專利名稱：在提供梳條的紡織機和接收梳條的紡織機之間至少輸送一個條筒的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個在提供梳條的紡織機例如梳條機和接收梳條的紡織機例如并條機之間至少輸送一個條筒的裝置，具有一個輸送車，其上附有一個用于條筒的裝載及卸載裝置，同時，該裝載和卸載裝置至少具有一個用于握持工作的抓握元件和至少一個可線性移動的輸送元件用以將條筒相對運輸車作輸送工作，該輸送元件包括一個位置固定的固定元件和至少兩個位置可變的保持元件，其中，一個位置可變的保持元件可移動至超出位置固定的固定元件之端部位置。
在公知的裝置中，該用于條筒的裝載和卸載裝置包括兩個輸送元件，它們總是設(shè)置成伸縮式結(jié)構(gòu)。該伸縮結(jié)構(gòu)包括一個固定位置的結(jié)構(gòu)圓筒和兩個可運動的結(jié)構(gòu)圓筒，其中所有結(jié)構(gòu)圓筒都可以作相互同軸線地移動，并且總在每個可運動的圓筒柱塞的端部設(shè)置一個成90°角的供壓元件以用于條筒。這種形式的伸縮圓筒結(jié)構(gòu)是制作昂貴的，此外，條筒僅可從一側(cè)邊送入或送出運輸車的工作還受到干擾。還有，對應(yīng)于兩個伸縮結(jié)構(gòu)還必需分別設(shè)置兩個驅(qū)動裝置，因此這又造成附加的耗費。最后，這種伸縮結(jié)構(gòu)圓筒還需要一個很高的維修費用。
為此，本發(fā)明的任務(wù)是，提供一個開頭所述類型的裝置，它避免了上述的缺陷，其結(jié)構(gòu)獨特，安置合理、制作簡單。
為解決這一任務(wù)，本發(fā)明采取如下措施一個位置可變化的保持元件總是一個滑座或傳送車，它相對位置固定的固定元件和/或其他滑座或傳送車(13b，13c)是可直線導(dǎo)行移動(A，B;C、D)的。
本發(fā)明滑座或傳送車可實現(xiàn)一個結(jié)構(gòu)合理和制作簡單的裝置，用于裝載及卸載裝置的輸送元件而設(shè)置的被驅(qū)動的線性導(dǎo)引裝置是一個可高承載的，長期運行不易損壞的緊湊結(jié)構(gòu)。
按照目的要求，為了滑座或傳送車的運動設(shè)置一個共同的驅(qū)動裝置，例如電機。最好，用于滑座或傳送車運動的驅(qū)動裝置是附加在一個固定位置的保持元件上的。其優(yōu)點是，這種驅(qū)動裝置可通過傳遞元件例如齒形帶、鏈條或類似裝置驅(qū)動滑座或傳送車。作為優(yōu)選，在基礎(chǔ)元件上安置一個由驅(qū)動電機帶動的齒形帶齒輪和一個同步運行的齒形帶齒輪，還有一個齒形帶與這兩個轉(zhuǎn)向用的齒形帶齒輪相嚙合，這齒形帶的一個端部固定在相鄰滑座或傳送車的一個端部區(qū)，而齒形帶的另一端部固定在所述滑座或傳送車的另一個端部區(qū)。按照目的要求，在該滑座或傳送車上安置一個轉(zhuǎn)向輪例如齒形帶齒輪，它與一個傳動元件例如齒形帶相嚙合，該帶的一個端部固定在一側(cè)相鄰的基礎(chǔ)件，滑座或傳送車的端部區(qū)，而帶的另一端部則固定在另一側(cè)相鄰的滑座或傳送車的該端部區(qū)。最好，用于滑座或傳送車的運動的驅(qū)動裝置附加在一個滑座或傳送車上。作為優(yōu)點，用于握持裝置例如傳動弧板的運動的驅(qū)動裝置是安置在位置固定的保持元件上的。然而，最好用于握持裝置運動的驅(qū)動裝置附加在一個滑座或傳送車上。按照目的要求，在基礎(chǔ)元件上，安置一個由驅(qū)動電機帶動的齒形帶齒輪或一個被驅(qū)動時，圍繞兩個轉(zhuǎn)向輪循環(huán)運行的齒形帶，在每個滑座或傳送車上安置一個圍繞兩個轉(zhuǎn)向輪循環(huán)繞行的齒形帶，相鄰的齒形帶彼此相嚙合，而支承著握持裝置的滑座或傳送車的轉(zhuǎn)向輪則驅(qū)動該用于握持裝置運動的驅(qū)動元件。最好，滑座或傳送車是可移動的同時其軌道為可控制的。握持元件為軌道可控是具有優(yōu)點的，亦即，在滑座或傳送車移動時，握持元件也是可運動的。