本發(fā)明涉及針織設(shè)備領(lǐng)域，具體地講是一種手套機(jī)機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及功能驅(qū)動(dòng)夾。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有市面上的手套機(jī)中的功能驅(qū)動(dòng)夾位于手套機(jī)右側(cè)并從最右側(cè)出發(fā)至左側(cè)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，叉刀位于手套機(jī)左側(cè)并附有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、器件繁多的叉刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。剪刀設(shè)于舌針底部，同樣附有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)有手套機(jī)整機(jī)采用一個(gè)主馬達(dá)，設(shè)置在手套機(jī)底部，功能驅(qū)動(dòng)夾、叉刀、剪刀與主馬達(dá)之間通過老式的、復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳動(dòng)，老式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)效率低、可控性差，因此在生產(chǎn)、運(yùn)輸和維修過程中存在種種不便，其自動(dòng)化程度較低，已經(jīng)落后于現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。

基于此，提出本案申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種具有聯(lián)動(dòng)功能的機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)及功能驅(qū)動(dòng)夾，能夠改善現(xiàn)有手套機(jī)中叉刀、剪刀、功能驅(qū)動(dòng)夾三者的過于分散的位置問題，加強(qiáng)三者統(tǒng)一性，并且大大簡(jiǎn)化叉刀、剪刀所附有的復(fù)雜的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手套機(jī)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、輕量化，并提高手套機(jī)自動(dòng)化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種手套機(jī)機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，包括由主體和兩側(cè)側(cè)翼組成的功能驅(qū)動(dòng)夾、主滑軌和兩個(gè)副滑軌，功能驅(qū)動(dòng)夾主體、兩側(cè)側(cè)翼上分別設(shè)有水平開孔且主滑軌與兩個(gè)副滑軌分設(shè)其中。設(shè)有與主滑軌平行設(shè)置的導(dǎo)軌一，導(dǎo)軌一上可滑動(dòng)設(shè)有叉刀，所述叉刀與功能驅(qū)動(dòng)夾之間設(shè)有用于控制叉刀與功能驅(qū)動(dòng)夾間歇聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)的離合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明使叉刀與功能驅(qū)動(dòng)夾間隙性聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)，既滿足叉刀的工作需求，又精簡(jiǎn)了叉刀的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，且使叉刀機(jī)構(gòu)便于生產(chǎn)和維修。

作為優(yōu)選，所述系統(tǒng)設(shè)有導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌二上可滑動(dòng)設(shè)有剪刀，所述剪刀與功能驅(qū)動(dòng)夾之間設(shè)有用于控制剪刀與功能驅(qū)動(dòng)夾間隙聯(lián)動(dòng)滑動(dòng)的離合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明進(jìn)一步將剪刀與功能驅(qū)動(dòng)夾間歇性聯(lián)動(dòng)，同樣精簡(jiǎn)了剪刀的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減少手套機(jī)結(jié)構(gòu)，降低手套機(jī)整體重量，有利于節(jié)約生產(chǎn)材料、降低生產(chǎn)難度。

作為優(yōu)選，所述離合機(jī)構(gòu)包括與叉刀固定連接的離合塊、可左右擺動(dòng)固定于導(dǎo)軌一或?qū)к壎系碾x合桿、設(shè)于功能驅(qū)動(dòng)夾上的銷孔和設(shè)于銷孔中的離合銷，離合銷與銷孔之間固定連接有壓縮彈簧使離合銷向銷孔外彈出。離合桿與銷孔間隙配合設(shè)置并于擺動(dòng)過程中將離合銷壓入銷孔中或松開離合銷。所述離合塊與離合桿相平行，其一側(cè)開設(shè)有凹槽與銷孔間隙配合。

