專利名稱：經(jīng)軸傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)經(jīng)軸的裝置，經(jīng)軸由機(jī)器主軸通過一個(gè)可無級(jí)調(diào)節(jié)的變速器傳動(dòng)，無級(jí)變速器有一個(gè)確定傳動(dòng)比的可調(diào)連接件，其中，調(diào)整裝置控制連接件，以保持規(guī)定的紗線喂入。
此類裝置用于經(jīng)編機(jī)、織機(jī)等，以便同時(shí)喂入多根紗線，此時(shí)，喂紗速度與機(jī)器速度之比處于預(yù)定值。為此，經(jīng)軸的傳動(dòng)轉(zhuǎn)速須隨卷裝直徑的減小而增加，使喂紗速度保持不變。
上述類型的傳動(dòng)裝置例如由Reisfeld的“經(jīng)紗編織工程(Warp Knit Engineering)”1966，291-294頁(yè)已知，它有一個(gè)通過齒輪傳動(dòng)，作為無級(jí)變速器連接件的調(diào)整裝置的蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置，此無級(jí)變速器設(shè)計(jì)為圓錐輪傳動(dòng)箱。齒輪在撐動(dòng)爪作用下沿這個(gè)或那個(gè)方向移動(dòng)，撐動(dòng)爪由機(jī)械式比較裝置操縱。比較裝置有一個(gè)額定值輸入端和一個(gè)實(shí)際值輸入端，額定值輸入端與圓錐齒輪傳動(dòng)箱的主動(dòng)軸相連，實(shí)際值輸入端與緊靠卷裝表面的探測(cè)輪相連，當(dāng)實(shí)際值與額定值彼此偏離時(shí)，此比較裝置調(diào)整連接件。
使用此類無級(jí)變速器的優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)器的全部經(jīng)軸可由主軸驅(qū)動(dòng)。但在許多使用場(chǎng)合下，不能用探測(cè)輪，可能是由于會(huì)損傷紗線，也可能是由于出現(xiàn)打滑。此外，采用探測(cè)輪隨之而來的是使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本提高。因?yàn)檫B接件只有在調(diào)節(jié)過程結(jié)束后才處于其正確位置，而且這一過程進(jìn)行得比較慢，所以制出的織物幅寬的起始段是有缺陷的，這意味著產(chǎn)量減少。
由DE3111112C3已知一種由馬達(dá)傳動(dòng)的經(jīng)軸，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以調(diào)節(jié)。配屬于它的調(diào)節(jié)裝置有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它根據(jù)一些經(jīng)軸參數(shù)，如卷裝直徑、卷繞層厚度和測(cè)出的經(jīng)軸轉(zhuǎn)角，計(jì)算出與卷繞或退繞的紗線長(zhǎng)度有關(guān)的測(cè)量值。根據(jù)此測(cè)量值、表示主軸轉(zhuǎn)角的信號(hào)和調(diào)整值，算出經(jīng)軸傳動(dòng)的額定轉(zhuǎn)速，并將相應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給控制經(jīng)軸傳動(dòng)的調(diào)節(jié)器。這就要求為每一個(gè)經(jīng)軸配有一個(gè)自己的傳動(dòng)馬達(dá)。
本發(fā)明的目的是給出一種配有無級(jí)變速器的本文開始所述類型的傳動(dòng)裝置，它能更好地滿足實(shí)際工作的要求。
按本發(fā)明達(dá)到此目的是使調(diào)節(jié)裝置具有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和一個(gè)計(jì)算機(jī)。此計(jì)算機(jī)有一個(gè)接收規(guī)定的紗線喂入?yún)?shù)、機(jī)器參數(shù)、無級(jí)變速器參數(shù)和經(jīng)軸參數(shù)(包括表示當(dāng)前卷裝圓周的卷裝尺寸)的輸入裝置，有一個(gè)運(yùn)算部件，它根據(jù)這些輸入?yún)?shù)計(jì)算連接件額定位置，以及有一個(gè)信號(hào)輸出端，它將相應(yīng)的位置信號(hào)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
