本發(fā)明屬于家用電器，具體地說，涉及一種洗滌設(shè)備的控制方法及洗滌設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、洗滌設(shè)備指用于洗滌待洗滌物(如衣物)的設(shè)備，如洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)等。

2、洗滌設(shè)備在實(shí)際使用中，往往需要對(duì)不同的待洗滌物進(jìn)行清洗，這些待洗滌物的實(shí)際臟污程度并不相同，如果使用相同的洗滌方式洗滌，就會(huì)導(dǎo)致待洗滌物不能清洗干凈，如果由用戶選擇不同的洗滌模式，一則用戶選擇的洗滌模式未必準(zhǔn)確，二則預(yù)設(shè)的洗滌模式數(shù)量有限，難以有效地適配多種待洗滌物材質(zhì)和臟污程度等要素。

3、目前應(yīng)對(duì)臟污程度較高的待洗滌物時(shí)，一般采取延長(zhǎng)洗滌時(shí)間的方式，但是在實(shí)際使用中，用戶對(duì)于洗滌時(shí)間其實(shí)是有一定的期望的，過長(zhǎng)的洗滌時(shí)間會(huì)招致用戶的不滿，所以需要采取其他方式提高洗滌效率。

4、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出了一種洗滌設(shè)備的控制方法及洗滌設(shè)備，其目的在于通過調(diào)整桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度，在避免待洗滌物過度磨損的前提下提高洗滌效率，將臟污度較高的待洗滌物更快的洗凈。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、一種洗滌設(shè)備的控制方法，洗滌設(shè)備包括用于容納待洗滌物的桶體，預(yù)設(shè)洗滌水濁度隨洗滌時(shí)間變化的若干時(shí)間關(guān)系曲線、與若干時(shí)間關(guān)系曲線對(duì)應(yīng)的洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的若干轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，

4、獲取當(dāng)前洗滌過程的時(shí)間關(guān)系曲線，并選取與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，控制將桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整為選取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線中洗滌水濁度不變時(shí)所對(duì)應(yīng)的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度。

5、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度包括桶體的轉(zhuǎn)速和/或桶體的轉(zhuǎn)停比。

6、進(jìn)一步地，若與當(dāng)前洗滌過程對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線有多條，則選取其中拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度最小的一條曲線作為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

7、進(jìn)一步地，記錄各類待洗滌物洗滌過程中洗滌水濁度隨洗滌時(shí)間變化的若干時(shí)間關(guān)系曲線，并記錄將各類待洗滌物分成若干組以不同轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度分別洗滌的過程中各類待洗滌物對(duì)應(yīng)的洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的若干轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，同類待洗滌物的時(shí)間關(guān)系曲線與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線相對(duì)應(yīng)。

8、進(jìn)一步地，記錄轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線還包括：預(yù)設(shè)第一目標(biāo)洗滌時(shí)間，記錄洗滌過程中洗滌時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)洗滌時(shí)間時(shí)洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

9、進(jìn)一步地，所述洗滌設(shè)備包括具有預(yù)設(shè)洗滌時(shí)長(zhǎng)的洗滌程序，設(shè)定所述第一目標(biāo)洗滌時(shí)間與洗滌程序的預(yù)設(shè)洗滌時(shí)長(zhǎng)相同。

10、進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)待洗滌物耐磨度、預(yù)設(shè)大于第一目標(biāo)洗滌時(shí)間的第二目標(biāo)洗滌時(shí)間，獲取待洗滌物的耐磨度，判斷獲取的待洗滌物耐磨度與預(yù)設(shè)的耐磨度的大小，若獲取的待洗滌物耐磨度小于預(yù)設(shè)的耐磨度，則記錄洗滌過程中洗滌時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)的第二目標(biāo)洗滌時(shí)間時(shí)洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

11、進(jìn)一步地，控制依次獲取多條時(shí)間關(guān)系曲線，并獲取分別與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，判斷在先獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線與在后獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度是否相同，若否，則控制選取在后獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線為當(dāng)前使用的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

12、進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)洗滌時(shí)間和洗滌水濁度，洗滌預(yù)設(shè)洗滌時(shí)間后獲取洗滌水濁度，比較獲取的洗滌水濁度與預(yù)設(shè)的洗滌水濁度的大小，若獲取的洗滌水濁度大于預(yù)設(shè)的洗滌水濁度，則控制獲取當(dāng)前洗滌過程對(duì)應(yīng)的時(shí)間關(guān)系曲線。

