洗衣機及其控制方法
【專利摘要】提供一種洗衣機及其控制方法，所述洗衣機及其控制方法能夠確定驅(qū)動電機是否被鎖定。波輪可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)筐中，驅(qū)動電機產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，離合器將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪或旋轉(zhuǎn)筐，驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應驅(qū)動電流，控制單元控制驅(qū)動電路和離合器，使得在洗滌處理或漂洗處理中，波輪沿正向或反向旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)筐的旋轉(zhuǎn)被停止?？刂茊卧刂乞?qū)動電路，使得電機鎖定檢測電流被供應到驅(qū)動電機，并且控制單元控制離合器，使得如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度小，則將旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪。
【專利說明】洗衣機及其控制方法

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明的實施例涉及一種洗衣機及其控制方法，所述洗衣機及其控制方法檢測驅(qū)動洗衣機的驅(qū)動電機是否被鎖定。

【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機是通過旋轉(zhuǎn)容納衣物和水的旋轉(zhuǎn)筐，使用衣物和水之間的摩擦來從衣物去除污垢的電器。一般來說，洗衣機執(zhí)行包括洗滌、漂洗和脫水的一系列處理。
[0003]全自動洗衣機包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶中的旋轉(zhuǎn)筐和可旋轉(zhuǎn)地安裝在旋轉(zhuǎn)筐中的波輪，從而使用由波輪產(chǎn)生的水流來洗滌衣物。洗衣機還包括用于選擇性地將由驅(qū)動電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐和波輪的離合器。
[0004]在洗滌處理或漂洗處理中，離合器運行以將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動電機傳遞到波輪。在脫水處理中，離合器運行以將旋轉(zhuǎn)力從驅(qū)動電機傳遞到波輪和旋轉(zhuǎn)筐兩者。
[0005]在洗滌處理或漂洗處理中，旋轉(zhuǎn)筐保持處于靜止狀態(tài)。然而，由于離合器的錯誤操作，來自驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力可能通過離合器被意外地傳遞到旋轉(zhuǎn)筐。在這種情況下，來自驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)力被施加到離合器，這會損壞離合器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的一方面在于提供一種洗衣機及其控制方法，其中，所述洗衣機及其控制方法在洗滌處理或漂洗處理中檢測用于驅(qū)動洗衣機的驅(qū)動電機是否被鎖定，并在確定驅(qū)動電機被鎖定時，在對離合器進行調(diào)整之后執(zhí)行洗滌處理或漂洗處理。
[0007]本發(fā)明的另外的方面在以下說明書中將被部分闡述，還有部分從描述中將是顯而易見的，或者可通過本發(fā)明的實踐而被獲知。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種洗衣機包括:旋轉(zhuǎn)筐，可旋轉(zhuǎn)地安裝在洗衣機中；波輪，安裝在旋轉(zhuǎn)筐中，用于產(chǎn)生水流；驅(qū)動電機，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；離合器，用于將從驅(qū)動電機產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪和旋轉(zhuǎn)筐中的至少一個；驅(qū)動電路，用于向驅(qū)動電機供應驅(qū)動電流；控制器，用于控制驅(qū)動電路和離合器，使得在洗滌處理或漂洗處理中，波輪沿正向或反向旋轉(zhuǎn)并且旋轉(zhuǎn)筐的旋轉(zhuǎn)被停止?？刂破骺刂乞?qū)動電路，使得電機鎖定檢測電流被供應到驅(qū)動電機，并且控制器控制離合器，使得如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度小，則旋轉(zhuǎn)力僅被傳遞到波輪。
[0009]控制器可包括:驅(qū)動控制器，用于控制驅(qū)動電路的操作；主控制器，用于將目標速度命令發(fā)送到驅(qū)動控制器或?qū)㈦姍C鎖定檢測電流命令發(fā)送到驅(qū)動控制器。
[0010]如果驅(qū)動控制器接收到目標速度命令，則驅(qū)動控制器可控制驅(qū)動電路，使得驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)槟繕怂俣取Ｈ绻?qū)動控制器接收到電機鎖定檢測電流命令，則驅(qū)動控制器可控制驅(qū)動電路，使得電機鎖定檢測電流被供應到驅(qū)動電機。
[0011]電機鎖定檢測電流可以是被持續(xù)供應約0.3秒到約1秒的約0.5安到約1.5安的電流。
[0012]驅(qū)動控制器可包括:速度計算器，用于檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度；速度控制器，用于基于驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度與目標速度之間的差來計算將被供應到驅(qū)動電機的目標電流；電流控制器，用于基于目標電流和驅(qū)動電流之間的差來計算將被施加到驅(qū)動電機的目標電壓。如果電機鎖定檢測電流命令被輸入，則電流控制器可基于電機鎖定檢測電流和驅(qū)動電流之間的差來計算將被施加到驅(qū)動電機的目標電壓。
[0013]離合器可包括:離合器彈簧，被構(gòu)造為如果離合器彈簧收縮，則將旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐和波輪，如果離合器彈簧擴張，則將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪；棘輪，被配置為使離合器彈簧擴張。
[0014]如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度小，則控制器可控制棘輪使離合器彈簧擴張。
[0015]如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度大，則控制器可控制驅(qū)動電路使波輪沿正向或反向旋轉(zhuǎn)。