作為優(yōu)選，所述系統(tǒng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊與功能驅(qū)動(dòng)夾聯(lián)動(dòng)連接受驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)功能驅(qū)動(dòng)夾往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)塊間接驅(qū)動(dòng)功能驅(qū)動(dòng)夾一方面是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)限制，另一方面，能夠避免驅(qū)動(dòng)裝置直接與功能驅(qū)動(dòng)夾傳動(dòng)連接時(shí)造成功能驅(qū)動(dòng)夾磨損或出現(xiàn)移動(dòng)故障，既能夠延長(zhǎng)功能驅(qū)動(dòng)夾的使用壽命，又便于維修、排故。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接有一與主滑軌平行的傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊與功能驅(qū)動(dòng)夾之間直接可拆卸固定連接或通過連接件可拆卸固定連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二分設(shè)與功能驅(qū)動(dòng)夾的上方、下方且二者平行，在導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌二的豎直連線上的功能驅(qū)動(dòng)夾的部分設(shè)有平衡軸承，平衡軸承的頂端、底端分別抵靠導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌二。平衡軸承設(shè)于功能驅(qū)動(dòng)夾受力的中心線上，能夠維持上、下以及左、右平衡，在豎直、水平兩個(gè)受力面上的起到一定的平衡作用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種手套機(jī)機(jī)頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)用功能驅(qū)動(dòng)夾，包括主體部分和分設(shè)在主體部分左右兩側(cè)的左側(cè)翼部分、右側(cè)翼部分。所述左側(cè)翼部分與主體部分之間依次連接有水平設(shè)置的離合連接部和軸承連接部。所述右側(cè)翼部分與主體部分直接連接。所述主體部分底部分別向左側(cè)翼部分、右側(cè)翼部分底部延伸并連接形成一體的水平底面。

進(jìn)一步地，所述離合連接部上設(shè)有向上開口的上銷孔，所述主體部分的水平底面上設(shè)有向下開口的下銷孔。

進(jìn)一步地，所述軸承連接部中間設(shè)有上下通口的用于安裝平衡軸承的軸孔。

進(jìn)一步地，在右側(cè)翼部分的水平底面上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)塊聯(lián)動(dòng)連接的連接孔。

本發(fā)明的工作原理及有益效果如下：一、本發(fā)明將叉刀、剪刀與功能驅(qū)動(dòng)夾聯(lián)動(dòng)連接將叉刀、剪刀、功能驅(qū)動(dòng)夾三者聯(lián)結(jié)一個(gè)機(jī)構(gòu)中，使叉刀、剪刀、功能驅(qū)動(dòng)夾三者共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、降低手套機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、降低手套機(jī)重量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、利用率高，既便于進(jìn)行統(tǒng)一的控制和管理，還降低了生產(chǎn)成本、節(jié)約了生產(chǎn)材料，便于生產(chǎn)和運(yùn)輸。

二、本發(fā)明利用叉刀、剪刀間歇工作的特性，設(shè)計(jì)相應(yīng)的離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)叉刀、剪刀與功能驅(qū)動(dòng)夾之間的間歇性聯(lián)動(dòng)，并確保叉刀、剪刀、功能驅(qū)動(dòng)夾在正常工作情況下，三者之間相互配合的關(guān)系，有效提高了功能驅(qū)動(dòng)夾的使用效率并增加其功能性。本發(fā)明所提供的離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、平衡穩(wěn)定且便于控制，也便于生產(chǎn)、運(yùn)輸和維修。

三、本發(fā)明采用離合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能，不同于現(xiàn)有手套機(jī)中老式、復(fù)雜、器件繁多的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更為輕巧、簡(jiǎn)單，其離合桿可采用電機(jī)、氣缸等更加便于控制和使用的現(xiàn)代化驅(qū)動(dòng)設(shè)備，提高了手套機(jī)自動(dòng)化程度使其更符合現(xiàn)下工業(yè)技術(shù)的要求。

