專利名稱：漿紗機(jī)漿紗伸長及壓漿輥壓力自動控制的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及漿紗機(jī)漿紗過程中的自控系統(tǒng)，具體地說是在漿紗過程中對漿紗伸長、壓漿輥壓力以及漿紗穩(wěn)速運行的自動控制。其中漿紗伸長的自動控制主要是在壓漿輥到拖引輥之間對上漿輥與拖引輥轉(zhuǎn)數(shù)差、轉(zhuǎn)速差或?qū)ι蠞{區(qū)、烘干和分紗區(qū)張力的自動控制以及織軸卷繞張力恒定的自動控制。
經(jīng)紗上漿是棉紡織生產(chǎn)中的關(guān)鍵工序，經(jīng)紗的織造質(zhì)量與漿紗過程中對漿紗伸長和壓漿輥壓力的自動控制以及漿紗機(jī)車速穩(wěn)速運行密切相關(guān)。在此以前對漿紗機(jī)漿紗伸長的控制，一是用調(diào)換變速齒輪或在拖引輥上包布的辦法來調(diào)節(jié)漿紗伸長，操作極不方便。1981年紡織工業(yè)出版社出版的《國外新型漿紗機(jī)》公開了英國錫萊研究所的漿紗機(jī)“QP”伸長調(diào)節(jié)器，但它對上漿區(qū)、烘干分紗區(qū)張力的調(diào)節(jié)不僅是手動有級的，而且對張力的調(diào)節(jié)還要在漿紗機(jī)處于停車狀態(tài)下進(jìn)行。在漿紗生產(chǎn)過程中，采用以上的方法和裝置，當(dāng)張力變化或波動時，都不能對張力進(jìn)行自動調(diào)節(jié)，而且控制精度低。二是對織軸卷繞張力通常采用調(diào)節(jié)摩擦盤滑移量來改變織軸卷繞速度的方式控制，但織軸的卷裝加大后，從爬行速度到正常速度的轉(zhuǎn)速差距加大，傳遞動力增大，摩擦絨布的損耗也急劇增加，使其更換頻繁，工作量增加，采用這種調(diào)節(jié)方式控制織軸卷繞張力越來越困難。對織軸卷繞張力的控制還有用滑差電機(jī)方式的，但滑差電機(jī)特性差，張力控制精度太低。也有用兩臺直流馬達(dá)，一臺傳動邊軸，一臺傳動織軸的辦法來控制織軸卷繞張力，因控制系統(tǒng)不完善，織軸傳動馬達(dá)磁場電流不能隨織軸卷徑的增加而增大，而且控制系統(tǒng)穩(wěn)定性差，不能對張力進(jìn)行精調(diào)，織軸傳動馬達(dá)發(fā)熱勵害，故這種辦法也未被推廣?！秶庑滦蜐{紗機(jī)》還公開了一種用PIV機(jī)械無級變速器來調(diào)節(jié)織軸卷繞張力的方法。但其調(diào)節(jié)范圍窄，對不同品種織物上漿要求有不同的織軸卷繞張力難以滿足，而且控制精度不高，制造維修也很困難。對漿紗機(jī)壓漿輥壓力的控制，國產(chǎn)GA331型漿紗機(jī)為手動調(diào)節(jié)，國外新型漿紗機(jī)是用氣壓或油壓的方式調(diào)節(jié)。這些方法都不能或不能很好的實現(xiàn)壓漿輥壓力與車速有一一對應(yīng)關(guān)系的自動控制，使經(jīng)紗上漿率難以保證，嚴(yán)重影響經(jīng)紗的織造性能。經(jīng)紗上漿時對漿紗穩(wěn)速運行的自動控制影響著對漿紗伸長和壓漿輥壓力的自動控制。國內(nèi)外漿紗機(jī)多采用交流馬達(dá)傳動，車速隨電網(wǎng)波動而變化，很難保證漿紗過程中的穩(wěn)速運行，也有采用直流馬達(dá)傳動的，控制精度也不高，抗干擾能力都很低，還受負(fù)載變化的影響。在上述情況下，布機(jī)的一等品入庫率低，臺時斷頭率、匹扯分、次布率高，不能保證織物的織造質(zhì)量。
本發(fā)明的目的就是解決漿紗機(jī)在漿紗過程中的上述問題，按照不同的織物品種和不同的工藝要求，將漿紗伸長高精度的控制在最佳范圍內(nèi)，使壓漿輥壓力自動地跟隨車速變化，使經(jīng)紗上漿率保持在最佳范圍內(nèi)，以減少經(jīng)紗在上漿和織造時的斷頭，提高漿紗機(jī)和布機(jī)生產(chǎn)率，提高上漿和織物織造產(chǎn)量。
根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟在壓漿輥至拖引輥之間，按工藝及織物品種要求，通過撥碼開關(guān)或電位器，預(yù)給漿紗伸長基準(zhǔn)值或張力基準(zhǔn)值，由檢測裝置檢測出漿紗伸長實際值或張力實際值，在伸長調(diào)節(jié)器或張力調(diào)節(jié)器中進(jìn)行比較，通過伸長自動控制系統(tǒng)，控制伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，同時調(diào)節(jié)織軸傳動馬達(dá)勵磁磁通及其電樞電流I，使I之積與織軸卷繞直徑大小一致變化，使該區(qū)的伸長自動控制在最佳范圍內(nèi)。建立壓漿輥壓力自控系統(tǒng)，按工藝要求的車速值或者由測速發(fā)電機(jī)檢測出來的車速值作為壓漿輥壓力的基準(zhǔn)值(給定值)，通過壓漿輥位置檢測部件測得壓漿輥壓力實際值，在壓漿輥位置調(diào)節(jié)器中比較，通過壓漿輥壓力自控系統(tǒng)，控制壓漿輥壓力控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使壓漿輥壓力的變化保持在與車速相對應(yīng)的值上，用高精度的邊軸速度環(huán)控制漿紗機(jī)穩(wěn)速運行和選用同步電壓為正弦波的觸發(fā)電路，使車速不受電壓波動的影響。
實施上述方法的裝置包括自動控制柜、檢測裝置、伸長自控馬達(dá)、織軸傳動馬達(dá)、邊軸傳動馬達(dá)、壓漿輥壓力自控馬達(dá)，這些馬達(dá)通過機(jī)械減速機(jī)構(gòu)分別與漿紗機(jī)的行星式齒輪傳動裝置、織軸、邊軸、壓漿輥相連。自動控制柜通過電纜與每臺馬達(dá)連接，檢測裝置通過電纜與自動控制柜連接。
所述自動控制柜內(nèi)裝有伸長自控系統(tǒng)裝置、織軸卷繞張力恒定自控系統(tǒng)裝置、壓漿輥壓力自控系統(tǒng)裝置、車速穩(wěn)速運行自控系統(tǒng)裝置。
所述檢測裝置包括，上漿輥和拖引輥軸上分別安裝的旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器，張力測量輥軸兩端安裝的張力傳感器，拖引輥、邊軸傳動馬達(dá)、織軸傳動馬達(dá)軸上安裝的測速發(fā)電機(jī)，以及壓漿輥位置檢測部件。
所述機(jī)械減速機(jī)構(gòu)為減速機(jī)和齒輪。