[0016]控制器可確定波輪是否將沿正向旋轉(zhuǎn)，在確定波輪將沿正向旋轉(zhuǎn)時，控制器可控制驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應電機鎖定檢測電流。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種洗衣機的控制方法，其中，所述洗衣機包括旋轉(zhuǎn)筐、用于產(chǎn)生水流的波輪、用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電機以及用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪和旋轉(zhuǎn)筐中的至少一個的離合器，所述控制方法包括:向驅(qū)動電機供應電機鎖定檢測電流；檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度；將所述旋轉(zhuǎn)速度與預定參考速度進行比較；如果所述旋轉(zhuǎn)速度比所述預定參考速度小，則將旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪。
[0018]供應電機鎖定檢測電流的步驟可包括:向驅(qū)動電機持續(xù)供應約約0.3秒到約1秒的0.5安到約1.5安的電流。
[0019]檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度的步驟可包括:檢測包括在驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移，并基于檢測到的旋轉(zhuǎn)位移來計算驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。
[0020]將旋轉(zhuǎn)力僅傳遞到波輪的步驟可包括:使包括在離合器中的離合器彈簧擴張，以便將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪。
[0021]所述控制方法還可包括:如果所述旋轉(zhuǎn)速度比所述預定參考速度大，則向驅(qū)動電機供應驅(qū)動電流，使得波輪沿正向或反向旋轉(zhuǎn)。
[0022]供應電機鎖定檢測電流的步驟可包括:確定驅(qū)動電機是否將沿正向旋轉(zhuǎn)；在確定驅(qū)動電機將沿正向旋轉(zhuǎn)時，向驅(qū)動電機供應電機鎖定檢測電流。
[0023]如上所述，所述洗衣機及其控制方法能夠通過向驅(qū)動電機供應電機鎖定檢測電流并檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度來確定驅(qū)動電機是否被鎖定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]通過以下結(jié)合附圖對實施例進行的描述，本發(fā)明的這些和/或其它方面將變得清楚并更容易理解，其中:
[0025]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的剖視圖；
[0026]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的驅(qū)動裝置的構(gòu)造的分解透視圖；
[0027]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的驅(qū)動裝置的側(cè)面剖視圖；
[0028]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的單向軸承的操作的示圖；
[0029]圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的制動組件的操作的示圖；
[0030]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的控制系統(tǒng)的框圖；
[0031]圖7到圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的控制單元和驅(qū)動單元的框圖；
[0032]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的波輪和旋轉(zhuǎn)筐的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的示圖；
[0033]圖11和圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的被供應用于在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的示例性電機鎖定檢測電流的示圖；
[0034]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的示例性操作的流程圖；
[0035]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的被供應用于在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的另一示例性電機鎖定檢測電流的示圖；
[0036]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的另一示例性操作的流程圖。

【具體實施方式】
[0037]現(xiàn)在將詳細描述本發(fā)明的實施例，其示例在附圖中被示出，其中，相同的標號始終是指相同的元件。
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的剖視圖。
[0039]如圖1中所示，洗衣機1包括:機殼20，限定洗衣機1的外觀；桶30，布置在機殼20中，用于在桶30中儲水；旋轉(zhuǎn)筐40，可旋轉(zhuǎn)地安裝在桶30中；波輪45，安裝在旋轉(zhuǎn)筐40中用于產(chǎn)生水流；和驅(qū)動裝置10，用于使旋轉(zhuǎn)筐40或波輪45旋轉(zhuǎn)。
[0040]機殼20在其上部形成有衣物進入孔22，其中，用戶通過衣物進入孔22將衣物放置在旋轉(zhuǎn)筐40中。門21被安裝在機殼20的上部，用于打開或關閉衣物進入孔22。
[0041]通過懸掛裝置31將桶30從機殼20懸掛下來，其中，懸掛裝置31將桶30的外下部連接到機殼20的內(nèi)上部。懸掛裝置31用于在洗滌處理或脫水干洗處理期間減弱從桶30產(chǎn)生的振動。
[0042]供水軟管51布置在桶30的上方，其中，洗滌用水通過供水軟管51被供應到桶30。供水軟管51的一個端部被連接到外部供水源(未示出)，供水軟管51的另一端部被連接到洗滌劑供應裝置50。通過供水軟管51供應的水經(jīng)過洗滌劑供應裝置50連同洗滌劑一起流進桶30。供水軟管51安裝有用于控制供水的供水閥52。
[0043]旋轉(zhuǎn)筐40以具有敞開的頂部的圓筒形來形成，并且在旋轉(zhuǎn)筐40中容納衣物。旋轉(zhuǎn)筐40在其側(cè)表面形成有多個通孔41，其中，通過所述通孔41，旋轉(zhuǎn)筐40的內(nèi)部空間與桶30的內(nèi)部空間連通。平衡器42被安裝在旋轉(zhuǎn)筐40的上部，以便在旋轉(zhuǎn)筐40的高速旋轉(zhuǎn)期間使旋轉(zhuǎn)筐40的不平衡負荷平衡，從而確保旋轉(zhuǎn)筐40的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
[0044]波輪45以正向或反向旋轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生水流。通過波輪45產(chǎn)生的水流來攪動旋轉(zhuǎn)筐40中的衣物，并通過摩擦力來洗滌所述衣物。
