本申請要求享有于2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139279、于2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139272、于2015年10月2日提交的韓國專利申請10-2015-0139275、于2015年10月8日提交的韓國專利申請10-2015-0141714的優(yōu)先權(quán)，通過援引將該專利申請結(jié)合在此，如同該專利申請在此被全部公開一樣。

本發(fā)明涉及洗衣機及洗衣機的控制方法。

背景技術(shù)：

一般而言，洗衣機是通過洗滌、脫水和/或烘干等多種作用來處理洗滌物的裝置。洗衣機包括：用于盛放水的外槽；以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述外槽內(nèi)的內(nèi)槽，在所述內(nèi)槽形成有供水通過的多個通孔。

洗衣機在所述內(nèi)槽內(nèi)投入衣物或枕具等洗滌物(以下，稱為“衣物”)的狀態(tài)下，用戶利用控制面板選擇所需的行程時，與所選的行程對應(yīng)地執(zhí)行預(yù)設(shè)定的算法，從而實施急排水、洗滌、漂洗、脫水等。

洗衣運轉(zhuǎn)通常區(qū)分為洗滌行程、漂洗行程以及脫水行程。這樣的行程的進行過程可通過設(shè)置在控制面板的顯示器進行確認。

洗滌行程是在內(nèi)槽內(nèi)同時供給水和洗滌劑，利用基于洗滌劑的化學作用和基于波輪和/或內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)的物理作用來去除衣物上沾粘的污漬。

漂洗行程是在內(nèi)槽內(nèi)供給未溶解有洗滌劑的干凈的水并漂洗衣物，特別是，去除洗滌行程時被衣物吸收的洗滌劑。在漂洗行程時，還可與水一同供給柔順劑。

脫水行程是在漂洗行程結(jié)束后，高速旋轉(zhuǎn)內(nèi)槽以對衣物進行脫水。通常，在脫水行程結(jié)束時，洗衣機的所有運轉(zhuǎn)結(jié)束，但在具有烘干功能的洗衣機的情況下，在脫水行程之后可還追加有烘干行程。

洗衣機區(qū)分為：從上側(cè)投入衣物的內(nèi)槽以垂直的軸(verticalaxis)為中心進行旋轉(zhuǎn)的頂置(topload)方式；從前方投入衣物的內(nèi)槽以水平的軸(horizontalaxis)為中心進行旋轉(zhuǎn)的前置(frontload)方式。

通常，頂置方式的洗衣機的洗衣運轉(zhuǎn)根據(jù)內(nèi)槽內(nèi)投入的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)進行設(shè)定。例如，根據(jù)衣物量設(shè)定供水水位、洗衣強度、排水時間、脫水時間等。

但是，洗衣性能除了受到衣物量的影響以外，還根據(jù)衣物的材質(zhì)(以下，稱為“衣物材質(zhì)”)而發(fā)生偏差，在設(shè)定衣物運轉(zhuǎn)時如果僅考慮衣物量，則無法實現(xiàn)足夠好的洗衣性能。例如，含濕度(衣物含水的比率)低的拒水性的功能性材料的情況下，即使衣物量大，也能夠用少量的水足以進行洗衣，相反地，在冬衣或枕具類等含濕度高的衣物的情況下，即使檢測到較小的衣物量，也需要有大量的水。因此，需要根據(jù)含濕度判斷衣物材質(zhì)，并根據(jù)衣物材質(zhì)以適當?shù)姆绞綐?gòu)成洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定。

并且，在內(nèi)槽內(nèi)形成衣物膜(由衣物形成的膜結(jié)構(gòu))的情況下，需要實施與之相適合的洗衣運轉(zhuǎn)，而在現(xiàn)有技術(shù)中無法預(yù)先檢測出投入有能夠形成衣物膜的衣物的情況，從而未能實施與這樣的衣物相適合的洗衣運轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，第一、提供一種能夠準確地判斷與含濕度對應(yīng)的衣物材質(zhì)的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第二、提供一種還考慮到發(fā)生衣物膜的情況，從而能夠更加準確地判斷衣物材質(zhì)的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第三、提供一種能夠根據(jù)衣物材質(zhì)調(diào)節(jié)洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第四、提供一種在具有從外槽排出的水通過循環(huán)噴嘴向內(nèi)槽噴射的結(jié)構(gòu)的洗衣機中，能夠利用通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中檢測出的水位變動量來判斷衣物材質(zhì)的洗衣機及洗衣機的控制方法。

第五、提供一種使內(nèi)槽進行旋轉(zhuǎn)以在內(nèi)槽和外槽之間強制循環(huán)水，能夠利用在此過程中檢測出的水位變動量來判斷衣物材質(zhì)的洗衣機及洗衣機的控制方法。

本發(fā)明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進行供水，計算所述外槽內(nèi)的水位達到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內(nèi)的水位變動量；步驟e，基于所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間和所述步驟d中計算出的水位變動量來調(diào)節(jié)所述洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟f，根據(jù)所述調(diào)節(jié)的設(shè)定來實施洗滌運轉(zhuǎn)。

不同地，本發(fā)明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進行供水，計算所述外槽內(nèi)的水位達到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內(nèi)的水位變動量；步驟e，在與按照含濕度分類的衣物的材質(zhì)對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水時間范圍中，選定所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間所屬的第一預(yù)供水時間范圍；步驟f，所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間與比選定的所述第一預(yù)供水時間范圍低一個階段的第二預(yù)供水時間范圍的上限相比大于預(yù)設(shè)定的基準值以上時，將與所述第一預(yù)供水時間范圍對應(yīng)的衣物的材質(zhì)確定為所述滾筒內(nèi)投入的實際衣物的材質(zhì)，在所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間與所述第二預(yù)供水時間范圍的上限相比大于所述基準值以內(nèi)時，進一步基于所述步驟d中計算出的水位變動量來確定所述實際衣物的材質(zhì)；步驟g，根據(jù)所述步驟f中確定的所述實際衣物的材質(zhì)來調(diào)節(jié)所述洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟h，根據(jù)調(diào)節(jié)的所述設(shè)定來實施洗滌運轉(zhuǎn)。

不同地，本發(fā)明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機包括：所述洗衣機包括：盛放水的外槽；容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的內(nèi)槽；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)的波輪；將從所述外槽排出的水壓力傳送給向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水的循環(huán)噴嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步驟：步驟a，檢測所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；步驟b，根據(jù)所述步驟a中檢測出的衣物的量來構(gòu)成洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；步驟c，向所述內(nèi)槽內(nèi)進行供水，計算所述外槽內(nèi)的水位達到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時間；步驟d，使所述泵進行運轉(zhuǎn)，將從所述外槽排出的水通過所述循環(huán)噴嘴向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射，在通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中，計算所述外槽內(nèi)的水位變動量；步驟e，在與按照含濕度分類的衣物的材質(zhì)對應(yīng)地預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水時間范圍中，選定所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間所屬的第一預(yù)供水時間范圍；步驟f，所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間與比選定的所述第一預(yù)供水時間范圍低一個階段的第二預(yù)供水時間范圍的上限相比大于預(yù)設(shè)定的基準值以上時，將與所述第一預(yù)供水時間范圍對應(yīng)的衣物的材質(zhì)確定為所述滾筒內(nèi)投入的實際衣物的材質(zhì)，所述步驟c中計算出的預(yù)供水時間與所述第二預(yù)供水時間范圍的上限相比大于所述基準值以內(nèi)時，進一步基于所述步驟d中計算出的水位變動量來確定所述實際衣物的材質(zhì)；步驟g，根據(jù)所述步驟f中確定的所述實際衣物的材質(zhì)來調(diào)節(jié)所述洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；以及步驟h，根據(jù)調(diào)節(jié)的所述設(shè)定來實施洗滌運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明提供一種洗衣機，其中，包括：盛放水的外槽；至少一個供水閥，向所述外槽內(nèi)進行供水；內(nèi)槽，容納衣物，在所述外槽內(nèi)以垂直的軸為中心進行旋轉(zhuǎn)；波輪，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在所述內(nèi)槽內(nèi)；循環(huán)噴嘴，向所述內(nèi)槽內(nèi)噴射水；泵，抽吸從所述外槽排出的水；循環(huán)軟管，將所述泵抽吸的水向所述循環(huán)噴嘴引導；衣物量確定模塊，確定所述內(nèi)槽內(nèi)的衣物的量；運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊，根據(jù)所述衣物量確定模塊確定的衣物量來構(gòu)成洗滌運轉(zhuǎn)的設(shè)定；定時器，計算通過所述供水閥向所述外槽進行供水的時間；水位傳感器，檢測所述外槽內(nèi)的水位；運轉(zhuǎn)控制模塊，在開放所述供水閥后，通過所述水位傳感器檢測出的水位達到預(yù)先設(shè)定的預(yù)供水水位時，切斷所述供水閥，控制所述泵進行運轉(zhuǎn)；以及衣物材質(zhì)確定模塊，基于所述定時器計算出的所述外槽內(nèi)的水位達到所述預(yù)供水水位所需的預(yù)供水時間和在所述泵進行運轉(zhuǎn)的過程中所述水位傳感器檢測出的所述外槽內(nèi)的水位變動量來確定衣物材質(zhì)。

附圖說明

通過以下的結(jié)合附圖詳細說明的具體實施方式，能夠?qū)Ρ景l(fā)明的以上及其他目的、特征及其他優(yōu)點更加清楚地理解，在以下的附圖中：

圖1是本發(fā)明的一實施例的洗衣機的立體圖。

圖2是圖1所示的洗衣機的側(cè)剖面圖。

圖3示出圖1所示的洗衣機的一部分，其是示出吊架的結(jié)構(gòu)的剖面圖。

圖4是示出圖1所示的洗衣機的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。

圖5a示出在內(nèi)槽為無負載的情況下通過循環(huán)噴嘴噴射水的狀態(tài)，圖5b示出內(nèi)槽為最大負載的情況下通過循環(huán)噴嘴噴射水的狀態(tài)。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形。

圖7示出從前方看去頂蓋的情形。

圖8a示出在設(shè)置有循環(huán)噴嘴的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環(huán)噴嘴被分離的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形。

圖9a示出循環(huán)噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環(huán)噴嘴的結(jié)合結(jié)構(gòu)的圖。

