一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件，包括機(jī)架、針筒部件和針筒驅(qū)動(dòng)裝置，還包括：針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連；連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒驅(qū)動(dòng)裝置相連；和相互配合的感應(yīng)件和接近開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在所述機(jī)架上。本實(shí)用新型的有益效果是針筒部件的運(yùn)行由針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)針筒驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，使設(shè)備的運(yùn)行更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率。接近開(kāi)關(guān)的作用是保證每次針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置，從而可以使鋁針筒準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，不再像市場(chǎng)上面的電腦手套機(jī)一樣出現(xiàn)亂針筒的現(xiàn)象。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備，尤其是一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)初，手套編織行業(yè)逐步由老式的手搖式編織和鏈條式編織開(kāi)始向電腦控制式轉(zhuǎn)變。該技術(shù)主要來(lái)源于日本的島精廠家，由于電腦手套機(jī)控制更加方便，手套產(chǎn)量更大、質(zhì)量更好，國(guó)內(nèi)許多廠家紛紛生產(chǎn)這種全自動(dòng)電腦手套編織機(jī)，帶動(dòng)了手套編織機(jī)器的更新?lián)Q代，促進(jìn)了行業(yè)的迅速發(fā)展。
[0003]手套編織機(jī)的工作原理是通過(guò)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、皮帶傳動(dòng)、內(nèi)外離合器控制、凸輪齒輪控制鋁針筒選針位置、限位換擋以及滑塊往返碰撞控制機(jī)頭擺動(dòng)空間、凸輪控制剪刀的剪線、箱體大滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)控制傳動(dòng)腳，實(shí)現(xiàn)起針、分丫、封口、手指換擋等功能，離合限位通過(guò)拉簧、電磁鐵控制叉刀以及剪刀的動(dòng)作，工作方式全部為電機(jī)傳動(dòng)，電氣感應(yīng)信號(hào)離合控制協(xié)調(diào)動(dòng)作的機(jī)械聯(lián)動(dòng)?，F(xiàn)有的手套編織機(jī)存在零配件多、復(fù)雜，零配件多達(dá)兩千多種，安裝復(fù)雜，對(duì)裝配的技術(shù)要求較高；許多配件的加工工藝復(fù)雜，特別是一些需要淬火的配件，質(zhì)量難以控制，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)存在磨損嚴(yán)重，故障率高、機(jī)器看臺(tái)率低。
[0004]現(xiàn)有的手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的針筒傳動(dòng)部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件，包括機(jī)架、針筒部件和針筒驅(qū)動(dòng)裝置，還包括:針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上；偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連；連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒驅(qū)動(dòng)裝置相連；和相互配合的感應(yīng)件和接近開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在所述機(jī)架上。
[0008]優(yōu)選的，所述針筒電機(jī)安裝在針筒電機(jī)座上，所述針筒電機(jī)座安裝在針筒電機(jī)固定板上，針筒電機(jī)固定板安裝在所述機(jī)架上。
[0009]優(yōu)選的，所述感應(yīng)件為感應(yīng)螺絲。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是針筒部件的運(yùn)行由針筒電機(jī)驅(qū)動(dòng)針筒驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)，使設(shè)備的運(yùn)行更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率。接近開(kāi)關(guān)的作用是保證每次針筒電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置，從而可以使鋁針筒準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，不再像市場(chǎng)上面的電腦手套機(jī)一樣出現(xiàn)亂針筒的現(xiàn)象。