四、本發(fā)明為整體系統(tǒng)平衡控制所設(shè)的平衡軸承，有效利用了功能驅(qū)動(dòng)夾的空間結(jié)構(gòu)并結(jié)合物理原理實(shí)現(xiàn)功能驅(qū)動(dòng)夾本體平衡以及上下導(dǎo)軌穩(wěn)定兩大作用，保證系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)巧妙。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例整體示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例A部分正面放大圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例A部分反面放大圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例功能驅(qū)動(dòng)夾正面圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例功能驅(qū)動(dòng)夾反面圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例功能驅(qū)動(dòng)夾底部示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例離合連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、機(jī)架2、傳動(dòng)皮帶3、驅(qū)動(dòng)塊4、連接件5、剪刀6、主滑軌7、導(dǎo)軌一8、離合桿9、叉刀10、功能驅(qū)動(dòng)夾11、右側(cè)翼部分11a、左側(cè)翼部分11b、軸承連接部11c、離合連接部11d、主體部分11e、驅(qū)動(dòng)器12、離合支點(diǎn)13、上銷孔14、離合銷14a、連接孔15、軸孔16、下銷孔17。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、傳動(dòng)皮帶3、功能驅(qū)動(dòng)夾11、主滑軌7、叉刀10和剪刀6，功能驅(qū)動(dòng)夾11主體設(shè)有水平通孔并通過該通孔可滑動(dòng)設(shè)于主滑軌7上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定在機(jī)架2上為整個(gè)功能驅(qū)動(dòng)夾11系統(tǒng)提供動(dòng)力。傳動(dòng)皮帶3與主滑軌7平行設(shè)置，其兩端分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出軸和設(shè)于機(jī)架2上的轉(zhuǎn)軸。傳動(dòng)皮帶3上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊4，驅(qū)動(dòng)塊4通過一連接件5與功能驅(qū)動(dòng)夾11聯(lián)動(dòng)，當(dāng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)塊4跟隨皮帶一同轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)功能驅(qū)動(dòng)夾11向前或向后移動(dòng)，令功能驅(qū)動(dòng)夾11在主滑軌7來(lái)回滑動(dòng)。結(jié)合圖2所示，在主滑軌7的上方、下方分別設(shè)有一根與主滑軌7平行的導(dǎo)軌一8、導(dǎo)軌二，導(dǎo)軌一8上可滑動(dòng)設(shè)有叉刀10，導(dǎo)軌二上可滑動(dòng)設(shè)有剪刀6。根據(jù)叉刀10、剪刀6具有間隙性工作的特性，導(dǎo)軌一8與導(dǎo)軌二均通過離合機(jī)構(gòu)與功能驅(qū)動(dòng)夾11進(jìn)行間隙性的聯(lián)動(dòng)連接。

如圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)施例功能驅(qū)動(dòng)夾11主要由包括主體部分11e和分設(shè)在主體部分11e左右兩側(cè)的左側(cè)翼部分11b、右側(cè)翼部分11a，左側(cè)翼部分11b與主體部分11e之間依次連接有水平設(shè)置的離合連接部11d和軸承連接部11c。右側(cè)翼部分11a與主體部分11e直接連接。主體部分11e的底部分別向左側(cè)翼部分11b、右側(cè)翼部分11a底部延伸并連接形成一體的水平底面。

離合連接部11d上設(shè)有向上開口的上銷孔14，主體部分11e的水平底面上設(shè)有向下開口的下銷孔17，軸承連接部11c中間設(shè)有上下貫穿的軸孔16，在右側(cè)翼部分11a底部延伸的水平底面上設(shè)有用于與驅(qū)動(dòng)塊4聯(lián)動(dòng)的連接孔15。

