本發(fā)明涉及洗衣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)控制方法以及采用該控制方法的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)在低速運(yùn)行階段，由于內(nèi)筒中負(fù)載不平衡的存在，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)撞筒現(xiàn)象，針對(duì)這種狀況，洗衣機(jī)一般采用偏心檢測(cè)方法來處理。但是，偏心檢測(cè)方法精度低、可靠性差，有時(shí)不能及時(shí)執(zhí)行檢測(cè)，出現(xiàn)滯后，容易引起噪聲、振動(dòng)、整機(jī)移位等問題。

洗衣機(jī)運(yùn)行脫水程序時(shí)，一般先進(jìn)行低速階段的偏心檢測(cè)，在內(nèi)筒負(fù)載分布均勻，偏心值小的情況下，轉(zhuǎn)速逐漸遞增。但是，隨著轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載中的水份越來越少，負(fù)載在內(nèi)筒的分布狀態(tài)會(huì)發(fā)生不確定性的變化，容易引起噪聲、振動(dòng)、整機(jī)移位等。此外，除了轉(zhuǎn)速升高以外，電器件、殼體等機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的共振，也會(huì)引起噪聲、振動(dòng)、整機(jī)移位。如果這種狀態(tài)不及時(shí)進(jìn)行修正，就會(huì)造成脫水階段的強(qiáng)烈振動(dòng)，出現(xiàn)噪聲，甚至整機(jī)移位。

目前洗衣機(jī)高速脫水的狀態(tài)下，只有在出現(xiàn)撞筒，或強(qiáng)烈振動(dòng)、整機(jī)移位的時(shí)候，洗衣機(jī)才會(huì)進(jìn)行偏心檢測(cè)處理，降低洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速，重新分布負(fù)載，再次進(jìn)行偏心檢測(cè)，重新開始高速運(yùn)行。但是對(duì)于一般不可控的小振動(dòng)，程序中卻沒有進(jìn)行偏心檢測(cè)處理，直接忽略(因?yàn)楦咿D(zhuǎn)速下，偏心檢測(cè)已經(jīng)不再準(zhǔn)確)。如果外筒和殼體之間的間隙減小，這種小的振動(dòng)極有可能也會(huì)引起外筒撞擊箱體，造成洗衣機(jī)出現(xiàn)噪聲、整機(jī)振動(dòng)、移位等?，F(xiàn)有的程序處理方法為 只在電機(jī)轉(zhuǎn)速降低后進(jìn)行偏心檢測(cè)處理，這種方法顯然不能滿足要求。

目前有一些洗衣機(jī)采用三維位移式振動(dòng)傳感器，通過霍爾效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng)的位移量，但是位移式振動(dòng)傳感器有的時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)遲滯以及撞筒現(xiàn)象，整機(jī)振動(dòng)、移位已經(jīng)發(fā)生了，位移式傳感器的數(shù)據(jù)才反饋過去，測(cè)出的數(shù)據(jù)對(duì)振動(dòng)控制起不到作用。

針對(duì)上述問題，亟需提供一種新的洗衣機(jī)控制方法，以解決現(xiàn)有洗衣機(jī)存在的高速脫水階段下噪聲大、整機(jī)振動(dòng)大、易產(chǎn)生撞筒等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種在高速脫水階段運(yùn)行可靠、避免產(chǎn)生撞筒現(xiàn)象的洗衣機(jī)控制方法。

本發(fā)明的再一個(gè)目的是提出一種在高速脫水階段運(yùn)行可靠、避免產(chǎn)生撞筒現(xiàn)象的洗衣機(jī)。

為達(dá)此目的，一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)控制方法，所述洗衣機(jī)具有主控板以及用于檢測(cè)其外筒振動(dòng)的加速度傳感器，至少在高速脫水階段，洗衣機(jī)主控板根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新分布,并發(fā)出指令。

優(yōu)選的，所述加速度傳感器向洗衣機(jī)的主控板輸出外筒在相互垂直的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)，所述主控板根據(jù)接收到的振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷所述外筒的振動(dòng)等級(jí)，當(dāng)振動(dòng)等級(jí)高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述主控板控制洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布。