[0011]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0013]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的數(shù)控手套編織機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例數(shù)控手套編織機(jī)的伺服傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例涉及的數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀傳動(dòng)部件和叉刀傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的涉及數(shù)控手套編織機(jī)的剪刀控制部件、勾刀控制部件和分丫控制部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)涉及的前頂桿傳動(dòng)部件或后頂桿傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]伺服傳動(dòng)部件01、伺服電機(jī)0101、第一主動(dòng)輪0102、第一同步帶0103、第一從動(dòng)輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111、剪刀電機(jī)固定板0112、剪刀絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、機(jī)頭絲杠座0116 ；
[0021]針筒傳動(dòng)部件02、針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206、接近開(kāi)關(guān)0207 ；
[0022]剪刀傳動(dòng)部件03、剪刀電機(jī)0301、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動(dòng)桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309、剪刀電機(jī)固定板0310、剪刀絲杠固定板0311 ；
[0023]叉刀傳動(dòng)部件04、叉刀電機(jī)0401、第三主動(dòng)輪0402、第三從動(dòng)輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411、第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412 ；
[0024]剪刀控制部件05、剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、剪刀連接桿0504、電磁鐵底板0505 ；
[0025]勾刀控制部件06、勾刀電磁鐵0601、和勾刀連接桿0602、傳動(dòng)腳0603 ；
[0026]分丫控制部件07、分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706、擺腳0707 ；
[0027]前頂桿傳動(dòng)部件08、頂桿電磁鐵0801、頂桿電磁鐵座0802 ；
[0028]梭子傳動(dòng)部件09 ；
[0029]機(jī)架10 ；
[0030]左、右三角墻板11;
[0031]放線架12 ;
[0032]機(jī)頭部件13 ；
[0033]針筒部件14、鋁針筒1401 ；
[0034]針筒驅(qū)動(dòng)裝置15 ；[0035]針板部件16 ；
[0036]剪刀部件17、剪刀軸1701、剪刀座1702、剪刀1703、勾刀1704 ；
[0037]叉刀部件18、叉刀1801 ；
[0038]前頂桿部件19、頂桿1901、控制桿1902、頂桿座1903 ；
[0039]梭子部件20 ；
[0040]控制裝置21。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0042]在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、
“頂”、“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。例如，在本實(shí)用新型中，伺服電機(jī)0101安裝在機(jī)架10上，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介比如通過(guò)電機(jī)固定板相連。