根據(jù)本發(fā)明所述對漿紗伸長自動控制提供三種方法及其裝置(一)在上漿輥和拖引輥的軸上各裝一個旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器，這兩個旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖分別代表上漿輥和拖引輥的轉(zhuǎn)速，并在數(shù)字求差插件板中進(jìn)行求差，將此差值作為伸長實際值。通過安裝在自動控制柜內(nèi)的撥碼開關(guān)輸入的伸長基準(zhǔn)值與伸長實際值在數(shù)字求差插件板中進(jìn)行比較，通過伸長自控系統(tǒng)和伸長自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于伸長實際值時伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)速隨此差值的大小變化作快速或慢速正轉(zhuǎn)，當(dāng)此差值接近或相等時，該馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動;當(dāng)伸長基準(zhǔn)值小于伸長實際值時，該馬達(dá)的轉(zhuǎn)速隨此差值的大小變化作快速或慢速反轉(zhuǎn)，以此控制拖引輥的轉(zhuǎn)速，對漿紗伸長實現(xiàn)自動控制。
(二)將張力基準(zhǔn)值代替伸長基準(zhǔn)值，通過張力測量輥軸兩端的張力傳感器檢測出的張力實際值作為伸長實際值，與上述(一)工作原理一樣，當(dāng)張力基準(zhǔn)值大于(或小于)張力實際值時，伸長自控馬達(dá)正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))，從而使拖引輥的轉(zhuǎn)速升高(或降低)，自動調(diào)節(jié)該區(qū)張力的大小，當(dāng)張力實際值增大(或減小)到基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，以此對漿紗伸長進(jìn)行自動控制。
(三)在拖引輥的軸上安裝一臺測速發(fā)電機(jī)，上漿輥的轉(zhuǎn)速通過邊軸傳動馬達(dá)同軸的測速發(fā)電機(jī)測得，將上漿輥的速度減去拖引輥的速度之差值作為伸長實際值。按工藝品種要求預(yù)給伸長基準(zhǔn)值。與上述(一)的工作原理一樣，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于(或小于)伸長實際值時，伸長自控馬達(dá)就正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使拖引輥升速或降速。當(dāng)伸長實際值增大或減小到接近伸長基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，拖引輥便保持在這一時刻的速度上，以此對漿紗機(jī)漿紗伸長進(jìn)行自動控制。除此之外，對漿紗伸長的自動控制還對織軸卷繞(拖引輥與織軸之間)張力進(jìn)行恒定自動控制。它是按下述原理實現(xiàn)的邊軸傳動馬達(dá)和織軸傳動馬達(dá)由共同的速度基準(zhǔn)值調(diào)速，邊軸傳動馬達(dá)和伸長自控馬達(dá)通過邊軸傳動拖引輥，織軸傳動馬達(dá)傳動織軸，它們通過經(jīng)紗形成的張力聯(lián)成一個整體，依據(jù)其運行狀態(tài)，推導(dǎo)出張力計算公式F＝K (I·φ)/(D) ，其中φ為織軸傳動馬達(dá)勵磁磁通，I為織軸傳動馬達(dá)電樞電流，D為織軸卷繞直徑。從上式可見，當(dāng)D變化時，若要張力F恒定，必須使I與φ之積與D一致變化，因此在織軸卷繞過程中對I和φ進(jìn)行同時調(diào)節(jié)。其中磁通φ的調(diào)節(jié)是將磁通用磁場電流代替，在織軸卷繞的全過程中，磁場電流通過加法器，觸發(fā)器，可控硅電路組成磁場調(diào)節(jié)回路，從弱磁所允許的最低值逐漸增加到滿磁(額定值)。電樞電流調(diào)節(jié)是當(dāng)經(jīng)紗卷繞在織軸上并形成張力后，織軸馬達(dá)速度下降，使其自控系統(tǒng)中織軸速度調(diào)節(jié)器飽和，織軸馬達(dá)機(jī)械特性由硬變軟，而且還可通過調(diào)節(jié)其電流環(huán)電流負(fù)反饋插件板上的電位器改變這個機(jī)械特性的斜率，使上漿后的經(jīng)紗在織軸卷繞過程中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降與卷徑的增加一致。經(jīng)紗在恒張力卷繞時，拖引輥線速度等于織軸卷繞線速度，即n1D1＝nD，其中n1、D1分別為拖引輥的轉(zhuǎn)速和卷徑，n、D分別為織軸的卷速和卷徑，由公式得D= (n1D1)/(n) ，其中D1為常數(shù)，通過一個除法器計算出D，再通過一個除法器和一個乘法器將F＝K (I·φ)/(D) 計算出來并以計算出來的F作為張力環(huán)的實際值，根據(jù)不同工藝、不同品種所要求的不同張力預(yù)給張力基準(zhǔn)值，并通過張力調(diào)節(jié)器建立張立閉環(huán)自動調(diào)節(jié)，使織軸卷繞張力恒定控制精度更高和對織軸馬達(dá)磁場進(jìn)行自動調(diào)節(jié)。
壓漿輥壓力大小決定其對漿紗的壓榨程度，而壓榨程度直接影響到上漿率，它是影響織造性能的重要因素。在經(jīng)紗上漿時，如壓漿輥壓力不變，當(dāng)車速愈快，漿紗在壓漿區(qū)經(jīng)過的時間短，壓漿輥回轉(zhuǎn)速度快，壓力小，壓漿輥的壓榨程度愈弱，壓去的漿液少，漿的吸附量也愈多，于是上漿率偏高;當(dāng)車慢時，漿紗在壓漿區(qū)經(jīng)過的時間較長，壓漿輥回轉(zhuǎn)速度慢，壓力大，壓榨程度強(qiáng)，壓去的漿液多，漿液吸附量少，于是上漿率就偏低。為了得到合適的上漿率，使其不受車速影響，必須使壓漿輥壓力跟隨車速自動變化，即車速高，則壓漿輥壓力大，車速低，則壓漿輥壓力小。根據(jù)這個要求，本發(fā)明對壓漿輥壓力的自動控制是在現(xiàn)行漿紗機(jī)的基礎(chǔ)上，增加壓漿輥位置檢測部件和壓漿輥壓力自動控制馬達(dá)及其自動控制系統(tǒng)，按生產(chǎn)工藝要求的車速值或由測速發(fā)電機(jī)檢測出來的車速值為自動控制系統(tǒng)的基準(zhǔn)值(給定值)。當(dāng)漿紗機(jī)升速或降速時，此基準(zhǔn)值就有一個與此時車速相對應(yīng)的確定值，通過壓漿輥位置調(diào)節(jié)器、觸發(fā)器、電壓調(diào)節(jié)器、判別壓漿輥壓力自控馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)電路、可控硅電路組成的自控系統(tǒng)，控制壓漿輥壓力自控馬達(dá)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，壓漿輥位置檢測部件所檢測的壓漿輥壓力實際值跟隨該馬達(dá)的轉(zhuǎn)動而變化，當(dāng)它接近基準(zhǔn)值時，壓漿輥壓力自控馬達(dá)就停止轉(zhuǎn)動，使壓漿輥壓力保持在與車速相對應(yīng)的值上。
