專利名稱：一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
噴氣織機(jī)是一種使用氣流進(jìn)行紗線運(yùn)行牽引的織機(jī)。通過噴嘴形成的高速射流，能夠牽引紗線快速完成織造過程中所要求的加、減速運(yùn)動(dòng)。在長(zhǎng)期的發(fā)展過程中，為了更好地完成織造過程，噴氣織機(jī)陸續(xù)出現(xiàn)了功能細(xì)分，如出現(xiàn)了加速噴嘴和維持噴嘴，由異形筘構(gòu)成的加速流道等等。噴氣織機(jī)是一種復(fù)雜的生產(chǎn)裝備，諸多運(yùn)動(dòng)組件最終為了保證緯向和經(jīng)向紗線的正確交織，其中經(jīng)向紗線在開口機(jī)構(gòu)(典型如多臂機(jī)構(gòu)、提花機(jī)構(gòu))的作用下，在特定的時(shí)間內(nèi)將形成一定開口空間以便緯線通過，由于開口機(jī)構(gòu)和經(jīng)線之間為接觸式牽引，因此一經(jīng)調(diào)定，織機(jī)運(yùn)行過程中的開口區(qū)域的時(shí)空映射關(guān)系將不會(huì)產(chǎn)生明顯變化。因此緯向紗線是否能夠維持要求速度，依據(jù)開口空間的產(chǎn)生和消失特點(diǎn)在其間準(zhǔn)確通過，成為完成織造過程的首要控制環(huán)節(jié)。隨著市場(chǎng)對(duì)織造效果和生產(chǎn)效率要求的不斷提高，織機(jī)對(duì)紗線速度控制較以往提出了更高要求。主噴嘴作為使紗線產(chǎn)生直接加速作用的關(guān)鍵部件，受到了高度的研究關(guān)注。但是，傳統(tǒng)噴氣織機(jī)主噴嘴只能對(duì)氣流速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而通過研究發(fā)現(xiàn)，紗線飛行速度不但受到氣流速度的直接影響，紗線本身特性同樣有較大影響，比如紗線直徑、毛羽度、包纏緊密程度。因此在很多生產(chǎn)場(chǎng)合中，在同樣的供氣條件下，由于更換織造紗線種類或是紗線批次出現(xiàn)了紗線飛行速度的較大變換，從而導(dǎo)致紗線飛行時(shí)間的變化，進(jìn)而影響到織造效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供了一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，安裝有本發(fā)明的噴氣織機(jī)在生產(chǎn)過程中，能夠在更換不同紗線之后，自動(dòng)控制氣流調(diào)節(jié)裝置，使紗線達(dá)到設(shè)定引緯速度，從而保證在規(guī)定的開口時(shí)間內(nèi)，紗線能夠準(zhǔn)確通過織口，降低停臺(tái)率，提高織造效率和改善織造品質(zhì)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括紗線速度檢測(cè)裝置、主噴嘴、氣流調(diào)節(jié)裝置和邏輯處理模塊；其中所述的紗線速度檢測(cè)裝置通過第一凹槽螺釘和第二凹槽螺釘與主噴嘴固定安裝；所述的紗線速度檢測(cè)裝置通過線路與邏輯處理模塊相連；所述的邏輯處理模塊通過線路與織機(jī)主控板相連；所述的織機(jī)主控板通過線路與氣流調(diào)節(jié)裝置相連；所述的氣流調(diào)節(jié)裝置通過管路與主噴嘴相連。所述的紗線速度檢測(cè)裝置包括封閉管；所述的封閉管內(nèi)安裝有紅外發(fā)射管、光電接收管。
所述的邏輯處理模塊包括微機(jī)處理器模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊和信號(hào)處理模塊；其中所述的微機(jī)處理器模塊通過線路與驅(qū)動(dòng)電路模塊相連；所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊通過線路與紅外發(fā)射管相連；所述的光電接收管通過線路與信號(hào)處理模塊相連；所述的信號(hào)處理模塊通過AD采樣電路與微機(jī)處理器模塊相連；所述的信號(hào)處理模塊還通過線路與織機(jī)主控板相連；所述的邏輯處理模塊的接地端通過線路與紗線速度檢測(cè)模塊的接地端相連。所述的信號(hào)處理模塊包括放大電路和帶通濾波電路。所述的主噴嘴上安裝有進(jìn)氣氣路。