳動的直軸、曲軸、控制器以及用于向控制器發(fā)送位置信號的編碼器,編碼器裝配在曲軸上,曲軸由伺服電機經(jīng)柔性聯(lián)軸器驅(qū)動,伺服電機受控于控制器。本發(fā)明采用伺服電機代替三相異步電動機,具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩輸出的特點,且易于控制,可以利用伺服電機具有大慣量的特點實現(xiàn)制動,相對于現(xiàn)有技術(shù)可以省略制動器、離合器、皮帶傳動機構(gòu)等設(shè)備,降低設(shè)備成本;同時使用中不易產(chǎn)生火花,因此可杜絕因設(shè)備產(chǎn)生的火花造成的火災(zāi)。
      文檔編號D03D51/00GK103015011SQ201210571948
      公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
      發(fā)明者丁國偉, 俞伯幸 申請人:浙江建達電器有限公司
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