圖10a示出從側(cè)面看去設(shè)置在頂蓋的循環(huán)噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環(huán)噴嘴設(shè)置在頂蓋的狀態(tài)的立體圖，圖10c是循環(huán)噴嘴的側(cè)剖面圖。

圖11a以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達的轉(zhuǎn)速而觸及內(nèi)槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達的轉(zhuǎn)速而沿著寬度方向展開的角度。

圖12以例示性地示出循環(huán)噴嘴和直接水噴嘴的噴射范圍。

圖13示出本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)噴嘴。

圖14是從多個角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側(cè)視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態(tài)，圖14d是泵的主視圖。

圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內(nèi)部。

圖16示出泵殼體的內(nèi)側(cè)面。

圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側(cè)剖面圖。

圖18是示出泵托架的立體圖。

圖19以多個角度示出底座上設(shè)置泵的狀態(tài)。

圖20示出本發(fā)明的另一實施例的泵。

圖21是示出本發(fā)明的又一實施例的泵，圖21a在去除第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下進行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體和第二泵殼體的狀態(tài)下從圖21a所示的ii方向看去的情形。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環(huán)軟管的下端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。

圖23是示出圖2的循環(huán)軟管的上端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。

圖24是圖2的循環(huán)軟管的立體圖。

圖25是本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)軟管的立體圖。

圖26是示出本發(fā)明的一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。

圖27示出根據(jù)圖26的控制方法控制洗衣機的過程中的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。

圖28是示出步驟s3中確定衣物材質(zhì)的方法的流程圖。

圖29示出根據(jù)本發(fā)明的的另一實施例的控制方法控制洗衣機的過程中的的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。

圖30以例示性地示出基于內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)而形成的循環(huán)水流。

具體實施方式

通過以下的參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施例，能夠更加明確本發(fā)明的優(yōu)點、特征及用于實現(xiàn)這些實施例的方法。但是，本發(fā)明并不限定于在此公開的實施例，而是可由多種方式實施本發(fā)明。這些實施例僅是為了向本領(lǐng)域的技術(shù)人員充分地公開本發(fā)明及提示本發(fā)明的范圍。在整個說明書中，相同的附圖標記表示相同的結(jié)構(gòu)元件。

圖1是本發(fā)明的一實施例的洗衣機的立體圖，圖2是圖1所示的洗衣機的側(cè)剖面圖，圖3示出圖1所示的洗衣機的一部分，其是示出吊架的結(jié)構(gòu)的剖面圖，圖4是示出圖1所示的洗衣機的主要結(jié)構(gòu)之間的控制關(guān)系的框圖。

參照圖1至圖4，本發(fā)明的一實施例的洗衣機可包括：底座9、殼體1、頂蓋2(topcover)、蓋子4(lid)以及控制面板3。

底座9可構(gòu)成為與洗衣機所處的地板對應(yīng)的平坦的形態(tài)。底座9可被設(shè)置在殼體1的四個邊角內(nèi)側(cè)的四個支撐腿16支撐。在底座9可設(shè)置有泵100。

底座9構(gòu)成大致矩形形態(tài)的外形，在從矩形的四個頂點向內(nèi)側(cè)分開的地點設(shè)置有支撐腿16。支撐腿16向底座9的下側(cè)凸出，并與地板(例如，放置洗衣機的室內(nèi)地板)相接。四個支撐腿16支撐底座9，底座9支撐所述洗衣機整體。

殼體1被底座9支撐，為了在殼體1的內(nèi)側(cè)形成用于容納外槽6的空間，所述殼體1包括沿著底座9的外側(cè)邊緣設(shè)置的前面部1a、兩側(cè)側(cè)面部1b、1c(附圖中僅示出右側(cè)面部1b，但在右側(cè)面部1b的相反側(cè)設(shè)置有左側(cè)面部1c)、后面部1d，所述殼體1的上面和下面可呈開口狀態(tài)。

在殼體1的上端可結(jié)合有頂蓋2。在頂蓋2可形成有用于投入和取出洗滌物(或者，“衣物”)的投入口，在頂蓋2可以可旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合有用于開閉所述投入口的蓋子4。

殼體1內(nèi)可配置有用于盛水的外槽6。外槽6可通過吊架8(hanger)以懸掛在殼體1內(nèi)的形態(tài)設(shè)置。吊架8可包括：支撐桿81，上端以鉚接(pivot)方式與頂蓋2相結(jié)合；懸架(suspension)，設(shè)置在支撐桿81，用于緩沖外槽6的震動。

所述懸架可構(gòu)成為多種形態(tài)。例如，所述懸架可包括：外槽支撐構(gòu)件，支撐外槽6，隨著外槽6進行震動，沿著支撐桿81移動；彈簧，固定配置在支撐桿81的下端部，以彈性方式支撐所述外槽支撐構(gòu)件。

更詳細而言，參照圖3，在殼體1內(nèi)的外槽6的上側(cè)可設(shè)置有吊架托架88(hangerbracket)。吊架托架88可配置在頂蓋2。支撐桿81的上端可以可鉚接的方式與吊架托架88相連接。

在實施例中，吊架80包括：支撐桿81、帽85(cap)以及彈性構(gòu)件86。

帽85在被支撐桿81夾緊的狀態(tài)下，沿著支撐桿81可進行移動。外槽6被帽85支撐，在震動過程中與帽85以整體的方式移動。

支撐桿81可包括形成在其下端部的支撐桿底座87。支撐桿底座87在支撐桿81的下端呈朝徑向外側(cè)擴展的形態(tài)，配置在帽85的內(nèi)側(cè)的彈性構(gòu)件86放置在支撐桿底座87的上方面。

彈性構(gòu)件86優(yōu)選是彈簧，所述彈簧的上端支撐帽85。因此，在帽85與外槽6一同發(fā)生位移的過程中，帽85向下側(cè)移動時，彈簧86被壓縮，相反地，帽85向上側(cè)移動的過程中，彈簧86恢復至原狀態(tài)。

吊架托架88可分別設(shè)置在殼體1和/或頂蓋2的四個邊角附近。四個吊架80可分別與吊架托架88相連接。從上方向下看去時，各個吊架80設(shè)置在殼體1的四個邊角附近。

外槽6的上側(cè)呈開口狀態(tài)，在所述呈開口狀態(tài)的上側(cè)可設(shè)置有外槽蓋7。為了洗滌物的進出，外槽蓋7可由其中央部呈開口狀態(tài)的環(huán)形態(tài)構(gòu)成。

在外槽6內(nèi)可配置有內(nèi)槽5，所述內(nèi)槽5容納洗滌物，以垂直軸(verticalaxis)為中心進行旋轉(zhuǎn)。在內(nèi)槽5可形成有使水通過的多個孔，水可通過孔5a在內(nèi)槽5和外槽6之間相互交流。

本實施例中可包括：排水波紋管18(bellows)，用于從外槽6進行排水；排水閥44，用于限制排水波紋管18。排水波紋管18與泵100相連接，在控制部30的控制下排水閥44被開放時，可通過排水波紋管18向泵100進行供水。以下，即使沒有額外的說明，也將理解為泵100在排水波紋管18被開放的狀態(tài)下進行工作。

在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)下部可以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有波輪15(pulsator)。波輪15可包括向上側(cè)凸出的多個放射狀筋(rib)。在波輪15旋轉(zhuǎn)時，可在所述筋的作用下形成水流。

在殼體1內(nèi)可配置有洗滌馬達41，所述洗滌馬達41提供動力以使內(nèi)槽5和波輪15進行旋轉(zhuǎn)。洗滌馬達41配置在外槽6的下側(cè)，并可以與外槽6一同懸掛在殼體1內(nèi)的形態(tài)提供。洗滌馬達41的轉(zhuǎn)軸始終與波輪15相結(jié)合，與內(nèi)槽5則根據(jù)離合器(未圖示)的切換動作而相結(jié)合或解除結(jié)合狀態(tài)。因此，在以洗滌馬達41的轉(zhuǎn)軸與內(nèi)槽5相結(jié)合的狀態(tài)動作時，波輪15和內(nèi)槽5以整體的方式進行旋轉(zhuǎn)，在所述轉(zhuǎn)軸與內(nèi)槽5相分離的狀態(tài)下，內(nèi)槽5處于停止的狀態(tài)，而僅有波輪15進行旋轉(zhuǎn)。

洗滌馬達41可在控制部30的控制下進行速度控制。洗滌馬達41優(yōu)選是直流無刷馬達(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實現(xiàn)，這樣的控制器可接收馬達的輸出反饋，并對馬達的輸入電流進行矢量控制。

在頂蓋2可設(shè)置有分配器17(dispenser)，所述分配器17將作用于洗滌物的添加劑與水一同地供給到內(nèi)槽5內(nèi)。通過分配器17供給的添加劑有洗滌劑和柔順劑等。

為了排出外槽6內(nèi)的水或使其通過循環(huán)軟管90進行旋轉(zhuǎn)，需要設(shè)置有至少一個泵。也可以分別單獨地設(shè)置用于排水的泵和用于循環(huán)的泵，但是，如實施例所述，可利用一個泵100選擇性地實施排水和循環(huán)。

循環(huán)軟管90用于向循環(huán)噴嘴12引導被泵100壓力傳送的水，所述循環(huán)軟管90的一端可與循環(huán)水排出端口144相連接，另一端與循環(huán)噴嘴12相連接。

循環(huán)水排出端口144朝泵100的側(cè)方向(lateraldirection)凸出，并與循環(huán)軟管90的一端相結(jié)合。循環(huán)水排出端口144也可朝水平方向凸出(horizontallyextruded)，并且可以向上傾斜的方式延伸(extendinanupwardinclineddirection)。在本實施例中，循環(huán)水排出端口144朝后方且向上延伸。

泵100可包括：泵馬達170；泵輪150(impeller)，通過泵馬達170進行旋轉(zhuǎn)并壓力傳送水。泵馬達170可進行正向/逆向旋轉(zhuǎn)，與泵馬達170的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地，泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向也被切換。

泵馬達170可在控制部30的控制下進行速度控制。泵馬達170優(yōu)選是直流無刷馬達(brushlessdirectcurrentmotor，bldc)。bldc馬達的速度控制可通過比例-積分控制器(picontroller：proportional-integralcontroller)、比例-積分-微分控制器(pidcontroller：proportional-integral-derivativecontroller)等來實現(xiàn)，這樣的控制器可接收馬達的輸出反饋，并對馬達的輸入電流進行矢量控制。