采用這種結(jié)構(gòu)可高精度地算出連接件的額定位置。做到這一點(diǎn)是可能的，因?yàn)榻?jīng)由輸入裝置接收的無級(jí)變速器參數(shù)可和其余的輸入?yún)?shù)一起進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。
因?yàn)轭~定位置的計(jì)算與機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)無關(guān)，所以建議，在機(jī)器停車的情況下便將執(zhí)行機(jī)構(gòu)和連接件移到算出的額定位置上。由于連接件在機(jī)器起動(dòng)前便于處于正確位置，所以織物的起始段沒有損失，而是從一開始便無缺陷地加工。
另一個(gè)有優(yōu)點(diǎn)的設(shè)計(jì)是設(shè)置了用于自動(dòng)探測(cè)和輸入卷裝尺寸的裝置;在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)是連接件操縱裝置的一個(gè)部分，算出的連接件額定位置隨卷裝尺寸的改變而改變。由于額定位置的計(jì)算精度和在額定位置與無級(jí)變速器輸出轉(zhuǎn)速之間有緊密相關(guān)的邏輯關(guān)系，所以即使沒有額定值與實(shí)際值比較，也能取得良好的工作結(jié)果，尤其是沒有探測(cè)輪也行。
另一個(gè)可供選擇的方案是設(shè)置用于自動(dòng)探測(cè)和輸入表示當(dāng)前紗線輸送速度的輸送量的裝置;在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)是連接件調(diào)整裝置的一個(gè)部分，根據(jù)紗線輸送速度的調(diào)節(jié)偏差或一個(gè)可比較的量，調(diào)整連接件。此時(shí)，在機(jī)器起動(dòng)前用來確定額定位置用的計(jì)算機(jī)，在運(yùn)行期間用來通過調(diào)節(jié)過程確定連接件的位置。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及位置信號(hào)是步進(jìn)信號(hào)具有突出的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)闊o級(jí)變速器的調(diào)整范圍可分成很大量的很小步長(zhǎng)，所以可以很精確地調(diào)整連接件的位置。
在這里最好設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)和有一個(gè)調(diào)整程序，在第一次到達(dá)額定位置前，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向基準(zhǔn)點(diǎn)。在這種情況下，機(jī)器停車期間會(huì)產(chǎn)生任何干擾因素的可能性減到最小。
可輸入的機(jī)器參數(shù)主要是在主軸與無級(jí)變速器之間的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比。若在無級(jí)變速器和經(jīng)軸之間還有其他傳動(dòng)裝置，那么它們的傳動(dòng)比也屬于機(jī)器參數(shù)之列。這些傳動(dòng)裝置通常是固定傳動(dòng)裝置、變速傳動(dòng)裝置和有變速齒輪的傳動(dòng)裝置。
可輸入的無級(jí)變速器參數(shù)最好是最大和最小傳動(dòng)比，以及通過有限調(diào)整范圍所需的最大步進(jìn)數(shù)。計(jì)算出來的當(dāng)前步進(jìn)數(shù)便可確定連接件的位置。
計(jì)算機(jī)最好有一個(gè)測(cè)量程序，用它來自動(dòng)測(cè)定最大和最小傳動(dòng)比以及最大步進(jìn)數(shù)，并將這些參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)。因此，測(cè)定無級(jí)變速器是在計(jì)算機(jī)的協(xié)助下完成的。