[0044]下面參照?qǐng)D1-6描述本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件。如圖1-6所示，涉及本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件的數(shù)控手套編織機(jī)包括由機(jī)架10和左、右三角墻板11組成的框架，所述機(jī)架10上安裝有放線架12，所述左、右三角墻板11上安裝有機(jī)頭部件13、針筒部件14、針板部件16、剪刀部件17、叉刀部件18和勾刀部件、前頂桿部件19、后頂桿部件、梭子部件20，還包括驅(qū)動(dòng)所述機(jī)頭部件13的左右移動(dòng)的伺服傳動(dòng)部件01，所述伺服傳動(dòng)部件01安裝在所述機(jī)架10上且與所述機(jī)頭部件13相連；驅(qū)動(dòng)所述針筒部件14轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的針筒傳動(dòng)部件02,所述針筒傳動(dòng)部件02安裝在所述機(jī)架10上且與所述針筒部件14相連；驅(qū)動(dòng)所述剪刀部件17左右移動(dòng)的剪刀傳動(dòng)部件03，所述剪刀傳動(dòng)部件03安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；驅(qū)動(dòng)所述叉刀部件18左右移動(dòng)的叉刀傳動(dòng)部件04，所述叉刀傳動(dòng)部件04安裝在所述機(jī)架10上且與所述叉刀部件18相連；控制所述剪刀部件17動(dòng)作的剪刀控制部件05，所述剪刀控制部件05安裝在所述機(jī)架10上且與所述剪刀部件17相連；與所述叉刀部件18相對(duì)應(yīng)的分丫控制部件07，所述叉刀控制部件安裝在所述機(jī)架10上；與所述勾刀部件相對(duì)應(yīng)的勾刀控制部件06，所述勾刀控制部件06安裝在所述機(jī)架10上；驅(qū)動(dòng)所述前頂桿部件19的升降的前頂桿傳動(dòng)部件08，驅(qū)動(dòng)所述后頂桿部件升降的后頂桿傳動(dòng)部件，所述前頂桿傳動(dòng)部件08和后頂桿傳動(dòng)部件安裝在所述左、右三角墻板11上且分別與所述前頂桿部件19和后頂桿部件相連；和驅(qū)動(dòng)所述梭子部件20動(dòng)作的梭子傳動(dòng)部件09，所述梭子傳動(dòng)部件09安裝在所述左、右三角墻板11上且與所述梭子部件20相連；所述伺服傳動(dòng)部件01、針筒傳動(dòng)部件02、剪刀傳動(dòng)部件03、叉刀傳動(dòng)部件04采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述剪刀控制部件05、叉刀控制部件、分丫控制部件07、前頂桿傳動(dòng)部件08、后頂桿傳動(dòng)部件和梭子傳動(dòng)部件09采用電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
[0045]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)控手套織機(jī)用控制裝置21控制電機(jī)、電磁鐵等帶動(dòng)絲杠或各機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的手套機(jī)復(fù)雜的機(jī)械擺臂、凸輪、齒輪和連桿等機(jī)械運(yùn)動(dòng)，使設(shè)備運(yùn)動(dòng)更加簡(jiǎn)便合理，減少了故障的出現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率，是勞保手套生產(chǎn)行業(yè)的理想產(chǎn)品。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例的數(shù)控手套編織機(jī)中，所述的框架主要是該設(shè)備的主體支撐，機(jī)架10是設(shè)備的整體框架，主要是保證叉刀傳動(dòng)部件04、剪刀傳動(dòng)部件03、左、右三角墻板11以及伺服傳動(dòng)部件01在同一個(gè)平面上，左、右三角墻板11是固定針板部件16、針筒部件14、機(jī)頭部件13、梭子部件20、前頂桿部件19、后頂桿部件、剪刀座1702等六個(gè)主要部分，確定這些配件的相對(duì)位置，并使他們之間能夠相互配合起來(lái)。
[0047]所述的機(jī)頭部件13主要包括起針三角、封口三角、密度三角、橡筋三角等各類(lèi)三角以及三角底座、鋁殼、鋁座；鋁座主要是固定梭子滑條和銷(xiāo)子，使機(jī)頭運(yùn)動(dòng)的同時(shí)能夠有選擇地帶動(dòng)梭子，配合針板上面的勾針前后勾線，進(jìn)行手套的編織。
[0048]所述放線架12主要包括支撐桿、穿線板、紗線盤(pán)、夾線片、指示燈、斷線感應(yīng)器、挑線簧。支撐桿主要將線盤(pán)部分固定在設(shè)備機(jī)架10上，編織用的紗線和橡筋線通過(guò)穿線板和安裝在紗線盤(pán)上的夾線片，再穿過(guò)挑線簧，連接到梭子部分的主紗線梭子和橡筋線梭子上；斷線感應(yīng)器是主要在發(fā)生紗線斷線時(shí)，挑線簧與紗線盤(pán)形成短路，指示燈報(bào)警紅色亮，使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的擋車(chē)工發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，盡快處理。
[0049]所述的針板部件16主要包括針板生克座、勾針、沉降片、橡筋切刀、橡筋切線電磁鐵、拔桿；針板主要是安裝鑲針片以及安裝在鑲針片內(nèi)的針腳和勾針，以及生克座，及安裝在生克座上面的沉降片，針腳主要是與鋁針筒1401配合將勾針推上勾線，通過(guò)機(jī)頭部件13的各個(gè)三角進(jìn)行編織手套，沉降片主要是將編織的手套往下方推動(dòng)，使手套更加符合手形。