泵100可包括用于排出泵輪所壓力傳送的水的兩個端口，即，循環(huán)水排出端口144和排水端口143。泵馬達170正向旋轉(zhuǎn)時，通過循環(huán)水排出端口144進行排水，逆向旋轉(zhuǎn)時，通過排水端口143進行排水。

分配器17可包括：分配器殼體171，配置在頂蓋2的內(nèi)側(cè)；抽屜172，盛放添加劑，并以可拉出的方式容納在分配器殼體171。在頂蓋2可形成有供抽屜172通過的抽屜進出口，與所述抽屜進出口對應(yīng)地，在分配器殼體171的與所述抽屜進出口相面對的一面可形成有開口部。

抽屜172內(nèi)部可劃分為盛放洗滌劑的洗滌劑容納部172a和盛放柔順劑的柔順劑容納部172b。

在分配器殼體171的上面可形成有多個供水端口。這些供水端口可包括：第一供水端口171a和第二供水端口171b，向洗滌劑容納部172a供給的熱水和冷水分別流入所述第一供水端口171a和第二供水端口171b；第三供水端口171c，向柔順劑容納部172b供給的冷水(或者，熱水)流入所述第三供水端口171c。以下，以第三供水端口171c中流入冷水為例，但是，根據(jù)實施例也可流入熱水。

洗衣機可包括用于引導水龍頭等的外部水源供給的水的一個以上的供水軟管(未圖示)。這些供水軟管可包括：第一供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導到第一供水端口171a；第二供水軟管(未圖示)，將從熱水源供給的水引導到第二供水端口171b；第三供水軟管(未圖示)，將從冷水源供給的水引導到第三供水端口171c；第四供水軟管或直接水供給軟管(未圖示)，向直接水噴嘴13(directwaternozzle)進行供水。

通過所述直接水供給軟管可供給冷水。所述第四供水軟管可與水源(例如，水龍頭)相連接，但是，根據(jù)實施例可以流路連接(fluidconnection)方式與所述第一供水軟管或所述第三供水軟管相連接。本發(fā)明并不限定于此，根據(jù)實施例，通過所述供水軟管可供給冷水、熱水或冷水與熱水的混合水。

并且，可設(shè)置有用于限制供水軟管的一個以上的供水閥43。例如，可設(shè)置有：用于限制第一供水軟管(未圖示)的第一供水閥(未圖示)；用于限制所述第二供水軟管的第二供水閥(未圖示)；用于限制所述第三供水軟管的第三供水閥(未圖示)；用于限制所述直接水供給軟管的第四供水閥(未圖示)，各個供水閥可基于控制部30的控制進行工作。

洗衣機可包括用于檢測外槽6內(nèi)的水位的水位傳感器42?？刂撇?0可根據(jù)水位傳感器42檢測出的水位來控制供水閥43和/或排水閥44。

控制面板3可設(shè)置有用于輸入洗衣機的動作設(shè)定的輸入部46。輸入部46可包括能夠設(shè)定、選擇、調(diào)節(jié)洗衣機提供的各種運轉(zhuǎn)模式的按鍵、按鈕、觸摸板等輸入構(gòu)件。

控制面板3可設(shè)置有用于顯示洗衣機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)、與所述運轉(zhuǎn)模式選擇對應(yīng)的響應(yīng)、警告、警報等各種信息的燈泡、lcd面板、led面板等顯示器。

存儲器47用于存儲洗衣機的運轉(zhuǎn)所需的各種數(shù)據(jù)，其可由易失性/非易失性ram、rom、閃電存儲器(flashmemory)等各種記錄介質(zhì)構(gòu)成。

圖6示出從上方向下看去頂蓋的情形，圖7示出從前方看去頂蓋的情形，圖8a示出在設(shè)置有循環(huán)噴嘴的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖8b示出在循環(huán)噴嘴被分離的狀態(tài)下看去頂蓋的背面的情形，圖9a示出循環(huán)噴嘴的背面部，圖9b是示出頂蓋和循環(huán)噴嘴的結(jié)合結(jié)構(gòu)的圖，圖10a示出從側(cè)面看去設(shè)置在頂蓋的循環(huán)噴嘴和噴嘴帽組件的情形，圖10b是示出循環(huán)噴嘴設(shè)置在頂蓋的狀態(tài)的立體圖，圖10c是循環(huán)噴嘴的側(cè)剖面圖。

參照圖6至圖10，洗衣機可包括循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13，其作為向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的噴嘴。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在頂蓋2，優(yōu)選地，可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側(cè)。

循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在外槽6的上側(cè)。循環(huán)噴嘴12可設(shè)置在外槽6上側(cè)的后方。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可設(shè)置在頂蓋2。循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可在彼此之間隔著抽屜172配置在兩側(cè)。

另外，在從前方看去的狀態(tài)下，以分配器17為基準區(qū)分為左、右兩側(cè)時，可在一側(cè)配置有循環(huán)噴嘴12，另一側(cè)配置有直接水噴嘴13。泵100在底座9上可以分配器17為基準配置在與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。

在實施例中，從前方看去時，循環(huán)噴嘴12配置在分配器17的左側(cè)，泵100也位于與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。當然，根據(jù)實施例，在循環(huán)噴嘴12配置在相反側(cè)(即，分配器17的右側(cè))的情況下，泵100也優(yōu)選地配置在分配器17的右側(cè)。

循環(huán)噴嘴12可包括：供水管121，引導通過循環(huán)軟管90供給的水；擴散器122(diffuser)，將從供水管121排出的水向下折曲并向內(nèi)槽5內(nèi)噴射。循環(huán)噴嘴12可由合成樹脂材質(zhì)的一個部件形成。

供水管121可從流入有來自直接水供給軟管的水的入口121a朝著向擴散器122吐出水的出口121b筆直地延伸。為了增大通過出口121b吐出的水壓，出口121b的直徑優(yōu)選地比入口121a的直徑更小。

可形成有從供水管121的外周面凸出的徑向凸起125。徑向凸起125可在以供水管121的中心為基準對稱的位置上形成有一對。

在供水管121的外周面可凸出有軟管結(jié)合凸起126。在循環(huán)軟管90的內(nèi)周面可形成有供軟管結(jié)合凸起126插入的凸起結(jié)合槽(未圖示)。

循環(huán)噴嘴12可包括：板123(plate)，從供水管121的外周面沿著徑向朝外側(cè)方向擴展。板123的背面與頂蓋2的前面相面對，擴散器122可形成在板123的前面。

擴散器122可包括碰撞面124，通過供水管121的出口121b吐出的水與所述碰撞面124相碰撞并向下方折曲。擴散器122具有從板123的前面凸出，并向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的噴射口122h。即，擴散器122呈從噴射口122h凹陷的腔體或漏斗形態(tài)，從供水管121的出口121b越靠近噴射口122h其流路截面積逐漸擴大。在形成所述腔體的擴散器122的內(nèi)側(cè)面中，位于供水管121的出口121b的前端的部分呈傾斜的狀態(tài)，以使從出口121b吐出的水被碰撞并向下方折曲，這樣地構(gòu)成傾斜的部分相當于碰撞面124。

循環(huán)噴嘴12可還包括：傾斜部123a，從板123凸出，并從噴射口122h的上側(cè)形成至噴射口122h，構(gòu)成越靠近噴射口122h其從板123逐漸更凸出的傾斜。由于在傾斜部123a的末端和頂蓋2的前面之間形成有間隔，即使水沿著傾斜部123a流動后通過噴射口122h并掉落，也能夠防止這樣掉落的水觸及到頂蓋2。

在板123的背面可凸出有固定凸起128。固定凸起128可包括：銷128a(pin)，從板123的背面垂直地延伸；頭部128b(head)，具有比銷128a更大的外徑，形成在銷128a的末端。

在板123可形成有開口部123h。可形成有從開口部123h的邊緣向開口部123h內(nèi)較長地凸出的鎖梢127(lockingtab)。鎖梢127呈其末端位于開口部123h內(nèi)的懸臂形態(tài)，其可以與板123的連接部為基準被彎曲。在鎖梢127的末端可形成有沿著板123的背面所朝的方向凸出的施壓凸起127a。

在頂蓋2的前面可形成有呈向后方凹陷的形態(tài)的噴嘴固定件2a。在噴嘴固定件2a內(nèi)可形成有：第一設(shè)置口h1；弧狀的第二設(shè)置口h2，與第一設(shè)置口h1相分開，相對于第一設(shè)置口h1的中心(或者，供水管121的中心)沿著圓周方向延伸。

第一設(shè)置口h1可包括：圓形的供水管插入段h11，供水管121插入所述供水管插入段h11；第一、第二徑向凸起插入段h12、h13，從供水管插入段h11向兩側(cè)沿著徑向擴展；施壓凸起插入段h14，從第二徑向凸起插入段h13沿著徑向進一步擴展。

第二設(shè)置口h2可包括：頭部插入段h21，在徑向凸起125分別插入第一、第二徑向凸起插入段h12、h13的過程中，同時實現(xiàn)頭部128b的插入；凸起導向段h22，其寬度小于頭部插入段h21的直徑，從頭部插入段h21沿著圓周方向延伸。

對循環(huán)噴嘴12的設(shè)置過程進行說明如下。

在將徑向凸起125的位置與徑向凸起插入段h12、h13對齊后，將供水管121從頂蓋2的前方向供水管插入段h11內(nèi)插入。此時，固定凸起128的頭部128b插入到頭部插入段h21內(nèi)的過程也將同時進行，板123的背面將位于頂蓋2的前面上。并且，鎖梢127的施壓凸起127a達到與頂蓋2的前面相緊貼的狀態(tài)，鎖梢127以與板123的連接部為基準朝前方彈性彎折。

隨后，在將循環(huán)噴嘴12進行旋轉(zhuǎn)時，頭部128b沿著凸起導向段h22移動。在此過程中，鎖梢127的施壓凸起127a以發(fā)生變形的狀態(tài)沿著頂蓋2的前面轉(zhuǎn)動，并在到達規(guī)定的位置時，插入鎖梢插入段h14內(nèi)并恢復至原來的形態(tài)，從而完成循環(huán)噴嘴12的設(shè)置。