優(yōu)選的，洗衣機(jī)的脫水階段包括低速運(yùn)行階段和高速脫水階段，在低速運(yùn)行階段、洗滌和/或漂洗階段，洗衣機(jī)采用偏心檢測(cè)方法判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新 分布。

優(yōu)選的，所述控制方法包括如下步驟：

步驟A1、洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序，進(jìn)入低速運(yùn)行階段；

步驟B1、洗衣機(jī)判斷采用偏心檢測(cè)方法檢測(cè)的外筒1的偏心值是否高于預(yù)設(shè)偏心值，若是，則執(zhí)行步驟D1；否則，執(zhí)行步驟C1；

步驟C1、洗衣機(jī)主控板根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)并判斷是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟D1；否則，執(zhí)行步驟E1；

步驟D1、洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布；

步驟E1、洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，進(jìn)行高速脫水，并開始計(jì)時(shí)；

步驟F1、判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到或超過脫水預(yù)設(shè)時(shí)間，若是則脫水結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟G1；

步驟G1、洗衣機(jī)主控板根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒當(dāng)前的振動(dòng)等級(jí)并判斷是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行負(fù)載重新分布后轉(zhuǎn)至步驟F1；否則，直接轉(zhuǎn)至步驟F1。

優(yōu)選的，在步驟D1中，洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布后跳轉(zhuǎn)至步驟B1。

優(yōu)選的，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布的次數(shù)和/或累計(jì)時(shí)間超過預(yù)設(shè)值后，洗衣機(jī)報(bào)警。

優(yōu)選的，所述控制方法包括如下步驟：

步驟A2、洗衣機(jī)運(yùn)行洗滌/漂洗程序，并開始計(jì)時(shí)；

步驟B2、判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到或超過洗滌/漂洗預(yù)設(shè)時(shí)間，若是，則洗滌/漂洗結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟C2；

步驟C2、洗衣機(jī)判斷檢測(cè)到的外筒偏心值是否高于預(yù)設(shè)偏心值，若是，則 執(zhí)行步驟E2；否則，執(zhí)行步驟D2；

步驟D2、洗衣機(jī)主控板根據(jù)所述加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒當(dāng)前的振動(dòng)等級(jí)并判斷是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟E2；否則，直接轉(zhuǎn)至步驟B2；

步驟E2、洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布后轉(zhuǎn)至步驟B2。

另一方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗衣機(jī)，包括用于檢測(cè)其外筒振動(dòng)的加速度傳感器，所述洗衣機(jī)按照如上所述的洗衣機(jī)控制方法運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)，所述加速度傳感器設(shè)置于外筒的外周壁上且位于所述外筒的前部。

優(yōu)選的，所述洗衣機(jī)為波輪洗衣機(jī)，所述加速度傳感器設(shè)置于外筒的周部、底部或設(shè)置于洗衣機(jī)的吊桿上。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)控制方法在高速脫水階段根據(jù)加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新分布,并發(fā)出指令，加速度傳感器能夠更加靈敏的反應(yīng)出外筒的振動(dòng)情況，將很多不可控的振動(dòng)、移位提前進(jìn)行遏制，提高洗衣機(jī)的運(yùn)行可靠性，避免了撞筒現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了洗衣效率以及洗衣機(jī)的使用壽命。

本發(fā)明提供的洗衣機(jī)由于采用上述的控制方法，運(yùn)行更加可靠，有效避免撞筒現(xiàn)象的產(chǎn)生，洗衣效率高，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的加速度傳感器的安裝位置示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖之一；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的洗衣機(jī)脫水控制方法的流程圖之二。

圖中，1、外筒；2、加速度傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)控制方法，該洗衣機(jī)具有主控板以及用于檢測(cè)其外筒振動(dòng)的加速度傳感器，至少在高速脫水階段，洗衣機(jī)主控板根據(jù)加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新分布,并發(fā)出指令。加速度傳感器能夠更加靈敏的反應(yīng)出外筒的振動(dòng)情況，將很多不可控的振動(dòng)、移位提前執(zhí)行遏制，提高洗衣機(jī)的運(yùn)行可靠性，避免了撞筒現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了洗衣效率以及洗衣機(jī)的使用壽命。

