本申請(qǐng)涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種紡織機(jī)。

背景技術(shù)：

高質(zhì)量的紡織企業(yè)一般采用經(jīng)環(huán)紡工藝加工而成的紗，合股加工成雙股棉線，雙股棉線條干勻、強(qiáng)力高，生產(chǎn)出的布匹衣物質(zhì)量好、不易破，然而，目前雙股棉線加工水平較低，成品效率低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，而提供了一種紡織機(jī)。

本發(fā)明采用的方案為：一種紡織機(jī)，包括機(jī)體、儲(chǔ)紗部分、繞紗部分、加捻部分、斷線部分和操控器，所述機(jī)體右側(cè)設(shè)置有上為上梁的梁柱，上梁中部設(shè)置有上下方向的軌道槽，所述儲(chǔ)紗部分固定裝設(shè)在機(jī)體上表面后側(cè)，儲(chǔ)紗部分設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)紗輪和輪座，儲(chǔ)紗輪和輪座為旋轉(zhuǎn)配接，所述梁柱靠近所述儲(chǔ)紗部分一側(cè)固定設(shè)置有方便光線較暗時(shí)候紡織的照明裝置，所述照明裝置與市電連接，所述繞紗部分裝設(shè)在上梁下方，包括活塞缸、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、繞紗盤、第一機(jī)器手、桿件、繞紗桿和第一支板，所述加捻部分包括環(huán)紗部分、紗頭固定部分和加捻帶動(dòng)部分，所述環(huán)紗部分位于繞紗盤的左側(cè)，其包括第二支板、剖環(huán)、皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)、勾環(huán)、第三電動(dòng)機(jī)、支座、第四電動(dòng)機(jī)和螺桿傳導(dǎo)，所述支座固定在機(jī)體上，支座上表面固定第二支板，第四電動(dòng)機(jī)裝設(shè)在支座的左側(cè)，螺桿傳導(dǎo)裝設(shè)在第四電動(dòng)機(jī)和第二支板之間，第四電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二支板左右往返滑移，所述剖環(huán)左右設(shè)置有兩個(gè)凸塊，凸塊的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)領(lǐng)的軌道，所述剖環(huán)為筒形，并裝設(shè)在第二支板的眼內(nèi)，兩鄰兩個(gè)剖環(huán)的凸塊之間形成槽腔，所述槽腔與繞紗環(huán)上的繞槽對(duì)向，所述槽腔內(nèi)裝設(shè)所述皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，皮帶外側(cè)裝設(shè)多個(gè)所述勾環(huán)，第三電動(dòng)機(jī)在裝設(shè)在第二支板的右側(cè)，并帶動(dòng)皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述紗頭固定部分位于環(huán)紗部分的前方，所述斷線部分裝設(shè)在繞紗環(huán)的中部，其包括兩個(gè)第四機(jī)器手和斷線剪，第四機(jī)器手左右設(shè)置，在第四機(jī)器手之間設(shè)置所述斷線剪，所述操控器裝設(shè)在機(jī)體上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電動(dòng)機(jī)、第一至第三機(jī)器手和活塞缸的操控閥電性連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，活塞缸裝設(shè)在梁柱外側(cè)對(duì)向上梁處，第一電動(dòng)機(jī)裝設(shè)在上梁上，其端頭固定裝設(shè)所述繞紗桿，繞紗桿的下端設(shè)置有一穿紗孔，所述桿件裝設(shè)在軌道槽內(nèi)，桿件一端套于第一電動(dòng)機(jī)的端頭，另一端與活塞缸端頭固定連接，所述繞紗盤設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)的下方，繞紗盤后方設(shè)置有第一支板，第一支板的后側(cè)設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)和繞紗盤同在一軸，并可帶動(dòng)繞紗盤旋轉(zhuǎn)，繞紗盤呈四棱柱，四面設(shè)置有帶環(huán)槽的繞紗環(huán)，繞紗桿的下端的穿紗孔與繞紗環(huán)同高，繞紗環(huán)上設(shè)置有繞槽，繞紗盤前端面四拐角裝設(shè)所述第一機(jī)器手。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述紗頭固定部分包括軌道、第二機(jī)器手、第五電動(dòng)機(jī)、螺桿和第三支板，所述軌道裝設(shè)機(jī)體上表面，第三支板裝設(shè)在軌道上，軌道的中部裝設(shè)所述螺桿，第五電動(dòng)機(jī)裝設(shè)在軌道的左端的機(jī)體上，第五電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)第三支板左右滑移，所述第二機(jī)器手裝設(shè)在第三支板的上端，并與第一機(jī)器手同高，第二機(jī)器手為長(zhǎng)度可調(diào)式機(jī)器手，所述加捻帶動(dòng)部分裝設(shè)在環(huán)紗部分的左側(cè)，

