本發(fā)明屬于多梳經(jīng)編機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)：
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目前多梳經(jīng)編機(jī)花梳一般采用經(jīng)軸制動(dòng)式的消極送經(jīng)方式進(jìn)行送經(jīng)，依靠多梳經(jīng)編機(jī)花梳紗線編織時(shí)的經(jīng)紗張力拖動(dòng)花經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行送經(jīng)，花梳的紗線張力波動(dòng)很大，嚴(yán)重影響了多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面品質(zhì)，而且花經(jīng)軸消極送經(jīng)方式難以實(shí)現(xiàn)根據(jù)花型組織的送經(jīng)量要求實(shí)現(xiàn)快捷的變速切換送經(jīng)，導(dǎo)致多梳經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)速度受限、產(chǎn)品質(zhì)量不理想。

普通的經(jīng)編機(jī)電子送經(jīng)控制，主要針對(duì)較為簡(jiǎn)單的織物組織結(jié)構(gòu)，送經(jīng)控制時(shí)根據(jù)經(jīng)軸退繞的實(shí)時(shí)參數(shù)和直接人工輸入設(shè)置的送經(jīng)量參數(shù)來(lái)計(jì)算出經(jīng)軸電子送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前指令轉(zhuǎn)速。由于編織的織物組織結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，送經(jīng)工藝參數(shù)變化不大，一般事先人為地設(shè)置送經(jīng)量參數(shù)即可。

對(duì)于多梳經(jīng)編產(chǎn)品，其花高一般多在數(shù)百橫列以上，有些甚至超過(guò)10000橫列，且花梳的花型循環(huán)中送經(jīng)變化復(fù)雜，幾乎每幾個(gè)橫列的送經(jīng)量即會(huì)有差異，普通的依靠人工事先設(shè)置送經(jīng)量的電子送經(jīng)控制難以、甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

傳統(tǒng)的解決此問(wèn)題的方法是：在多梳經(jīng)編機(jī)上花梳采用經(jīng)軸制動(dòng)式的消極送經(jīng)方式，利用花梳紗線的編織張力拖動(dòng)花經(jīng)軸：當(dāng)花梳編織時(shí)需要的經(jīng)紗量大于花經(jīng)軸送出的經(jīng)紗時(shí)，經(jīng)紗張力增大，導(dǎo)致花經(jīng)軸受到的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 力矩變大，使得花梳的送經(jīng)量增加；反之，當(dāng)花梳編織時(shí)需要的經(jīng)紗量小于花經(jīng)軸送出的經(jīng)紗時(shí)，經(jīng)紗張力減小，導(dǎo)致花經(jīng)軸受到的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩變小，花梳送經(jīng)量也相應(yīng)減小。

這種解決方法存在的問(wèn)題是：依靠花梳墊紗編織時(shí)的經(jīng)紗張力來(lái)反饋控制花梳的送經(jīng)量的方法，花梳經(jīng)紗張力波動(dòng)很大，易在多梳經(jīng)編產(chǎn)品表面形成紗線的松紗、緊紗，導(dǎo)致花紋變形、布面不平整，影響多梳經(jīng)編產(chǎn)品的品質(zhì)；同時(shí)，當(dāng)多梳經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)速度提高時(shí)，對(duì)送經(jīng)量的切換變化響應(yīng)性要求也提高，而依靠花梳墊紗編織時(shí)的經(jīng)紗張力來(lái)反饋控制花梳送經(jīng)量的方式滯后很嚴(yán)重，甚至?xí)霈F(xiàn)經(jīng)紗張力還沒(méi)來(lái)得及調(diào)整送經(jīng)量時(shí)該送經(jīng)量的部段卻已完成編織，這樣會(huì)導(dǎo)致隨著多梳經(jīng)編機(jī)的生產(chǎn)速度提高而產(chǎn)品質(zhì)量下降的現(xiàn)象。

因此，在多梳經(jīng)編產(chǎn)品的編織生產(chǎn)中，依靠花梳的經(jīng)紗張力來(lái)反饋控制花梳送經(jīng)量的方法存在送經(jīng)張力波動(dòng)大或者送經(jīng)量切換滯后的問(wèn)題，而如果采用普通的經(jīng)編機(jī)電子送經(jīng)控制又會(huì)產(chǎn)生送經(jīng)量難以、甚至無(wú)法事先人工輸入設(shè)置的問(wèn)題。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制實(shí)現(xiàn)方法，從而克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了