本發(fā)明對漿紗機(jī)穩(wěn)速運行的自動控制是由高精度的邊軸速度環(huán)來保證的，邊軸速度自動控制環(huán)內(nèi)加了電流調(diào)節(jié)中環(huán)和電壓內(nèi)環(huán)。選用同步電壓為正弦波的觸發(fā)電路，當(dāng)電網(wǎng)電壓升高或降低時，觸發(fā)脈沖自動后移或前移，使可控硅輸出電壓趨于不變，于是邊軸傳動馬達(dá)速度趨于不變，即實現(xiàn)了漿紗運行速度不變。
下面結(jié)合附圖和實施例說明本發(fā)明

圖1為漿紗機(jī)漿紗伸長，壓漿輥壓力控制結(jié)構(gòu)原理圖。
圖2為漿紗機(jī)漿紗伸長，壓漿輥壓力自動控制電路系統(tǒng)原理圖。
圖3為漿紗機(jī)織軸卷繞張力恒定和漿紗穩(wěn)速運行自動控制電路原理方塊圖。
如圖1所示1、2光電旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器3上漿輥4邊軸傳動馬達(dá)5織軸傳動馬達(dá)6拖引輥7伸長自控馬達(dá)8壓漿輥壓力自控馬達(dá)9、10、11測速發(fā)電機(jī)
12壓漿輥位置檢測部件13壓漿輥14張力輥15張力傳感器16自動控制柜17織軸18、19減速機(jī)20蝸桿21蝸輪22平齒輪23齒桿24、25、33、34、37、38、40齒輪26行星式齒輪傳動裝置外殼輪27、30太陽輪28、29行星齒輪31、32錐形齒輪35被動鏈輪36主動鏈輪39彈簧41、42邊軸43、44限位開關(guān)自動控制柜16安裝在漿紗機(jī)車頭附近，上漿輥3和拖引輥6的軸上分別裝有光電旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器1和2，它們通過電纜與自動控制柜16連接。邊軸傳動馬達(dá)4、織軸傳動馬達(dá)5、拖引輥6的軸上分別裝有測速發(fā)電機(jī)9、10、11，它們都通過電纜與自動控制柜16相連接。上漿輥3的上面是壓漿輥13，壓漿輥13軸的兩端有彈簧39，升降桿23的一端與彈簧39相連，在升降桿的另一端裝有齒輪24，齒輪24與齒輪25相嚙合，齒輪25的軸上安裝有壓漿輥位置檢測部件12和控制壓漿輥壓力自控馬達(dá)8正、反轉(zhuǎn)極限位置的限位開關(guān)43、44，位置檢測部件12，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8和限位開關(guān)43、44都通過電纜與自動控制柜16相連。升降桿23與平齒輪22相嚙合，蝸輪21與平齒輪同軸并與蝸桿20相嚙合，蝸桿20的軸上安裝有壓漿輥壓力自控馬達(dá)?？椵S傳動馬達(dá)5安裝在減速機(jī)18的輸入軸上，在減速機(jī)的輸出軸上安裝有齒輪34、它與齒輪33相嚙合，齒輪33安裝在織軸17一端的軸上。邊軸傳動馬達(dá)4軸上裝有齒輪38，齒輪38與齒輪37相嚙合，與齒輪37同軸的主動鏈輪36通過鏈條傳動安裝在邊軸41上的被動鏈輪35。自動控制柜16通過電纜與織軸傳動馬達(dá)5和邊軸傳動馬達(dá)4相連接。伸長自動控制馬達(dá)7通過減速機(jī)19和齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置的外殼輪26，行星式齒輪傳動裝置的中心輪(太陽輪)27固定在邊軸41上，與箱體內(nèi)的行星齒輪28相嚙合，并通過同軸的行星齒輪29傳動固定在邊軸42上的太陽輪30，錐形齒輪31固定在邊軸42上并與固定在拖引輥6的軸上的錐形齒輪32相嚙合。張力測量輥14軸的兩端安裝有張力傳感器15。
如圖2所示，DD為數(shù)字求差插件板，D為撥碼開關(guān)，D/A為數(shù)/模變換器插件板，K為開關(guān)、XT插件板上裝有運算放大器F5組成的電壓檢測、電壓調(diào)節(jié)器F2所構(gòu)成的電壓內(nèi)環(huán)，F(xiàn)1為伸長調(diào)節(jié)器并由它構(gòu)成伸長自動調(diào)節(jié)外環(huán)(當(dāng)自動控制壓漿輥壓力時，本圖F1為壓漿輥位置調(diào)節(jié)器，并用它構(gòu)成壓漿輥壓力自動控制外環(huán));BG1、BG2、F4、繼電器1J、2J構(gòu)成馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的判斷電路。由時間繼電器SJ1、SJ2、接觸器ZC、FC組成馬達(dá)正反轉(zhuǎn)延時電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、可控硅電路、XWK1和XWK2為限位開關(guān)。馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判斷電路及延時電路也可以用電容、電阻、晶體管、運算放大器構(gòu)成，觸發(fā)器可以采用其他類型的觸發(fā)電路，可控硅電路可采用單相橋式、單相全波電路，還可以采用三相半波，甚至還可以采用三相橋式整流電路。本圖電路構(gòu)成伸長自動控制系統(tǒng)裝置和壓漿輥壓力自動控制系統(tǒng)裝置，并安裝在自動控制柜16內(nèi)。