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述加捻帶動(dòng)部分包括帶動(dòng)軸、第六電動(dòng)機(jī)、齒形輪、第三機(jī)器手和軌道座，所述軌道座上表面右側(cè)設(shè)置有齒形輪槽，該槽內(nèi)裝設(shè)齒形輪，軌道座的后側(cè)與齒形輪同在一軸處裝設(shè)所述第六電動(dòng)機(jī)，軌道座上表面中部設(shè)置一用于裝設(shè)所述帶動(dòng)軸的槽，帶動(dòng)軸右端面裝設(shè)第三機(jī)器手，帶動(dòng)軸中心與繞紗盤側(cè)面的繞紗環(huán)中心同高。

所述紡織機(jī)包括如下步驟：

A．將成捆的紗線套裝在儲(chǔ)紗輪上；

B．手動(dòng)將兩股紗繩穿入繞紗桿下端的穿紗眼內(nèi)，并伸出5厘米左右；

C．啟動(dòng)操控器，活塞缸向左滑移；

D．第一電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)繞紗桿旋轉(zhuǎn)110度，使紗線卡入第一機(jī)器手的夾爪內(nèi)，并夾緊；

E．活塞缸右移10厘米，第一電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)450度，完成繞紗動(dòng)作；

F．第二電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)90度，原位于上面的繞紗環(huán)旋轉(zhuǎn)至左側(cè)；

G．第二機(jī)器手在向第一機(jī)器手滑移，完成紗頭交換動(dòng)作后，第二機(jī)器手縮回；

H．環(huán)紗部分在第四電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下向繞紗盤滑移，并伸入繞紗環(huán)內(nèi)；

I．第三電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)勾環(huán)從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住紗線；

J．第四電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)使環(huán)紗部分左移，同時(shí)，第二機(jī)器手在第五電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下也右移一段距離；

K．重復(fù)D-J，完成多結(jié)的繞紗；

L．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電動(dòng)機(jī)使繞紗桿定位在繞紗環(huán)的右側(cè)；

M．活塞缸向左推動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)和繞紗桿，使繞紗桿的下端沿繞槽向左滑移至繞紗環(huán)的左側(cè)；

N．第四機(jī)器手夾住，斷線剪動(dòng)作，斷線紗線；

O．松開(kāi)左側(cè)第四機(jī)器手，繞紗盤在第二電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度；

P．環(huán)紗部分在第四電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下向繞紗盤滑移，并伸入繞紗環(huán)內(nèi)；

Q．第三電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)勾環(huán)從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住紗線；

R． 帶動(dòng)軸在第六電動(dòng)機(jī)及齒形輪的帶動(dòng)下，穿過(guò)剖環(huán)的中部，帶動(dòng)軸前端的第三機(jī)器手夾持住第四機(jī)器手上紗線；

S．第四機(jī)器手松開(kāi)后，環(huán)紗部分和帶動(dòng)軸同時(shí)左移一段距離；

T．帶動(dòng)軸繼續(xù)左移，同時(shí)第三電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)勾環(huán)從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉紗線，與此同時(shí)，第二機(jī)器手逐步向右滑移；

U．當(dāng)所述環(huán)紗部分上的紗線全部放掉后，第二機(jī)器手和第三機(jī)器手繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