[0045]排水孔形成在桶30的底部，以便從桶30排出水。第一排水軟管61被連接到排水孔60，并安裝有用于控制排水的排水閥62。
[0046]第二排水軟管63被連接到排水閥62的出口，以便將水排到外面。排水閥62可被構(gòu)造為螺線管裝置、連接到電機的連桿裝置(未示出)等。
[0047]驅(qū)動裝置10布置在桶30的下方，并將旋轉(zhuǎn)力選擇性地供應到旋轉(zhuǎn)筐40或波輪45。具體來說，在洗滌處理和漂洗處理期間，驅(qū)動裝置10向波輪45供應正向或反向的旋轉(zhuǎn)力。在脫水處理期間，驅(qū)動裝置10向旋轉(zhuǎn)筐40和波輪45供應反向的旋轉(zhuǎn)力。
[0048]在下文中，將詳細地解釋驅(qū)動裝置。
[0049]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的驅(qū)動裝置的構(gòu)造的分解透視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的驅(qū)動裝置的側(cè)面剖視圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的單向軸承的操作的示圖，圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的制動組件的操作的示圖。
[0050]參照圖2到圖5，驅(qū)動裝置10包括:驅(qū)動電機100，用于通過施加到驅(qū)動電機100的電能來產(chǎn)生驅(qū)動力；驅(qū)動軸70，用于將從驅(qū)動電機100產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐40和波輪45 ;和離合器200，用于控制驅(qū)動軸70的旋轉(zhuǎn)，以便使波輪45和旋轉(zhuǎn)筐40能夠同時旋轉(zhuǎn)或選擇性地旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動裝置10具有驅(qū)動電機100、離合器200和驅(qū)動軸70彼此對齊的級聯(lián)結(jié)構(gòu)。由此，可使用驅(qū)動電機100來主要地控制旋轉(zhuǎn)筐40的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩，并可使用離合器200來輔助地控制旋轉(zhuǎn)筐40的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩。
[0051 ] 驅(qū)動軸70包括用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐40的脫水軸72和用于使波輪45旋轉(zhuǎn)的洗滌軸71。脫水軸72具有中空結(jié)構(gòu)，并且洗滌軸71和離合器200的旋轉(zhuǎn)軸221 (稍后進行描述)被置于脫水軸72的中空空間中。減速齒輪調(diào)節(jié)部72a被設置在脫水軸72的中部，其中，減速齒輪調(diào)節(jié)部72a調(diào)節(jié)在其中的減速齒輪組件230 (稍后進行描述)。
[0052]驅(qū)動電機100可以是能夠不同地控制其旋轉(zhuǎn)速度的無刷直流(BLDC)電機。驅(qū)動電機100包括固定到離合器200的定子110、布置在定子110的周圍并被構(gòu)造為通過與定子110的電磁相互作用而旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子120、以及用于檢測轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)位移的霍爾傳感器130。
[0053]定子110包括環(huán)形基座111、沿基座111的外圍排列并沿定子的徑向向外突出的多個齒112、以及在齒112上纏繞的線圈113。齒112和線圈113根據(jù)流過線圈113的電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。
[0054]具有環(huán)形的安裝面114形成在基座111的頂部。當定子110結(jié)合到離合器200時，離合器200被裝在安裝面114上。
[0055]開口 115形成在基座111和安裝面114的中間。當離合器200結(jié)合到定子110時，切換齒輪組件220穿過開口 115，并位于定子110的內(nèi)部。
[0056]轉(zhuǎn)子120包括底板121和從底板121的邊緣延伸出的側(cè)壁122。多個永磁體123被附著到側(cè)壁122的內(nèi)表面。永磁體123與定子110的線圈113進行磁相互作用，從而使轉(zhuǎn)子120旋轉(zhuǎn)。
[0057]結(jié)合孔125形成在底板121的中心。使用緊固構(gòu)件通過結(jié)合孔125使離合器200的旋轉(zhuǎn)軸221與轉(zhuǎn)子120接合。
[0058]與轉(zhuǎn)子120接合的旋轉(zhuǎn)軸221穿入脫水軸72的中空空間，并在減速齒輪組件230中連接到洗滌軸71。洗滌軸71還穿入脫水軸72的中空空間，并結(jié)合到波輪45 (參照圖1)。
[0059]霍爾傳感器130連接到定子110的頂表面的一部分?；魻杺鞲衅?30通過附著到轉(zhuǎn)子120的永磁體123的旋轉(zhuǎn)來檢測磁場的變化，并由此輸出轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)位移。
[0060]離合器200包括:離合器主體210，限定離合器200的外觀；切換齒輪組件220，布置在離合器體210的下方，并被構(gòu)造為根據(jù)洗衣機的操作將旋轉(zhuǎn)力從旋轉(zhuǎn)軸221選擇性地傳遞到洗滌軸71和脫水軸72，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸221被結(jié)合到驅(qū)動電機100的轉(zhuǎn)子120 ;減速齒輪組件230，設置在脫水軸72的減速齒輪調(diào)節(jié)部72a中，并被構(gòu)造為后的將旋轉(zhuǎn)軸221的降低了速度的旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸；和制動組件240，布置在脫水軸72的減速齒輪調(diào)節(jié)部72a的外面，并被構(gòu)造為使得旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0061]離合器體210包括具有敞開的上部的圓筒形殼體211以及用于覆蓋殼體211的敞開的上部的殼體蓋212。
[0062]朝向桶30延伸的驅(qū)動軸70被置于殼體蓋212的中心。殼體蓋212的上部環(huán)繞驅(qū)動軸70并向桶30突出。
[0063]朝向驅(qū)動電機100延伸的旋轉(zhuǎn)軸221被置于殼體211的下部中心。殼體211的下部環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸221并向驅(qū)動電機100突出。