可輸入的經(jīng)軸參數(shù)最好是內(nèi)圓周、外圓周、最大線圈數(shù)和當(dāng)前線圈數(shù)。當(dāng)然，這些參數(shù)也可以變換成另一種形式，例如直徑和紗線粗細(xì)等。
只有當(dāng)前的紗線圈數(shù)會(huì)不斷改變。這例如可以借助于一個(gè)配裝于經(jīng)軸的傳感器自動(dòng)測(cè)量，每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出一個(gè)脈沖，從而自動(dòng)改變了當(dāng)前紗線圈數(shù)。
若計(jì)算機(jī)有一個(gè)建議程序，則它還可以起其他一些作用，建議程序根據(jù)規(guī)定的紗線喂入，計(jì)算并指示需要的機(jī)器傳動(dòng)比參數(shù)以及允許的紗線喂入的變化范圍。因此，在調(diào)整機(jī)器時(shí)只需規(guī)定經(jīng)軸和無級(jí)變速器的參數(shù)和紗線喂入，此后，計(jì)算機(jī)計(jì)算出變速傳動(dòng)裝置的變速級(jí)和變速齒輪傳動(dòng)裝置的掛輪選擇等。計(jì)算機(jī)還指出在這些傳動(dòng)比參數(shù)的情況下，紗線喂入可以在什么范圍內(nèi)變化。
下面借助于一個(gè)在附圖中表示的最佳實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。其中

圖1本發(fā)明傳動(dòng)裝置示意圖;
圖2經(jīng)軸卷裝的視圖;
圖3其形式為錐輪傳動(dòng)的無級(jí)變速器視圖;以及圖4修改后的圖1局部視圖。
經(jīng)編機(jī)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)器主軸2的主電機(jī)1和至少一個(gè)經(jīng)軸3。經(jīng)軸3由主軸2經(jīng)由固定傳裝置4、變速傳動(dòng)裝置5、變速齒輪傳動(dòng)裝置6和無級(jí)變速器7(此處為錐輪傳動(dòng)箱)驅(qū)動(dòng)。固定傳動(dòng)裝置4有固定的傳動(dòng)比i1。變速傳動(dòng)裝置5至少有兩個(gè)變速級(jí)，因此至少有兩個(gè)傳動(dòng)比i2。變速齒輪傳動(dòng)裝置6有多個(gè)傳動(dòng)比i3，這取決于變速齒輪的排列結(jié)構(gòu)。
無級(jí)變速器7的傳動(dòng)比i4是可變的，傳動(dòng)比i4取決于在兩個(gè)錐輪9和10之間環(huán)形連接件8的位置。圖3表示對(duì)應(yīng)于某個(gè)確定的傳動(dòng)比ix，連接件8處于調(diào)節(jié)距離sx的額定位置。當(dāng)連接件8通過全部調(diào)整距離s1時(shí)，傳動(dòng)比從最大值imax變到最小值imix。
連接件8用執(zhí)行機(jī)構(gòu)11來調(diào)整，在這里，執(zhí)行機(jī)構(gòu)11是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)量可以選得非常小，所以可以精確地實(shí)際上無級(jí)地調(diào)整連接件8。例如，全部調(diào)整距離s1可分成10000步以上。因此，數(shù)值sx和s1便相當(dāng)于某個(gè)確定的步進(jìn)數(shù)。
被驅(qū)動(dòng)的經(jīng)軸3在芯子12上裝有紗線卷裝13，紗線卷裝13在經(jīng)軸的兩端各有一個(gè)邊盤14、15為界。由圖2可見，滿的經(jīng)軸具有w1圈的卷裝13。隨著紗線退繞，紗線圈數(shù)減少到當(dāng)前值wa。與此同時(shí)，卷裝的外圓周因此而減小，圖2中表示了與圓周成比例的直徑。當(dāng)前的外圓周ua從滿的經(jīng)軸的外圓周u1改變到芯12的圓周u0或原始的卷裝13的內(nèi)圓周。