如圖3所示，BR為光電輸入插件板，XZ-1、XZ-2為信號綜合插件板，GJ為給定積分插件板，ST-1、ST-2為速度調(diào)節(jié)器插件板，CS-1、CS-2為測速反饋及超速保護(hù)插件板，LT-1、LT-2為電流調(diào)節(jié)器插件板，CL-1、CL-2為電流反饋及過流保護(hù)插件板，YT-1、YT-2為電壓調(diào)節(jié)器插件板，CY-1、CY-2為電壓檢測插件板，SR-1、SR-2為輸入級插件板，CF1-5為觸發(fā)器插件板，YK-1、YK-2為運行控制插件板，ZB為綜合保護(hù)插件板，BJ為報警單元插件板，ZT為張力調(diào)節(jié)器插件板，XF為限幅器插件板，RD為快熔報警插件板，CQ-1為乘法器插件板，CQ-2、TT1為除法器，CQ-3為除法器。YT-1、CY-1、SR-1、CF-1、CF-2、SCR1、邊軸傳動馬達(dá)4組成邊軸電壓自動調(diào)節(jié)環(huán)，YT-2、CY-2、SR-2、CF-3、CF-4、SCR2、織軸傳動馬達(dá)5組成織軸電壓自動調(diào)節(jié)環(huán)，邊軸電壓自動調(diào)節(jié)環(huán)外加LT-1、CL-1組成邊軸電流自動調(diào)節(jié)環(huán)，織軸電壓自動調(diào)節(jié)環(huán)外加LT-2、CL-2組成織軸電流自動調(diào)節(jié)環(huán)，邊軸電流自動調(diào)節(jié)環(huán)外加ST-1、CS-1組成了邊軸速度自動調(diào)節(jié)環(huán)，織軸電流自動調(diào)節(jié)環(huán)外加ST-2、CS-2組成了織軸速度自動調(diào)節(jié)環(huán)。張力調(diào)節(jié)器ZT、限幅器XF、織軸速度調(diào)節(jié)器ST-2、電流調(diào)節(jié)器LT-2、電流反饋及過流保護(hù)CL-2、電壓調(diào)節(jié)器YT-2、電壓檢測CY-2、輸入級SR-2、觸發(fā)器CF3、CF4，可控硅SCR2，織軸傳動馬達(dá)5組成張力自動調(diào)節(jié)環(huán)。加法器TT2觸發(fā)器CF-5，可控硅SCR3組成磁場電流調(diào)節(jié)環(huán)。本圖電路構(gòu)成自動控制柜16內(nèi)的織軸卷繞張力恒定自動控制系統(tǒng)裝置和漿紗穩(wěn)速運行自動控制系統(tǒng)裝置。
漿紗機(jī)運行時，光電旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器1和2所發(fā)出的脈沖個數(shù)分別代表上漿輥3和拖引輥6的轉(zhuǎn)數(shù)。將光電旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器1和2的脈沖個數(shù)通過裝在控制柜16內(nèi)的數(shù)字求差插件板DD進(jìn)行求差(見圖2)，此差值為伸長實際值。根據(jù)生產(chǎn)工藝和織物品種所要求的伸長作為伸長基準(zhǔn)值并通過控制柜16內(nèi)的撥碼開關(guān)D輸入，此伸長基準(zhǔn)值與伸長實際值在數(shù)字求差插件板DD中進(jìn)行再求差，其差值經(jīng)過數(shù)/模變換器D/A和開關(guān)K輸入給伸長調(diào)節(jié)器F1的輸入端(XT插件板的第5號端)，F(xiàn)1輸出給電壓調(diào)節(jié)器F2，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于伸長實際值時，F(xiàn)1輸出為負(fù)，F(xiàn)2輸出為正，晶體管BG1導(dǎo)通，繼電器1J得電，其常開接點閉合，常閉接點斷開，電壓調(diào)節(jié)器F2的輸出經(jīng)1J常開接點1J1控制單結(jié)晶體管觸發(fā)器，單結(jié)晶體管觸發(fā)器根據(jù)控制信號的大小發(fā)出不同位置的脈沖，可控硅SCR4就輸出大小不同的電壓;因繼電器1J已得電，其常開接點1J2已閉合，時間繼電器SJ1延時閉合，接觸器ZC得電，其常開主接點ZC1、ZC2閉合，伸長自控馬達(dá)7正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置，使固定在邊軸42的太陽輪30升速，通過錐形齒輪31、32使拖引6升速，于是伸長實際值增大。當(dāng)伸長實際值接近基準(zhǔn)值時，晶體管BG1截止，1J失電，其常開接點打開，常閉接點閉合，單結(jié)晶體管觸發(fā)器無控制信號，可控硅無輸出電壓，而且接觸器ZC失電，其常開主接點ZC1、ZC2已打開，故伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動。反之當(dāng)伸長實際值大于基準(zhǔn)值時，F(xiàn)1輸出為正，F(xiàn)2輸出為負(fù)，晶體管BG1截止，反號器F4的輸出為正，晶體管BG2導(dǎo)通，繼電器2J得電，其常開接點閉合，時間繼電器SJ2延時閉合，接觸器FC得電，其常開主接點FC1、FC2閉合，同時反號器F4的輸出，使單結(jié)晶體管觸發(fā)器發(fā)出不同位置的脈沖，可控硅SCR4輸出大小不同的電壓，伸長自控馬達(dá)7以不同的速度反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40(減速機(jī)19、齒輪40可以用鏈輪或皮帶輪代替)傳動行星式齒輪傳動裝置的外殼輪26，使固定在邊軸42的太陽輪30降速，通過錐形齒輪31、32使拖引輥降速，于是伸長實際值減小，當(dāng)伸長實際值接近伸長基準(zhǔn)值時，晶體管BG2截止，繼電器2J釋放，其常開接點2J1打開，時間繼電器SJ2失電，接觸器FC釋放，其常開主接點FC1、FC2打開，伸長自控馬達(dá)7便停止轉(zhuǎn)動。這樣，伸長自控馬達(dá)7就控制了上漿輥3和拖引輥6的轉(zhuǎn)數(shù)差，從而控制了漿紗機(jī)的漿紗伸長。其中，光電旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器可以用電磁旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器代替。除此以外，也可以預(yù)給張力基準(zhǔn)值代替伸長基準(zhǔn)值，并輸給張力調(diào)節(jié)器F1(此時為張力調(diào)節(jié)器)的輸入端(XT插件板5號端)，將通過安裝在張力輥14兩端的張力傳感器15所測出的張力作為張力實際值，并輸給張力調(diào)節(jié)器的另一個輸入端(XT插件板4號端)，與前敘實施過程相同，當(dāng)張力基準(zhǔn)值大于張力實際值時(見圖2)F1輸出為負(fù)，F(xiàn)2輸出為正，晶體管BG1導(dǎo)通，繼電器1J得電，其常開接點閉合，常閉接點打開，電壓調(diào)節(jié)器F2的輸出經(jīng)1J常開接點1J1控制單結(jié)晶體管觸發(fā)器，該觸發(fā)器根據(jù)控制信號的大小發(fā)出不同位置脈沖，使可控硅SCR4輸出大小不同的電壓;因繼電器1J已得電，其常開接點1J2已閉合，時間繼電器SJ1延時閉合，接觸器ZC得電，其常開主接點ZC1、ZC2閉合，伸長自控馬達(dá)7正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置的外殼輪26，通過行星式齒輪傳動裝置使固定在邊軸42的太陽輪30升速，通過錐形齒輪31、32使拖引輥6升速，于是張力實際值增大，當(dāng)張力實際值接近張力基準(zhǔn)值時，晶體管BG1截止，繼電器1J失電，其常開接點打開，接觸器ZC失電，其常開主接點ZC1、ZC2打開，伸長自控馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動。