作為優(yōu)選，滑座或傳送車可從兩側(cè)邊，推入和推出運輸車。按照目的要求，滑座或傳送車就材料和結(jié)構(gòu)設(shè)置是相同的。最好，滑座或傳送車是垂直重疊和/或水平并列安置的。傳送車或滑座的導(dǎo)引結(jié)構(gòu)優(yōu)選設(shè)置是各具有一個突出部和/或一個凹槽，該突出部或凹槽總與一個相鄰滑座或傳送車和/或位置固定的保持元件的突出部或凹槽相嚙合。作為優(yōu)選，在凹槽的兩則，分別設(shè)置兩個以上的滾輪，它們以其圓周表面部分地伸入凹槽中，同時，在凹槽一側(cè)的圓周表面各與一個導(dǎo)引元件相嚙合，該導(dǎo)引元件安置在相反對置的表面上(突出部或凹槽)。作為優(yōu)點，圓周表面具有一個環(huán)繞的內(nèi)月牙凹，并且，導(dǎo)引元件在縱軸向上至少部分地具有圓柱形外緣面。最好，基礎(chǔ)件，滑座和/或傳送車是由一種擠壓型材制造的。按照目的要求，握持元件(敞口的傳動弧板)為了握持條筒是可以沿著與條筒的弧形外緣表面對應(yīng)的軌道移動的。
下面借助附圖中描述的實施例詳細說明本發(fā)明。


圖1是采用本發(fā)明裝置的紡織廠準備設(shè)備的一個俯視簡圖，其具有5個條筒和兩個并條機;
圖2a，2b，是具有本發(fā)明輸送元件的條筒輸送裝置側(cè)視圖，該輸送元件包括基礎(chǔ)元件和兩個傳送車，其中，所述條筒借助直線運動的輸送元件推入運輸車(圖2a)和推出運輸車(圖2b);
圖3是圖2b裝置的俯視圖，其中，在一個運送車上安置一個傳動弧板;
圖4是用于傳送車運動的傳動裝置側(cè)視圖;
圖5是用于握持裝置(傳動弧板)運動的傳動裝置側(cè)視圖;
圖6是本發(fā)明輸送元件的前視圖，其中表明基礎(chǔ)元件和傳送車相互重疊的組合安排;和圖6a是圖6裝置的截面圖;
在圖1中描述的紡織廠準備工序的設(shè)備具有5個梳理機1至5例如，Truetzschler EXACTACARD，DK和兩個并條機6和7，其都以簡圖表明。每個梳理機1至5都對應(yīng)設(shè)置一個供給裝置1a以將梳棉條子輸入到一個紡紗條筒8a中，在供給裝置1a的旁邊各設(shè)置一個迎接站1b以便將裝滿梳棉條子的紡紗條筒8b停住。該供給裝置1a和迎接站1b可以是公知的條筒更換部件。為了使條筒8c在梳理機1至5和并條機6和7之間進行運送，設(shè)置了一個運輸車9，它將條筒8c運送到并條機6的貯存站6a處或輸送到并條機7的貯存站7a處。這6個用8d及8f表示的條筒(貯存狀態(tài))置于和另外6個裝滿的紡紗條筒8e及8g相同的高度上。紡紗條筒8e及8g置于并條機6和7的輸入端，由此處，將梳棉條子從條筒中抽出再輸入到并條機6和7的拉伸機構(gòu)中以便并線和抽伸?？梢岳斫猓绻Ｍ硗庖环N并線工序的話，可以不用3個紡紗條筒8e及8g，而裝配更多或較少數(shù)目的紡紗條筒8e及8g同時置于并條機6和7的輸入端。用編號24表明一個用于紡紗條筒8的儲備站(緩沖站，條筒站)，它安置在梳理機和并條機之間，并可以按照條帶類型容量充滿的和/或空的條筒8。運輸車9的運行路線25是用虛線表示的。運輸車9具有一個裝備有本發(fā)明輸送元件的裝載及卸載裝置用于直徑例如為1000毫米的條筒8。
在圖2a、2b中描述了一個用于每個條筒8的運送車9。這輪換的條筒8在其底側(cè)置有滾輪10。而運行支架11含有傳動裝置，例如一個(未示出)電機，用于滾輪11a，11b的運行驅(qū)動;還含有用于輸送元件13和傳動元件14的傳動裝置以及能量供給裝置等類似裝置。作為用于條筒8的裝載和卸載裝置，在運輸車9的運行支架11上安裝了一個輸送元件13，該輸送元件13具有重疊安置的位置固定的固定元件13a(基礎(chǔ)元件)和兩個位置變化的保持元件13b和13c(傳送車)。該基礎(chǔ)元件13a是位置固定的，例如安置在支架11的一個墻壁上，一個支承件上或類似物上。該運送車13b和13c是沿水平方向即箭頭A、B及C、D所示方向可移動的。按照圖2a，條筒8是安置在運輸車9上的。按照圖2b，條筒8是是安置在運輸車9的外邊即圖中右邊的。與此對應(yīng)，條筒8也可安置在運輸車的外邊時位于左邊，此時，輸送元件13的傳送車13b，13c是向左駛出的，用編號12表示纖維條(梳條)。
