本發(fā)明涉及一種織機(jī)，該織機(jī)包括夾爪控制柔性帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置。特別地，本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置能夠監(jiān)測(cè)夾爪控制柔性帶的前部部分的磨損狀況，并且特別是在輸送夾爪與牽引夾爪之間的緯線交換步驟中在夾爪控制柔性帶的這一部分的磨損達(dá)到危及織機(jī)正常操作的程度之前向織機(jī)的中央控制系統(tǒng)發(fā)送警告信號(hào)。在下文中，為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，夾爪控制柔性帶將被稱(chēng)為“夾爪帶(gripper?straps)”。

背景技術(shù)：

1、如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，且如圖1示意性示出的，在夾爪織機(jī)(gripper?weavingloom)中，用以將緯線引入到由經(jīng)線形成的梭口中的輸送夾爪與牽引夾爪的交替運(yùn)動(dòng)通過(guò)在一端分別固定輸送夾爪或牽引夾爪的兩個(gè)夾爪帶t驅(qū)動(dòng)。該交替運(yùn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng)的齒輪w傳遞到兩個(gè)夾爪帶t中的每個(gè)夾爪帶，該齒輪w的齒接合在沿著夾爪帶t的中間部分形成的連續(xù)的一系列槽f上。因此，在操作過(guò)程中，夾爪帶t表現(xiàn)為由齒輪控制的柔性齒條；事實(shí)上，一對(duì)金屬滑動(dòng)引導(dǎo)件s迫使夾爪帶t圍繞齒輪w的扇區(qū)依從地彎曲，所述扇區(qū)足夠大以將運(yùn)動(dòng)傳遞到夾爪帶t而不會(huì)在槽f上產(chǎn)生過(guò)高的局部應(yīng)力，并且當(dāng)輸送夾爪和牽引夾爪處于梭口外部的位置時(shí)，將夾爪帶t朝向織機(jī)下方的區(qū)域引導(dǎo)。

2、由于夾爪帶t傾斜以彈性地維持其原始直線形狀，因此其通過(guò)滑動(dòng)引導(dǎo)件s圍繞齒輪w的變形引起滑動(dòng)引導(dǎo)件s的表面與夾爪帶t的外表面之間的連續(xù)滑動(dòng)摩擦。然后，在夾爪帶t的側(cè)邊緣與沿著梭口布置的鉤或其它金屬引導(dǎo)元件g之間發(fā)生進(jìn)一步的摩擦現(xiàn)象，這允許夾爪帶t被帶回并保持為其直線形狀，從而將其引導(dǎo)到橫穿梭口的期望方向上。由夾爪帶t在滑動(dòng)引導(dǎo)件s和引導(dǎo)元件g中的快速滑動(dòng)所產(chǎn)生的摩擦力導(dǎo)致夾爪帶t的表面逐漸磨損，直到夾爪帶本身不能再安全地使用為止。

3、然而，夾爪帶的磨損因?yàn)槭艿綆讉€(gè)并發(fā)因素的影響而不是一種有規(guī)律的現(xiàn)象，這些因素共同導(dǎo)致了磨損的發(fā)展速度且包括：

4、-織機(jī)運(yùn)行速度；

5、-工作溫度；

6、-夾爪帶與引導(dǎo)元件之間的現(xiàn)有間隙；

7、-夾爪帶裝配不當(dāng)；

8、-織機(jī)調(diào)整不當(dāng)。

9、因此，對(duì)更換夾爪帶的最佳時(shí)間的預(yù)測(cè)目前是一項(xiàng)精細(xì)的操作，這需要專(zhuān)業(yè)紡織工人的干預(yù)，他們知道如何基于夾爪的外觀正確評(píng)估夾爪帶的剩余使用壽命。事實(shí)上，過(guò)早更換夾爪帶顯然會(huì)導(dǎo)致資源浪費(fèi)和經(jīng)濟(jì)損失，而長(zhǎng)期使用已經(jīng)過(guò)度磨損的夾爪帶則會(huì)帶來(lái)夾爪帶本身故障或緯線交換過(guò)程中夾爪之間干擾的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)，從而可能損壞正在加工的織物和/或織機(jī)的其他部件和裝置。

10、ep-0.341.522公開(kāi)了一種夾爪帶的磨損狀況的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，每個(gè)夾爪帶設(shè)置有穿過(guò)帶的厚度且沿著帶的長(zhǎng)度布置的內(nèi)部層或插入物，適于響應(yīng)于適當(dāng)?shù)臋z測(cè)器的動(dòng)作而提供指示帶的磨損狀況的光、電或磁信號(hào)。