一種多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制實(shí)現(xiàn)方法，其步驟為：

(1)在加載新花型時(shí)，多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)的花梳送經(jīng)控制模塊能根據(jù)該加載新花型的各把花梳的組織結(jié)構(gòu)工藝按設(shè)定的換算方式自動(dòng)測(cè)算出每把花梳的各部段的送經(jīng)量參數(shù)，并把測(cè)算出的送經(jīng)量參數(shù)加載到相應(yīng)的花梳送經(jīng)控制參數(shù)中；

(2)新花型加載完成后，多梳經(jīng)編機(jī)開(kāi)始編織，花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)各把花梳所配用的花經(jīng)軸的滿軸外周長(zhǎng)、空軸內(nèi)周長(zhǎng)、整經(jīng)圈數(shù)和已退繞圈數(shù)計(jì)算出當(dāng)前花經(jīng)軸的實(shí)時(shí)參數(shù)，并由主軸信號(hào)裝置獲得多梳經(jīng)編機(jī)當(dāng)前編織的橫列位置，根據(jù)各把花梳對(duì)應(yīng)于當(dāng)前橫列的送經(jīng)量工藝參數(shù)，在線計(jì)算出花梳送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)指令轉(zhuǎn)速，從而由送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)花經(jīng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該花梳當(dāng)前橫列的實(shí)時(shí)送經(jīng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，步驟(1)中的花型為大花型，花高≥100列。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，步驟(1)中，在多梳經(jīng)編機(jī)加載新花型的操作過(guò)程中，或者編織一個(gè)或多個(gè)完整花型后，操作人員根據(jù)多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面情況或者根據(jù)自身的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)花型的全部花梳、或選定的數(shù)把花梳的送經(jīng)量參數(shù)進(jìn)行整體性的調(diào)整加大或減小，或?qū)σ话鸦蚨鄠€(gè)花梳的一個(gè)或多個(gè)選定部段的送經(jīng)量參數(shù)進(jìn)行編輯、分段，在送經(jīng)量參數(shù)調(diào)整后重新加載到該花型的送經(jīng)控制數(shù)據(jù)中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

通過(guò)本發(fā)明的多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制實(shí)現(xiàn)方法，適合于花型較大，其花高一般多在數(shù)百橫列以上，有些甚至超過(guò)10000橫列、且花梳的花型循環(huán)中的送經(jīng)控制，解決了經(jīng)編送經(jīng)控制中對(duì)于花高大、且送經(jīng)量變化復(fù)雜的花 梳送經(jīng)的問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)了花經(jīng)軸與機(jī)器編織動(dòng)作的同步，減少了花梳編織過(guò)程中的經(jīng)紗張力波動(dòng)，適應(yīng)了多梳經(jīng)編機(jī)的高速化，大大提高了多梳經(jīng)編產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明花梳送經(jīng)量工藝計(jì)算流程示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，多梳經(jīng)編產(chǎn)品相關(guān)的花型工藝數(shù)據(jù)經(jīng)工控機(jī)上運(yùn)行的多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理；花型數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)，多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)將根據(jù)花型文件信息判斷是否已含花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，如沒(méi)有，則自動(dòng)根據(jù)花梳橫移組織結(jié)構(gòu)工藝得到花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)；花型數(shù)據(jù)預(yù)處理后，則按照一定的數(shù)據(jù)格式要求將各花梳送經(jīng)量數(shù)據(jù)加載到花梳送經(jīng)控制器，花梳送經(jīng)控制器通過(guò)接收與主軸同步旋轉(zhuǎn)的多種傳感器輸出信號(hào)，包括增量式脈沖頻率信號(hào)、橫列切分觸發(fā)信號(hào)等主軸動(dòng)態(tài)信息檢測(cè)信號(hào)，以便在系統(tǒng)上電時(shí)、快速運(yùn)行時(shí)判斷主軸的當(dāng)前橫列序數(shù)，完成花型的送經(jīng)動(dòng)態(tài)電子齒輪實(shí)時(shí)控制，通過(guò)輸出脈沖頻率或模擬電壓等信號(hào)方式送經(jīng)驅(qū)動(dòng)伺服放大器，進(jìn)而由伺服 電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)花經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)。伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)位置與轉(zhuǎn)速信號(hào)會(huì)反饋給伺服放大器以檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置，并進(jìn)而反饋給花梳送經(jīng)控制器，花梳送經(jīng)控制器通過(guò)反饋數(shù)據(jù)處理得到花經(jīng)軸退繞的新控制運(yùn)算周期的實(shí)時(shí)參數(shù)，從而調(diào)整下一運(yùn)算掃描周期的控制輸出指令，完成系統(tǒng)內(nèi)控制信息與驅(qū)動(dòng)指令間的順利轉(zhuǎn)換和彼此校核。