[0050]所述的針筒部件14主要包括鋁針筒1401、固定在針筒上面的銷(xiāo)子、針筒齒輪、以及針筒齒輪上面的棘爪、感應(yīng)螺絲；鋁針筒1401上面安裝銷(xiāo)子按照手套的編織程序排列，當(dāng)鋁針筒1401動(dòng)作時(shí)，安裝在上面的銷(xiāo)子主要用于針板部件16上面的針腳和勾針的起針，安裝在鋁針筒1401上面的齒輪主要通過(guò)針筒聯(lián)動(dòng)部件使鋁針筒1401轉(zhuǎn)動(dòng)，針筒齒輪上面的棘爪用于鎖住鋁針筒1401的位置，使鋁針筒1401的每一次轉(zhuǎn)動(dòng)都比較穩(wěn)定，感應(yīng)螺絲主要是作用針筒聯(lián)動(dòng)部件針筒推爪座上面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，確定針筒轉(zhuǎn)動(dòng)的原點(diǎn)位置。還包括針筒驅(qū)動(dòng)裝置15,針筒驅(qū)動(dòng)裝置15包含針筒軸、針筒推輪、針筒驅(qū)動(dòng)輪、針筒推爪座、固定在針筒推爪座上面的感應(yīng)開(kāi)關(guān)；針筒驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)連接板與針筒傳動(dòng)部件02的連接桿0205相連接，針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)針筒驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)，通過(guò)偏心銷(xiāo)帶動(dòng)針筒推輪轉(zhuǎn)動(dòng)，用安裝在針筒推輪上面的棘爪推動(dòng)鋁針筒1401轉(zhuǎn)動(dòng)，針筒推爪座主要是確定鋁針筒1401的左右位置和安裝驅(qū)動(dòng)、鎖住鋁針筒1401齒輪的棘爪，針筒軸主要是將針筒部件14以及針筒聯(lián)動(dòng)部件安裝在整機(jī)設(shè)備上，保證鋁針筒1401與針板的相對(duì)位置。
[0051]所述的剪刀部件17和勾刀部件主要包括剪刀座1702、上剪刀、下剪刀、壓片、擋板、勾刀控制腳、扭簧、傳動(dòng)塊、剪刀轉(zhuǎn)動(dòng)塊、勾刀1704、七字鍵；剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動(dòng)塊通過(guò)勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。
[0052]所述的梭子部分主要包括梭子軸、主紗線梭子、主紗線梭子座、梭子撥桿、主紗線控制電磁鐵、橫桿托架、橡筋梭子部分等；梭子座是將所有的梭子架部件的零部件通過(guò)橫桿托架固定在左、右三角墻板11上面，梭子架的前面為主紗線部分，后面為橡筋線部分，主要是為機(jī)頭和針板上面的勾針輸送紗線和橡筋線。
[0053]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖2所示，所述伺服傳動(dòng)部件01包括伺服電機(jī)0101、第一主動(dòng)輪0102、第一同步帶0103、第一從動(dòng)輪0104、機(jī)頭絲杠0105、機(jī)頭絲杠螺母0106，機(jī)頭拉桿0107、第一滑軌0108、第一滑塊0109、伺服支撐條0110、第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111、剪刀電機(jī)固定板0112、剪刀絲杠固定板0113、機(jī)頭絲杠螺母座0114、機(jī)頭固定板0115、和機(jī)頭絲杠座0116。
[0054]伺服電機(jī)0101安裝在剪刀電機(jī)固定板0112上，機(jī)頭絲杠0105安裝在剪刀絲杠固定板0113上，剪刀絲杠固定板0113固定在機(jī)架10上，剪刀電機(jī)固定板0112上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將剪刀電機(jī)固定板0112固定在剪刀絲杠固定板0113上。第一主動(dòng)輪0102與伺服電機(jī)0101的輸出軸相連，第一從動(dòng)輪0104通過(guò)第一同步帶0103與第一主動(dòng)輪0102相連。機(jī)頭絲杠0105與第一從動(dòng)輪0104相連且機(jī)頭絲杠0105的兩端分別通過(guò)軸承與機(jī)頭絲杠固定板和機(jī)頭絲杠座0116相連,機(jī)頭絲杠座0116的下端固定在機(jī)架10上。機(jī)頭絲杠螺母0106套設(shè)在機(jī)頭絲杠0105上，機(jī)頭絲杠螺母0106上設(shè)有機(jī)頭絲杠螺母座0114和機(jī)頭固定板0115，機(jī)頭固定板0115上連接機(jī)頭拉桿0107，機(jī)頭拉桿0107連接機(jī)頭部件13。第一滑軌0108的兩端固定在機(jī)頭絲杠座0116和伺服絲杠座上，第一滑塊0109設(shè)在第一滑軌0108上，第一滑塊0109還連接機(jī)頭絲杠螺母0106。伺服支撐條0110連接在機(jī)頭絲杠座0116和機(jī)架10之間。第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111(或叫行程開(kāi)關(guān))感應(yīng)機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動(dòng)位置，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111設(shè)在機(jī)頭絲杠固定座上。剪刀電機(jī)固定板0112和剪刀絲杠固定板0113之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第一主動(dòng)輪0102和第一從動(dòng)輪0104之間的距離，從而可以調(diào)整第一同步帶0103的張緊度。工作過(guò)程是，伺服電機(jī)0101通過(guò)第一主動(dòng)輪0102同步帶動(dòng)第一從動(dòng)輪0104，第一從動(dòng)輪0104帶動(dòng)機(jī)頭絲杠0105轉(zhuǎn)動(dòng)，從而機(jī)頭絲杠0105上的機(jī)頭絲杠螺母0106左右移動(dòng)，繼而通過(guò)機(jī)頭拉桿0107帶動(dòng)機(jī)頭部件13在各個(gè)區(qū)域的左右擺動(dòng)，同時(shí)與叉刀1801、剪刀1703的運(yùn)行軌跡相配合，進(jìn)行手套的編織。