[0064]上軸承216布置在殼體蓋212和脫水軸72之間，下軸承217布置在殼體211和旋轉(zhuǎn)軸221之間，從而確保脫水軸72和旋轉(zhuǎn)軸221的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。上軸承216被構(gòu)造為允許脫水軸72僅沿一個方向旋轉(zhuǎn)的單向軸承。也就是說，上軸承216允許脫水軸72僅沿正向旋轉(zhuǎn)，但禁止脫水軸72沿反向旋轉(zhuǎn)。
[0065]如圖4中所示，上軸承包括用于允許或禁止脫水軸72的旋轉(zhuǎn)的鎖定球216a、形成在殼體蓋212的內(nèi)表面的軸承頂216b和軸承谷216c、用于使鎖定球216a接觸脫水軸72的活塞216d、以及用于使活塞216d向脫水軸72加壓的活塞彈簧216e。
[0066]如圖4的(a)中所示，如果脫水軸72順時針(沿正向)旋轉(zhuǎn)，則通過脫水軸72與鎖定球216a之間的摩擦，鎖定球216a被推向軸承谷216c。此外，布置在軸承谷216c的活塞216d和活塞彈簧216e使鎖定球216a向軸承頂216b偏移。結(jié)果，鎖定球216a位于脫水軸72與距離脫水軸72微小間距的軸承頂216b之間。由此，鎖定球216a允許脫水軸72平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)。
[0067]相反地，如圖4的(b)中所示，如果脫水軸72逆時針(沿反向)旋轉(zhuǎn)，則通過脫水軸72與鎖定球216a之間的摩擦,鎖定球216a被推向軸承頂216b。結(jié)果,鎖定球216a卡在脫水軸72與軸承頂216b之間，從而禁止脫水軸72的旋轉(zhuǎn)。
[0068]通過上述操作原理，上軸承216允許脫水軸72沿正向平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，但禁止脫水軸72反向旋轉(zhuǎn)。
[0069]離合器主體210由桶30通過固定在桶30的底部的殼體蓋212支撐，并通過固定在定子110的頂部的殼體211來支撐定子110。
[0070]切換齒輪組件200包括:旋轉(zhuǎn)軸221，布置在脫水軸72的中空空間中，并被構(gòu)造為從驅(qū)動電機100接收旋轉(zhuǎn)力；旋轉(zhuǎn)軸軸套222，與脫水軸72具有相同的直徑并被結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸221 ;離合器彈簧223，環(huán)繞脫水軸72和旋轉(zhuǎn)軸軸套222，并被構(gòu)造為將旋轉(zhuǎn)力從旋轉(zhuǎn)軸221選擇性地傳遞到脫水軸72 ;套筒224，布置在離合器彈簧223外面；棘輪225，布置為與套筒224相鄰，并被構(gòu)造為改變離合器彈簧223的直徑；和離合器桿226，被連接到棘輪225。
[0071]離合器彈簧223的一端被連接到脫水軸72，離合器彈簧223的另一端被連接到套筒224。離合器彈簧223可根據(jù)棘輪225的操作而收縮或擴張。詳細地講，由于離合器彈簧223的內(nèi)徑比旋轉(zhuǎn)軸軸套222的外徑和脫水軸72的外徑小，因此離合器223初始保持處于收縮狀態(tài)。如果棘輪225運轉(zhuǎn)(如稍后描述的)，則離合器彈簧223擴張。當離合器彈簧223收縮時，旋轉(zhuǎn)軸221的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到脫水軸72。當離合器彈簧223擴張時，旋轉(zhuǎn)軸221的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞到脫水軸72。
[0072]根據(jù)連接到棘輪225的離合器桿226的操作，棘輪225可與套筒224接觸以沿使離合器彈簧223擴張的方向來使套筒224旋轉(zhuǎn)，或者棘輪225可與套筒224分離。
[0073]現(xiàn)在將解釋切換齒輪組件220的操作。在洗滌處理或漂洗處理期間，離合器桿226沿特定方向被拉動，使得棘輪225與套筒224接觸并沿使離合器彈簧223擴張的方向來使套筒224旋轉(zhuǎn)。如此，如果套筒224通過棘輪225進行旋轉(zhuǎn)，則布置在套筒224內(nèi)部的離合器彈簧223擴張，因此，旋轉(zhuǎn)軸221的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞到脫水軸72。結(jié)果，洗滌軸71旋轉(zhuǎn)，但是阻止了脫水軸72旋轉(zhuǎn)。由此，連接到洗滌軸71的波輪45(參照圖1)旋轉(zhuǎn)，但是連接到脫水軸72的旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)不旋轉(zhuǎn)。
[0074]相反地，如果在脫水處理期間離合器桿226沿另一方向被拉動，則棘輪225與套筒224分離，并且通過套筒224的旋轉(zhuǎn)而已經(jīng)擴張的離合器彈簧223再次收縮。離合器彈簧223將旋轉(zhuǎn)力從旋轉(zhuǎn)軸221傳遞到脫水軸72。結(jié)果，連接到洗滌軸71的波輪45 (參照圖1)和連接到脫水軸72的旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1) 一起旋轉(zhuǎn)。
[0075]減速齒輪組件230布置在設置于脫水軸72的中部的減速齒輪調(diào)節(jié)部72a中。減速齒輪組件230包括結(jié)合到旋轉(zhuǎn)軸221的太陽齒輪231、排列在太陽齒輪231周圍的多個行星齒輪232、形成在減速齒輪調(diào)節(jié)部72a的內(nèi)表面的內(nèi)齒輪233、以及用于將通過行星齒輪232的公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸71的齒輪架234。行星齒輪232中的每一個在太陽齒輪231的一部分處與太陽齒輪231進行齒嚙合，并還在太陽齒輪231的另一部分處與內(nèi)齒輪233進行齒嚙合。
[0076]如果太陽齒輪231旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪232中的每一個繞著連接到齒輪架234的行星齒輪軸235旋轉(zhuǎn)，并同時與行星齒輪軸235 —起沿內(nèi)齒輪233圍繞太陽齒輪231回轉(zhuǎn)。行星齒輪軸235的這樣的回轉(zhuǎn)通過齒輪架234被傳遞到洗滌軸71。
[0077]制動組件240包括制動帶243和連接到制動帶243的制動桿241，其中，所述制動帶243布置在設置于脫水軸72的中部的減速齒輪調(diào)節(jié)部72a的外面，并被構(gòu)造為使得脫水軸72的旋轉(zhuǎn)停止。
[0078]如圖5中所示，通過設置在制動桿241的第一鉸鏈247a和設置在殼體211的第二鉸鏈247b來固定制動帶243。制動桿241被構(gòu)造為圍繞制動軸245旋轉(zhuǎn)。
[0079]如果如圖5的(a)中所示沒有在制動桿241上施加外力，則制動桿241使用制動彈簧249的彈力來拉動制動帶243，使得制動帶243與脫水軸72的減速齒輪調(diào)節(jié)部72a緊密接觸。由此，制動帶243禁止減速齒輪調(diào)節(jié)部72a沿順時針(正向)方向的旋轉(zhuǎn)。詳細地講，因為通過第二鉸鏈247b將制動帶243的一個端部固定到殼體211，所以如果減速齒輪調(diào)節(jié)部72a沿順時針(正向)方向旋轉(zhuǎn)，則制動帶243與減速齒輪調(diào)節(jié)部72a緊密接觸，由此為減速齒輪調(diào)節(jié)部72a提供制動力。另一方面，因為通過第一鉸鏈247a將制動帶243的另一端部固定到可旋轉(zhuǎn)的制動桿241，所以如果減速齒輪調(diào)節(jié)部72a沿逆時針(反向)方向旋轉(zhuǎn)，則制動帶243拉動制動桿241，使得制動桿241旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，制動帶243不接觸減速齒輪調(diào)節(jié)部72a，并且不為減速齒輪調(diào)節(jié)部72a提供制動力。