如圖2所示，多梳經(jīng)編機(jī)花梳送經(jīng)控制實(shí)現(xiàn)的工作流程：

(1)操作人員通過(guò)移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)傳輸，將需要生產(chǎn)的新花型文件存入帶有花梳送經(jīng)控制模塊的多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)的指定存儲(chǔ)位置，新花型文件中含有包括各把花梳的組織結(jié)構(gòu)工藝信息在內(nèi)的所有花型控制信息。

(2)多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)始加載需要生產(chǎn)的新花型文件時(shí)，首先對(duì)新花型文件進(jìn)行工藝性檢查校驗(yàn)，并判讀出花型文件中的花梳送經(jīng)真假參數(shù)的“真(T)”或“假(F)”?；ㄐ臀募械幕ㄊ崴徒?jīng)真假參數(shù)是用于判斷該花型文件的花梳送經(jīng)量工藝是否已經(jīng)過(guò)修改調(diào)整、并實(shí)際生產(chǎn)檢驗(yàn)過(guò)的附加判別參數(shù)，如果該參數(shù)為T，則表示該花型文件中已包含了經(jīng)生產(chǎn)檢驗(yàn)過(guò)的、有效的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)；如果該參數(shù)為F，則表示該花型文件中未包含有效的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，如生產(chǎn)該花型，其花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)要進(jìn)行測(cè)算和調(diào)整。

(3)當(dāng)多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)完成新花型文件的工藝性校驗(yàn)后，多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)將根據(jù)花梳送經(jīng)真假參數(shù)的T或F值進(jìn)行新花型的加載。如果花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為T，則多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)加載花紋整體信息、各梳組織結(jié)構(gòu)、織物密度、花梳送經(jīng)工藝等控制的全部參數(shù)加載給相應(yīng)的執(zhí)行器件，并在加載花型完成后，直接跳到步驟(10)開(kāi)始正常生產(chǎn)；如果花梳送經(jīng)真 假參數(shù)值為F，則多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)加載花紋整體信息、各梳組織結(jié)構(gòu)、織物密度等控制參數(shù)加載給相應(yīng)的執(zhí)行器件。

(4)當(dāng)花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為F時(shí)，與加載花型步驟(3)的執(zhí)行同時(shí)，多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)的花梳送經(jīng)控制模塊將根據(jù)各花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)自動(dòng)測(cè)算出送經(jīng)量工藝參數(shù)，且能按橫移組織結(jié)構(gòu)的變化較為智能地分為若干不同的送經(jīng)量部段，從而得到各花梳的最優(yōu)化的多部段送經(jīng)量工藝參數(shù)，完成送經(jīng)量工藝計(jì)算后，操作人員也可根據(jù)需要修改系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的送經(jīng)量工藝，并將送經(jīng)量工藝對(duì)應(yīng)地加載到各花梳的送經(jīng)量控制參數(shù)中。

(5)當(dāng)多梳經(jīng)編機(jī)控制系統(tǒng)提示新花型加載完成時(shí)，即表明步驟(3)～(4)均已完成，機(jī)器可以啟動(dòng)進(jìn)行編織生產(chǎn)。

(6)花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)各把花梳所配用的花經(jīng)軸的滿軸外周長(zhǎng)、空軸內(nèi)周長(zhǎng)、整經(jīng)圈數(shù)和已退繞圈數(shù)等參數(shù)計(jì)算出花經(jīng)軸退繞的當(dāng)前實(shí)時(shí)參數(shù)。

(7)花梳送經(jīng)控制模塊根據(jù)主軸信號(hào)裝置傳輸?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)動(dòng)信息得到當(dāng)前編織位置的橫列序數(shù)，并由此得到需要的當(dāng)前橫列送經(jīng)量，并根據(jù)花經(jīng)軸退繞的當(dāng)前實(shí)時(shí)參數(shù)，實(shí)時(shí)計(jì)算出花梳送經(jīng)控制用的送經(jīng)伺服電動(dòng)機(jī)指令轉(zhuǎn)速，在線驅(qū)動(dòng)花經(jīng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該花梳當(dāng)前橫列的實(shí)時(shí)送經(jīng)。