[0055]當(dāng)機(jī)頭絲杠螺母0106移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111，第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)0111給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制伺服電機(jī)0101的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次機(jī)頭部件13都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0056]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖3所示,所述針筒傳動(dòng)部件02包括針筒電機(jī)0201、針筒電機(jī)固定板0202、針筒電機(jī)座0203、偏心套0204、連接桿0205、感應(yīng)件0206和接近開(kāi)關(guān)0207。
[0057]針筒電機(jī)0201安裝在針筒電機(jī)座0203上，針筒電機(jī)座0203安裝在針筒電機(jī)固定板0202上，針筒電機(jī)固定板0202安裝在機(jī)架10上。針筒電機(jī)0201的輸出軸與偏心套0204相連，連接桿0205 —端與偏心套0204相連，另一端與針筒部件14相連。針筒部件14包括鋁針筒1401和針筒驅(qū)動(dòng)裝置15。感應(yīng)件0206(感應(yīng)螺絲)安裝在偏心套0204的側(cè)面，接近開(kāi)關(guān)0207安裝在感應(yīng)件0206的下方、針筒電機(jī)座0203的側(cè)面。感應(yīng)件0206和接近開(kāi)關(guān)0207的作用是電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，都通過(guò)固定在針筒電機(jī)座0203上面的接近開(kāi)關(guān)0207，給整個(gè)系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，接近開(kāi)關(guān)0207傳遞信號(hào)給控制裝置21，控制裝置21傳遞信號(hào)給針筒電機(jī)0201，保證每次針筒電機(jī)0201轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的位置，從而可以使鋁針筒1401準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)，不再像市場(chǎng)上面的電腦手套機(jī)一樣出現(xiàn)亂針筒的現(xiàn)象。
[0058]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示,所述剪刀傳動(dòng)部件03包括剪刀電機(jī)0301、第二主動(dòng)輪(圖中未顯示)、第二從動(dòng)輪(圖中未顯示)、第二同步帶(圖中未顯示)、剪刀絲杠0302、剪刀絲杠螺母0303、剪刀絲杠螺母座0304、剪刀連接板0305、吹氣拉動(dòng)桿0306、第二滑軌0307、第二滑塊0308、第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309、剪刀電機(jī)固定板0310和剪刀絲杠固定板0311。
[0059]剪刀絲杠0302固定在剪刀絲杠固定板0311和左三角墻板之間，剪刀電機(jī)0301安裝在剪刀電機(jī)固定板0310上，剪刀絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。剪刀電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將剪刀電機(jī)固定板0310固定在剪刀絲杠固定板0311上。第二主動(dòng)輪與剪刀電機(jī)0301的輸出軸相連，第二從動(dòng)輪通過(guò)第二同步帶與第二主動(dòng)輪相連。剪刀絲杠0302與第二從動(dòng)輪相連且剪刀絲杠0302的兩端分別與剪刀絲杠固定板0311和左右墻板相連。剪刀絲杠螺母0303套設(shè)在剪刀絲杠0302上，剪刀絲杠螺母0303設(shè)在剪刀絲杠螺母座0304上，剪刀連接板0305設(shè)在剪刀絲杠螺母0303的上方，吹氣拉動(dòng)桿0306 —端連接剪刀連接板0305，另一端連接剪刀部件17。第二滑軌0307的兩端固定在剪刀絲杠固定板0311和左右墻板上，第二滑塊0308設(shè)在第二滑軌0307上，第二滑塊0308還連接剪刀絲杠螺母0303。第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309感應(yīng)剪刀絲杠螺母0303左右移動(dòng)位置，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309設(shè)在剪刀絲杠固定板0311上。