在完成循環(huán)噴嘴12的設(shè)置的狀態(tài)下，徑向凸起125位于頂蓋2的背面上，由此，循環(huán)噴嘴12無法向第一設(shè)置口h1的前方脫離。并且，固定凸起128也位于具有比頭部128b的直徑小的寬度的凸起導向段h22內(nèi)，因此，頭部128b無法通過導向段h22，從而防止循環(huán)噴嘴12向第一設(shè)置口h1的前方脫離。進一步，通過適當?shù)卦O(shè)計凸起導向段h22的長度、鎖梢127和與之對應(yīng)的插入段h14的位置，能夠設(shè)定所需的循環(huán)噴嘴12的噴射方向。

圖11a以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達的轉(zhuǎn)速而觸及內(nèi)槽的高度，圖11b以例示性地示出通過循環(huán)噴嘴噴射的水根據(jù)洗滌馬達的轉(zhuǎn)速而沿著寬度方向展開的角度。圖12以例示性地示出循環(huán)噴嘴和直接水噴嘴的噴射范圍。

參照圖11至圖12，在以足夠的水壓通過供水管121進行供水時，通過噴射口122h噴射的水從前方看去時，以最大噴射寬度角度θw朝左、右方向最大程度地展開(參照圖7)，從側(cè)面看去時，相對于垂直線以最大垂直噴射角度θv大小向上噴射(參照圖10)，但在通過供水管121供給的水壓變低時，通過循環(huán)噴嘴12噴射的水流的寬度變小且水流可觸及的最大高度變低。

通過供水管121供給的水的水壓根據(jù)泵馬達170的轉(zhuǎn)速而變化，控制部30可通過改變泵馬達170的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)通過循環(huán)噴嘴12噴射的水流的形態(tài)。即，如圖11所示，按照泵馬達170進行低速旋轉(zhuǎn)時i、中速旋轉(zhuǎn)時ii、高速旋轉(zhuǎn)時iii的順序，從循環(huán)噴嘴12噴射的水流觸及到內(nèi)槽5的最大高度將增大(參照圖11a)，循環(huán)噴嘴12的水平噴射角度將增大(參照圖11b)。

參照圖4，控制部30可包括：運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31、衣物量確定模塊32、衣物材質(zhì)確定模塊33、設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34、運轉(zhuǎn)控制模塊35。

衣物量確定模塊32可確定內(nèi)槽5內(nèi)盛放的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)。內(nèi)槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標。例如，在使停止狀態(tài)的內(nèi)槽5進行旋轉(zhuǎn)時，衣物量越大，內(nèi)槽5的停止慣性越大，內(nèi)槽5需要花費更多的時間才能達到預(yù)設(shè)定的目標速度。因此，衣物量確定模塊32可基于內(nèi)槽5達到所述目標速度所需的時間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉(zhuǎn)中的內(nèi)槽5進行制動時，可基于內(nèi)槽5被停止為止所花費的時間來確定衣物量，此情況是利用了根據(jù)衣物量而變化的內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達41的輸入或輸出電流的變動值、電動勢等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬于眾所周知的技術(shù)，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

運轉(zhuǎn)控制模塊35可控制洗滌馬達41、供水閥43、排水閥44、泵馬達170等各種電子裝置。運轉(zhuǎn)控制模塊35可基于水位傳感器42檢測出的水位或衣物量確定模塊32確定的衣物量等來控制所述裝置。

運轉(zhuǎn)控制模塊35在通過控制供水閥43向內(nèi)槽5內(nèi)進行供水后，可根據(jù)衣物量確定模塊32確定的衣物量來控制泵馬達170的轉(zhuǎn)速。特別是，衣物量確定模塊32確定的衣物量越大，運轉(zhuǎn)控制模塊35可增大泵馬達170的轉(zhuǎn)速。在內(nèi)槽5內(nèi)投入的衣物較多的情況下，通過增大循環(huán)噴嘴12的噴射水壓來增大噴射寬度角度θw和最大垂直噴射角度θv。

在泵馬達170旋轉(zhuǎn)的過程中，運轉(zhuǎn)控制模塊35可使洗滌馬達41朝一方向連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。此時，洗滌馬達41優(yōu)選地以足夠的速度進行旋轉(zhuǎn)，以使內(nèi)槽5內(nèi)的衣物在離心力的作用下，以緊貼在內(nèi)槽的內(nèi)側(cè)面即滾筒(d，參照圖12)的狀態(tài)與內(nèi)槽5整體地進行旋轉(zhuǎn)。具有通過循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠均勻地浸濕衣物的效果。

直接水噴嘴13可由與循環(huán)噴嘴12實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在頂蓋2可形成有用于設(shè)置直接水噴嘴13的噴嘴固定件2a’。噴嘴固定件2a’具有與噴嘴固定件2a實質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)，但是如圖8所示，第一設(shè)置口h1和第二設(shè)置口h2的形態(tài)可與噴嘴固定件2a的相同部件構(gòu)成鏡像對稱(mirrorsymmetry)。

在循環(huán)噴嘴12和直接水噴嘴13可分別結(jié)合有噴嘴帽14(nozzlecap)。噴嘴帽14以包覆各噴嘴12、13的擴散器122的外側(cè)的形態(tài)形成，形成有與噴嘴12、13的噴射口相連通的開口部。噴嘴帽14可與板123相結(jié)合。

參照圖12，作為內(nèi)槽5的轉(zhuǎn)軸c(rotationalaxis)所處的垂直的平面(verticalplane)，將朝前后方向延伸的基準面f的一側(cè)定義為第一區(qū)域s1，另一側(cè)定義為第二區(qū)域s2時，循環(huán)噴嘴12配置在第一區(qū)域s1，噴射水以使其到達第二區(qū)域s2，直接水噴嘴13配置在第二區(qū)域s2，噴射水以使其到達第一區(qū)域s1。即，循環(huán)噴嘴12可使噴射口的至少一部分朝向第二區(qū)域s2呈開口狀態(tài)，直接水噴嘴13可使噴射口的至少一部分朝向第一區(qū)域s1呈開口狀態(tài)。

內(nèi)槽5可包括：用于配置波輪15的底面；從所述底面向上側(cè)延伸的圓筒形的滾筒。在內(nèi)槽5處于無負載狀態(tài)(例如，未投入衣物的狀態(tài))下，循環(huán)噴嘴12的噴射口可朝向從屬于第一區(qū)域s1的波輪15的上面上的第一部分p(s1)至屬于第二區(qū)域s2的所述滾筒的內(nèi)周面上的第二部分d(s2)的區(qū)域呈開口狀態(tài)。

在內(nèi)槽5處于無負載(unloaded)狀態(tài)下，直接水噴嘴13的噴射口可朝向從屬于第二區(qū)域s2的波輪15的上面上的第三部分p(s2)至屬于第一區(qū)域s1的所述滾筒的內(nèi)周面上的第四部分d(s1)的區(qū)域呈開口狀態(tài)。

圖13示出本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)噴嘴。參照圖13，本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)噴嘴12'在噴射口122h的一部分構(gòu)成波浪形w的結(jié)構(gòu)上與前述的實施例的循環(huán)噴嘴12存在區(qū)別，而其余結(jié)構(gòu)則相同。特別是，波浪形w可形成在構(gòu)成噴射口122h的碰撞面124的下端。

圖13示出本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)噴嘴。圖14是從多個角度示出圖1所示的泵，圖14a是泵的立體圖，圖14b是泵的側(cè)視圖，圖14c是從泵去除泵殼體的狀態(tài)，圖14d是泵的主視圖。圖15是剖開了圖14所示的泵的泵殼體以能夠看到泵殼體的內(nèi)部。圖16示出泵殼體的內(nèi)側(cè)面。圖17a示出泵的背面部，圖17b是泵的側(cè)剖面圖。

參照圖13至圖17，泵100可包括：馬達殼體130，用于容納泵馬達170；泵殼體140，在內(nèi)側(cè)形成容納泵輪150的空間(以下，稱為“泵輪容納空間”)，與馬達殼體130相結(jié)合。

泵輪150可包括以放射狀配置的多個葉片151(vane)。在實施例中設(shè)置有四個葉片151，但是其數(shù)目并不限定于此。

泵殼體140可包括：殼體本體141，形成泵輪容納空間；供給端口142，從殼體本體141朝前方延伸，與泵輪容納空間相連通；循環(huán)水排出端口144和排水端口143，所述兩個端口將被泵輪150壓力傳送的水排出到泵輪容納空間的外部。循環(huán)水排出端口144和排水端口143可分別從殼體本體141向外側(cè)延伸。

循環(huán)水排出端口144可具有與排水端口143實質(zhì)上相同的內(nèi)徑。但是，本發(fā)明并不限定于此，根據(jù)實施例，循環(huán)水排出端口144可具有比排水端口143的內(nèi)徑小的內(nèi)徑。

供給端口142可與排水波紋管18相連接。供給端口142可由沿著泵輪150的轉(zhuǎn)軸方向延伸的管構(gòu)成。從外槽6排出到排水波紋管18的水可通過供給端口142并向泵輪容納空間供給。

泵殼體140可在與泵輪150之間具有間隙(clearance)的環(huán)形的內(nèi)側(cè)面(147，參照圖15)上形成有相當于排水端口143的入口的排水排出口143a和相當于循環(huán)水排出端口144的入口的循環(huán)水排出口144a。內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成殼體本體141的內(nèi)周面，排水排出口143a和循環(huán)水排出口144a可在內(nèi)側(cè)面147上沿著圓周方向被分開預(yù)定的間隔。排水排出口143a和循環(huán)水排出口144a可以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心位于大致140度至170度之間的范圍s內(nèi)。其中，范圍s為圖15中循環(huán)水排出口144a的一端144a1和排水排出口143a的一端143a1以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心所構(gòu)成的角度。并且，循環(huán)水排出口144a的另一端144a2和排水排出口143a的另一端143a2可以泵輪150的轉(zhuǎn)軸為中心構(gòu)成銳角。