[0080]總之，如果沒有在制動桿241上施加外力，則制動帶243禁止脫水軸72沿正向旋轉(zhuǎn)，但允許脫水軸72沿反向旋轉(zhuǎn)。
[0081]如果在制動桿241上施加了外力，則制動桿241沿特定方向(圖5的(b)中的向下的方向)旋轉(zhuǎn)，使得制動帶243與減速齒輪調(diào)節(jié)部72a分離。結(jié)果，減速齒輪調(diào)節(jié)部72a、脫水軸72和旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)可自由地旋轉(zhuǎn)。
[0082]圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的控制系統(tǒng)的框圖。
[0083]參照圖6,洗衣機1包括:操縱單元510,用戶通過其輸入操作命令；顯示單元520,用于顯示洗衣機1的操作信息；存儲單元530，用于存儲與洗衣機1的操作有關的程序和數(shù)據(jù)；驅(qū)動單元540，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)筐40(參照圖1)和波輪45;和控制單元300，用于控制洗衣機1的操作。
[0084]操縱單元510可包括多個輸入按鈕(未示出)和轉(zhuǎn)盤(未示出)，其中，用戶通過所述輸入按鈕和轉(zhuǎn)盤來輸入用于洗衣機1的操作的命令。輸入按鈕(未示出)可包括用于選擇洗滌進程的洗滌進程按鈕、用于輸入洗滌處理的持續(xù)時間的洗滌時間按鈕、用于輸入漂洗處理的次數(shù)的漂洗按鈕、以及用于輸入脫水處理的持續(xù)時間的脫水時間按鈕。在通過輸入按鈕(未示出)輸入用于洗滌操作的命令后，用戶還可使用轉(zhuǎn)盤(未示出)來輸入洗滌進程、洗滌時間、漂洗處理的次數(shù)、脫水時間等。輸入按鈕(未示出)可被構(gòu)造為膜片開關、觸摸板等。
[0085]顯示單元520包括用于向用戶顯示洗衣機1的操作信息的顯示面板(未示出)。顯示面板(未示出)被配置為顯示用戶輸入信息，諸如，洗滌進程、洗滌時間、漂洗處理的次數(shù)、脫水時間、剩余洗滌時間等。顯示面板(未示出)可被構(gòu)造為液晶顯示器(LCD)、發(fā)光二極管(LED)等。
[0086]存儲單元530可包括用于永久性地存儲用于洗衣機1的操作控制的程序和數(shù)據(jù)的非易失性存儲器(未示出)(諸如，磁盤、固態(tài)盤等)、以及用于暫時性地存儲在洗衣機1的操作控制期間產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)的易失性存儲器(未示出)(諸如，DRAM、SRAM等)。
[0087]現(xiàn)在將參照圖7到圖9詳細地描述驅(qū)動單元400和控制單元300。
[0088]參照圖7到圖9，驅(qū)動單元400包括:驅(qū)動電機100，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；離合器200，用于將從驅(qū)動電機100產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐40(參照圖1)和波輪(參照圖1);逆變器410，用于向驅(qū)動電機100供應驅(qū)動電流；和電流檢測器420，用于檢測驅(qū)動電流值。
[0089]由于以上已經(jīng)描述了驅(qū)動電機100和離合器200，因此將省略對它們的解釋。
[0090]如圖8中所示，逆變器410包括三個上開關電路Qll、Q12和Q13以及三個下開關電路Q21、Q22和Q23。上開關電路Qll、Q12和Q13以及下開關電路Q21、Q22和Q23可包括高電壓開關(諸如，高電壓雙極結(jié)型晶體管、高電壓場效應晶體管、絕緣柵雙極性晶體管(IGBT)等)和續(xù)流二極管。
[0091]詳細地講，三個上開關電路Qll、Q12和Q13并聯(lián)地連接到電源V。。，三個下開關電路Q21、Q22和Q23并聯(lián)地連接到地GND。三個上開關電路Q11、Q12和Q13以及三個下開關電路Q21、Q22和Q23彼此——對應地串聯(lián)。三個上開關電路Qll、Q12和Q13中的每一個與三個下開關電路Q21、Q22和Q23中的每一個連接所在的三個節(jié)點分別被連接到驅(qū)動電機100的三個輸入端a、b和c。
[0092]逆變器410通過按預定順序?qū)⑸祥_關電路Q11、Q12和Q13中的任意一個以及下開關電路Q21、Q22和Q23中的任意一個接通，來向驅(qū)動電機100供應驅(qū)動電流。
[0093]如圖8中所示，電流檢測器420檢測流過驅(qū)動電機的三個輸入端a、b和c的驅(qū)動電流值。為了檢測驅(qū)動電流值，電流檢測器420檢測與驅(qū)動電機100的輸入端a、b和c串聯(lián)的分流電阻器的電壓降，或檢測來自分壓器(未示出)的輸出，其中，所述分壓器在驅(qū)動電機100的輸入端a、b和c與地GND之間與驅(qū)動電機100并聯(lián)。
[0094]控制單元300包括用于控制洗衣機1的整體操作的主控制單元320和用于控制驅(qū)動單元400的操作的驅(qū)動控制單元310。
[0095]主控制單元320根據(jù)用戶的操作命令將速度命令w*或電機鎖定檢測電流命令idetect*發(fā)送到驅(qū)動控制單元310，并根據(jù)用戶的操作命令來控制顯示單元520 (參照圖6)顯示洗衣機1的操作信息。具體來說，主控制單元310在洗滌處理、漂洗處理和脫水處理中輸出針對驅(qū)動電機100的速度命令并輸出電機鎖定檢測電流命令idetect%以檢測在洗滌處理和脫水處理中驅(qū)動電機100是否被鎖定。
[0096]如圖9中所示，驅(qū)動控制單元310包括速度計算器311、速度控制器313、第一坐標轉(zhuǎn)換器312、電流控制器314、第二坐標轉(zhuǎn)換器以及脈寬調(diào)制器316。
[0097]速度計算器311基于從包括在驅(qū)動電機100中的霍爾傳感器130提供的轉(zhuǎn)子120 (參照圖2)的旋轉(zhuǎn)位移來計算驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w，并為速度控制器313和主控制單元320提供計算出的驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w。
[0098]速度控制器313使用從主控制單元320輸出的速度命令w*與從速度計算器311輸出的驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w之間的差來計算d-q軸電流命令1:，并向電流控制器314提供計算出的d-q軸電流命令i#'
[0099]第一坐標轉(zhuǎn)換器312基于從霍爾傳感器130輸出的轉(zhuǎn)子120(參照圖2)的旋轉(zhuǎn)位移將從電流檢測器420輸出的驅(qū)動電機100的三相驅(qū)動電流值iab。轉(zhuǎn)換為d-q軸電流值idq,并為電流控制器314提供d-q軸電流值idq。