剪刀電機(jī)固定板0310和剪刀絲杠固定板0311之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪之間的距離，從而可以調(diào)整第二同步帶的張緊度。工作過(guò)程是，剪刀電機(jī)0301通過(guò)第二主動(dòng)輪同步帶動(dòng)第二從動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪帶動(dòng)剪刀絲杠0302轉(zhuǎn)動(dòng)，從而剪刀絲杠0302上的剪刀絲杠螺母0303左右移動(dòng)，繼而通過(guò)吹氣拉動(dòng)桿0306拉動(dòng)剪刀座1702，與機(jī)頭部件13的擺動(dòng)相配合，并通過(guò)叉刀電磁鐵、剪刀電磁鐵0501的吸合來(lái)實(shí)現(xiàn)、剪線功能。所述剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撐，傳動(dòng)塊通過(guò)勾刀連接桿0602、剪刀連接桿0504與各自的電磁鐵連接，實(shí)現(xiàn)勾線剪刀的各項(xiàng)功能。當(dāng)剪刀絲杠螺母0303移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309，第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)0309給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制剪刀電機(jī)0301的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次剪刀部件17都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0060]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖4所示，所述叉刀傳動(dòng)部件04包括叉刀電機(jī)0401、第三主動(dòng)輪0402、第三從動(dòng)輪0403、第三同步帶0404、叉刀絲杠0405、叉刀絲杠螺母0406、叉刀絲杠螺母座0407、叉刀連接板0408、叉刀固定塊0409、第三滑軌0410、第三滑塊0411和第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412。
[0061]叉刀絲杠0405固定在剪刀絲杠固定板0311和左三角墻板之間(叉刀絲杠0405和剪刀絲杠0302可以共用同一絲杠固定板，本實(shí)施例中叉刀絲杠固定板即為剪刀絲杠固定板0311，為同一絲杠固定板)，叉刀電機(jī)0401安裝在叉刀電機(jī)固定板上(叉刀電機(jī)0401和剪刀電機(jī)0301可以共用同一電機(jī)固定板，本實(shí)施例中叉刀電機(jī)固定板即為剪刀電機(jī)固定板0310，同一為電機(jī)固定板)，剪刀絲杠固定板0311安裝在機(jī)架10上。剪刀電機(jī)固定板0310上設(shè)有縱向的長(zhǎng)條形孔，長(zhǎng)條形孔內(nèi)穿過(guò)螺絲將剪刀電機(jī)固定板0310固定在剪刀絲杠固定板0311上。第三主動(dòng)輪0402與叉刀電機(jī)0401的輸出軸相連，第三從動(dòng)輪0403通過(guò)第三同步帶0404與第三主動(dòng)輪0402相連。叉刀絲杠0405與第三從動(dòng)輪0403相連且叉刀絲杠0405的兩端分別與剪刀絲杠固定板0311和左右墻板相連。叉刀絲杠螺母0406套設(shè)在叉刀絲杠0405上，叉刀絲杠螺母座0407設(shè)在叉刀絲杠螺母0406的上方，叉刀絲杠螺母0406通過(guò)叉刀固定塊0409和叉刀連接板0408與所述叉刀部件18的一端相連接。第三滑軌0410的兩端固定在剪刀絲杠固定板0311和左右墻板上，第三滑塊0411設(shè)在第三滑軌0410上，第三滑塊0411還連接所述叉刀絲杠螺母0406。第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412感應(yīng)叉刀絲杠螺母0406左右移動(dòng)位置，第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412設(shè)在剪刀絲杠固定板0311上。剪刀電機(jī)固定板0310和剪刀絲杠固定板0311之間通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲在長(zhǎng)條形孔中的位置改變第三主動(dòng)輪0402和第三從動(dòng)輪0403之間的距離，從而可以調(diào)整第三同步帶0404的張緊度。工作過(guò)程是，通過(guò)叉刀電機(jī)0401提供動(dòng)力，并通過(guò)第三主動(dòng)輪0402同步帶動(dòng)第三從動(dòng)輪0403，第三從動(dòng)輪0403帶動(dòng)叉刀絲杠0405轉(zhuǎn)動(dòng)，從而叉刀絲杠0405上的叉刀絲杠螺母0406左右移動(dòng)，繼而拉動(dòng)叉刀部件18。當(dāng)叉刀絲杠螺母0406移動(dòng)到初始位置時(shí)，觸發(fā)第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412，第三微動(dòng)開(kāi)關(guān)0412給控制裝置21以信號(hào)，控制裝置21控制叉刀電機(jī)0401的運(yùn)轉(zhuǎn)，保證每次叉刀部件18都到準(zhǔn)確回位及準(zhǔn)確前進(jìn)。