計(jì)算機(jī)16有一個(gè)輸入裝置17、一個(gè)運(yùn)算部件18和一個(gè)輸出端19，輸出端19將位置信號(hào)提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)11，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)11為步進(jìn)電機(jī)的情況下提供的是步進(jìn)信號(hào)。輸入裝置17有一系列入口20至23。入口20用于接收規(guī)定的紗線喂入F。它確定經(jīng)編機(jī)一個(gè)工作周期應(yīng)喂入多少紗線長(zhǎng)度，通常按480橫列(等于1臘克)定出，亦即mm/R。入口21用于輸入固定的機(jī)器參數(shù)，例如固定傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比i1。入口22用于輸入可變的機(jī)器參數(shù)亦即設(shè)備參數(shù)，例如變速傳動(dòng)裝置5的變速級(jí)，亦即其傳動(dòng)比i2，以及變速齒輪傳動(dòng)裝置的排列結(jié)構(gòu)，亦即為傳動(dòng)比i3。入口23用于接收經(jīng)軸參數(shù)，如內(nèi)圓周u0、外圓周u1和最大線圈數(shù)w1。另一個(gè)入口24與傳感器25相連，傳感器在經(jīng)軸3邊盤15上的記號(hào)26每經(jīng)過一次時(shí)便發(fā)出一個(gè)脈沖，這表示紗線圈數(shù)減1。因此，計(jì)算機(jī)16可從最大圈數(shù)w1出發(fā)，得知當(dāng)前的線圈數(shù)wa。另一個(gè)入口27用于接收無級(jí)變速器7的參數(shù)，主要是最大傳動(dòng)比imax、最小傳動(dòng)比imin和通過所確定的調(diào)節(jié)范圍所需要的最大步進(jìn)數(shù)。因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)生產(chǎn)者已經(jīng)輸入，并可通過計(jì)算機(jī)的測(cè)量程序自動(dòng)詢問，所以入口27處畫上了虛線。
運(yùn)算部件18可根據(jù)這些數(shù)據(jù)計(jì)算出連接件8的額定位置sx。如按以下所述進(jìn)行首先按公式(1)計(jì)算卷裝的當(dāng)前外圓周。
ua=(u1-u0) (wa)/(w1) +u0(1)式中ua當(dāng)前的外圓周u0卷裝的內(nèi)圓周u1滿經(jīng)軸的外圓周wa當(dāng)前線圈線w1滿經(jīng)軸的線圈數(shù)在已知當(dāng)前外圓周ua的情況下，按公式(2)計(jì)算無級(jí)變速器的傳動(dòng)比i4所要求的值ix。
ix= (ua·480)/(F·i1·i2·i3) (2)式中
ix無級(jí)變速器傳動(dòng)比i4的額定值ua當(dāng)前的外圓周i1，i2，i3傳動(dòng)比F紗線喂入(mm/R)480F的計(jì)量基數(shù)(1R＝480橫列)當(dāng)已知ix時(shí)，可按公式(3)計(jì)算對(duì)于額定位置信號(hào)Sx所需的步進(jìn)數(shù)。
Sx=S1(imin-iX)/(iX+1) · (imaX+1)/(imin-imaX) (3)式中sx額定位置的步進(jìn)數(shù)s1整個(gè)調(diào)節(jié)范圍的步進(jìn)數(shù)ix無級(jí)變速器傳動(dòng)比i4的額定值imin傳動(dòng)比i4的最小值imax傳動(dòng)比i4的最大值在各個(gè)公式中總是可由多個(gè)值歸結(jié)為一個(gè)共同的常數(shù)，這就減少了計(jì)算工作量和運(yùn)算時(shí)間。
因此，計(jì)算機(jī)16的總體構(gòu)成操縱裝置28的一部分，它根據(jù)給出的參數(shù)，確定連接件8的額定位置。由于這種計(jì)算在機(jī)器起動(dòng)前已能夠進(jìn)行，這就有可能在機(jī)器開始運(yùn)轉(zhuǎn)前便將連接件8置于正確位置，所以，成品織物從一開始就是無缺陷的。
當(dāng)經(jīng)軸的卷裝是線性成卷時(shí)，則即使在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間這種類型的控制也能足以正確調(diào)整連接件8。然后，借助于傳感器25可以確定當(dāng)前的線圈數(shù)wa，并因而能確定當(dāng)前的線圈圓周ua，在已知傳動(dòng)比ix的情況下，可確定當(dāng)前的紗線輸送速度。