反之當(dāng)張力實際值大于張力基準(zhǔn)值時，F(xiàn)1輸出為正、F2輸出為負(fù)，晶體管BG1截止，F(xiàn)4輸出為正，晶體管BG2導(dǎo)通，繼電器2J得電，其常開接點閉合，時間繼電器SJ2延時閉合，接觸器FC得電，其常開主接點FC1、FC2閉合，同時F4的輸出經(jīng)1J的常閉接點1J4控制單結(jié)晶體管觸發(fā)器，該觸發(fā)器根據(jù)控制信號大小發(fā)出不同位置的脈沖，使可控硅SCR4輸出大小不同的電壓，伸長自控馬達(dá)7以不同速度進(jìn)行反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置的外殼輪26，使固定在邊軸42的太陽輪30降速，通過錐形齒輪31、32使拖引輥降速，張力實際值減小，當(dāng)減小到接近張力基準(zhǔn)時，晶體管BG2截止，繼電器2J失電，其常開接點打開，時間繼電器和SJ2接觸器FC均失電，接觸器FC常開主接點FC1、FC2打開，伸長自控馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動。這樣伸長自控馬達(dá)7就控制了上漿輥3至拖引輥6之間上漿區(qū)，烘干分紗區(qū)的張力，同樣控制了漿紗伸長。還可以在拖引輥6的軸上安裝一臺測速發(fā)電機(jī)11(見圖1)，此測速發(fā)電機(jī)電壓的大小與拖引輥6的轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，上漿輥3的轉(zhuǎn)速與邊軸41、傳動馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速是成比例的，其轉(zhuǎn)速可由與邊軸傳動馬達(dá)4同軸的測速發(fā)電機(jī)9得到。將拖引輥6的轉(zhuǎn)速減去上漿輥3的轉(zhuǎn)速的差作為伸長實際值，將工藝根據(jù)織物品種所要求的伸長作為伸長基準(zhǔn)值，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于伸長實際值時，通過自控電路的作用，伸長自控馬達(dá)7正轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置，使邊軸42、拖引輥6升速，于是伸長實際值增大，當(dāng)增大到接近伸長基準(zhǔn)時，與上述道理一樣，伸長自控馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動。反之，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值小于伸長實際值時，與上述道理相同，伸長自控馬達(dá)7反轉(zhuǎn)，經(jīng)減速機(jī)19、齒輪40傳動行星式齒輪傳動裝置，使邊軸42降速，拖引輥6降速，于是伸長實際值減小，當(dāng)減小到接近伸長基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)7停止轉(zhuǎn)動。這樣就控制了上漿輥3與拖引輥6的轉(zhuǎn)速差，從而控制了漿紗的伸長。對漿紗伸長的控制還必須對織軸卷繞張力進(jìn)行恒定自動控制，漿紗機(jī)運行中，由邊軸測速反饋及超速保護(hù)插件板CS-1提供邊軸速度實際值為除法器CQ-3的被除數(shù)(見圖3)，由織軸測速反饋及超速保護(hù)插件板CS-2提供的織軸速度實際值為除法器CQ-3的除數(shù)，除法器CQ-3的輸出用于卷徑顯示，磁場自動調(diào)節(jié)和張力計算。磁場自動調(diào)節(jié)回路中加法器TT2有兩個輸入端，1＃輸入端給出弱磁所對應(yīng)的基值，由它決定弱磁的最低值，這個值在織軸卷繞過程中始終是不變的。2＃輸入端是由CQ-3計算出的卷徑?jīng)Q定的，隨卷徑的變化而變化，在織軸由空卷到滿卷的過程中它從零開始逐漸增大，到滿卷時為最大值，這時織軸傳動馬達(dá)5的勵磁為額定值。當(dāng)經(jīng)紗卷繞在織軸上并形成張力后，織軸傳動馬達(dá)5的機(jī)械特性由硬變軟，卷徑增加時，其電樞電流和磁場電流均增加，轉(zhuǎn)速自動下降。通過調(diào)節(jié)電樞電流反饋及過流保護(hù)插件板CL-2上的電位器，可以改變機(jī)械特性的斜率，使在織軸卷繞過程中織軸傳動馬達(dá)5轉(zhuǎn)速的下降與卷徑的增加相一致，這就是織軸卷繞張力的粗調(diào)。除此之外，在張力較小，織軸卷繞馬達(dá)較小的場所，也可以固定磁通，在卷徑變化時，使織軸傳動馬達(dá)5電樞電流I與卷徑變化一致，同樣實現(xiàn)卷繞張力的粗調(diào)。將由織軸傳動馬達(dá)5電流反饋及過流保護(hù)插件板CL-2得到的電樞電流實際值在乘法器CQ-1中與磁通(用磁場電流代替)相乘之積為由乘法器CQ-2與通用調(diào)節(jié)器TT1組成的除法器的被除數(shù)，并在這個除法器中與由除法器CQ-3所計算出的卷徑D相除，得到織軸卷繞張力，并用此作為張力調(diào)節(jié)器ZT的實際值，將不同生產(chǎn)工藝和不同品種所要求的不同張力作為張力調(diào)節(jié)器ZT的基準(zhǔn)值，通過電位器W將此基準(zhǔn)值輸入給張力調(diào)節(jié)器ZT，張力調(diào)節(jié)器的輸出給限幅器YT，限幅器XF的輸出為織軸電流調(diào)節(jié)器LT-2的基準(zhǔn)值(給定值)，LT-2的輸出為織軸電壓調(diào)節(jié)器YT-2的給定值，電壓調(diào)節(jié)器YT-2的輸出給輸入級SR-2，SR-2的輸出控制觸發(fā)器CF-3、CF-4根據(jù)張力的大小，觸發(fā)器CF-3、CF-4就發(fā)出不同位置的脈沖，使可控硅SCR2發(fā)出對應(yīng)的電壓，織軸傳動馬達(dá)5得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，這就建立了張力閉環(huán)自動調(diào)節(jié)，通過這個閉環(huán)使張力得到定量的控制，只要張力稍有變化，就會使張力迅速回到張力基準(zhǔn)值。