[0062]剪刀傳動(dòng)部件03和叉刀傳動(dòng)部件04根據(jù)伺服傳動(dòng)部件01中伺服電機(jī)0101控制的機(jī)頭的位置，確定剪刀座1702、叉刀1801的配合位置，從而實(shí)現(xiàn)在手套編織過(guò)程中各個(gè)編織點(diǎn)的相互配合。第二滑塊0308、第二滑軌0307和第三滑塊0411、第三滑軌0410主要分別保證剪刀座1702或叉刀1801的直線運(yùn)動(dòng)。
[0063]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示,所述剪刀控制部件05包括剪刀電磁鐵0501、剪刀電磁鐵支撐板0502，剪刀電磁鐵法蘭0503、和剪刀連接桿0504。
[0064]剪刀電磁鐵支撐板0502固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，剪刀電磁鐵0501與剪刀電磁鐵法蘭0503相連，剪刀電磁鐵法蘭0503鉸連接在剪刀電磁鐵固定座上，剪刀電磁鐵固定座固定在剪刀電磁鐵支撐板0502上，并使剪刀電磁鐵0501能夠相對(duì)剪刀電磁鐵固定座左右擺動(dòng)。剪刀連接桿0504的下端與剪刀電磁鐵0501的推桿相連，上端與剪刀部件17的剪刀座1702相連，剪刀座1702穿插在剪刀軸1701上。剪刀電磁鐵0501通過(guò)剪刀連接桿0504與剪刀部件17的傳動(dòng)腳連接，通過(guò)剪刀軸1701的轉(zhuǎn)動(dòng)控制剪刀座1702上面的剪刀的吸合和放開(kāi)，實(shí)現(xiàn)剪線功能。剪刀座1702的位置通過(guò)剪刀傳動(dòng)部件03的吹氣拉動(dòng)桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。
[0065]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述勾刀控制部件06包括勾刀電磁鐵0601、勾刀電磁鐵固定座，勾刀電磁鐵法蘭、和勾刀連接桿0602。
[0066]勾刀電磁鐵0601下端連接勾刀電磁鐵法蘭，勾刀電磁鐵法蘭下端鉸連接在勾刀電剪刀固定座上，勾刀電剪刀固定座固定在剪刀電磁鐵底板0505上，并使勾刀電磁鐵0601能夠相對(duì)勾刀電磁鐵固定座左右擺動(dòng)，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上。勾刀連接桿0602的下端與勾刀電磁鐵0601的推桿相連，上端與勾刀部件(即剪刀座1702中的勾刀部分)相連。勾刀電磁鐵0601通過(guò)勾刀連接桿0602與勾刀部件的傳動(dòng)腳0603連接剪刀座1702的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使勾刀1704能勾住梭子上面的紗線，勾刀1704安裝在剪刀座1702上面，位置由剪刀傳動(dòng)部件03的吹氣拉動(dòng)桿0306控制，使位置與設(shè)備的編織位置配合。
[0067]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖5所示，所述分丫控制部件07包括分丫電磁鐵0701、分丫電磁鐵固定座0702，分丫電磁鐵法蘭0703、分丫連接桿0704、擺臂0705、轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706和擺腳0707。[0068]分丫電磁鐵0701設(shè)在分丫電磁鐵法蘭0703上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，分丫電磁鐵固定座0702固定在剪刀電磁鐵底板0505上，剪刀電磁鐵底板0505固定在機(jī)架10上，分丫電磁鐵法蘭0703鉸連接在分丫電磁鐵固定座0702上，并使分丫電磁鐵0701能夠相對(duì)分丫電磁鐵固定座0702左右擺動(dòng)。分丫連接桿0704的下端與分丫電磁鐵的推桿相連，上端與擺臂0705相連，擺臂0705通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706控制前后的兩個(gè)頂桿1901起落，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸0706通過(guò)前后頂桿座1903上面的擺腳0707連接頂桿1901，通過(guò)固定在機(jī)架10上的分丫電磁鐵0701吸合控制擺臂0705的動(dòng)作，使機(jī)頭的小腳起落實(shí)現(xiàn)手套編織分丫的功能。
[0069]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，如圖6所示，所述前頂桿傳動(dòng)部件08或后頂桿傳動(dòng)部件包括頂桿電磁鐵0801，頂桿電磁鐵0801固定在頂桿電磁鐵座0802上，頂桿電磁鐵座0802固定在左、右三角墻板11上。頂桿電磁鐵0801的推桿與控制桿1902相連。由于本實(shí)施例的控制桿有多個(gè)，故頂桿電磁鐵0801也相應(yīng)地有多個(gè),每一個(gè)頂桿電磁鐵0801連接一個(gè)控制桿1902。
[0070]在本實(shí)用新型實(shí)施例的具體示例中，所述梭子傳動(dòng)部件09 (圖中未顯示)包括梭子電磁鐵和拉桿。梭子電磁鐵安裝在機(jī)架10上,拉桿與控制板傳動(dòng)凸輪相連,控制板傳動(dòng)凸輪與梭子部件20相連。梭子電磁鐵包括主線控制電磁鐵和橡筋電磁鐵。