然而人們還必須針對(duì)經(jīng)軸以不同應(yīng)力成卷的情況進(jìn)行計(jì)算，因此退卷時(shí)受非線性的關(guān)系的控制，所以最好在機(jī)器起動(dòng)前連接件便移向其正確位置，然后在使用此同一臺(tái)計(jì)算機(jī)16的情況下進(jìn)行調(diào)節(jié)。
圖4表示一個(gè)線路圖，其中，計(jì)算機(jī)16是調(diào)整裝置29的一部分。為此目的，為經(jīng)軸3配裝一個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量計(jì)30，它可以確定經(jīng)軸3的轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)，它還起傳感器25的作用。在掃描記號(hào)時(shí)產(chǎn)生的脈沖，通過入口31導(dǎo)入輸入裝置17。此外，還有一個(gè)直徑測(cè)量裝置32，它例如按光學(xué)原理進(jìn)行工作，并將測(cè)得的直徑值經(jīng)入口33導(dǎo)入輸入裝置17。根據(jù)當(dāng)前的直徑和當(dāng)前的轉(zhuǎn)速，可導(dǎo)出一個(gè)表示當(dāng)前紗線輸送速度的輸送量。將此量與所要求的額定值比較。根據(jù)它們之間的調(diào)節(jié)偏差，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)11調(diào)整連接件8。
無級(jí)變速器7設(shè)一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)34，用錐輪10的邊緣示意表示。計(jì)算機(jī)16有一個(gè)調(diào)整程序，在調(diào)整程序中使步進(jìn)電機(jī)在第一次移向額定位置前移向此基準(zhǔn)點(diǎn)34。從該處測(cè)出的步進(jìn)數(shù)導(dǎo)致連接件8準(zhǔn)確地處于所希望的額定位置上。在一種實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)采用的步距是1.8°，它驅(qū)動(dòng)具有150條的錠子。在半步長(zhǎng)工作時(shí)沿整個(gè)調(diào)節(jié)范圍共有60000步。
可在本發(fā)明基本思路內(nèi)作出多種變化。在所要求的傳動(dòng)比ix和額定位置sx之間的關(guān)系也可以儲(chǔ)存在一個(gè)圖表中，此圖表通過一些測(cè)量后確定，中間值用內(nèi)插法獲得。利用傳感器25還可以確定經(jīng)軸的轉(zhuǎn)速?？梢愿鶕?jù)輸入?yún)?shù)來確定當(dāng)前的紗線喂入，以替代在調(diào)節(jié)過程中借助于直徑測(cè)量裝置來確定的辦法?？梢杂闷渌膫鲃?dòng)裝置，如摩擦輪傳動(dòng)裝置、雙錐輪無級(jí)變速傳動(dòng)裝置等，代替所介紹的錐輪傳動(dòng)裝置作為無級(jí)變速器。
權(quán)利要求
1.經(jīng)軸傳動(dòng)裝置，其中，經(jīng)軸由機(jī)器主軸通過一個(gè)無級(jí)變速器傳動(dòng)，無級(jí)變速器有一個(gè)確定傳動(dòng)比的可調(diào)連接件，其中，調(diào)整裝置控制連接件，以保持規(guī)定的紗線喂入，其特征為調(diào)整裝置有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)和一個(gè)計(jì)算機(jī)(16)，計(jì)算機(jī)(16)有一個(gè)接收規(guī)定的紗線喂入(F)參數(shù)、機(jī)器參數(shù)、無級(jí)變速器(7)的參數(shù)和經(jīng)軸(3)的參數(shù)，包括一個(gè)表示當(dāng)前卷裝圓周(ua)的卷裝尺寸(紗線圈數(shù)wa)的輸入裝置(17)，有一個(gè)運(yùn)算部件(18)，它根據(jù)這些輸入的參數(shù)計(jì)算連接件(8)的額定位置(sx)，以及有一個(gè)信號(hào)輸出端(19)，它將相應(yīng)的位置信號(hào)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征為可在機(jī)器停車時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)和連接件(8)調(diào)整到算出的額定位置(sx)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征為設(shè)置用于自動(dòng)檢測(cè)和輸入卷裝尺寸(紗線圈數(shù)wa)的裝置(25);在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)(16)是連接件(8)的操縱裝置(28)的一部分，算出的連接件額定位置(sx)隨卷裝尺寸的改變而改變。