實(shí)施例一：

本實(shí)施例提供了一種滾筒洗衣機(jī)及其控制方法。該滾筒洗衣機(jī)包括主控板以及與主控板連接的用于檢測(cè)其外筒振動(dòng)的加速度傳感器，加速度傳感器的設(shè)置位置以能有效檢測(cè)外筒的振動(dòng)為原則，考慮安裝方便性和走線的方便性，如圖1所示，本實(shí)施例中將加速度傳感器2設(shè)置于外筒1的外周壁上且位于外筒1的前部，可跟隨外筒1一起振動(dòng)。另外，加速度傳感器2不得接觸洗衣機(jī)箱體以及洗衣機(jī)的其他部件。

加速度傳感器2可向洗衣機(jī)主控板輸出外筒在相互垂直的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)，于本實(shí)施例中，水平的左右方向?yàn)閅軸，上下方向?yàn)閄軸，水平的前后方向?yàn)閆軸。

由于當(dāng)洗衣機(jī)運(yùn)行脫水程序時(shí)，在高速脫水階段偏心檢測(cè)已經(jīng)不再準(zhǔn)確， 此時(shí)主控板根據(jù)加速度傳感器2檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新分布,并發(fā)出指令。而在低速運(yùn)行階段，單獨(dú)采用偏心檢測(cè)方法和單獨(dú)采用加速度傳感器檢測(cè)方法得出的結(jié)果是十分相近的，但是，采用加速度傳感器2可以實(shí)時(shí)的獲取振動(dòng)數(shù)據(jù)并反饋到主控板，因此其對(duì)振動(dòng)的檢測(cè)更加準(zhǔn)確，優(yōu)選的，在低速運(yùn)行階段采用二者相結(jié)合的控制方法。

如圖2所示，該洗衣機(jī)的控制方法包括如下步驟：

步驟A1、洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序，進(jìn)入低速運(yùn)行階段；

步驟B1、主控板判斷采用偏心檢測(cè)方法檢測(cè)的外筒1的偏心值是否高于預(yù)設(shè)偏心值，若是，則執(zhí)行步驟D；否則，執(zhí)行步驟C；

步驟C1、主控板內(nèi)預(yù)存有振動(dòng)數(shù)據(jù)與振動(dòng)等級(jí)的對(duì)照數(shù)據(jù)表以及等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，主控板根據(jù)接收的加速度傳感器2檢測(cè)到的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷外筒1的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)，并判斷當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟D1；否則，執(zhí)行步驟E1；

步驟D1、洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布，然后轉(zhuǎn)至步驟B1；

步驟E1、洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，執(zhí)行高速脫水，并開始計(jì)時(shí)；

步驟F1、判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到或超過脫水預(yù)設(shè)時(shí)間，若是則脫水結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟G1；

步驟G1、洗衣機(jī)主控板根據(jù)加速度傳感器2檢測(cè)到的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒1的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)，并判斷當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行負(fù)載重新分布后轉(zhuǎn)至步驟F1；否則，直接轉(zhuǎn)至步驟F1。

步驟C中根據(jù)接收的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷外筒1的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)的方法不限，可以取三個(gè)方向振動(dòng)數(shù)據(jù)的最大值查詢對(duì)照數(shù)據(jù)表， 也可以取三個(gè)方向振動(dòng)數(shù)據(jù)的平均值查詢對(duì)照數(shù)據(jù)表，還可以將三個(gè)方向向量求和后的模值作為振動(dòng)數(shù)據(jù)查詢對(duì)照數(shù)據(jù)表等等。

使用本實(shí)施例中的控制方法，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)外筒1和殼體之間的間隙變小的情況下，對(duì)整機(jī)出現(xiàn)的各種噪聲、整機(jī)振動(dòng)、移位實(shí)現(xiàn)更好的控制。一旦出現(xiàn)振動(dòng)、噪聲、移位，安裝在外筒1前部的加速度傳感器2就可以檢測(cè)到外筒1的振動(dòng)情況，輸出相應(yīng)的信號(hào)給主控板，主控板對(duì)所接收的信號(hào)進(jìn)行判斷并提前進(jìn)行相應(yīng)的處理，避免洗衣機(jī)出現(xiàn)噪聲、整機(jī)振動(dòng)、移位等。