(8)當(dāng)機(jī)器完成一個(gè)或多個(gè)完整花型的編織后，操作人員根據(jù)多梳經(jīng)編產(chǎn)品的布面情況或者根據(jù)自身的實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，可以對(duì)花梳電子送經(jīng)控制系統(tǒng)自動(dòng)測(cè)算出的花梳送經(jīng)量參數(shù)進(jìn)行整體性的調(diào)整加大或減小，也可以對(duì)一把或多個(gè)花梳的一個(gè)或多個(gè)選定部段的送經(jīng)量參數(shù)進(jìn)行快速、便捷地編輯，并可在送經(jīng)量參數(shù)調(diào)整后能快速重新加載到該花型的送經(jīng)控制數(shù)據(jù)中。機(jī)器可以重新開(kāi)始編織生產(chǎn)，也就是執(zhí)行步驟(6)～(7)。

(9)當(dāng)操作人員認(rèn)為所編織的新花型符合產(chǎn)品質(zhì)量要求時(shí)，可以將最終的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)作為該花型文件的花梳送經(jīng)量工藝信息保存到該花型文件，將花梳送經(jīng)真假參數(shù)值改為T，為該花型以后的再次使用提供便捷。

(10)進(jìn)入多梳經(jīng)編產(chǎn)品正常生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

如圖3所示，花梳送經(jīng)量工藝計(jì)算的工作流程：

(1)在加載新花型時(shí)，當(dāng)花梳送經(jīng)真假參數(shù)值為“假”(F)時(shí)，控制系統(tǒng)才會(huì)進(jìn)入花梳送經(jīng)量工藝計(jì)算流程。

(2)控制系統(tǒng)讀入花型文件中的總梳櫛數(shù)M、花高H和各個(gè)花梳的類型(花梳類型有壓紗型花梳、襯緯型花梳和成圈型花梳等三種)，以及各把花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝數(shù)據(jù)。

(3)控制系統(tǒng)根據(jù)各把花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝數(shù)據(jù)，從第一把花梳開(kāi)始逐一計(jì)算出各花梳的送經(jīng)量工藝參數(shù)。

(4)在計(jì)算每把花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)時(shí)，由該花梳的橫移組織結(jié)構(gòu)工藝計(jì)算出花梳在每個(gè)橫列的橫移針距數(shù)，再根據(jù)花梳類型、橫移針距數(shù)等通過(guò)如表1所確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系得到該橫列的送經(jīng)量。

(5)控制系統(tǒng)根據(jù)相鄰兩個(gè)橫列送經(jīng)量的差異將花梳送經(jīng)量進(jìn)行智能分段，每一段為一個(gè)送經(jīng)序列。當(dāng)相鄰兩個(gè)橫列送經(jīng)量的差異較小、沒(méi)有達(dá)到閥值時(shí)，則將該橫列列入到與前一橫列相同的送經(jīng)序列中，同時(shí)將該橫列送經(jīng)量與該序列之前橫列的所有橫列送經(jīng)量一起計(jì)算出當(dāng)前序列的平均送經(jīng)量；當(dāng)相鄰兩個(gè)橫列送經(jīng)量的差異達(dá)到或超過(guò)閥值時(shí)，則將該橫列作為新序列的第一橫列。

(6)控制系統(tǒng)將一把花梳從第一橫列順序計(jì)算送經(jīng)量、并智能進(jìn)行送經(jīng) 序列分段，直到該花梳的最后一個(gè)橫列送經(jīng)量計(jì)算與送經(jīng)序列分段完成。

(7)控制系統(tǒng)完成各把花梳送經(jīng)量工藝計(jì)算后，操作人員也可根據(jù)使用原料和織物表面風(fēng)格等要求及其個(gè)人經(jīng)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算的送經(jīng)量工藝進(jìn)行修改，并將修改后的送經(jīng)量工藝對(duì)應(yīng)地保存到各花梳的送經(jīng)量工藝數(shù)據(jù)中。

(8)控制系統(tǒng)生成完整的花梳送經(jīng)量工藝參數(shù)，程序運(yùn)行結(jié)束。

表1多梳經(jīng)編機(jī)襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)值參照表單位：mm/臘克

在表1中，多梳經(jīng)編機(jī)襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)值參照表中，列出了在一定的多梳經(jīng)編機(jī)規(guī)格參數(shù)條件下的襯緯型花梳送經(jīng)量數(shù)據(jù)。表1中列出的為多梳經(jīng)編機(jī)規(guī)格參數(shù)為機(jī)號(hào)E24、花梳紗細(xì)度78-167dtex和送經(jīng)張力均值12-15cN等條件下在不同的編織密度、花梳橫移不同針距時(shí)的送經(jīng)量數(shù)據(jù)。

前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說(shuō)明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書(shū)及其等同形式所限定。