通過以上對上漿區(qū)、烘干分紗區(qū)的轉(zhuǎn)數(shù)差、轉(zhuǎn)速差或張力的自動控制和對織軸卷繞張力恒定的自動控制，可以將漿紗伸長高精度的控制在所需要的最佳范圍內(nèi)。
壓漿輥位置調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)值(給定值)由邊軸速度調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)值(給定值)或?qū)嶋H值提供，并輸入給位置調(diào)節(jié)器F1(此時F1為位置調(diào)節(jié)器)的輸入端(XT插件板5號端)壓漿輥位置實際值由壓漿輥位置檢測部件12得到，并輸給位置調(diào)節(jié)器的另一個輸入端(XT插件板4號端)，當(dāng)漿紗機(jī)升速時，壓漿輥位置基準(zhǔn)值增大，壓漿輥位置實際值在這一時刻還未變化，基準(zhǔn)值大于實際值，位置調(diào)節(jié)器F1輸出為負(fù)(見圖2)，電壓調(diào)節(jié)器F2輸出為正，晶體管BG1導(dǎo)通，繼電器1J得電，其常開接點閉合，常閉接點打開，電壓調(diào)節(jié)器F2的輸出經(jīng)限位開關(guān)XWK1、繼電器1J常開接點1J1控制單結(jié)晶體管觸發(fā)器，該觸發(fā)器根據(jù)控制信號的大小發(fā)出不同位置的脈沖，可控硅SCR4根據(jù)脈沖的位置輸出大小不同的電壓;繼電器1J已得電，其常開接點1J2已閉合，時間繼電器SJ1延時閉合，接觸器ZC得電，其常開接點ZC1、ZC2閉合，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8正轉(zhuǎn)，通過蝸桿20、蝸輪21、平齒輪22、齒桿23、彈簧39使壓漿輥位置作靠近上漿輥的變化，壓漿輥壓力相應(yīng)增加，齒桿23的轉(zhuǎn)動使其軸上的齒輪24轉(zhuǎn)動，齒輪24帶動齒輪25轉(zhuǎn)動，齒輪25帶動壓漿輥位置檢測部件12轉(zhuǎn)動，將壓漿輥位置實際值檢測出來，所檢測的壓漿輥位置實際值隨著齒桿23的轉(zhuǎn)動而增大，當(dāng)增大到接近壓漿輥位置基準(zhǔn)值時，晶體管BG1截止，繼電器1J失電，其常開接點打開，時間繼電器SJ1和接觸器ZC均失電，接觸器ZC常開主接點打開，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8停止轉(zhuǎn)動，壓漿輥壓力保持在與壓漿輥位置調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)值(給定值)即車速相對應(yīng)的值上。當(dāng)漿紗機(jī)降速時，壓漿輥位置基準(zhǔn)值減小，而壓漿輥位置實際值在這一時刻還未變化，故實際值大于基準(zhǔn)值，位置調(diào)節(jié)器F1輸出為正，電壓調(diào)節(jié)器F2輸出為負(fù)，晶體管BG1截止，F(xiàn)4輸出為正，晶體管BG2導(dǎo)通，繼電器2J得電，其常開接點閉合，時間繼電器SJ2延時閉合，接觸器FC得電，其常開主接點FC1、FC2閉合;同時F4的輸出經(jīng)限位開關(guān)XWK2，繼電器1J的常閉接點1J4控制單結(jié)晶體管觸發(fā)器，該觸發(fā)器根據(jù)控制信號的大小發(fā)出不同位置的脈沖，可控硅SCR4根據(jù)脈沖的位置輸出大小不同的電壓，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8反轉(zhuǎn)，通過蝸桿20、蝸輪21、平齒輪22、齒桿23、彈簧39使壓漿輥13位置作離開上漿輥3的變化，壓漿輥壓力相應(yīng)減小，同樣壓漿輥位置檢測部件12隨著齒桿23的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，此時所檢測的壓漿輥位置實際值逐漸減小，當(dāng)減小到接近壓漿輥位置基準(zhǔn)值時，晶體管BG2截止，繼電器2J失電，其常開接點2J2打開，時間繼電器SJ2和接觸器FC均失電，接觸器FC常開主接點打開，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8停止轉(zhuǎn)動，壓漿輥壓力保持在與壓漿輥位置調(diào)節(jié)器的基準(zhǔn)值(給定值)即車速相對應(yīng)的值上。如果因各種干擾使壓漿輥壓力偏離了這個值，因基準(zhǔn)值(給定值)未變，壓漿輥壓力自控馬達(dá)8將作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，使壓漿輥壓力自動回到這個值上。
漿紗機(jī)車速的基準(zhǔn)值(給定值)通過光電隔離插件板GR輸入。如因各種干擾使?jié){紗機(jī)車速下降(或上升)時，邊軸速度調(diào)節(jié)外環(huán)中的測速反饋及超速保護(hù)插件板CS-1所提供的速度實際值減小(或增大)，邊軸速度調(diào)節(jié)器ST-1的輸入端出現(xiàn)正的(或負(fù)的)偏差電壓，其輸出增大(或減小)，這個輸入值是邊軸電流調(diào)節(jié)中環(huán)的給定值，此時邊軸電流反饋及過流保護(hù)插件板CL-1提供的電流實際值未變，因此在邊軸電流調(diào)節(jié)器的輸入端也出現(xiàn)了正的(或負(fù)的)偏差電壓，輸出增大或減小，而這個值又是邊軸電壓調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)的給定值，電壓檢測插件板CY-1給電壓內(nèi)環(huán)所提供的電壓實際值未變(電壓變化的部分通過電壓內(nèi)環(huán)自動調(diào)節(jié)已消除)，電壓調(diào)節(jié)器的輸出增大(或減小)，輸入級SR-1的輸入、輸出升高(或降低)，觸發(fā)器CF-1、CF-2所產(chǎn)生的脈沖位置向前(或向后)移動，可控硅組SCR1的整流電壓升高(或降低)，邊軸傳動馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速回升(或降低)，直到重新穩(wěn)定工作在生產(chǎn)工藝確定的速度上。當(dāng)電網(wǎng)電壓升高(或降低)時，同步電壓為正弦波的觸發(fā)電路所產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖自動后移(或前移)，使可控硅組SCR1的整流電壓趨于不變。