13、一種洗滌設(shè)備，采用上述任一所述的洗滌設(shè)備的控制方法控制。

14、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

15、1.根據(jù)洗滌待洗滌物時(shí)洗滌水濁度與時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，選取與本次洗滌對(duì)應(yīng)的時(shí)間關(guān)系曲線，并進(jìn)一步地獲取與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，此轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線中洗滌水濁度停止變化的坐標(biāo)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度即為本次洗滌的最佳桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度。按照此拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整桶體工作，可以提高洗滌效率，加快待洗滌物洗凈。

16、2.當(dāng)獲取洗滌水濁度后，如果對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線有多條，此時(shí)還不能對(duì)待洗滌物的情況做出準(zhǔn)確判斷，則需要選取拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度較低的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，防止桶體的高轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度對(duì)其中可能存在的不耐磨的待洗滌物造成損壞。

17、3.在首次獲得桶體的最佳轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度后，根據(jù)后續(xù)的洗滌水濁度變化情況對(duì)桶體的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)行多次的修正，可以避免單次獲取洗滌水濁度時(shí)出現(xiàn)誤差或錯(cuò)誤，進(jìn)而造成對(duì)桶體的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度誤判，影響洗滌效果。

18、4.使用本發(fā)明的控制方法控制的洗滌設(shè)備，無需用戶手動(dòng)選擇或輸入待洗滌物情況，也無需另外設(shè)置圖像采集等設(shè)備，即可對(duì)待洗滌物信息進(jìn)行判斷，并選取適合的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度，從而在不延長(zhǎng)洗滌時(shí)間的情況下，將各類待洗滌物洗凈。

19、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種洗滌設(shè)備的控制方法，洗滌設(shè)備包括用于容納待洗滌物的桶體，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度包括桶體的轉(zhuǎn)速和/或桶體的轉(zhuǎn)停比。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：若與當(dāng)前洗滌過程對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線有多條，則選取其中拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度最小的一條曲線作為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：記錄各類待洗滌物洗滌過程中洗滌水濁度隨洗滌時(shí)間變化的若干時(shí)間關(guān)系曲線，并記錄將各類待洗滌物分成若干組以不同轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度分別洗滌的過程中各類待洗滌物對(duì)應(yīng)的洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的若干轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，同類待洗滌物的時(shí)間關(guān)系曲線與轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線相對(duì)應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：記錄轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線還包括：預(yù)設(shè)第一目標(biāo)洗滌時(shí)間，記錄洗滌過程中洗滌時(shí)間到達(dá)預(yù)設(shè)的第一目標(biāo)洗滌時(shí)間時(shí)洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：所述洗滌設(shè)備包括具有預(yù)設(shè)洗滌時(shí)長(zhǎng)的洗滌程序，設(shè)定所述第一目標(biāo)洗滌時(shí)間與洗滌程序的預(yù)設(shè)洗滌時(shí)長(zhǎng)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：控制依次獲取多條時(shí)間關(guān)系曲線，并獲取分別與之對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，判斷在先獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線與在后獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度是否相同，若否，則控制選取在后獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線為當(dāng)前使用的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：

10.一種洗滌設(shè)備，其特征在于：采用權(quán)利要求1-9任一所述的洗滌設(shè)備的控制方法控制。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種洗滌設(shè)備的控制方法及洗滌設(shè)備，洗滌設(shè)備包括用于容納待洗滌物的桶體，預(yù)設(shè)洗滌水濁度隨洗滌時(shí)間變化的若干時(shí)間關(guān)系曲線、與若干時(shí)間關(guān)系曲線對(duì)應(yīng)的洗滌水濁度隨桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度變化的若干轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，獲取當(dāng)前洗滌過程的時(shí)間關(guān)系曲線，并選取與其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，控制將桶體轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整為選取的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線中洗滌水濁度不變時(shí)所對(duì)應(yīng)的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度。在本發(fā)明中，通過與洗滌過程對(duì)應(yīng)的時(shí)間關(guān)系曲線選取轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線，并獲取此轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系曲線的拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度，按照此拐點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整桶體的轉(zhuǎn)動(dòng)強(qiáng)度，可以提高洗滌效率，快速洗凈臟污程度高的待洗滌物，同時(shí)也可以對(duì)不耐磨的待洗滌物形成保護(hù)，降低其磨損速度。

技術(shù)研發(fā)人員：孫紅生,黃振興,許升
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5