V．松開(kāi)第二機(jī)器手，打結(jié)完成的紗線在第三機(jī)器手的拉動(dòng)下從剖環(huán)中部拉出；

至此，操作全部完成。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的左視圖；

圖4是本發(fā)明的環(huán)紗部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的斷線部分局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的加捻帶動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種紡織機(jī)，包括機(jī)體1、儲(chǔ)紗部分、繞紗部分、加捻部分、斷線部分和操控器37，所述機(jī)體1右側(cè)設(shè)置有上為上梁5的梁柱2，上梁5中部設(shè)置有上下方向的軌道槽12，所述儲(chǔ)紗部分固定裝設(shè)在機(jī)體1上表面后側(cè)，儲(chǔ)紗部分設(shè)置有兩組，包括儲(chǔ)紗輪3和輪座4，儲(chǔ)紗輪3和輪座4為旋轉(zhuǎn)配接，所述梁柱2靠近所述儲(chǔ)紗部分一側(cè)固定設(shè)置有方便光線較暗時(shí)候紡織的照明裝置210，所述照明裝置210與市電連接，所述繞紗部分裝設(shè)在上梁5下方，包括活塞缸6、第一電動(dòng)機(jī)7、第二電動(dòng)機(jī)8、繞紗盤9、第一機(jī)器手10、桿件11、繞紗桿38和第一支板13，所述加捻部分包括環(huán)紗部分、紗頭固定部分和加捻帶動(dòng)部分，所述環(huán)紗部分位于繞紗盤9的左側(cè)，其包括第二支板16、剖環(huán)17、皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)18、勾環(huán)19、第三電動(dòng)機(jī)20、支座21、第四電動(dòng)機(jī)22和螺桿傳導(dǎo)23，所述支座21固定在機(jī)體1上，支座21上表面固定第二支板16，第四電動(dòng)機(jī)22裝設(shè)在支座21的左側(cè)，螺桿傳導(dǎo)23裝設(shè)在第四電動(dòng)機(jī)22和第二支板16之間，第四電動(dòng)機(jī)22旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二支板16左右往返滑移，所述剖環(huán)17左右設(shè)置有兩個(gè)凸塊，凸塊的外側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)18進(jìn)行導(dǎo)領(lǐng)的軌道，所述剖環(huán)17為筒形，并裝設(shè)在第二支板16的眼內(nèi)，相鄰兩個(gè)剖環(huán)的凸塊之間形成槽腔，所述槽腔與繞紗環(huán)14上的繞槽對(duì)向，所述槽腔內(nèi)裝設(shè)所述皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)18，皮帶外側(cè)裝設(shè)多個(gè)所述勾環(huán)19，第三電動(dòng)機(jī)20在裝設(shè)在第二支板16的右側(cè)，并帶動(dòng)皮帶傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)，所述紗頭固定部分位于環(huán)紗部分的前方，所述斷線部分裝設(shè)在繞紗環(huán)14的中部，其包括兩個(gè)第四機(jī)器手34和斷線剪35，第四機(jī)器手34左右設(shè)置，在第四機(jī)器手34之間設(shè)置所述斷線剪35，所述操控器37裝設(shè)在機(jī)體1上表面的右前側(cè)位置，分別與第一至第六電動(dòng)機(jī)7，8，20，22，26，30、第一至第三機(jī)器手10，25，32和活塞缸6的操控閥電性連接。

有益的，活塞缸6裝設(shè)在梁柱2外側(cè)對(duì)向上梁5處，第一電動(dòng)機(jī)7裝設(shè)在上梁5上，其端頭固定裝設(shè)所述繞紗桿38，繞紗桿38的下端設(shè)置有一穿紗孔36，所述桿件11裝設(shè)在軌道槽12內(nèi)，桿件11一端套于第一電動(dòng)機(jī)7的端頭，另一端與活塞缸6端頭固定連接，所述繞紗盤9設(shè)置在第一電動(dòng)機(jī)7的下方，繞紗盤9后方設(shè)置有第一支板13，第一支板13的后側(cè)設(shè)置有第二電動(dòng)機(jī)8，第二電動(dòng)機(jī)8和繞紗盤9同在一軸，并可帶動(dòng)繞紗盤9旋轉(zhuǎn)，繞紗盤9呈四棱柱，四面設(shè)置有帶環(huán)槽的繞紗環(huán)14，繞紗桿38的下端的穿紗孔36與繞紗環(huán)14同高，繞紗環(huán)14上設(shè)置有繞槽15，繞紗盤9前端面四拐角裝設(shè)所述第一機(jī)器手10。

有益的，所述紗頭固定部分包括軌道24、第二機(jī)器手25、第五電動(dòng)機(jī)26、螺桿27和第三支板28，所述軌道24裝設(shè)機(jī)體1上表面，第三支板28裝設(shè)在軌道24上，軌道24的中部裝設(shè)所述螺桿27，第五電動(dòng)機(jī)26裝設(shè)在軌道24的左端的機(jī)體1上，第五電動(dòng)機(jī)26旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺桿27帶動(dòng)第三支板28左右滑移，所述第二機(jī)器手25裝設(shè)在第三支板28的上端，并與第一機(jī)器手10同高，第二機(jī)器手25為長(zhǎng)度可調(diào)式機(jī)器手，所述加捻帶動(dòng)部分裝設(shè)在環(huán)紗部分的左側(cè)，