11、ep-3.754.068公開(kāi)了一種夾爪帶的磨損狀況的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其中，比較帶的光學(xué)輪廓隨時(shí)間的變化，該輪廓通過(guò)用預(yù)定波長(zhǎng)的光輻射源照射帶并檢測(cè)反射的光輻射的強(qiáng)度而獲得，其沿著帶輪廓是可變的，被轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)。因此，該專(zhuān)利公開(kāi)的控制系統(tǒng)既不要求帶具有預(yù)定結(jié)構(gòu)，也不要求帶結(jié)構(gòu)是先前已知的，并且因此允許顯著擴(kuò)展先前專(zhuān)利ep-0.341.522的應(yīng)用領(lǐng)域。

12、因此，這兩種已知的系統(tǒng)都易于提供沿著帶本體的磨損狀況的準(zhǔn)確報(bào)告，由此使紡織工人能夠識(shí)別更換帶的最合適的時(shí)間。

13、然而，在帶磨損狀況的此最近的控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，申請(qǐng)人已經(jīng)注意到的是，由于夾爪帶的前部部分區(qū)域與帶的引導(dǎo)元件g接觸的時(shí)間比逐漸遠(yuǎn)離夾爪的夾爪帶的區(qū)域長(zhǎng)，因此夾爪帶非常頻繁地在對(duì)應(yīng)于它們的前部部分(即，輸送夾爪或牽引夾爪分別安裝在其上的部分)處顯示出增加的磨損。此外，當(dāng)夾爪安裝在帶的前部部分上時(shí)，在帶的該特定部分上引入橫向于帶運(yùn)動(dòng)方向的附加力。這樣的附加力由夾爪重心相對(duì)于帶的偏移位置以及由沿著引導(dǎo)元件g返回運(yùn)行期間夾爪與經(jīng)線之間的接觸兩者產(chǎn)生的。由于夾爪帶前部區(qū)域的邊緣與夾爪帶引導(dǎo)元件g的摩擦而致使這種增加的磨損特別是發(fā)生在該邊緣處。

14、此外，上述現(xiàn)有的控制系統(tǒng)沒(méi)有特別地檢測(cè)夾爪帶邊緣的磨損狀況，并且非專(zhuān)業(yè)紡織工人甚至不能立即看到該磨損狀況；因此，對(duì)夾爪帶邊緣的磨損狀況進(jìn)行視覺(jué)評(píng)估或手動(dòng)測(cè)量需要將織機(jī)停機(jī)并將夾爪帶從其引導(dǎo)件取出，這是復(fù)雜且高成本的操作。這樣的情況的一個(gè)不利后果是，通常在已經(jīng)超過(guò)了使用和維護(hù)手冊(cè)中規(guī)定的夾爪帶邊緣的最大磨損極限時(shí)，更換夾爪帶，從而導(dǎo)致織機(jī)性能惡化，其中在輸送夾爪與牽引夾爪之間交換緯線期間錯(cuò)誤緯線的數(shù)量增加并且可能對(duì)織機(jī)構(gòu)件造成較大的損壞風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于織機(jī)的監(jiān)測(cè)裝置，其允許連續(xù)地監(jiān)測(cè)夾爪帶的前部部分的磨損狀況，即，所述夾爪帶的受引導(dǎo)的外邊緣的磨損狀況。

2、在該技術(shù)問(wèn)題中，本發(fā)明的第一目的是提供一種監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置適于在不將夾爪帶從織機(jī)上卸下或不中斷正在進(jìn)行的織造過(guò)程的情況下測(cè)量夾爪帶前部部分的磨損狀況。

3、本發(fā)明的另一目的還在于提供一種具有極小尺寸的監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置因此可以毫無(wú)問(wèn)題地安裝在織機(jī)的緯線引入/到達(dá)區(qū)域中，該區(qū)域已知為已經(jīng)特別地充滿了裝置和附件。

4、本發(fā)明的另一目的是進(jìn)一步提供一種監(jiān)測(cè)裝置，該監(jiān)測(cè)裝置不需要與夾爪帶或夾爪本身接觸，從而不引入進(jìn)一步的摩擦和/或磨損現(xiàn)象。

5、最后，本發(fā)明的另一目的是提供一種對(duì)本地環(huán)境條件(諸如灰塵、溫度、濕度、光)不敏感的監(jiān)測(cè)裝置，這些本地環(huán)境條件實(shí)際上視處理類(lèi)型、外部大氣條件和內(nèi)部環(huán)境條件不同而變化很大。