并且，排水端口143和循環(huán)水排出端口144構(gòu)成的角度θp可以是約30度至90度。

在泵馬達170正向旋轉(zhuǎn)時，可通過循環(huán)水排出端口144向循環(huán)軟管90進行供水，逆向旋轉(zhuǎn)時，可通過排水端口143向排水軟管11進行供水。為了準確地執(zhí)行排水和水的循環(huán)動作，在通過循環(huán)水排出端口144排出水時，應(yīng)當避免通過排水端口143排出水，相反地，在通過排水端口143排出水時，應(yīng)當避免通過循環(huán)水排出端口144排出。為此，以泵輪150正向旋轉(zhuǎn)時為基準，循環(huán)水排出口144a在水流的上游側(cè)形成在比排水排出口143a高的位置。因此，排水排出口143a相對于循環(huán)水排出口144a位于水流的下游側(cè)。

循環(huán)水排出端口144和排水端口143分別從循環(huán)水排出口144a和排水排出口143a朝殼體本體141的外側(cè)方向延伸，循環(huán)水排出端口144相對于正向朝前向(或者，朝下游側(cè)偏置的方向)延伸，排水端口143相對于正向朝后向(或者，朝上游側(cè)偏置的方向)延伸。

另外，如圖14b所示，從側(cè)面(即，沿著泵輪150的轉(zhuǎn)軸)看去泵100時，循環(huán)水排出口144a的中心和排水排出口143a的中心可沿著泵馬達170的轉(zhuǎn)軸方向被分開規(guī)定間隔d。

可從泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147凸出形成有防排水筋146，所述防排水筋146在泵馬達170正向旋轉(zhuǎn)時，用于防止泵殼體140內(nèi)的水通過排水排出口143a排出到排水軟管11?？蓮谋脷んw140的內(nèi)側(cè)面147凸出形成有防循環(huán)水排出筋148，所述防循環(huán)水排出筋148在泵馬達170逆向旋轉(zhuǎn)時，用于防止泵殼體140內(nèi)的水通過循環(huán)水排出口144a排出到循環(huán)軟管90。

圖16中示出，以泵馬達170正向旋轉(zhuǎn)時的水流為基準，定義出循環(huán)水排出口144a的上游側(cè)up(cw)和下游側(cè)dn(cw)，以泵馬達170逆向旋轉(zhuǎn)時的水流為基準，定義出排水排出口143a的上游側(cè)up(ccw)和下游側(cè)dn(ccw)。根據(jù)這樣的定義，在圖15中，防排水筋146可在下游側(cè)dn(ccw)與排水排出口143a鄰近地形成，防循環(huán)水排出筋148可在下游側(cè)dn(cw)與循環(huán)水排出口144a鄰近地形成。

優(yōu)選地，防排水筋146形成在排水排出口143a的邊緣，防循環(huán)水排出筋148形成在循環(huán)水排出口144a的邊緣。

防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148分別形成在泵輪150和泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147之間的間隔內(nèi)，各筋146、148的末端與泵輪150的葉片151保持預(yù)定的間隔。

防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148中的至少一個可從泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147凸出約3毫米至6毫米的長度，因此，泵輪150和內(nèi)側(cè)面147之間的間隔應(yīng)當要大于所述凸出長度。

特別是，防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148中的至少一個可與內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成銳角。特別是，防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148構(gòu)成的角度θr可以是75度至85度。申請人根據(jù)實驗確認出，在與防排水筋146和防循環(huán)水排出筋148分別從內(nèi)側(cè)面147垂直地凸出且兩個筋146、148構(gòu)成的角度為40度的情況相比，如圖15所示，在使兩個筋146、148與內(nèi)側(cè)面147構(gòu)成斜角(obliqueangle)且兩個筋146、148構(gòu)成的角度達到80度時，在排水/循環(huán)時向循環(huán)水排出端口144/排水端口143泄漏的水的量減少。

馬達殼體130可與泵殼體140相結(jié)合。泵殼體140可在供給端口142的相反側(cè)形成有開口部，通過馬達殼體130與泵殼體140相結(jié)合來遮蔽所述開口部。沿著馬達殼體130和泵殼體140的結(jié)合部可設(shè)置有環(huán)形密封層129(sealer)。

馬達殼體130可包括殼體主體110和后蓋120。殼體主體110可在其內(nèi)側(cè)配置有容納泵馬達170的馬達殼體125。馬達殼體130可構(gòu)成為從馬達170的轉(zhuǎn)軸通過的前面部126向后方延伸的圓筒形。馬達殼體125的呈開口狀態(tài)的后端部可與后蓋120相結(jié)合。

為了能夠向馬達殼體125內(nèi)插入泵馬達170，馬達殼體125的前面部可呈開口狀態(tài)。馬達殼體125的所述呈開口狀態(tài)的部分可與殼體主體110的前面部126相結(jié)合。

在后蓋120可形成有一個以上的散熱口121h，在散熱口121h的上側(cè)可形成有用于切斷落水流入到散熱口121h內(nèi)的遮蔽板121，遮蔽板121可向下構(gòu)成傾斜。并且，在后蓋120可形成有用于連接泵馬達170和電源線的電源連接器124。

圖18是示出泵托架的立體圖。圖19以多個角度示出底座上設(shè)置泵的狀態(tài)。參照圖18至圖19，泵100可通過泵支持件50與底座8相結(jié)合。泵支持件50可包括：金屬材質(zhì)的板510；板支撐減震器520，設(shè)置在板510上；泵支撐減震器530，設(shè)置在板510，用于支撐形成在泵100的柱腿145。板支撐減震器520可設(shè)置有三個以構(gòu)成三角構(gòu)造。

板支撐減震器520和/或泵支撐減震器530優(yōu)選地由具有彈性的材質(zhì)(例如，橡膠)構(gòu)成，由此，通過這樣的減震器520、530能夠緩沖泵100進行工作時引起的震動。

板510可包括：呈水平狀態(tài)的平板部511；板支撐減震器固定件515，從平板部511向上側(cè)延伸；泵支撐減震器固定件519，從平板部511向下側(cè)延伸。

板支撐減震器固定件515可包括：上側(cè)垂直部512，從平板部511向上側(cè)彎折；上側(cè)水平部513，從上側(cè)垂直部512向平板部511的外側(cè)水平地彎折，形成有用于設(shè)置板支撐減震器520的孔。板支撐減震器520在固定于上側(cè)水平部513上的狀態(tài)下，其下端部與底座8相結(jié)合。

泵支撐減震器固定件519可包括：下側(cè)垂直部516，從平板部511向下側(cè)彎折；下側(cè)水平部517，從下側(cè)垂直部516向平板部511的外側(cè)水平地彎折，形成有用于設(shè)置泵支撐減震器530的孔。

泵100可包括從泵殼體140向下側(cè)凸出的一對柱腿145。泵支撐減震器530在固定于下側(cè)水平部517上的狀態(tài)下，其上端部與泵100的柱腿145相結(jié)合。

圖20示出本發(fā)明的另一實施例的泵100a。以下，對于與前述的實施例相同的結(jié)構(gòu)將賦予相同的附圖標記，對其的說明將被省去，并參照前述的內(nèi)容。

參照圖20，泵100a可包括單向閥160，所述單向閥160以可旋轉(zhuǎn)的方式連接在泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147，在泵馬達170正向旋轉(zhuǎn)時，所述單向閥160關(guān)閉排水排出口143a，在泵馬達170逆向旋轉(zhuǎn)時，所述單向閥160關(guān)閉循環(huán)水排出口144a。

單向閥160通過由泵輪150形成的水流來進行工作，與泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147相連接的轉(zhuǎn)軸與泵輪150的轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上平行地形成，泵殼體140的轉(zhuǎn)軸可位于循環(huán)水排出口144a和排水排出口143a之間。由此，泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向和單向閥160的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⑾嗷ハ喾?。以泵?50正向旋轉(zhuǎn)時為基準，排水排出口143a與循環(huán)水排出口143a相比位于水流的下游側(cè)，因此，在泵輪150正向旋轉(zhuǎn)時，排水排出口143a在單向閥160的作用下保持被關(guān)閉的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，當泵輪150的旋轉(zhuǎn)方向切換為逆向時，單向閥160朝正向進行旋轉(zhuǎn)，排水排出口143a被開放，循環(huán)水排出口144a被開放。

單向閥160可由具有若干彈性的軟質(zhì)的材質(zhì)(例如，橡膠)構(gòu)成，與泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147相接的面可以平坦地形成。并且，泵殼體140的內(nèi)側(cè)面147的與單向閥160相接觸的循環(huán)水排出口144a周邊部和排水排出口143a周邊部可分別平坦地形成。

由于單向閥160與泵馬達170的旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)地關(guān)閉排水排出口143a或循環(huán)水排出口144a，能夠防止排水泵100a中的非預(yù)期的漏水。

圖21是示出本發(fā)明的又一實施例的泵100b，圖21a在去除第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下進行示出，圖21b是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下從圖21a所示的i方向看去的情形，圖21c是在組裝有第一泵殼體140a和第二泵殼體140b的狀態(tài)下從圖21a所示的ii方向看去的情形。以下，對于與前述的實施例相同的結(jié)構(gòu)將賦予相同的附圖標記，對其的說明將被省去，并參照前述的內(nèi)容。

參照圖21，泵100b的泵馬達(未圖示)可由雙軸馬達構(gòu)成，在所述雙軸馬達的各軸上可結(jié)合泵輪150a、150b。所述雙軸馬達為具有兩個轉(zhuǎn)軸的馬達(twoshaftmotor)，各軸被排列在同一線上，并由共同的轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)。

泵100b可包括分別容納第一泵輪150a和第二泵輪150b的第一泵殼體140a和第二泵殼體140b。第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可分別結(jié)合在泵外殼130的兩側(cè)。

在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b中的至少一個可形成有供給端口142a、142b。在實施例中，在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b分別形成有第一供給端口142a和第二供給端口142b，通過排水波紋管18排出的水向第一供給端口142a和第二供給端口142b供給。

但是，本發(fā)明并不限定于此，第一泵殼體140a和第二泵殼體140b可相連通，以通過一個供給端口向兩個泵殼體140a、140b都進行供水。

在第一泵殼體140a可形成有循環(huán)水排出端口144，在第二泵殼體140b可形成有排水排出端口143。在循環(huán)水排出端口144和排水端口143未形成在一個共同的泵殼體，而是分別形成在第一泵殼體140a和第二泵殼體140b，除了這點上與前述的實施例存在區(qū)別以外，其實質(zhì)上可由與前述的實施例相同的結(jié)構(gòu)形成。