進(jìn)一步的，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布的次數(shù)和/或累計(jì)時(shí)間超過預(yù)設(shè)值后，洗衣機(jī)報(bào)警，例如，如圖3所示，包括如下步驟：

步驟A1、洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序，進(jìn)入低速運(yùn)行階段；

步驟b1、判斷重新分布負(fù)載的次數(shù)是否大于N，若是，則報(bào)警；否則，執(zhí)行步驟b2；

步驟b2、判斷重新分布負(fù)載的累積時(shí)間是否大于T，若是，則報(bào)警；否則，執(zhí)行步驟B1；

步驟B1、主控板判斷采用偏心檢測(cè)方法檢測(cè)的外筒1的偏心值是否高于預(yù)設(shè)偏心值，若是，則執(zhí)行步驟D1；否則，執(zhí)行步驟C1；

步驟C1、主控板內(nèi)預(yù)存有外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)與振動(dòng)等級(jí)的對(duì)應(yīng)對(duì)照表以及等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，主控板根據(jù)接收的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷外筒1的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)，并判斷當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟D1；否則，執(zhí)行步驟E1；

步驟D1、洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布，然后轉(zhuǎn)至步驟B1；

步驟E1、洗衣機(jī)進(jìn)入高速脫水階段，執(zhí)行高速脫水，并開始計(jì)時(shí)；

步驟F1、判斷當(dāng)前高速脫水時(shí)間是否達(dá)到或超過脫水預(yù)設(shè)時(shí)間，若是則脫 水結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟G1；

步驟G1、洗衣機(jī)主控板根據(jù)加速度傳感器2檢測(cè)到的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒1的當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)，并判斷當(dāng)前振動(dòng)等級(jí)是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則進(jìn)行負(fù)載重新分布后轉(zhuǎn)至步驟F1；否則，直接轉(zhuǎn)至步驟F1。

洗衣機(jī)在洗滌/漂洗階段也可采用偏心檢測(cè)和加速度傳感器檢測(cè)相結(jié)合的控制方法，具體的，包括如下步驟：

步驟A2、洗衣機(jī)執(zhí)行洗滌/漂洗程序，并開始計(jì)時(shí)；

步驟B2、判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到或超過洗滌/漂洗預(yù)設(shè)時(shí)間，若是則洗滌/漂洗結(jié)束；否則，執(zhí)行步驟C2；

步驟C2、洗衣機(jī)判斷檢測(cè)到的外筒1的偏心值是否高于預(yù)設(shè)偏心值，若是，則執(zhí)行步驟E2；否則，執(zhí)行步驟D2；

步驟D2、洗衣機(jī)主控板根據(jù)加速度傳感器2檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)獲得外筒1當(dāng)前的振動(dòng)等級(jí)并判斷是否高于等級(jí)預(yù)設(shè)閾值，若是，則執(zhí)行步驟E2；否則，直接轉(zhuǎn)至步驟B2；

步驟E2、洗衣機(jī)進(jìn)行負(fù)載重新分布后轉(zhuǎn)至步驟B2。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例提供了一種波輪洗衣機(jī)及其控制方法。該波輪洗衣機(jī)包括主控板以及與主控板連接的用于檢測(cè)其外筒振動(dòng)的加速度傳感器。加速度傳感器設(shè)置于外筒的周部、底部或設(shè)置于洗衣機(jī)的吊桿上。由于當(dāng)洗衣機(jī)執(zhí)行脫水程序時(shí)，在高速脫水階段偏心檢測(cè)已經(jīng)不再準(zhǔn)確，此時(shí)主控板根據(jù)加速度傳感器檢測(cè)到的外筒振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行負(fù)載重新分布,并發(fā)出指令。

本實(shí)施例波輪洗衣機(jī)的控制方法與實(shí)施例一類似，在此不再贅述。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。