有益的，所述加捻帶動(dòng)部分包括帶動(dòng)軸29、第六電動(dòng)機(jī)30、齒形輪31、第三機(jī)器手32和軌道座33，所述軌道座33上表面右側(cè)設(shè)置有齒形輪槽，該槽內(nèi)裝設(shè)齒形輪31，軌道座33的后側(cè)與齒形輪31同在一軸處裝設(shè)所述第六電動(dòng)機(jī)30，軌道座33上表面中部設(shè)置一用于裝設(shè)所述帶動(dòng)軸29的槽，帶動(dòng)軸29右端面裝設(shè)第三機(jī)器手32，帶動(dòng)軸29中心與繞紗盤9側(cè)面的繞紗環(huán)14中心同高。

所述紡織機(jī)包括如下步驟：

A．將成捆的紗線套裝在儲(chǔ)紗輪3上；

B．手動(dòng)將兩股紗繩穿入繞紗桿38下端的穿紗孔36內(nèi)，并伸出5厘米左右；

C．啟動(dòng)操控器，活塞缸6向左滑移；

D．第一電動(dòng)機(jī)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)從上往下看，帶動(dòng)繞紗桿38旋轉(zhuǎn)110度，使紗線卡入第一機(jī)器手10的夾爪內(nèi)，并夾緊；

E．活塞缸6右移10厘米，第一電動(dòng)機(jī)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)450度，完成繞紗動(dòng)作；

F．第二電動(dòng)機(jī)8旋轉(zhuǎn)90度，原位于上面的繞紗環(huán)14旋轉(zhuǎn)至左側(cè)；

G．第二機(jī)器手25在向第一機(jī)器手10滑移，完成紗頭交換動(dòng)作后，第二機(jī)器手25縮回；

H．環(huán)紗部分在第四電動(dòng)機(jī)22的帶動(dòng)下向繞紗盤9滑移，并伸入繞紗環(huán)14內(nèi)；

I．第三電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)18帶動(dòng)勾環(huán)19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住紗線；

J．第四電動(dòng)機(jī)22反轉(zhuǎn)使環(huán)紗部分左移，同時(shí)，第二機(jī)器手25在第五電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下也右移一段距離；

K．重復(fù)D-J，完成多結(jié)的繞紗；

L．達(dá)到所需圈數(shù)后，第一電動(dòng)機(jī)7使繞紗桿38定位在繞紗環(huán)14的右側(cè)；

M．活塞缸6向左推動(dòng)第一電動(dòng)機(jī)7和繞紗桿38，使繞紗桿38的下端沿繞槽15向左滑移至繞紗環(huán)14的左側(cè)；

N．第四機(jī)器手34夾住，斷線剪35動(dòng)作，斷線紗線；

O．松開(kāi)左側(cè)第四機(jī)器手34，繞紗盤9在第二電動(dòng)機(jī)8的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90度；

P．環(huán)紗部分在第四電動(dòng)機(jī)22的帶動(dòng)下向繞紗盤9滑移，并伸入繞紗環(huán)14內(nèi)；

Q．第三電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)18帶動(dòng)勾環(huán)19從下部向上翻轉(zhuǎn)，從而鉤住紗線；

R． 帶動(dòng)軸29在第六電動(dòng)機(jī)30及齒形輪31的帶動(dòng)下，穿過(guò)剖環(huán)17的中部，帶動(dòng)軸29前端的第三機(jī)器手32夾持住第四機(jī)器手34上紗線；

S．第四機(jī)器手34松開(kāi)后，環(huán)紗部分和帶動(dòng)軸29同時(shí)左移一段距離；

T．帶動(dòng)軸29繼續(xù)左移，同時(shí)第三電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)18帶動(dòng)勾環(huán)19從上部向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，逐環(huán)放掉紗線，與此同時(shí)，第二機(jī)器手25逐步向右滑移；

U．當(dāng)所述環(huán)紗部分上的紗線全部放掉后，第二機(jī)器手25和第三機(jī)器手32繼續(xù)保持一定壓力，保壓時(shí)間為2秒；

V．松開(kāi)第二機(jī)器手25，打結(jié)完成的紗線在第三機(jī)器手32的拉動(dòng)下從剖環(huán)中部拉出；

至此，操作全部完成。