實施本發(fā)明后，漿紗伸長率、上漿率、各區(qū)張力、壓漿輥壓力便可自動地控制在最佳狀態(tài)，漿紗機(jī)根據(jù)工藝要求而穩(wěn)速運行。這樣，上漿后的經(jīng)紗強(qiáng)力、耐磨性和光滑度就大大地增強(qiáng)，并且賦有彈性，在織機(jī)織造時開口清晰，能承受其開口、投梭、打緯、經(jīng)紗與綜、筘、停經(jīng)片等之間的反復(fù)摩擦，經(jīng)紗相互間的反復(fù)摩擦，以及加在經(jīng)紗上的張力、沖擊力等的影響。織造性能大大提高，斷頭率減少百分之八十以上，織物表面平整，外觀效應(yīng)好，改善了織物的風(fēng)格和手感。提高了紡織品的質(zhì)量和產(chǎn)量。
權(quán)利要求
1.一種控制漿紗機(jī)漿紗伸長、壓漿輥壓力的方法，其特征在于下述步驟A、按生產(chǎn)工藝及織物品種要求，通過撥碼開關(guān)或電位器，預(yù)給漿紗伸長基準(zhǔn)值或張力基準(zhǔn)值，由檢測裝置檢測出漿紗伸長實際值或張力實際值，在伸長調(diào)節(jié)器或張力調(diào)節(jié)器中進(jìn)行比較，通過伸長自動控制系統(tǒng)，控制伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速。B、按生產(chǎn)工藝要求的車速值或者由測速發(fā)電機(jī)檢測出來的車速值作為壓漿輥壓力的基準(zhǔn)值(給定值)，通過壓漿輥位置檢測部件測得壓漿輥壓力實際值，在壓漿輥位置調(diào)節(jié)器中進(jìn)行比較，通過壓漿輥壓力自控系統(tǒng)，控制壓漿輥壓力自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于由邊軸傳動馬達(dá)和伸長自控馬達(dá)通過邊軸傳動拖引輥，由織軸傳動馬達(dá)傳動織軸，邊軸傳動馬達(dá)和織軸傳動馬達(dá)由共同的速度基準(zhǔn)值調(diào)速，并通過經(jīng)紗形成的張力聯(lián)成一個整體，按公式F＝K (I·φ)/(D) ，這里F為織軸卷繞張力，φ為織軸傳動馬達(dá)勵磁磁通，I為織軸傳動馬達(dá)電樞電流，D為織軸卷繞直徑，調(diào)節(jié)I和φ，使I與φ之積與D一致變化，織軸傳動馬達(dá)轉(zhuǎn)速的下降與卷徑的增加相一致。
3.按照權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于通過旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器檢測出上漿輥和拖引輥轉(zhuǎn)數(shù)，在數(shù)字求差插件板中進(jìn)行比較，其差為伸長實際值;按生產(chǎn)工藝和織物品種要求，通過撥碼開關(guān)預(yù)給漿紗伸長基準(zhǔn)值，在數(shù)字求差插件板中與伸長實際值比較，經(jīng)過數(shù)模變換后輸給伸長調(diào)節(jié)器，通過伸長自控系統(tǒng)和伸長自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于或小于伸長實際值時，伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)動使拖引輥升速或降速，伸長實際值增加或減小;當(dāng)伸長實際值接近伸長基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，拖引輥的轉(zhuǎn)數(shù)保持在與伸長基準(zhǔn)值對應(yīng)的值上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于按生產(chǎn)工藝和織物品種要求，通過電位器預(yù)給漿紗張力基準(zhǔn)值，在伸長調(diào)節(jié)器中與傳感器檢測得到的張力實際值進(jìn)行比較，通過伸長自控系統(tǒng)和伸長自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路，當(dāng)張力基準(zhǔn)值大于或小于張力實際值時，伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)動使拖引輥升速或降速，張力實際值增加或減小;當(dāng)張力實際值接近張力基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，拖引輥的轉(zhuǎn)速保持在與張力基準(zhǔn)值對應(yīng)的值上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于通過測速發(fā)電機(jī)檢測出拖引輥和上漿輥的轉(zhuǎn)速，將拖引輥轉(zhuǎn)速與上漿輥轉(zhuǎn)速差的絕對值作為伸長實際值，按生產(chǎn)工藝與織物品種要求，通過電位器預(yù)給漿紗伸長基準(zhǔn)值，在伸長調(diào)節(jié)器中進(jìn)行比較，通過伸長自控系統(tǒng)和伸長自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路，當(dāng)伸長基準(zhǔn)值大于或小于伸長實際值時，伸長自控馬達(dá)的轉(zhuǎn)動使拖引輥升速或降速，伸長實際值增加或減小，當(dāng)伸長實際值接近伸長基準(zhǔn)值時，伸長自控馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動，拖引輥的轉(zhuǎn)速保持在與伸長基準(zhǔn)值對應(yīng)的值上。