再結(jié)合圖3、圖7所示，叉刀10的離合機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)及工作原理如下：導(dǎo)軌一8的外側(cè)（不與功能驅(qū)動(dòng)夾11相對(duì)的一側(cè)）側(cè)面上設(shè)有離合桿9，離合桿9與導(dǎo)軌一8平行設(shè)置并通過若干個(gè)離合支點(diǎn)13可擺動(dòng)固定在導(dǎo)軌一8上。離合桿9一離合支點(diǎn)13為轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)在導(dǎo)軌外側(cè)側(cè)面上左右擺動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器12用于驅(qū)動(dòng)離合桿9左右擺動(dòng)。離合桿9正對(duì)上銷孔14并抵住上銷孔14，上銷孔14內(nèi)設(shè)有離合銷14a，離合銷14a與上銷孔14之間設(shè)有壓縮彈簧連接。壓縮彈簧使離合銷14a向上銷孔14的開口外彈出，但被離合桿9抵住而無(wú)法彈出。只有在離合桿9收到驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)向左或向右擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)動(dòng)作會(huì)使離合桿9稍稍向上移動(dòng)一定距離，此時(shí)離合桿9不再抵住上銷孔14，上銷孔14中的離合銷14a可以從上銷孔14中彈出。叉刀10的離合塊實(shí)際為叉刀10一部分，其底部開設(shè)有離合凹槽并正對(duì)上銷孔14并與上銷孔14間隙配合，當(dāng)離合銷14a從銷孔中彈出時(shí)會(huì)進(jìn)入離合凹槽中，從而實(shí)現(xiàn)叉刀10與功能驅(qū)動(dòng)夾11的聯(lián)動(dòng)。當(dāng)叉刀10不需要工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)器12驅(qū)動(dòng)離合桿9下擺至最低端將銷孔抵住，離合銷14a被壓回上銷孔14中，功能驅(qū)動(dòng)夾11與叉刀10分離。本實(shí)施例只需通過驅(qū)動(dòng)器12控制離合桿9動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)叉刀10與功能驅(qū)動(dòng)夾11的聯(lián)動(dòng)或分離。

剪刀6的離合機(jī)構(gòu)與叉刀10的離合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類似，包括離合桿9、驅(qū)動(dòng)器12、離合塊、銷孔及離合銷14a。導(dǎo)軌二位于主滑軌7下方，其左側(cè)側(cè)面或右側(cè)側(cè)面同樣設(shè)有離合桿9抵住功能驅(qū)動(dòng)夾11的下銷孔17，下銷孔17內(nèi)同樣設(shè)有壓縮彈簧與離合銷14a。叉刀10離合塊同樣為剪刀6的一部分，其頂部開設(shè)有朝上的離合凹槽與下銷孔17中向下彈出的壓縮彈簧間隙配合。剪刀6的離合機(jī)構(gòu)與叉刀10的離合機(jī)構(gòu)的區(qū)別點(diǎn)在于叉刀10的離合桿9向上提起時(shí)松開離合銷14a使功能驅(qū)動(dòng)夾11與叉刀10聯(lián)動(dòng)，而剪刀6的離合桿9向下移動(dòng)時(shí)松開離合銷14a使功能驅(qū)動(dòng)夾11與剪刀6聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)施例中離合桿9與驅(qū)動(dòng)器12之間的結(jié)構(gòu)與配合關(guān)系根據(jù)驅(qū)動(dòng)器12的類型設(shè)計(jì)，若驅(qū)動(dòng)器12可采用步進(jìn)電機(jī)、氣缸等等。

本實(shí)施例中，功能驅(qū)動(dòng)夾11軸承連接部11c的軸孔16中穿設(shè)有平衡軸承，平衡軸承的頂端、底端分別與導(dǎo)軌一8、導(dǎo)軌二相抵靠。平衡軸承利用了功能驅(qū)動(dòng)夾11的空間結(jié)構(gòu)并結(jié)合物理原理維持功能驅(qū)動(dòng)夾11兩側(cè)平衡與上下平衡，并且能夠穩(wěn)定位于功能驅(qū)動(dòng)夾11上方和功能驅(qū)動(dòng)夾11下方的導(dǎo)軌一8、導(dǎo)軌二。充分保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性，是系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)重要部件。

本發(fā)明將叉刀10、剪刀6、功能驅(qū)動(dòng)夾11三者集成為一個(gè)系統(tǒng)，并通過兩個(gè)離合機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)叉刀10與功能驅(qū)動(dòng)夾11，剪刀6與功能驅(qū)動(dòng)夾11之間的間歇性聯(lián)動(dòng)，大大簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)手套機(jī)的結(jié)構(gòu)，使手套機(jī)更便于生產(chǎn)、運(yùn)輸和維護(hù)，并且有效利用三者之間存在的相互配合的關(guān)系，改善了傳統(tǒng)手套機(jī)中三者位置、結(jié)構(gòu)過于分散而無(wú)法有效、統(tǒng)一的控制和管理的問題，提高了手套機(jī)的集成度、自動(dòng)化程度及可控性。