并且，優(yōu)選地，在第一泵殼體140a未形成有排水端口143，在第二泵殼體140b未形成有循環(huán)水排出端口144。

在泵馬達正向旋轉(zhuǎn)時，由第一泵輪150a壓力傳送的水通過循環(huán)水排出端口144被排出，相反地，在泵馬達逆向旋轉(zhuǎn)時，由第二泵輪150b壓力傳送的水可通過排水端口143被排出。

圖22a及圖22b是示出圖2的循環(huán)軟管的下端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。圖22a和圖22b是從不同的角度看去的立體圖。圖23是示出圖2的循環(huán)軟管的上端部與其周邊結(jié)構(gòu)部件的關(guān)系的部分立體圖。圖24是圖2的循環(huán)軟管的立體圖。

參照圖22至圖24，循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部。循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部邊角(insidecorner)附近。循環(huán)軟管90可配置在殼體1的內(nèi)部邊角中的位于后方的內(nèi)部邊角附近。

循環(huán)軟管90可包括向上延伸的向上延長管部91(upwardextendingpart)。從泵100抽吸的水在向上延長管部91的下端朝上端方向流動。在本實施例中，向上延長管部91向上延伸至固定在由側(cè)面部1c和后面部1d所構(gòu)成的邊角內(nèi)側(cè)的吊架托架88的下側(cè)(參照圖2至圖3)。

向上延長管部91可位于殼體1的邊角內(nèi)側(cè)。泵100可配置在殼體1的下部的一側(cè)，在此情況下，向上延長管部91可配置在殼體1的內(nèi)部邊角中的位于所述一側(cè)的后方的邊角內(nèi)側(cè)?；蛘撸蛏涎娱L管部91可以分配器17為基準配置在與循環(huán)噴嘴12同一側(cè)。

并且，循環(huán)軟管90可包括：泵連接部92(pumpconnectingpart)，用于連接泵100和向上延長管部91的下端；以及噴嘴連接部94(nozzleconnectingpart)，用于連接向上延長管部91的上端和循環(huán)噴嘴12。

按照水的流動方向?qū)λ霰眠B接部92的形狀進行說明如下。

泵連接部92在從泵100向后方延伸之后，朝兩側(cè)側(cè)方向中的一個方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

所述側(cè)方向為朝向兩個側(cè)面部1b、1c中的一個側(cè)面部的方向。特別是，泵連接部92的從泵100向后方延伸的部分可朝上方向傾斜(upwardlyinclined)。

優(yōu)選地，泵連接部92從泵100向后方以構(gòu)成向上傾斜的方式延伸之后，朝殼體1的內(nèi)部邊角中相靠近的內(nèi)部邊角方向以帶有弧度的方式彎折并實質(zhì)上水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內(nèi)部邊角中的一個的內(nèi)側(cè)的實施例中，泵連接部92可從泵100向后方以構(gòu)成向上傾斜的方式延伸之后，朝配置有向上延長管部91的所述內(nèi)部邊角方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸，隨后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并與向上延長管部91的下端相連接。

按照水的流動方向?qū)λ鰢娮爝B接部94的形狀進行說明如下。

噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝兩側(cè)方向中的另一個方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，然后，向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。所述兩側(cè)方向中的另一個方向表示兩側(cè)方向中的與泵連接部92被彎折的方向不同的另一個方向。

在另一實施例中，噴嘴連接部94可從向上延長管部91的上端朝殼體1的內(nèi)部邊角中相靠近的內(nèi)部邊角方向的相反方向以帶有弧度地彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，然后向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。

在向上延長管部91配置在殼體1內(nèi)部邊角中的一個的實施例中，可朝配置有向上延長管部91的所述內(nèi)部邊角方向的相反方向以帶有弧度的方式彎折并水平地延伸之后，向上側(cè)以帶有弧度的方式彎折并延伸，隨后，向前方以帶有弧度的方式彎折并與循環(huán)噴嘴12相連接。

以與周邊結(jié)構(gòu)元件的配置關(guān)系為基準，對循環(huán)軟管90的特征進行說明如下。

循環(huán)軟管90可包括第一曲管部93(firstcurvedpart)，所述第一曲管部93與循環(huán)水排出端口144相連接，從循環(huán)水排出端口144的凸出方向朝配置有朝上延長管部91的所述邊角方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，在所述邊角方向上向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與向上延長管部91的下端相連接。

循環(huán)軟管90可包括第二曲管部95，所述第二曲管部95與向上延長管部91的上端相連接，朝與循環(huán)噴嘴12相靠近的方向以帶有弧度的方式至少彎折一次。第二曲管部95沿著前面部1a、兩側(cè)的側(cè)面部1b、1c以及后面部1d中的一個的內(nèi)側(cè)面朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，并與循環(huán)噴嘴12相靠近地延伸。在本實施例中，第二曲管部95從吊架托架88的下側(cè)部沿著后面部1d朝水平方向以帶有弧度的方式彎折，并延伸至與循環(huán)噴嘴12后方的后面部1d鄰近的部分。

循環(huán)軟管90可包括第三曲管部97，所述第三曲管部97從第二曲管部95的下游側(cè)向上以帶有弧度的方式至少彎折一次，延伸至循環(huán)噴嘴12的高度，朝循環(huán)噴嘴12方向以帶有弧度的方式至少彎折一次，以與循環(huán)噴嘴12相連接。

循環(huán)軟管90可由全體以同一材質(zhì)整體地形成，也可使兩端部90a、90c和兩端部之間區(qū)間90b的材質(zhì)相互不同地形成。在一實施例中，循環(huán)軟管90全體可由乙烯丙烯橡膠epdm等橡膠材質(zhì)形成。

圖25是本發(fā)明的另一實施例的循環(huán)軟管的立體圖。參照圖25，循環(huán)軟管可包括第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)和第一端部90a與第二端部90c之間的中間區(qū)間90b。

第一、第二端部90a、90c(first，secondendpart)可由軟質(zhì)材質(zhì)構(gòu)成，中間區(qū)間90b可由與第一、第二端部90a、90c相比硬質(zhì)的材質(zhì)構(gòu)成。

第一端部90a和/或第二端部90c可由橡膠材質(zhì)形成，中間區(qū)間90b可由比所述橡膠材質(zhì)堅硬的材質(zhì)，例如由聚丙烯pp材質(zhì)構(gòu)成。

由于中間區(qū)間90b為硬質(zhì)的材質(zhì)，在泵100進行工作時，即使通過循環(huán)軟管90'流動有水，其也不會容易變形而保持自己的位置，因此，觸及到殼體1的內(nèi)側(cè)面或外槽6的可能性也變低。

另外，由于與泵100和循環(huán)噴嘴12分別相結(jié)合的第一端部90a和第二端部90c由柔軟的材質(zhì)構(gòu)成，減小向中間區(qū)間90b傳遞的泵100的震動或基于循環(huán)噴嘴12的噴射過程中傳遞的震動。

在本實施例中，循環(huán)軟管90的epdm材質(zhì)軟管部分的管厚度為3mm，內(nèi)徑為18mm，外徑為24mm。并且，循環(huán)軟管90的pp材質(zhì)軟管部分的管厚度為2.5mm，內(nèi)徑為20mm，外徑為25mm。

另外，根據(jù)實施例，循環(huán)軟管90可貼附在外槽6進行配置。在外槽6與循環(huán)軟管90牢固地相結(jié)合的情況下，能夠減少循環(huán)軟管90和外槽6彼此之間的接合部被損壞的可能性。

在所述第一實施例中，所述向上延長管部91可與外槽6相接觸，并向上延伸地配置，在外槽6的特定位置上可設(shè)置有用于固定向上延長管部91和外槽6的固定部(未圖示)。并且，所述泵連接部92或所述第一曲管部93可貼附在外槽6進行配置?？稍O(shè)置有用于固定泵連接部92或第一曲管部93和外槽6的固定部(未圖示)。并且，所述噴嘴連接部94、所述第二曲管部95或所述第三曲管部97可貼附在外槽6進行配置?？稍O(shè)置有用于固定噴嘴連接部94、第二曲管部95或第三曲管部97和外槽6的固定部(未圖示)。

在第二實施例中，循環(huán)軟管90可與外槽6相分開地配置。在內(nèi)槽5旋轉(zhuǎn)時，外槽6進行震動，使震動的外槽6的表面不觸及到循環(huán)軟管90的表面，減少循環(huán)軟管90被損壞的可能性，并減小因接觸引起的噪音。

在所述第二實施例中，所述洗衣機可包括第一固定部71，所述第一固定部71從底座9的上側(cè)面向上分開280mm并配置在后面部1d的內(nèi)側(cè)面。第一固定部71可將向上延長管部91固定在后面部1d，也可固定在側(cè)面部1b、1c。所述洗衣機可包括第二固定部72，所述第二固定部72從第一固定部71向上分開260mm并配置在后面部1d的內(nèi)側(cè)面。第二固定部72可將向上延長管部91固定在后面部1d，也可固定在側(cè)面部1b、1c。由此，能夠均等地分解向上延長管部91的荷重并將其固定在殼體1。在本說明中，所述280mm和260mm是包含一般技術(shù)人員的角度上所允許的誤差范圍的含義。

在所述第二實施例中，所述洗衣機可包括第三固定部73，所述第三固定部73配置在頂蓋2a的內(nèi)側(cè)面，在第三曲管部97的下游側(cè)將循環(huán)軟管90固定在頂蓋2a。由此，在上側(cè)也能夠支撐循環(huán)軟管90的重量，并使循環(huán)軟管90保持與外槽6的上側(cè)面相分開的狀態(tài)。

本發(fā)明的洗衣機能夠改變循環(huán)軟管的噴射角度，從而能夠有效地浸濕內(nèi)槽內(nèi)暴露在空氣中的衣物。

并且，在洗滌中根據(jù)衣物量來改變循環(huán)噴嘴的噴射角度，從而能夠減小與衣物量對應(yīng)的洗滌偏差。

并且，在節(jié)約洗滌中使用的水的量的同時，能夠均勻地浸濕衣物。

并且，能夠利用循環(huán)噴嘴向暴露在空氣中的衣物進行供水，能夠防止因衣物暴露在空氣中導致發(fā)生變色，或者因洗滌劑殘渣被凝固而引起的二次污染。

圖26是示出本發(fā)明的一實施例的洗衣機的控制方法的流程圖。圖27示出根據(jù)圖26的控制方法控制洗衣機的過程中的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。圖28是示出步驟s3中確定衣物材質(zhì)的方法的流程圖。以下，進一步參照圖26至圖28對本發(fā)明的一實施例的洗衣機的控制方法進行說明。