6.用于自動控制漿紗伸長、壓漿輥壓力的裝置包括壓漿輥13和上漿輥3，拖引輥6，織軸17，邊軸41和42，張力輥14和由外殼輪26、中心輪(太陽輪)27和30、行星輪28和29、組成行星式齒輪傳動裝置，其特征在于有自動控制柜16、伸長自控馬達(dá)7、織軸傳動馬達(dá)5、邊軸傳動馬達(dá)4、壓漿輥壓力自控馬達(dá)8，這些馬達(dá)通過齒輪、減速機(jī)分別與漿紗機(jī)的行星式齒輪傳動裝置、織軸17、邊軸41、壓漿輥13連接;自動控制柜16通過電纜與這些馬達(dá)連接;旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器1和2、張力傳感器15、測速發(fā)電機(jī)9和10和11、壓漿輥位置檢測部件12，這些檢測裝置通過電纜與自動控制柜16連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動控制裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器1和2分別安裝在上漿輥3和拖引輥6的軸上，張力傳感器15安裝在張力測量輥14軸的兩端，測速發(fā)電機(jī)9和10和11分別安裝在邊軸傳動馬達(dá)4、織軸傳動馬達(dá)5和拖引輥6的軸上，壓漿輥位置檢測部件12安裝在齒輪25的軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動控制裝置，其特征在于自動控制柜16內(nèi)有伸長自動控制系統(tǒng)裝置，織軸卷繞張力恒定自動控制系統(tǒng)裝置，壓漿輥壓力自動控制系統(tǒng)裝置、車速穩(wěn)速運行自動控制系統(tǒng)裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的自動控制系統(tǒng)裝置，其特征在于壓漿輥壓力自控馬達(dá)7通過蝸桿20、蝸輪21、平齒輪22、升降桿23、彈簧39調(diào)節(jié)壓漿輥13的位置，壓漿輥13向上漿輥3靠近時，彈簧39被壓縮，對壓漿輥13加壓，壓漿輥13離開上漿輥3時，彈簧39張開，壓漿輥13壓力減小。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置，其特征在于伸長自動控制系統(tǒng)裝置由伸長調(diào)節(jié)器F1、電壓調(diào)節(jié)器F2、反號器F4、單結(jié)晶體管觸發(fā)器，可控硅SCR4主回路，伸長自控馬達(dá)7建立的伸長自動調(diào)節(jié)閉環(huán);晶體管BG1和BG2、反號器F4、繼電器1J和2J組成的伸長自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路和時間繼電器ST1、ST2，以及接觸器ZC和FC組成的延時和功率放大電路。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置，其特征在于壓漿輥壓力自動控制系統(tǒng)裝置由壓漿輥位置調(diào)節(jié)器F1、電壓調(diào)節(jié)器F2、反號器F4、單結(jié)晶體觸發(fā)器、可控硅SCR4主回路及壓漿輥壓力自控馬達(dá)8建立的壓漿輥壓力自動調(diào)節(jié)閉環(huán)和晶體管BG1、BG2、反號器F4、繼電器1J、2J組成的壓漿輥壓力自控馬達(dá)正反轉(zhuǎn)判別電路;以及時間繼電器SJ1、SJ2和接觸器ZC、FC組成的延時和控制放大電路，限位開關(guān)XWK1、XWK2組成的壓漿輥壓力自控馬達(dá)8正反轉(zhuǎn)極限位置保護(hù)電路。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置，其特征在于織軸卷繞張力恒定自動控制系統(tǒng)裝置由乘法器CQ-1、乘法器CQ-2、通用調(diào)節(jié)器TT1組成的除法器及除法器CQ-3組成的張力計算電路，由電壓調(diào)節(jié)器插件板YT-2、電壓檢測插件板CY-2、輸入級插件板SR-2、觸發(fā)器插件板CF-3和CF-4、可控硅SCR2、織軸傳動馬達(dá)5組成電壓自動調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)，由電流調(diào)節(jié)器LT-2插件板、電流反饋及過流保護(hù)CL-2插件板和電壓自動調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)組成電流自動調(diào)節(jié)中環(huán)，由張力計算電路、張力調(diào)節(jié)器ZT、限幅器XF、速度調(diào)節(jié)器ST-2、電流內(nèi)環(huán)組成張力自動調(diào)節(jié)閉環(huán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制裝置，其特征在于車速穩(wěn)速運行自動控制系統(tǒng)裝置由電壓調(diào)節(jié)器YT-1插件板、電壓檢測CY-1插件板、輸入級SR-1插件板、觸發(fā)器CF-1和CF-2插件板、可控硅SCR1，邊軸傳動馬達(dá)4組成電壓調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán);由電流調(diào)節(jié)器LT-1插件板、電流反饋及過流保護(hù)插件板CL-1和電壓內(nèi)環(huán)組成電流自動調(diào)節(jié)中環(huán);由速度調(diào)節(jié)器ST-1插件板、測速反饋及超速保護(hù)插件板CS-1和電流自動調(diào)節(jié)中環(huán)組成速度自動調(diào)節(jié)外環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種漿紗機(jī)在漿紗過程中自動控制漿紗伸長、壓漿輥壓力的方法和裝置。它是按生產(chǎn)工藝和織物品種要求，預(yù)給漿紗伸長基準(zhǔn)值和將車速作為壓漿輥壓力基準(zhǔn)值，檢測出漿紗伸長實際值和壓漿輥壓力實際值，比較漿紗伸長基準(zhǔn)值與實際值以及壓漿輥壓力基準(zhǔn)值與實際值，通過自動控制系統(tǒng)，自動控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使?jié){紗伸長高精度地控制在最佳范圍內(nèi)，使壓漿輥壓力自動地跟隨車速變化，以提高織物上漿和織造質(zhì)量、產(chǎn)量。
文檔編號D06B1/00GK1045432SQ90100128
公開日1990年9月19日 申請日期1990年1月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年1月11日
發(fā)明者程習(xí)主 申請人:程習(xí)主