6、通過(guò)包括具有權(quán)利要求1中限定的特征的夾爪帶前部部分的磨損監(jiān)測(cè)裝置的織機(jī)，該問(wèn)題得到了解決，并且這些目的得以實(shí)現(xiàn)。所述監(jiān)測(cè)裝置的其它優(yōu)選特征在從屬權(quán)利要求中限定。

技術(shù)特征：

1.一種夾爪織機(jī)，所述夾爪織機(jī)設(shè)置有用于所述夾爪織機(jī)的輸送夾爪(c)或牽引夾爪(r)的控制帶(t)的前部部分的磨損監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述磨損監(jiān)測(cè)裝置包括磁力計(jì)(3)和一個(gè)或多個(gè)磁體(2)，所述磁力計(jì)布置在所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)的路徑的附近，所述一個(gè)或多個(gè)磁體使所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)在其自所述磁力計(jì)(3)前面通過(guò)期間抵靠相應(yīng)的引導(dǎo)裝置(g)運(yùn)動(dòng)，所述磁力計(jì)(3)在所述通過(guò)期間檢測(cè)所引起的磁場(chǎng)中的磁通量變化，所述所引起的磁場(chǎng)具有橫穿所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)的路徑的磁通線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述磁場(chǎng)由所述一個(gè)或多個(gè)磁體(2)或由輔助磁體(4)引起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述磁力計(jì)(3)和所述一個(gè)或多個(gè)磁體(2)布置在單個(gè)支撐件(1)中，所述單個(gè)支撐件定位于所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)的路徑的側(cè)向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述輔助磁體(4)布置在所述支撐件(1)中或者布置在所述輸送夾爪(c)上或所述牽引夾爪(r)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述支撐件(1)布置在夾爪打開(kāi)裝置(5)與經(jīng)線梭口之間的區(qū)域中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述磁力計(jì)(3)的主表面布置在與所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)的路徑平行的平面中，并且其中，所述磁場(chǎng)的磁通線垂直于所述路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其信息在所述夾爪織機(jī)運(yùn)行時(shí)被自動(dòng)檢測(cè)，以監(jiān)測(cè)在所述輸送夾爪(c)或所述牽引夾爪(r)自所述監(jiān)測(cè)裝置前面通過(guò)期間由所述磁體(2，4)引起并由所述磁力計(jì)(3)測(cè)量的磁通量(w)隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述夾爪帶(t)在時(shí)間t處的磨損狀況與在時(shí)間t處的磁通量(wt)與由所述磁力計(jì)(3)在新的、也就是說(shuō)沒(méi)有磨損的夾爪帶(t)上檢測(cè)到的磁通量(w0)之間的差值相關(guān)，并且其中，當(dāng)所述差值超過(guò)預(yù)定值時(shí)，所述監(jiān)測(cè)裝置發(fā)出警告信號(hào)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述磁力計(jì)(3)是霍爾效應(yīng)傳感器。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)置有夾爪帶的磨損監(jiān)測(cè)裝置的夾爪織機(jī)，其中，所述監(jiān)測(cè)裝置還提供關(guān)于夾爪相對(duì)于所述磁力計(jì)(3)的已知位置或相對(duì)于織機(jī)的整個(gè)工作循環(huán)的0°至360°織機(jī)度數(shù)范圍的測(cè)量尺度的確切位置的信息。

技術(shù)總結(jié)
公開(kāi)了一種夾爪織機(jī)，其設(shè)置有所述織機(jī)的輸送夾爪(C)或牽引夾爪(R)的控制帶(T)的前部部分的磨損監(jiān)測(cè)裝置。該監(jiān)測(cè)裝置包括布置在所述輸送夾爪(C)或所述牽引夾爪(R)的路徑附近的磁力計(jì)(3)、以及一個(gè)或多個(gè)磁體(2)，該磁體(2)使所述輸送夾爪(C)或所述牽引夾爪(R)在其自磁力計(jì)(3)前面通過(guò)期間使所述輸送夾爪(C)或所述牽引夾爪(R)抵靠相應(yīng)的引導(dǎo)裝置(G)運(yùn)動(dòng)。在所述通過(guò)期間，磁力計(jì)(3)檢測(cè)在所引起的磁場(chǎng)中的磁通量變化，所引起的磁場(chǎng)具有穿過(guò)所述輸送夾爪(C)或所述牽引夾爪(R)的路徑的磁通線。

技術(shù)研發(fā)人員：F·阿爾吉西,D·諾扎,T·帕里斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：意達(dá)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5