[0100]電流控制器314使用從速度控制器313輸出的d_q軸電流命令與從第一坐標轉(zhuǎn)換器312輸出的d-q軸電流值idq之間的差，或使用從主控制單元320輸出的電機鎖定檢測電流命令idetect*與從第一坐標轉(zhuǎn)換器312輸出的d_q軸電流值idq之間的差,來計算d-q軸電壓命令V:，并為第二坐標轉(zhuǎn)換器315提供計算出的d-q軸電壓命令vd(；。
[0101]第二坐標轉(zhuǎn)換器315基于從霍爾傳感器130輸出的轉(zhuǎn)子120 (參照圖2)的旋轉(zhuǎn)位移，將從電流控制器314輸出的d-q軸電壓命令v:轉(zhuǎn)換為三相電壓命令vabc*，并為脈寬調(diào)制器316提供三相電壓命令vabc*。
[0102]脈寬調(diào)制器316基于從第二坐標轉(zhuǎn)換器315輸出的三相電壓命令vabc*來輸出脈寬調(diào)制信號，以便控制包括在逆變器410中的上開關電路Qll、Q12和Q13以及下開關電路Q2UQ22 和 Q23。
[0103]總之，驅(qū)動控制單元310根據(jù)從主控制單元320輸出的速度命令w*或電機鎖定檢測電流命令idetect*來輸出脈寬調(diào)制信號以控制逆變器410。如果速度命令w*從主控制單元320被輸入到驅(qū)動控制單元310，則驅(qū)動控制單元310使用從驅(qū)動電機100的霍爾傳感器130反饋的轉(zhuǎn)子120 (參照圖2)的旋轉(zhuǎn)位移來計算驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w，將旋轉(zhuǎn)速度w與速度命令w*進行比較，并控制驅(qū)動電機100的驅(qū)動電流。此外，如果電機鎖定檢測電流命令idetect*從主控制單元320被輸入到驅(qū)動控制單元310，則驅(qū)動控制單元310將電機鎖定檢測電流命令idetect*前饋到驅(qū)動電機100。
[0104]在下文中，將對以上構(gòu)造的根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機的操作進行描述。
[0105]如果用戶選擇洗滌進程，針對選擇的洗滌進程設置詳細條件，并通過操縱單元510 (參照圖6)輸入洗滌操作命令，則洗衣機1根據(jù)選擇的洗滌進程和所述詳細條件執(zhí)行洗滌處理、漂洗處理和脫水處理。此外，洗衣機1可在洗滌處理和漂洗處理之間以及漂洗處理和脫水處理之間執(zhí)行中間脫水處理。
[0106]在洗滌處理中，洗衣機1使用附著到衣物的污垢和洗滌劑之間的化學作用以及通過波輪45(參照圖1)沿正向和反向旋轉(zhuǎn)的物理作用(水流)，來從衣物去除污垢。
[0107]在漂洗處理中，洗衣機1使用通過波輪45(參照圖1)沿正向和反向旋轉(zhuǎn)的物理作用(水流)來從衣物去除剩余污垢和洗滌劑殘留物。
[0108]在脫水處理中，洗衣機使用通過旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)和波輪45(參照圖1)沿正向旋轉(zhuǎn)的離心力來從衣物去除水。
[0109]圖10是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機中的波輪和旋轉(zhuǎn)筐的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的示圖。
[0110]如圖10中所示，波輪45(參照圖1)在洗滌處理或漂洗處理中沿正向和反向以特定洗滌速度旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)和波輪45(參照圖1)在脫水處理中沿正向以特定脫水速度旋轉(zhuǎn)。換言之，在洗滌處理或漂洗處理中，針對洗滌速度的速度命令被發(fā)送到驅(qū)動電機100，在脫水處理中，針對脫水速度的速度命令被發(fā)送到驅(qū)動電機100。
[0111]在洗滌處理或漂洗處理中，通過離合器200 (參照圖3)的操作，僅波輪45 (參照圖1)沿正向和反向旋轉(zhuǎn)。
[0112]返回參照圖3到圖5，棘輪225使套筒224旋轉(zhuǎn)，使得離合器彈簧223擴張，制動帶243禁止連接到旋轉(zhuǎn)筐40的脫水軸72的正向旋轉(zhuǎn)，并且單向軸承216禁止脫水軸72的反向旋轉(zhuǎn)。也就是說，阻止了驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)力通過脫水軸72傳遞到旋轉(zhuǎn)筐40，并且禁止了脫水軸72的旋轉(zhuǎn)。
[0113]這里，如果單向軸承216正常工作，則離合器彈簧223會被損壞。
[0114]詳細地講，當驅(qū)動電機100沿反向(圖4的(b)中示出的方向)旋轉(zhuǎn)時，如果鎖定球216a沒有被正常地置于脫水軸72與軸承頂216b之間，則脫水軸72可沿反向旋轉(zhuǎn)。此夕卜，即使鎖定球216a被置于脫水軸72與軸承頂216b之間，如果鎖定球216a與脫水軸72之間的摩擦力降低到鎖定球216a無法禁止脫水軸72的旋轉(zhuǎn)的值，則脫水軸72可反向旋轉(zhuǎn)。
[0115]如果脫水軸72反向旋轉(zhuǎn)，則連接到脫水軸72的離合器彈簧223與脫水軸72 —起反向旋轉(zhuǎn)，由此，離合器彈簧223收縮。詳細地講，禁止了連接到離合器彈簧223的一端的套筒224通過棘輪225旋轉(zhuǎn)，而離合器彈簧223的另一端通過脫水軸72反向旋轉(zhuǎn)。由此，離合器彈簧223收縮。
[0116]如果在離合器彈簧223收縮之后驅(qū)動電機100沿正向旋轉(zhuǎn)，則由驅(qū)動電機100產(chǎn)生的沿正向的旋轉(zhuǎn)力通過離合器彈簧223被傳遞到脫水軸72。然而，通過制動帶243禁止了脫水軸72的正向旋轉(zhuǎn)。換言之，因為驅(qū)動電機100通過離合器彈簧223將旋轉(zhuǎn)力傳遞到脫水軸72但脫水軸72無法旋轉(zhuǎn)，因此離合器彈簧223會被施加到離合器彈簧223的驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)力損壞。
[0117]為了防止可能由上述原因引起的離合器彈簧223的損壞，需要檢測電機的旋轉(zhuǎn)是否被鎖定。
[0118]圖11和圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的被供應用于在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的示例性電機鎖定檢測電流的示圖。
[0119]如圖11和圖12中所示，在驅(qū)動電機100 (參照圖2)以特定洗滌速度旋轉(zhuǎn)之前，電機鎖定檢測電流idetect被提供到驅(qū)動電機100。
[0120]換言之，在驅(qū)動電機100沿正向或反向旋轉(zhuǎn)之前，電機鎖定檢測電流idetect被提供到驅(qū)動電機100。這里，如圖11的(a)和圖12中的(a)中所示，電機鎖定檢測電流是在大約0.3秒內(nèi)從大約0.5安上升至大約1.5安的電流。但本發(fā)明不限于此，電機鎖定檢測電流idetect也可以是被持續(xù)供應到驅(qū)動電機的約0.3秒到約1秒的約0.5安到約1.5安的電流。