4.按照權(quán)利要求2所述的裝置，其特征為設(shè)置用于自動(dòng)檢測(cè)和輸入表示當(dāng)前紗線輸送速度的輸送量的裝置(30、32);機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)(16)是連接件(8)的調(diào)整裝置(29)的一部分，根據(jù)紗線輸送速度的調(diào)節(jié)偏差或一個(gè)可比較的量來調(diào)整連接件(8)。
5.按照權(quán)利要求1至4中之一所述的裝置，其特征為執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，位置信號(hào)是一個(gè)步進(jìn)信號(hào)。
6.按照權(quán)利要求5所述的裝置，其特征為設(shè)有一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(34)和有一個(gè)調(diào)整程序，調(diào)整程序使步進(jìn)電機(jī)(11)在第一次到達(dá)額定位置(sx)前移向基準(zhǔn)點(diǎn)(34)。
7.按照權(quán)利要求1至6中之一所述的裝置，其特征為可輸入作為機(jī)器的參數(shù)是主軸(2)與無級(jí)變速器(7)之間的傳動(dòng)裝置(4、5、6)的傳動(dòng)比(i1、i2、i3)。
8.按照權(quán)利要求5至7中之一所述的裝置，其特征為可輸入作為無級(jí)變速器(7)的參數(shù)是最大傳動(dòng)比(imax)、最小傳動(dòng)比(imin)和通過限定的調(diào)整范圍所需的最大步進(jìn)數(shù)(s1)。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征為計(jì)算機(jī)(16)有一個(gè)測(cè)量程序，此程序自動(dòng)測(cè)定并輸入最大傳動(dòng)比(imax)、最小傳動(dòng)比(imin)和最大步進(jìn)數(shù)(s1)。
10.按照權(quán)利要求1至9中之一所述的裝置，其特征為可輸入作為經(jīng)軸(3)的參數(shù)是內(nèi)圓周(u0)、外圓周(u1)、最大紗線圈數(shù)(w1)和當(dāng)前圈數(shù)(wa)。
11.按照權(quán)利要求10所述的裝置，其特征為有一個(gè)配裝于經(jīng)軸(3)的傳感器(25)，每轉(zhuǎn)一圈傳感器發(fā)出一個(gè)脈沖，從而自動(dòng)改變了當(dāng)前紗線圈數(shù)(wa)。
12.按照權(quán)利要求1至11中之一所述的裝置，其特征為計(jì)算機(jī)(16)有一個(gè)建議程序，它根據(jù)規(guī)定的紗線喂入(F)，計(jì)算并指示所需要的機(jī)器傳動(dòng)比(i2，i3)以及允許的紗線喂入變化范圍。
全文摘要
經(jīng)軸傳動(dòng)裝置有一個(gè)無級(jí)變速器(7)。其連接件(8)通過一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(1)改變位置。執(zhí)行機(jī)構(gòu)(11)由計(jì)算機(jī)(16)操縱，計(jì)算機(jī)(16)有一個(gè)用于接收規(guī)定的紗線喂入(F)的參數(shù)、機(jī)器參數(shù)、無級(jí)變速器(7)和經(jīng)軸(3)的參數(shù)，包括表示當(dāng)前卷裝圓周(u
文檔編號(hào)D03D49/10GK1103847SQ94115730
公開日1995年6月21日 申請(qǐng)日期1994年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月27日
發(fā)明者U·漢德爾, J·基爾希納 申請(qǐng)人:卡爾邁爾紡織機(jī)械制造股份有限公司