一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟:1)用速干黑墨水將紗線染成均勻距離間隔，且距離間隔為S的黑白紗線，并將間隔距離S作為設(shè)置參數(shù)輸入給邏輯處理模塊；2)啟動(dòng)儀器；3)緯紗筒上的黑白紗線穿過儲(chǔ)緯器穿入紗線速度檢測(cè)裝置，并經(jīng)過主噴嘴穿出；紗線速度檢測(cè)裝置發(fā)射紅外線并接收通過黑白紗線反射回來的紅外信號(hào)，并將接收到的紅外信號(hào)發(fā)送給邏輯處理模塊，邏輯處理模塊可測(cè)得接收到的紅外信號(hào)相鄰峰值和谷值的間隔時(shí)間為T，將所述步驟I)的距離間隔S/間隔時(shí)間T即可計(jì)算出紗線飛行的平均速度；4)若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度小于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板，織機(jī)主控板通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置增大進(jìn)入主噴嘴的氣流從而增加紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度；若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度大于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板，織機(jī)主控板通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置減少進(jìn)入主噴嘴的氣流從而減小紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，采用了一種新型的主噴嘴裝置，和以往的主噴嘴裝置的基本區(qū)別在于，本發(fā)明的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)包括基于光電效應(yīng)紗線的速度檢測(cè)模塊、能夠進(jìn)行主噴嘴內(nèi)氣流速度變化的氣流調(diào)節(jié)模塊和進(jìn)行邏輯判斷功能的邏輯處理模塊。通過這些模塊之間的配合，實(shí)現(xiàn)不同物理特性的紗線在設(shè)計(jì)主噴嘴內(nèi)都能按照設(shè)定速度飛行。安裝有本發(fā)明的噴氣織機(jī)在生產(chǎn)過程中，能夠在更換不同紗線之后，自動(dòng)控制氣流調(diào)節(jié)裝置，使紗線達(dá)到設(shè)定引緯速度，從而保證在規(guī)定的開口時(shí)間內(nèi)，紗線能夠準(zhǔn)確通過織口，降低停臺(tái)率，提高織造效率和改善織造品質(zhì)。


圖1是本發(fā)明的噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框 圖2是本發(fā)明的噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)去掉氣流調(diào)節(jié)裝置和邏輯處理模塊的結(jié)構(gòu)不意 圖3是本發(fā)明的噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)光電檢測(cè)原理框圖。
具體實(shí)施例方式_
實(shí)施例1
如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)施例的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括紗線速度檢測(cè)裝置1、主噴嘴2、氣流調(diào)節(jié)裝置3和邏輯處理模塊4 ;其中所述的紗線速度檢測(cè)裝置I通過第一凹槽螺釘12和第二凹槽螺釘13與主噴嘴2固定安裝；所述的主噴嘴2上安裝有進(jìn)氣氣路14 ;所述的紗線速度檢測(cè)裝置I包括封閉管9 ;所述的封閉管9內(nèi)安裝有紅外發(fā)射管10、光電接收管11 ;所述的邏輯處理模塊4包括微機(jī)處理器模塊7、驅(qū)動(dòng)電路模塊6和信號(hào)處理模塊8 ;其中所述的微機(jī)處理器模塊7通過線路與驅(qū)動(dòng)電路模塊6相連；所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊6通過線路與紅外發(fā)射管10相連；所述的光電接收管11通過線路與信號(hào)處理模塊8相連；所述的信號(hào)處理模塊8通過AD采樣電路18與微機(jī)處理器模塊7相連；所述的邏輯處理模塊4的接地端通過線路與紗線速度檢測(cè)模塊I的接地端相連；所述的邏輯處理模塊4上的信號(hào)處理模塊8通過線路與織機(jī)主控板5相連；所述的織機(jī)主控板5通過管線與氣流調(diào)節(jié)裝置3相連；所述的氣流調(diào)節(jié)裝置3通過管路與主噴嘴2上的進(jìn)氣氣路14相連。本實(shí)施例的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟:1)用速干黑墨水將紗線染成均勻距離間隔，且距離間隔為S的黑白紗線16，并將間隔距離S作為設(shè)置參數(shù)輸入給邏輯處理模塊4 ;2)啟動(dòng)儀器；3)緯紗筒15上的黑白紗線穿過儲(chǔ)緯器17穿入紗線速度檢測(cè)裝置1，并經(jīng)過主噴嘴2穿出；紗線速度檢測(cè)裝置I發(fā)射紅外線并接收通過黑白紗線16反射回來的紅外信號(hào)，并將接收到的紅外信號(hào)發(fā)送給邏輯處理模塊4，由紗線對(duì)光的反射特性可知，黑白紗線對(duì)同一波長(zhǎng)的紅外信號(hào)具有不同吸收量，染有速干黑墨水的黑白紗線16對(duì)光線的吸收能力強(qiáng)，反射回的光線少，其信號(hào)電壓變化量檢測(cè)原理如圖3所示。