[0121]返回參照圖9，在洗滌處理或漂洗處理中，主控制單元320在將用于使波輪45 (參照圖1)以洗滌速度旋轉(zhuǎn)的速度命令w*發(fā)送到驅(qū)動控制單元310之前，將用于確定驅(qū)動電機100是否被鎖定的電機鎖定檢測電流命令idetect*發(fā)送到驅(qū)動控制單元310。
[0122]如果驅(qū)動控制單元310接收到電機鎖定檢測電流命令idetect%則驅(qū)動控制單元310前饋電機鎖定檢測電流命令idetect*，使得逆變器410向驅(qū)動電機100供應電機鎖定檢測電流idetect。然后，驅(qū)動控制單元310基于設置在驅(qū)動電機100的霍爾傳感器130的輸出來計算驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w,并為主控制單元320提供計算出的旋轉(zhuǎn)速度w。
[0123]主控制單元320將驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w與參考速度進行比較。這里，參考速度是驅(qū)動電機100通過電機鎖定檢測電流idetect旋轉(zhuǎn)的最小旋轉(zhuǎn)速度,并且可被設置為大約10rpm(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。
[0124]如果驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w比參考速度大，則主控制單元320將用于使驅(qū)動電機100以洗滌速度旋轉(zhuǎn)的速度命令發(fā)送到驅(qū)動控制單元310。然后，如圖11的(b)中所示，驅(qū)動電機100通過來自主控制單元320的速度命令w*以洗滌速度而旋轉(zhuǎn)。
[0125]如果驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度w比參考速度小，則主控制單元320確定離合器彈簧223(參照圖3)收縮并且不將速度命令w*發(fā)送到驅(qū)動控制單元310。因此，如圖12的(b)中所示，驅(qū)動電機100不旋轉(zhuǎn)。主控制單元320控制離合器桿226 (參照圖3)，使得棘輪225(參照圖3)與套筒224(參照圖3)分離，并且主控制單元320還控制離合器桿226，使得棘輪225再次使套筒224旋轉(zhuǎn)。由此，離合器彈簧223擴張。
[0126]在離合器彈簧223擴張之后，主控制單元320繼續(xù)執(zhí)行洗滌處理。也就是說，如圖12中所示，主控制單元320為驅(qū)動電機100提供電機鎖定檢測電流idetect，如果驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度大，則主控制單元320控制驅(qū)動電機100以洗滌速度旋轉(zhuǎn)。
[0127]圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的示例性操作的流程圖。
[0128]如圖13中所示，在操作610，電機鎖定檢測電流被首先供應到驅(qū)動電機100。詳細地講，主控制單元320 (參照圖9)將電機鎖定檢測電流命令idetect* (參照圖9)發(fā)送到被配置為控制驅(qū)動電機100的操作的驅(qū)動控制單元310 (參照圖9)。
[0129]接下來，在操作615，確定驅(qū)動電機100是否被鎖定。詳細地講，驅(qū)動控制單元310基于設置在驅(qū)動電機100的霍爾傳感器130 (參照圖9)的輸出來檢測驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度。然后，主控制單元310將驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度與參考速度進行比較。
[0130]在確定驅(qū)動電機被鎖定(操作615中的“是”)時，棘輪225 (參照圖3)在操作625與套筒224松開，然后在操作630與套筒224再次接合。主控制單元320控制離合器桿226，使得棘輪225再次使套筒224旋轉(zhuǎn)，從而使離合器彈簧223擴張。由此，驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)力不被傳遞到旋轉(zhuǎn)筐40 (參照圖1)。
[0131]在確定驅(qū)動電機沒有被鎖定(操作615中的“否”)時，驅(qū)動電機100被啟動。詳細地講，如果驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度大，則確定驅(qū)動電機100沒有被鎖定，并且驅(qū)動電機100被啟動來以洗滌速度旋轉(zhuǎn)。
[0132]圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的被供應用于在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的另一示例性電機鎖定檢測電流的示圖。
[0133]參照圖14，不同于在圖11和圖12中描述的先前實施例，僅在驅(qū)動電機100沿正向旋轉(zhuǎn)之前，電機鎖定檢測電流idetect被供應到驅(qū)動電機100。這里，如圖14的(a)中所示，電機鎖定檢測電流idetect是在大約0.3秒內(nèi)從大約0.5安上升至大約1.5安的電流。
[0134]由于已經(jīng)描述了向驅(qū)動電機100供應電機鎖定檢測電流idetect的處理和確定驅(qū)動電機100是否被鎖定的處理，所以省略對它們的解釋。
[0135]與以上參照圖11和圖12描述的電機鎖定檢測方法的區(qū)別在于:確定驅(qū)動電機100是否將沿正向旋轉(zhuǎn)以及僅當驅(qū)動電機100將沿正向旋轉(zhuǎn)時向驅(qū)動電機100供應電機鎖定檢測電流idetect。
[0136]如上所述，當驅(qū)動電機100反向旋轉(zhuǎn)時離合器彈簧223 (參照圖3)收縮，當驅(qū)動電機100沿正向旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)被鎖定。由此，僅通過在驅(qū)動電機100沿正向旋轉(zhuǎn)之前確定驅(qū)動電機100的鎖定狀態(tài)，可充分地確定驅(qū)動電機100是否被鎖定。
[0137]由于這個原因，首先確定驅(qū)動電機100是否將沿正向旋轉(zhuǎn)，然后在驅(qū)動電機100沿正向旋轉(zhuǎn)之前確定驅(qū)動電機100是否被鎖定。
[0138]圖15是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的在洗衣機中檢測電機是否被鎖定的另一示例性操作的流程圖。
[0139]如圖15中所示，在操作705，確定驅(qū)動電機100是否將沿正向旋轉(zhuǎn)。
[0140]在確定驅(qū)動電機100將反向旋轉(zhuǎn)(操作705中的“否”)時，在操作735，驅(qū)動電機100被啟動。
[0141]在確定驅(qū)動電機100將沿正向旋轉(zhuǎn)(操作705中的“是”)時，在操作710，電機鎖定檢測電流被供應到驅(qū)動電機100。
[0142]接下來，在操作715，確定驅(qū)動電機100是否被鎖定。詳細地講，檢測驅(qū)動電機100的旋轉(zhuǎn)速度，并將其與參考速度進行比較。
[0143]在確定驅(qū)動電機100沒有被鎖定(操作715中的“否”)時，在操作735，驅(qū)動電機100被啟動。