[0071]本實(shí)用新型的手套編織機(jī)還包括橡筋切刀磁鐵、氣閥等現(xiàn)有技術(shù)中的手套編織機(jī)存在結(jié)構(gòu)，這些結(jié)構(gòu)也與所述控制裝置相連。
[0072]上述剪刀電磁鐵0501、勾刀電磁鐵0601、分丫電磁鐵0701、頂桿電磁鐵0801均為
雙向控制電磁鐵，梭子電磁鐵可以為雙向控制電磁鐵，也可以為單向控制電磁鐵加彈簧實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的功能。其中針筒電機(jī)0201、剪刀電機(jī)0301、叉刀電機(jī)0401為步進(jìn)電機(jī)。
[0073]可以采用數(shù)控程序控制伺服電機(jī)0101正反向的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠、導(dǎo)軌，帶動(dòng)機(jī)頭在手套的各個(gè)編織位置高速來(lái)回運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的有效動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)叉刀1801、剪刀的進(jìn)出，以及鋁針筒1401的轉(zhuǎn)動(dòng)，配合伺服電機(jī)0101帶動(dòng)機(jī)頭的位置，完成手套編織過(guò)程中的勾線、剪線、選針等相應(yīng)位置的運(yùn)動(dòng)，使用具有雙向保持能力的電磁鐵，配合機(jī)頭編織的位置，以及剪刀座1702的位置，實(shí)現(xiàn)起針、勾線、剪線等動(dòng)作，使復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變?yōu)楹?jiǎn)單的電氣傳動(dòng)，液晶顯示屏的使用簡(jiǎn)單、大方，使產(chǎn)品更上檔次。該項(xiàng)目完成后能夠減少原有機(jī)型故障率高、后期維護(hù)成本高、看臺(tái)率低等缺點(diǎn)，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
[0074]該機(jī)型配置了通俗易懂的界面操作程序，用戶可方便地使用手指或者觸摸筆進(jìn)行項(xiàng)目的編輯、測(cè)試，數(shù)據(jù)的調(diào)用以及系統(tǒng)檢測(cè)等工作，該操作系統(tǒng)共配置設(shè)置工作參數(shù)、電器測(cè)試工具、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)三個(gè)主菜單，設(shè)置工作參數(shù)菜單內(nèi)可以自行設(shè)置手套編織的大小、編織的速度、橡筋線的橫列比例、及色線的設(shè)定等功能，電器測(cè)試工具菜單內(nèi)可以測(cè)試該設(shè)備的所有電器零配件是否正常，如某一電器部件出現(xiàn)故障，可以直接通過(guò)該功能進(jìn)行測(cè)試，減少了原來(lái)復(fù)雜的線路檢測(cè)，同時(shí)可以在該菜單內(nèi)設(shè)置各個(gè)電機(jī)的磨合功能，使設(shè)備出廠前達(dá)到最佳的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)菜單內(nèi)可以設(shè)置編織的數(shù)量、以及機(jī)器調(diào)試過(guò)程中的各個(gè)零點(diǎn)位置，同時(shí)配置了一鍵恢復(fù)功能，當(dāng)設(shè)備的各個(gè)參數(shù)設(shè)置混亂時(shí)可以通過(guò)這項(xiàng)功能，進(jìn)行一鍵恢復(fù)，直接恢復(fù)到出廠前設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0075]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件，包括機(jī)架、針筒部件和針筒驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括: 針筒電機(jī)，所述針筒電機(jī)安裝在所述機(jī)架上； 偏心套，所述偏心套與所述針筒電機(jī)的輸出軸相連； 連接桿，所述連接桿一端與所述偏心套相連，另一端與所述針筒驅(qū)動(dòng)裝置相連；和相互配合的感應(yīng)件和接近開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)件安裝在所述偏心套的側(cè)面，所述接近開(kāi)關(guān)安裝在所述機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件，其特征在于，所述針筒電機(jī)安裝在針筒電機(jī)座上，所述針筒電機(jī)座安裝在針筒電機(jī)固定板上，針筒電機(jī)固定板安裝在所述機(jī)架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控手套編織機(jī)的針筒傳動(dòng)部件，其特征在于，所述感應(yīng)件為感應(yīng)螺絲。
【文檔編號(hào)】D04B15/16GK203683834SQ201320896376
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】張先濤, 金樂(lè)善, 鄧先杰 申請(qǐng)人:山東孚達(dá)機(jī)械科技有限公司