通過微機(jī)處理器7產(chǎn)生脈沖信號(hào)通過驅(qū)動(dòng)電路6對(duì)電流進(jìn)行放大來驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管10發(fā)射紅外線，并采用相應(yīng)特征的光電接收管11接收通過黑白紗線16后反射回來的紅外信號(hào)，可以得到正弦信號(hào)。對(duì)于得到的信號(hào)需要信號(hào)處理模塊8對(duì)其進(jìn)行一定程度的處理，信號(hào)處理模塊8包括放大電路、帶通濾波電路；放大電路先對(duì)信號(hào)進(jìn)行一定程度的放大，然后將放大后的信號(hào)通過帶通濾波電路，可以將所需要的信號(hào)和噪聲分離開得到比較純凈的信號(hào)；處理后的信號(hào)通過A/D采樣電路18進(jìn)行采樣并反饋到微處理器7中，根據(jù)電壓信號(hào)的變化，微處理器7記錄接收到的紅外信號(hào)相鄰峰值和谷值的間隔時(shí)間為T，將所述步驟I)的距離間隔S/間隔時(shí)間T即可計(jì)算出紗線飛行的平均速度；4)若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度小于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊4將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板5，織機(jī)主控板5通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置3增大進(jìn)入主噴嘴2的氣流從而增加紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度；若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度大于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊4將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板5，織機(jī)主控板5通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置3減少進(jìn)入主噴嘴2的氣流從而減小紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度。本實(shí)施例的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，采用了一種新型的主噴嘴裝置，和以往的主噴嘴裝置的基本區(qū)別在于，本實(shí)施例的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)包括基于光電效應(yīng)紗線的速度檢測(cè)模塊、能夠進(jìn)行主噴嘴內(nèi)氣流速度變化的氣流調(diào)節(jié)模塊和進(jìn)行邏輯判斷功能的邏輯處理模塊。通過這些模塊之間的配合，實(shí)現(xiàn)不同物理特性的紗線在設(shè)計(jì)主噴嘴內(nèi)都能按照設(shè)定速度飛行。安裝有本實(shí)施例的噴氣織機(jī)在生產(chǎn)過程中，能夠在更換不同紗線之后，自動(dòng)控制氣流調(diào)節(jié)裝置，使紗線達(dá)到設(shè)定引緯速度，從而保證在規(guī)定的開口時(shí)間內(nèi)，紗線能夠準(zhǔn)確通過織口，降低停臺(tái)率，提高織造效率和改善織造品質(zhì)。
權(quán)利要求
1.一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于包括紗線速度檢測(cè)裝置(I)、主噴嘴(2)、氣流調(diào)節(jié)裝置(3)和邏輯處理模塊(4);其中所述的紗線速度檢測(cè)裝置(I)通過第一凹槽螺釘(12)和第二凹槽螺釘(13)與主噴嘴(2)固定安裝；所述的紗線速度檢測(cè)裝置(I)通過線路與邏輯處理模塊(4)相連；所述的邏輯處理模塊(4)通過線路與織機(jī)主控板(5)相連；所述的織機(jī)主控板(5)通過線路與氣流調(diào)節(jié)裝置(3)相連；所述的氣流調(diào)節(jié)裝置(3)通過管路與主噴嘴(2)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)， 