[0144]在確定驅(qū)動電機100被鎖定(操作715中的“是”)時，棘輪225 (參照圖3)在操作725與套筒224松開，然后在操作730再次與套筒224接合。因此，離合器彈簧223 (參照圖3)擴張。
[0145]雖然已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的一些實施例，但是本領域技術(shù)人員將理解:可在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下，在這些實施例中進行改變，其中，本發(fā)明的范圍在權(quán)利要求和它們的等同物中被限定。
【權(quán)利要求】
1.一種洗衣機，包括: 旋轉(zhuǎn)筐，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述洗衣機中； 波輪，安裝在旋轉(zhuǎn)筐中，用于產(chǎn)生水流； 驅(qū)動電機，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力； 離合器，用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪和旋轉(zhuǎn)筐中的至少一個； 驅(qū)動電路，用于向驅(qū)動電機供應驅(qū)動電流； 控制器，用于控制驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應第一電流，如果通過供應第一電流，驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度小，則控制器重置離合器以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中，控制器包括: 驅(qū)動控制器，用于控制驅(qū)動電路的操作； 主控制器，用于將目標速度命令發(fā)送到驅(qū)動控制器或?qū)⒌谝浑娏鳈z測命令發(fā)送到驅(qū)動控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機，其中，如果驅(qū)動控制器接收到目標速度命令，則驅(qū)動控制器控制驅(qū)動電路，使得驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)槟繕怂俣龋? 如果驅(qū)動控制器接收到第一電流檢測命令，則驅(qū)動控制器控制驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應第一電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機，其中，第一電流是被持續(xù)供應達0.3秒到I秒的0.5安到1.5安的電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機，其中，驅(qū)動控制器包括: 速度計算器，用于檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度； 速度控制器，用于基于驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度與目標速度之間的差來計算將被供應到驅(qū)動電機的目標電流； 電流控制器，用于基于目標電流和驅(qū)動電流之間的差來計算將被施加到驅(qū)動電機的目標電壓， 其中，如果第一電流檢測命令被輸入，則電流控制器基于第一電流和驅(qū)動電流之間的差來計算將被施加到驅(qū)動電機的目標電壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中，離合器包括: 離合器彈簧，被構(gòu)造為如果離合器彈簧收縮，則將旋轉(zhuǎn)力傳遞到旋轉(zhuǎn)筐和波輪，如果離合器彈簧擴張，則將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪； 棘輪，被構(gòu)造為使離合器彈簧擴張。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機，其中，如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度小，則控制器控制棘輪使離合器彈簧擴張。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中，如果驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度比參考速度大，則控制器控制驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應第二電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機，其中，控制器確定波輪是否將沿正向旋轉(zhuǎn)， 在確定波輪將沿正向旋轉(zhuǎn)時，控制器控制驅(qū)動電路向驅(qū)動電機供應第一電流。
10.一種洗衣機的控制方法，其中，所述洗衣機包括旋轉(zhuǎn)筐、用于產(chǎn)生水流的波輪、用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電機以及用于將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪和旋轉(zhuǎn)筐中的至少一個的離合器，所述控制方法包括: 向驅(qū)動電機供應第一電流； 檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度； 如果所述旋轉(zhuǎn)速度比預定參考速度小，則重置離合器以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，供應第一電流的步驟包括:向驅(qū)動電機持續(xù)供應0.5安到1.5安的電流達0.3秒到I秒。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，檢測驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度的步驟包括: 檢測包括在驅(qū)動電機中的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位移； 基于檢測到的旋轉(zhuǎn)位移來計算驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，重置離合器的步驟包括:使包括在離合器中的離合器彈簧擴張，以便將旋轉(zhuǎn)力傳遞到波輪。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，還包括: 如果所述旋轉(zhuǎn)速度比所述預定參考速度大，則向驅(qū)動電機供應第二電流。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制方法，其中，供應第一電流的步驟包括: 確定驅(qū)動電機是否將沿正向旋轉(zhuǎn)； 在確定驅(qū)動電機將沿正向旋轉(zhuǎn)時，向驅(qū)動電機供應第一電流。
【文檔編號】D06F37/30GK104420121SQ201410449011
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】李承訓, 李聲模, 崔禎元 申請人:三星電子株式會社