參照圖4，存儲器47中可存儲根據(jù)含濕度來區(qū)分衣物的材質(zhì)(以下，稱為“衣物材質(zhì)”)，并與各個衣物材質(zhì)對應(yīng)地設(shè)定的供水時間范圍和水位變動范圍。例如，以下表1中示出將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物時的供水時間范圍(以預(yù)供水步驟中的供水時間為基準)和水位變動范圍。對于利用供水時間范圍和水位變動范圍來判斷衣物材質(zhì)的方法將在后面詳細進行說明。

[表1]

除此之外，存儲器47中可存儲有洗衣運轉(zhuǎn)算法和關(guān)于洗衣運轉(zhuǎn)的各種設(shè)定。所述洗衣運轉(zhuǎn)可被定義為根據(jù)通過輸入部46輸入的設(shè)定從洗衣機開始驅(qū)動到結(jié)束為止，并可包括洗滌行程、漂洗行程和/或脫水行程。

關(guān)于洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定可舉例有預(yù)供水時間、泵工作時間、洗滌馬達的運轉(zhuǎn)模式、運轉(zhuǎn)速度、排水時間、脫水時間等，其可以根據(jù)衣物量進行設(shè)定。

控制部30是與構(gòu)成洗衣機的電氣部件電連接，并參與所述電氣部件的整體動作的計算裝置，其可由解讀指令并執(zhí)行邏輯運算或數(shù)據(jù)處理的cpu(centralprocessingunit)等實現(xiàn)。

運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31可根據(jù)通過輸入部46輸入的設(shè)定來設(shè)定洗衣運轉(zhuǎn)。例如，當通過輸入部46選中特定的洗衣行程時，運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31可設(shè)定實施與所述洗衣行程對應(yīng)的洗衣運轉(zhuǎn)，并構(gòu)成所述洗衣運轉(zhuǎn)的實施所需的各種設(shè)定。

衣物量確定模塊32可確定內(nèi)槽5內(nèi)盛放的衣物的量(以下，稱為“衣物量”)。內(nèi)槽5或波輪15的慣性可成為判斷衣物量的指標。例如，在使停止狀態(tài)的內(nèi)槽5進行旋轉(zhuǎn)時，衣物量越大，內(nèi)槽5的停止慣性越大，內(nèi)槽5需要花費更多的時間才能達到預(yù)設(shè)定的目標速度。因此，衣物量確定模塊32可基于內(nèi)槽5達到所述目標速度所需的時間來確定衣物量。作為另一例，在使旋轉(zhuǎn)中的內(nèi)槽5進行制動時，可基于內(nèi)槽5被停止為止所花費的時間來確定衣物量，此情況是利用了根據(jù)衣物量而變化的內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)慣性。除此之外，可還考慮洗滌馬達41的輸入或輸出電流的變動值、電動勢等來確定衣物量。求出衣物量的方法屬于眾所周知的技術(shù)，因此省去具體的說明，衣物量確定模塊32可利用已公知的多種方法來確定衣物量。

圖27所示的干衣物量檢測步驟s1和濕衣物量檢測步驟s52是檢測衣物量的步驟。干衣物量檢測步驟s1可在實施預(yù)供水步驟s2之前實施，濕衣物量檢測步驟s52可在實施主供水步驟s51之后實施。通常干衣物量檢測步驟s1在衣物未被水浸濕的狀態(tài)下實施，濕衣物量檢測步驟s52在衣物被水浸泡的狀態(tài)下實施。以下，將干衣物量檢測步驟s1中確定的衣物量稱為“干衣物量”，將濕衣物量檢測步驟s52中確定的衣物量稱為“濕衣物量”。

干衣物量檢測步驟s1可包括：第一驅(qū)動步驟s11，內(nèi)槽5從停止狀態(tài)加速至第一轉(zhuǎn)速b[rpm]，并按照所述第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后再停止；第二驅(qū)動步驟s12，隨后加速至第二轉(zhuǎn)速a[rpm]，然后進行制動直至停止；第三驅(qū)動步驟s13，隨后再按照與步驟s11相同的方式進行驅(qū)動步驟。所述第一轉(zhuǎn)速為大致30rpm左右，在這樣的速度下，不會產(chǎn)生衣物能夠緊貼在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)面的程度的離心力。所述第二轉(zhuǎn)速是在因內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)引起的離心力的作用下，衣物能夠以緊貼在內(nèi)槽5的內(nèi)側(cè)面的狀態(tài)與內(nèi)槽5整體地進行旋轉(zhuǎn)的速度，其可在大約100rpm以上進行設(shè)定。

衣物量確定模塊32在第一驅(qū)動步驟s11中第一次求出干衣物量，在實施第二驅(qū)動步驟s12的過程中求出洗滌馬達41的參數(shù)(parameter)(例如，反電動勢(counterelectromotiveforce)、d軸輸入電流)，再在第三驅(qū)動步驟s13中求出干衣物量，利用第一驅(qū)動步驟s11中求出的干衣物量和第二驅(qū)動步驟s12中求出的參數(shù)對此時的干衣物量進行校正，從而能夠更加準確地確定干衣物量。

在預(yù)供水步驟s2中，向內(nèi)槽5內(nèi)進行供水，直至外槽6內(nèi)的水位達到預(yù)設(shè)定的預(yù)供水水位。預(yù)供水步驟s2可通過分配器17來實現(xiàn)，運轉(zhuǎn)控制模塊35可開放至少一個供水閥43進行供水后，在水位傳感器42檢測出的水位達到所述預(yù)供水水位時切斷供水閥43。優(yōu)選地，可開放第二供水閥43以向洗滌劑容納部172a內(nèi)供給熱水。在此情況下，在預(yù)供水步驟s2中與熱水一同供給洗滌劑，由此，在內(nèi)槽5內(nèi)被熱水激活的高濃度的洗滌劑作用于衣物，從而提高洗滌力。

所述預(yù)供水水位是可實現(xiàn)基于循環(huán)噴嘴12的水的循環(huán)的水位，優(yōu)選地，所述水位被設(shè)定為與在泵100、100a、100b按照預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速進行工作的過程中，能夠繼續(xù)從外槽6向循環(huán)噴嘴12移送水的水量對應(yīng)。

另外，水位傳感器42可根據(jù)與外槽6相連通的管內(nèi)作用的空氣壓，作為電信號輸出頻率(以下，稱為“水位頻率”)。所述連通的管內(nèi)的空氣壓隨著外槽6的水位而變動，因此，水位頻率將反映出外槽6內(nèi)的的水位。水位傳感器42可被構(gòu)成為，外槽6內(nèi)的水位越高，其輸出越大的值的水位頻率。水位頻率隨著預(yù)供水步驟s2的進行而逐漸減小。(參照圖27)

在開始進行供水后，可檢測外槽6內(nèi)的水位達到預(yù)供水水位所需的時間(δt，以下，稱為“預(yù)供水時間”)?？稍O(shè)置有用于檢測供水時間的定時器(timer)，通?？刂撇?0可基于cpu時鐘(clock)檢測時間，所述定時器可由控制部30來實現(xiàn)。

可基于預(yù)供水時間來確定與含濕量對應(yīng)的衣物材質(zhì)。即，在衣物為可吸收較多的水的材質(zhì)(高含濕衣物)的情況下，在進行過程中相當多的量的水會被衣物吸收，因而增加預(yù)供水時間，預(yù)供水時間按照高含濕衣物、中含濕衣物、低含濕衣物的順序減少。即，預(yù)供水時間與衣物的含濕度具有相關(guān)關(guān)系，因此，衣物材質(zhì)確定模塊33可基于預(yù)供水時間確定衣物材質(zhì)。

衣物材質(zhì)確定模塊33可將預(yù)供水時間與存儲器47中存儲的預(yù)供水時間范圍(參照表1)來確定衣物材質(zhì)。即，衣物材質(zhì)可根據(jù)與預(yù)供水時間所屬的預(yù)供水時間范圍對應(yīng)的衣物材質(zhì)來被確定為低含濕衣物、中含濕衣物或高含濕衣物。

但是，在如上所述僅考慮預(yù)供水時間來確定衣物材質(zhì)的情況下，可能會導出不正確的結(jié)果。例如，在內(nèi)槽5內(nèi)形成衣物膜的衣物的情況下，存在有預(yù)供水時間屬于與高含濕衣物對應(yīng)的預(yù)供水時間范圍[t3,t4]，但是其實際材質(zhì)為中含濕衣物的情形。例如，諸如床單的衣物在內(nèi)槽5內(nèi)形成膜，使得供給的水中的一部分被盛放在由所述膜形成的凹陷的空間內(nèi)，從而花費比與中含濕衣物對應(yīng)的預(yù)供水時間范圍的上限t3更長的預(yù)供水時間。

作為另一例，在拒水性的功能性衣物(例如，登山服或登山用枕具)的情況下，其屬于低含濕衣物，但在內(nèi)槽5內(nèi)形成衣物膜，使得其預(yù)供水時間屬于與中含濕衣物對應(yīng)的預(yù)供水時間范圍[t2,t3]。

因此，如上所述需要對實際衣物材質(zhì)和基于預(yù)供水時間確定的衣物材質(zhì)之間發(fā)生的差異加以校正，基于這樣的理由，在衣物材質(zhì)檢測步驟s3中，在利用循環(huán)噴嘴12向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水的過程中檢測水位變動量，衣物材質(zhì)確定模塊33將這樣檢測出的水位變動量使用于衣物材質(zhì)的校正。

衣物材質(zhì)檢測步驟s3在預(yù)供水步驟s2結(jié)束之后實施，在運轉(zhuǎn)控制模塊35的控制下，泵100、100a、100b進行運轉(zhuǎn)以通過循環(huán)噴嘴12向內(nèi)槽5內(nèi)噴射水。此外，在這樣地噴射水的過程中，利用水位傳感器42檢測水位。外槽6內(nèi)的水位隨著泵100、100a、100b進行工作而逐漸下降(水位頻率則增大)，并隨著噴射的水再從內(nèi)槽5向外槽6排出而上升，最終收斂到預(yù)定的范圍內(nèi)。衣物材質(zhì)確定模塊33可與前述的預(yù)供水時間δt一同還考慮水位變動量δw來確定衣物材質(zhì)。由于水位頻率變動量δf為與水位變動量δw對應(yīng)的值，衣物材質(zhì)確定模塊33可直接利用水位頻率變動量δf，或者利用根據(jù)水位頻率變動量δf確定的水位變動量δw來確定衣物材質(zhì)。水位頻率變動量δf為用于求出水位變動量δw的一種例示，求出水位變動量δw的方法可根據(jù)水位傳感器42的輸出(即，與水位對應(yīng)地輸出的值)以多種方式實施。

