一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，包括位于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)的松線機構，用于控制所述松線機構的動作時間和松線的力度，該松線控制系統(tǒng)包括：松線驅動裝置、線張力傳感器、位置及轉速檢測單元、力矩檢測單元和控制單元。本發(fā)明通過線張力傳感器和位置及轉速檢測器的反饋信號，采用速度閉環(huán)控制，能夠控制松線機構的動作時間，對松線電機的力矩信號的檢測來實時閉環(huán)控制松線機構的力矩，解決了縫紉過程中松線機構動作時間和松線力度控制不準的問題，降低了縫制品的不良率，提高了生產(chǎn)效率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的先進性。
【專利說明】一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化控制系統(tǒng)，尤其涉及一種一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]隨著國內(nèi)自動化水平和縫制機械設備研究水平的提高，采用數(shù)字控制器加伺服電機控制驅動的工業(yè)縫紉機，如高速平縫機、高速包縫機、高速繃縫機、各種單軸特種縫制加工設備、電子高速套結機、電子高速圓頭鎖眼機、電子高速平頭鎖眼機、電子高速釘扣機、電子高速花樣機和電子高速模板機等應用越來越廣泛，在傳統(tǒng)的這些縫制設備中，對松線的控制大多采用電磁鐵裝置進行開環(huán)驅動控制(如圖1所示)，例如中國專利CN201722505U提供了一種縫紉機的松線機構，包括松線電磁鐵、電磁鐵安裝板、杠桿銷、松線杠桿座和松線釘；還有使用帶有壓簧的按鈕進行機械調(diào)節(jié)。
[0003]無論采用機械調(diào)節(jié)還是電磁鐵開環(huán)驅動控制，都存在主控制器不能對松線機構的動作時間和松線的力度進行精確控制的缺陷，使得工業(yè)縫紉機在縫制各種布料的時候容易出現(xiàn)縫制用面線因過緊或過松而斷線或抽線現(xiàn)象，進而導致加工效率低，影響加工成品的質量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術中的上述問題提出的。
[0005]本發(fā)明提供了一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，解決了縫紉過程中松線機構的動作時間不可控、力度控制不準的問題，降低了縫制品的不良率，提高了生產(chǎn)效率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的先進性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]本發(fā)明的一個方面是提供一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，包括位于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)的松線機構，用于控制所述松線機構的動作時間和松線的力度，該松線控制系統(tǒng)包括:
[0008]松線驅動裝置，設置于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)，與所述松線機構連接；
[0009]線張力傳感器，設置于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)，用于獲取并輸出所述松線的張力信號;
[0010]位置及轉速檢測單元，與所述松線驅動裝置連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置的位置及轉速檢測信號；
[0011]力矩檢測單元，與所述松線驅動裝置連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置驅動過程中的實時力矩信號；
[0012]控制單元，分別連接所述松線驅動裝置、線張力傳感器、位置及轉速檢測單元、力矩檢測單元，用于接收所述輸出的信號，并根據(jù)所述輸出的信號做出控制命令，以控制所述松線驅動裝置的動作時間和壓力。
[0013]優(yōu)選地，所述松線驅動裝置包括電機，該電機與所述控制單元連接。
[0014]優(yōu)選地，所述工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)還包括一操作面板，與所述控制單元連接。
[0015]本發(fā)明采用上述技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下技術效果:本發(fā)明通過線張力傳感器和位置及轉速檢測器的反饋信號，采用速度閉環(huán)控制，能夠控制松線機構的動作時間，對松線電機的力矩信號的檢測來實時閉環(huán)控制松線機構的力矩，解決了縫紉過程中松線機構動作時間和松線力度控制不準的問題，降低了縫制品的不良率，提高了生產(chǎn)效率，提高了工業(yè)縫紉機數(shù)字控制系統(tǒng)的先進性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為傳統(tǒng)使用電磁鐵驅動裝置進行松線控制的示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)的示意圖；
[0018]圖中，1-工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，2-工業(yè)縫紉機本體，11-松線機構，12-松線驅動裝置，13-線張力傳感器，14-位置及轉速檢測單元，15-力矩檢測單元，16-控制單元，17-操作面板。

【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例對本發(fā)明進行詳細和具體的介紹，以使更好的理解本發(fā)明，但是下述實施例并不限制本發(fā)明范圍。
[0020]本發(fā)明提供了一種如圖2所示的工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)1，包括位于所述工業(yè)縫紉機本體2內(nèi)的松線機構11，用于控制所述松線機構11的動作時間和松線的力度，該松線控制系統(tǒng)I包括:
[0021]松線驅動裝置12，設置于所述工業(yè)縫紉機本體2內(nèi)，與所述松線機構11連接；
[0022]線張力傳感器13，設置于所述工業(yè)縫紉機本體2內(nèi)，用于獲取并輸出所述松線的張力信號；
[0023]位置及轉速檢測單元14，與所述松線驅動裝置12連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置12的位置及轉速檢測信號；
[0024]力矩檢測單元15，與所述松線驅動裝置12連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置12驅動過程中的實時力矩信號；
[0025]控制單元16，分別連接所述松線驅動裝置12、線張力傳感器13、位置及轉速檢測單元14、力矩檢測單元15，用于接收所述輸出的信號，并根據(jù)所述輸出的信號做出控制命令，以控制所述松線驅動裝置12的動作時間和壓力。
[0026]其中，所述松線驅動裝置12包括電機，該電機與所述控制單元16連接。所述工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)I還包括一操作面板17，與所述控制單元16連接。
[0027]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本發(fā)明進行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，包括位于工業(yè)縫紉機本體內(nèi)的松線機構，用于控制所述松線機構的動作時間和松線的力度，其特征在于，該松線控制系統(tǒng)包括: 松線驅動裝置，設置于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)，與所述松線機構連接； 線張力傳感器，設置于所述工業(yè)縫紉機本體內(nèi)，用于獲取并輸出所述松線的張力信號; 位置及轉速檢測單元，與所述松線驅動裝置連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置的位置及轉速檢測信號； 力矩檢測單元，與所述松線驅動裝置連接，用于獲取并輸出所述松線驅動裝置驅動過程中的實時力矩信號； 控制單元，分別連接所述松線驅動裝置、線張力傳感器、位置及轉速檢測單元、力矩檢測單元，用于接收所述輸出的信號，并根據(jù)所述輸出的信號做出控制命令，以控制所述松線驅動裝置的動作時間和壓力。
2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述松線驅動裝置包括電機，該電機與所述控制單元連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)縫紉機松線控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一操作面板，與所述控制單元連接。
【文檔編號】D05B47/04GK104372537SQ201410649247
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權日:2014年11月14日
【發(fā)明者】朱蘭斌, 秦倉法 申請人:上海鮑麥克斯電子科技有限公司