其特征在于所述的紗線速度檢測(cè)裝置(I)包括封閉管(9);所述的封閉管(9)內(nèi)安裝有紅外發(fā)射管(10)、光電接收管(11)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的邏輯處理模塊(4)包括微機(jī)處理器模塊(7)、驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)和信號(hào)處理模塊(8);其中所述的微機(jī)處理器模塊(7)通過線路與驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)相連；所述的驅(qū)動(dòng)電路模塊(6)通過線路與紅外發(fā)射管(10)相連；所述的光電接收管(11)通過線路與信號(hào)處理模塊(8)相連；所述的信號(hào)處理模塊(8)通過AD采樣電路(18)與微機(jī)處理器模塊(7)相連；所述的信號(hào)處理模塊(8)還通過線路與織機(jī)主控板(5)相連；所述的邏輯處理模塊(4)的接地端通過線路與紗線速度檢測(cè)模塊(I)的接地端相連。
4.如權(quán)利要求3述的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào)處理模塊(8)包括放大電路和帶通濾波電路。
5.如權(quán)利要求1所述的一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于所述的主噴嘴(2)上安裝有進(jìn)氣氣路(14)。
6.一種如權(quán)利要求1所述的噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于包括如下步驟:1)用速干黑墨水將紗線染成均勻距離間隔，且距離間隔為S的黑白紗線(16)，并將間隔距離S作為設(shè)置參數(shù)輸入給邏輯處理模塊(4);2)啟動(dòng)儀器；3)緯紗筒(15)上的黑白紗線穿過儲(chǔ)緯器(17)穿入紗線速度檢測(cè)裝置(I )，并經(jīng)過主噴嘴(2)穿出；紗線速度檢測(cè)裝置(I)發(fā)射紅外線并接收通過黑白紗線(16)反射回來的紅外信號(hào)，并將接收到的紅外信號(hào)發(fā)送給邏輯處理模塊(4)，邏輯處理模塊(4)可測(cè)得接收到的紅外信號(hào)相鄰峰值和谷值的間隔時(shí)間為T，將所述步驟I)的距離間隔S/間隔時(shí)間T即可計(jì)算出紗線飛行的平均速度；4)若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度小于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊(4)將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板(5)，織機(jī)主控板(5)通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置(3)增大進(jìn)入主噴嘴(2)的氣流從而增加紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度；若步驟3)計(jì)算得到的紗線飛行的平均速度大于系統(tǒng)設(shè)定速度，則邏輯處理模塊(4)將數(shù)據(jù)反饋給織機(jī)主控板(5)，織機(jī)主控板(5)通過控制氣流調(diào)節(jié)裝置(3)減少進(jìn)入主噴嘴(2)的氣流從而減小紗線速度直到達(dá)到設(shè)定速度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種噴氣織機(jī)引緯速度自動(dòng)控制系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法，包括紗線速度檢測(cè)模塊、主噴嘴、氣流調(diào)節(jié)裝置和邏輯處理模塊；其中所述的紗線速度檢測(cè)模塊通過第一凹槽螺釘和第二凹槽螺釘與主噴嘴固定安裝；所述的紗線速度檢測(cè)模塊通過線路與邏輯處理模塊相連；所述的邏輯處理模塊通過線路與織機(jī)主控板相連；所述的織機(jī)主控板通過線路與氣流調(diào)節(jié)裝置相連；所述的氣流調(diào)節(jié)裝置通過管路與主噴嘴相連。安裝有本發(fā)明的噴氣織機(jī)在生產(chǎn)過程中，能夠在更換不同紗線之后，自動(dòng)控制氣流調(diào)節(jié)裝置，使紗線達(dá)到設(shè)定引緯速度，從而保證在規(guī)定的開口時(shí)間內(nèi)，紗線能夠準(zhǔn)確通過織口，降低停臺(tái)率，提高織造效率和改善織造品質(zhì)。
文檔編號(hào)D03D47/30GK103147212SQ20131008125
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者吳震宇, 潘振, 應(yīng)志平, 胡旭東 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)