在檢測出的預(yù)供水時間δt與比根據(jù)預(yù)供水時間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)對應(yīng)的預(yù)供水時間范圍(例如，[t2,t3])的上限t3相比不大于預(yù)設(shè)定的基準值ts1以上時，衣物材質(zhì)確定模塊33求出水位變動量δw，在水位變動量δw小于與根據(jù)預(yù)供水時間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)對應(yīng)的水位變動范圍[w3，w4]的下限w3時，確定為比根據(jù)預(yù)供水時間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)，除此之外的情況下，根據(jù)預(yù)供水時間δt原先選定的衣物材質(zhì)將成為最終衣物材質(zhì)。

更詳細而言，圖28示出衣物材質(zhì)檢測步驟s3中確定衣物材質(zhì)的算法，其例示出將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物的情況。

在檢測出的預(yù)供水時間δt屬于與低含濕衣物對應(yīng)的第一預(yù)供水時間范圍[t1,t2]時(步驟s31)，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)判斷為低含濕衣物。

但是，在步驟s31中判斷為δt不屬于第一預(yù)供水時間范圍[t1,t2]時，判斷δt是否屬于與中含濕衣物對應(yīng)的第二預(yù)供水時間范圍[t2,t3](步驟s33)。在步驟s33的判斷結(jié)果δt屬于第二預(yù)供水時間范圍[t2,t3]時，將δt和第二預(yù)供水時間范圍的下限t2之差與基準值ts1進行比較(步驟s34)，在比較結(jié)果δt和t2之差小于ts1時，將水位變動量δw與和中含濕衣物對應(yīng)的第二水位變動范圍[w2,w3]的下限w2進行比較(步驟s36)。在s36步驟的比較結(jié)果δw小于w2時，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為低含濕衣物(步驟s32)。相反地，在步驟s36中δw大于w2時，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)判斷為中含濕衣物(步驟s35)。

另外，在步驟s33步驟中δt不屬于第二水位變動范圍[w2,w3]時，可判斷δt是否屬于與高含濕衣物對應(yīng)的第三水位變動范圍[w3,w4](步驟s37)。在步驟s37的判斷結(jié)果δt屬于第三水位變動范圍[w3,w4]時，衣物量確定模塊33可將δt和第三預(yù)供水時間范圍的下限t3之差與基準值ts進行比較(步驟s38)。在步驟s38的比較結(jié)果δt-t3小于ts時，將水位變動量δw與第三水位變動范圍[w3,w4]的下限w3進行比較(步驟s39)。在步驟s39的比較結(jié)果δw小于w3時，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為中含濕衣物(步驟s35)。相反地，在步驟s39中δw大于w3時，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為高含濕衣物(步驟s40)。

另外，在步驟s38中δt-t3大于ts時，衣物材質(zhì)確定模塊33可將衣物材質(zhì)確定為高含濕衣物。

與通過分配器17進行供水的情況相比，通過循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠觸及到更寬的區(qū)域，因此能夠均勻地浸濕衣物，并且由于利用噴射水壓抖出衣物表面上沾粘的水，能夠減少被關(guān)在衣物膜的水的量，在此過程中求出的水位變動量δw進一步排除了衣物膜引起的影響，因此，在預(yù)供水時間δt和與比根據(jù)預(yù)供水時間δt選定的衣物材質(zhì)(例如，高含濕衣物)具有低一個階段的含濕度的衣物材質(zhì)(例如，中含濕衣物)對應(yīng)的預(yù)供水時間范圍(例如，[t2,t3])的上限t3之差較小時，因存在有衣物膜而在衣物材質(zhì)判斷上可能會存在誤差，因此，將水位變動量δw也一同考慮并確定衣物材質(zhì)。

如圖27所示，在衣物材質(zhì)檢測步驟s3中，運轉(zhuǎn)控制模塊35在通過循環(huán)噴嘴12噴射水的過程中可使內(nèi)槽5按照第一速度b[rpm]進行旋轉(zhuǎn)。從循環(huán)噴嘴12噴射的水能夠更均勻地觸及到衣物，從而減少水被關(guān)在衣物的特定部分的現(xiàn)象。

運轉(zhuǎn)設(shè)定變更步驟s4是根據(jù)衣物材質(zhì)檢測步驟s3中檢測出的衣物材質(zhì)來調(diào)節(jié)洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定的步驟。設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可根據(jù)衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)來變更洗衣運轉(zhuǎn)設(shè)定。設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31構(gòu)成的設(shè)定(例如，主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt)。

在如實施例所述的將衣物材質(zhì)區(qū)分為低含濕衣物、中含濕衣物、高含濕衣物的情況下，在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為中含濕衣物(基準含濕度)時，可保持運轉(zhuǎn)設(shè)定模塊31原先設(shè)定的主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt。

在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為低含濕衣物(即，低于基準含濕度的情況)時，可降低主供水水位mw，減弱洗衣強度ws，分別減少脫水時間st和排水時間dt。

在衣物材質(zhì)確定模塊33確定的衣物材質(zhì)為高含濕衣物(即，高于基準含濕度的情況)時，可提高主供水水位mw，增強洗衣強度ws，分別增加脫水時間st和排水時間dt。

洗衣強度ws可根據(jù)內(nèi)槽5或波輪15的旋轉(zhuǎn)時間、轉(zhuǎn)速、驅(qū)動扭矩等而變化。所述旋轉(zhuǎn)時間，轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動扭矩增大將增強洗衣強度ws，所述旋轉(zhuǎn)時間，轉(zhuǎn)速和/或驅(qū)動扭矩減小將減弱洗衣強度ws。

步驟s5是根據(jù)步驟s4中調(diào)節(jié)的設(shè)定來實施洗衣運轉(zhuǎn)的步驟。運轉(zhuǎn)控制模塊35可根據(jù)被調(diào)節(jié)的設(shè)定來控制洗衣機的各部件。即，可根據(jù)被調(diào)節(jié)的主供水水位mw、洗衣強度ws、脫水時間st、排水時間dt來控制供水閥43、洗滌馬達41、排水閥44、泵100、100a、100b等的驅(qū)動。

洗衣運轉(zhuǎn)可包含主供水步驟s51。在主供水步驟s51中，可通過分配器17和/或直接水噴嘴13進行供水。

在衣物材質(zhì)檢測步驟s3中確定的衣物材質(zhì)為高含濕衣物時，通過設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34提高主供水水位mw，在水位傳感器42檢測出的水位達到被提高的主供水水位(mw+δmw)時，運轉(zhuǎn)控制模塊35可切斷供水閥43。

相反地，在衣物材質(zhì)檢測步驟s3中確定的衣物材質(zhì)為低含濕衣物時，通過設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34降低主供水水位mw，在水位傳感器42檢測出的水位達到被降低的主供水水位(mw-δmw)時，運轉(zhuǎn)控制模塊35可切斷供水閥43。

濕衣物量檢測步驟s52可在進行主供水之后實施。濕衣物量檢測步驟s52在內(nèi)槽5處于停止的狀態(tài)下使波輪15進行旋轉(zhuǎn)，除了這點上與前述的干衣物量檢測步驟s1存在區(qū)別以外，計算衣物量的過程可實質(zhì)上相同地適用。

設(shè)定調(diào)節(jié)模塊34可還考慮濕衣物量檢測步驟s52中檢測出的衣物量來調(diào)節(jié)洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定，運轉(zhuǎn)控制模塊35可根據(jù)這樣地被調(diào)節(jié)的設(shè)定來實施剩余的洗衣運轉(zhuǎn)過程。

圖29示出根據(jù)本發(fā)明的的另一實施例的控制方法控制洗衣機的過程中的的洗滌馬達的速度rpm和水位頻率hz。圖30以例示性地示出基于內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)而形成的循環(huán)水流。參照圖29至圖30，本實施例的洗衣機的控制方法在檢測水位變動量δw的過程中，基于內(nèi)槽5的旋轉(zhuǎn)來形成圖30所示的循環(huán)水流，而不是通過循環(huán)噴嘴12進行噴射，在這一點上與前述的實施例存在區(qū)別，除此之外的步驟則相同。

即，內(nèi)槽5按照預(yù)設(shè)定的速度c[rpm]進行旋轉(zhuǎn)，使得水在離心力的作用下形成沿著內(nèi)槽5和外槽6之間上升到比內(nèi)槽5的上端更高的位置后，再向內(nèi)槽5掉落的循環(huán)水流，在這樣的過程中，基于水位傳感器42的檢測值求出水位變動量δw。這樣地求出的水位變動量δw可使用于參照圖26至圖28前述的方法來確定衣物材質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的洗衣機及洗衣機的控制方法，第一、能夠準確地判斷與含濕度對應(yīng)的衣物材質(zhì)。

第二、還考慮到發(fā)生衣物膜的情況，從而能夠更加準確地判斷衣物材質(zhì)。

第三、根據(jù)衣物材質(zhì)調(diào)節(jié)洗衣運轉(zhuǎn)的設(shè)定，從而提高洗衣性能，調(diào)節(jié)所花費的電力和水，使洗衣運轉(zhuǎn)所需的時間達到最優(yōu)化。

第四、在具有從外槽排出的水通過循環(huán)噴嘴向內(nèi)槽噴射的結(jié)構(gòu)的洗衣機中，利用通過所述循環(huán)噴嘴噴射水的過程中檢測出的水位變動量，能夠提高衣物材質(zhì)判斷的準確度。

第五、在不具有循環(huán)噴嘴的結(jié)構(gòu)的洗衣機中，也利用內(nèi)槽的旋轉(zhuǎn)來形成內(nèi)槽和外槽之間循環(huán)的水流，利用在此過程中檢測出的水位變動量，能夠提高衣物材質(zhì)判斷的準確度。