按照圖3，在傳送車13c的水平側(cè)面方向上，通過一個傳動裝置31安置一個用于條筒8的傳動弧板(作為握持元件)14，它可在箭頭G、H方向的軌道上并可沿條筒8的弧形外表面運動。通過傳動弧板14和借助輸送元件13，使條筒8送入運輸車9中(箭頭F)或從運輸車9中推出(箭頭E)。
按照圖4，為了傳送車13b，13c的水平直線運動而安置一個電機15作為共同的驅(qū)動裝置，它附加在固定位置的基礎(chǔ)件13a上。在基礎(chǔ)件13上安置一個由電機15驅(qū)動的齒形帶齒輪16，其位于13a2的區(qū)域，還在13a1區(qū)域安置一個隨動的齒形帶齒輪17。一個(虛線表示)齒形帶18(初級傳動)與兩個轉(zhuǎn)彎用的齒形帶齒輪16和17相嚙合，同時，齒形帶18的一個端部18a，通過一個連接元件19而固定在一個端部區(qū)域13b1處，齒形帶18的另一個端部18b固定在相鄰傳送車13b的另一端部區(qū)13b2處，此外，為了傳送車13b，13c的水平運動在傳送車13b的一個端部區(qū)13b1處安置一個齒形帶齒輪20(轉(zhuǎn)彎輪)，它(20)與一個齒形帶21(點劃線表示)相嚙合(2級傳動，拉力皮帶)，帶(21)的一個端部21a固定在相鄰基礎(chǔ)元件13a的端部區(qū)13a2處，另一端部21b固定在相鄰的傳送車13c的端部區(qū)13c2處。
按照圖5，為了傳動弧板14的水平的和圓弧形的運動，設(shè)置一個電機22作為驅(qū)動裝置，它附加在基礎(chǔ)件13a上。在基礎(chǔ)件13a上的13a2及13a1的端部區(qū)，安置兩個齒形帶齒輪23，23a，圍繞它們環(huán)行著一條循環(huán)的雙邊齒形帶25(在皮帶兩側(cè)面置有齒)。該齒形帶齒輪23由電機22所驅(qū)動。在傳送車13b上安置兩個齒形帶齒輪26和27，圍繞它們，環(huán)引著一條循環(huán)的雙齒形帶28。齒形帶25和28的外側(cè)面是相互嚙合的。在傳送車13c上的13c2，及13c1端部區(qū)，安置兩個齒形帶齒輪29，30。在傳送車13c上安置一個用于傳動弧板14的驅(qū)動裝置31，其中安置一個齒形帶齒輪32。圍繞齒形帶齒輪29，30和32環(huán)行著一個循環(huán)的齒形帶33。齒形帶28和33的外側(cè)面相互嚙合。以此方式，通過電機22，該傳動弧板14就被傳動。不僅對于傳送車13b，13c的運動，而且對于傳動弧板14的運動總只是由一個位置固定的驅(qū)動電機15及22(驅(qū)動輸入)來完成。
按照圖6，是重疊地安置了基礎(chǔ)元件13a和傳送車13b和13c。這些元件13a，13b和13c，按照目的是擠壓成型和組合結(jié)構(gòu)方式裝配的。為了形成直線運行，該基礎(chǔ)件13a具有一個突出部13a′，而傳送車13b具有一個突出部13b′，和一個凹槽13b″，傳送車13c具有一個凹槽13c″。該突出部13a′，13b′總是卡入相鄰元件的凹槽13b″及13c″中。在每個凹槽13b″，13c″的兩側(cè)，分別安置兩個以上的滾輪34，35及36，37，它們按照圖6a，以其圓周表面部分方式伸入凹槽13b″及13c″中。滾輪34至37的圓周表面各具有一個內(nèi)月牙凹34″，它與導(dǎo)引元件38至41例如拉桿相嚙合，它們(38至41)是水平地安置在相對安置的突出部13a′及13b′上。滾輪34至37是分別圍繞例如垂直軸34′，35′可轉(zhuǎn)動時(箭頭I，K;L，M)。拉桿38至41具有圓形的橫截面;它們位于凹槽13b″及13c″內(nèi)。以此方式，傳送車13b，13c通過滾輪34至37，在導(dǎo)桿38至41上作直線導(dǎo)行。
不用傳送車13b，13c還可以應(yīng)用(未示出)滑行的滑座。和圖6中描繪的傳送車13b，13c相對應(yīng)，還可以應(yīng)用另外的傳送車(未示出)，其中，所有傳送車就其材料(工件材料)和結(jié)構(gòu)設(shè)置而言，都同樣符合目的要求的。從經(jīng)濟性考慮，基礎(chǔ)件13a和傳送車都由擠壓型材例如鋁型材制成，亦即，切割成希望的長度。
權(quán)利要求
1.將至少一個條筒在提供梳條的紡織機例如梳條機和接收梳條的紡織機例如并條機之間進行輸送的裝置，具有一個運輸車，其中附加一個裝載及卸載裝置用于條筒，同是，該裝、卸裝置具有至少一個用于握持工作的握持元件和至少一個可線性移動的輸送元件用以將條筒至運輸車作輸送工作，該輸送元件包括一個位置固定的固定元件和至少兩個位置可變化的保持元件，其中，一個位置可變化的保持元件是可移動至超出位置固定的固定元件的端部位置的，其特征在于該位置可變化的保持元件總是一個滑座或傳送車(13b，13c)，它相對位置固定的固定元件(基礎(chǔ)件13a)和/或其他滑座或傳送車(13b，13c)是可直線導(dǎo)行移動(A，B；C，D)的。
2.按權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于為了滑座或傳送車(13b，13c)的運動，設(shè)置一個共同的驅(qū)動裝置，例如電機(15)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于使滑座或傳送車(13b，13c)運動的驅(qū)動裝置(15)是附加在位置固定的固定元件(13a)上的。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于驅(qū)動裝置(15)通過傳動元件例如齒形帶(18，21)，鏈條或類似物驅(qū)動滑座或傳送車(13b，13c)。
5.按權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于在基礎(chǔ)件(13a)上安置一個由驅(qū)動電機(15)帶動的齒形帶齒輪(16)和一個協(xié)同運行的齒形帶齒輪(17);齒形帶(18)與兩個轉(zhuǎn)向用的齒形帶齒輪(16，17)相嚙合;齒形帶(18)的一個端部固定在相鄰的滑座或傳送車(13b)的一個端部區(qū)(13b1)，而帶(18)的另一端固定在所述滑座或傳送車(13b)的另一端部區(qū)(13b2)處。
6.按權(quán)利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于在滑座或傳送車(13b)上，安置一個轉(zhuǎn)向輪例如齒形帶齒輪(20)，其與一個傳動元件例如齒形帶(21)相嚙合，該帶(21)的一個端部固定在一側(cè)相鄰的基礎(chǔ)件(13a)，滑座或傳送車的端部區(qū)(13a2)處，帶(21)的另一端部固定在另一側(cè)相鄰的滑座或傳送車(13c)的該端部區(qū)(13c2)處。
7.按權(quán)利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于使滑座或傳送車(13b，13c)運動的驅(qū)動裝置(15)附設(shè)在一個滑座或傳送車(13b;13c)上。
8.按權(quán)利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于用于握持裝置例如傳動弧板(14)運動的驅(qū)動裝置(22)是附加在位置固定的固定元件(13a)上的。
9.按權(quán)利要求1至8之一所述的裝置，其特征在于用于握持裝置(14)之運動的驅(qū)動裝置(22)是附設(shè)在一個滑座或傳送車(13b，13c)上的。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于在基礎(chǔ)件(13a)上安置一個由驅(qū)動電機(22)驅(qū)動的齒形帶齒輪或一個被驅(qū)動的圍繞兩個轉(zhuǎn)向齒輪(23，24)循環(huán)運行的齒形帶(25)，在每個滑座或傳送車(13b，13c)上安置一個圍繞兩個轉(zhuǎn)向齒輪(26，27;29，30)循環(huán)繞行的齒形帶(28，33)，相鄰的齒形帶(25;28;37)相互嚙合;至少支承握持裝置(14)的滑座或傳送車(13c)的一個轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動傳動元件(32)，以用于握持裝置(14)的運動。
11.按權(quán)利要求1至10之一所述的裝置，其特征在于滑座或傳送車(13b，13c)是可移動的同時又是軌道可控制的。
12.按權(quán)利要求1至11之一所述的裝置，其特征在于握持元件(14)在滑座或傳送車(13b，13c)移動時是軌道可控地運動的。
13.按權(quán)利要求1至12之一所述的裝置，其特征在于滑座或傳送車(13b，13c)可從兩側(cè)被送入或送出(A，B;C，D)運輸車(9)。
14.按權(quán)利要求1至13之一所述的裝置，其特征在于滑座或傳送車(13b，13c)就材料和結(jié)構(gòu)設(shè)置是相同的。
15.按權(quán)利要求1至14之一所述的裝置，其特征在于滑座或傳送車(13b，13c)在垂直方向是重疊和/或水平方向是并列安置的。
16.按權(quán)利要求1至15之一所述的裝置，其特征在于為了構(gòu)成滑座或傳送車(13b，13c)的導(dǎo)引裝置，總設(shè)置一個突出部(13b′)和/或一個凹槽(13b″，13c″)，突出部或凹槽總與相鄰的滑座或傳送車(13b，13c)和/或位置固定的固定元件(13a2)的突出部(13a′，13b′)或凹槽(13b″，13c″)相嚙合。
17.按權(quán)利要求1至16之一所述的裝置，其特征在于在凹槽(13b″，13c″)的兩側(cè)邊，各設(shè)置兩個以上的滾輪(34，35;36，37)，它們以其圓周表面部分地伸入凹槽(13b″，13c″)中，同時，在凹槽(13b″，13c″)一側(cè)的圓周表面分別與一個導(dǎo)引元件(38，39;40，41)相嚙合;該導(dǎo)引元件安置在相反對置的表面(突出部或凹槽)上。
18.按權(quán)利要求1至17之一所述的裝置，其特征在于圓周表面置有一個環(huán)繞的內(nèi)月牙凹;導(dǎo)引元件(38至41)在縱軸方向至少部分地具有一個圓柱形外緣面。
19.按權(quán)利要求1至18之一所述的裝置，其特征在于基礎(chǔ)元件(13a)，滑座和/或傳送車(13b，13c)是由一種擠壓型材制成的。
20.按權(quán)利要求1至19之一所述的裝置，其特征在于握持元件(14)(敞口的傳動弧板)為了握持條筒(8)是在一條沿著條筒(8)的弧形外緣表面的軌道(G、H)上可移動的。
全文摘要
一個在提供梳條的紡織機例如梳條機和接收梳條的紡織機例如并條機間至少輸送一個條筒的裝置，具有一個運輸車，其中安置一個用于條筒的裝載和卸載裝置，該裝、卸裝置包括至少一個握持元件和至少一個輸送元件，其用于將條筒至運輸車的輸送工作。該輸送元件包括一個位置固定的固定元件和至少兩個位置可變化的保持元件，同時，一個位置可變化的保持元件是可移動至超出位置固定的固定元件的端部位置的。為提供一個結(jié)構(gòu)和制作都簡單的裝置，該位置可變化的保持元件總是一個滑座或傳送車，它相對于位置固定的固定元件(基礎(chǔ)件)和/或其他滑座或傳送車是可直線導(dǎo)行移動的。
文檔編號D01G23/00GK1081476SQ9310078
公開日1994年2月2日 申請日期1993年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月19日
發(fā)明者于爾根·克魯特曼 申請人:特魯茲舍勒爾股份有限公司及兩合公司