專利名稱：縫紉機(jī)壓布裝置的制作方法
以往，在縫制中使壓布板以小行程在所定的范圍上下運(yùn)動(dòng)、并根據(jù)割線刀及構(gòu)架移動(dòng)的需要，具有使壓布板向前述上下運(yùn)動(dòng)范圍更上方退避的機(jī)構(gòu)類的壓布裝置已為公知技術(shù)。
例如在特開平7-231991號公報(bào)的圖21中所記載的裝置中，在通過偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)而擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)臂的前端上、通過多個(gè)連桿安裝著壓布板，在主軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使壓布板上下運(yùn)動(dòng)。這樣，在壓布板退避狀態(tài)下，退避桿旋轉(zhuǎn)，上述驅(qū)動(dòng)臂向由偏心凸輪拉開方向旋轉(zhuǎn)。此外，盡管在同一圖中未能示出，但在文中記載有用于使驅(qū)動(dòng)臂的凸輪從動(dòng)件部與偏心凸輪接觸的彈簧(參照公報(bào)第9欄第1-2行)。
此外在特開平6-238078號公報(bào)所記載的裝置中，在其外周部具有使壓布板上下運(yùn)動(dòng)的凸輪槽的驅(qū)動(dòng)凸輪上嵌合著凸輪從動(dòng)件，在縫制中，通過與主軸同步地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)凸輪，能使壓布板在所定的行程中上下運(yùn)動(dòng)。這樣，作為使壓布板向上方退避的機(jī)構(gòu)，在凸輪槽的凸輪面相反側(cè)壁的一部上設(shè)置有退避槽，根據(jù)需要，通過凸輪從動(dòng)件退向退避槽、而借助于連桿使壓布板上升至退避位置。在此裝置中，通過第2壓縮螺旋彈簧來施加使凸輪從動(dòng)件接觸于凸輪面的作用力。
在這些已知技術(shù)中，在壓布板向上方退避時(shí)，凸輪從動(dòng)件需要抵抗與凸輪面接觸的彈簧的作用力而移動(dòng)。這些彈簧為使凸輪從動(dòng)件正確實(shí)行追蹤凸輪面的動(dòng)作，要使用比較大的作用力。因此，在以往的裝置中，存在著將大負(fù)荷加于壓布板退避機(jī)構(gòu)上的問題。特別是由于刺繡縫紉機(jī)正在實(shí)施多頭化，各縫紉機(jī)中的負(fù)荷合計(jì)就成為很大的負(fù)荷。這些加在壓布板退避機(jī)構(gòu)上的負(fù)荷總體在多頭縫紉機(jī)的主軸旋轉(zhuǎn)中成為相當(dāng)大的值而由主軸負(fù)擔(dān)。
此外，在特開平6-238078號公報(bào)所記載的裝置中，退避于上升位置的壓布板再向動(dòng)作位置返回時(shí)，凸輪從動(dòng)件由退避槽向凸輪槽返回終了不能驅(qū)動(dòng)前主軸。在特開平7-231991號公報(bào)所記載的裝置也因?yàn)榫哂惺箟翰及逑蛐焙蠓酵吮艿慕Y(jié)構(gòu)，壓布板不返回到使壓布板的透孔位于縫紉針的正下方位置，就不能驅(qū)動(dòng)主軸。
因此，這些以往的結(jié)構(gòu)存在壓布板由退避狀態(tài)到再進(jìn)行縫制動(dòng)作時(shí)需要時(shí)間的問題。
本發(fā)明的目的是解決以上課題，達(dá)到減輕壓布板退避時(shí)的負(fù)荷的同時(shí)，縮短到再進(jìn)行縫制動(dòng)作所需時(shí)間。
此目的通過具有權(quán)利要求書中權(quán)利要求1、2、3、5所述的本發(fā)明特征的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的最佳實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中示出。
采用本發(fā)明的縫紉機(jī)壓布裝置，在實(shí)行縫紉時(shí)，接受主軸旋轉(zhuǎn)的第1擺動(dòng)部件按照所定的軌跡擺動(dòng)，這樣，通過連桿連接的第2擺動(dòng)部件相對于此第1擺動(dòng)部件擺動(dòng)，使壓布板上下運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)關(guān)節(jié)向一定方向移動(dòng)，通過此關(guān)節(jié)的移動(dòng)范圍規(guī)定了壓布板的上下運(yùn)動(dòng)范圍。在壓布板向退避位置上升時(shí)，上述關(guān)節(jié)的移動(dòng)方向改變，第2擺動(dòng)部件的動(dòng)作范圍變更，因此，壓布板向退避位置上升。
由于壓布板向退避位置只是上升，并且在退避位置時(shí)還保持著與關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制裝置的結(jié)合，即使是在由退避位置回到進(jìn)行縫紉位置的中途主軸旋轉(zhuǎn)，壓布板也僅通過連桿機(jī)構(gòu)而上下運(yùn)動(dòng)。這樣從退臂狀態(tài)到再進(jìn)行縫制時(shí)，壓布板在向縫制位置返回前主軸能夠再次開始旋轉(zhuǎn)，能夠縮短再次開始所需要的時(shí)間。
此外，由于有在中途不解除機(jī)構(gòu)的結(jié)合這樣的壓布板退避機(jī)構(gòu)，在縫制中，不需要以往機(jī)構(gòu)中維持凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合的作用力，退避接觸的負(fù)荷變小，有使移動(dòng)流暢進(jìn)行的效果。這種效果與以往的機(jī)構(gòu)比較可以減輕壓布板在退避狀態(tài)下的負(fù)荷，達(dá)到了減輕主軸負(fù)荷的目的。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提高縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，特別是使用于多頭縫紉機(jī)場合，可以取得減輕負(fù)荷、大幅度提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的目的。


圖1為實(shí)施例中縫紉機(jī)壓布裝置主要部位的立體圖，圖2為實(shí)施例中縫紉機(jī)壓布裝置一部分的放大剖面圖，圖3為實(shí)施例中高度控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖，圖4為說明實(shí)施例中縫制動(dòng)作的剖面圖，圖5為說明實(shí)施例中縫制動(dòng)作的剖面圖，
圖6為說明實(shí)施例中承擔(dān)縫制動(dòng)作及退避動(dòng)作的高度控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作模式圖，圖7為與圖1不同的實(shí)施例中縫紉機(jī)的壓布裝置主要部位的立體圖，圖8為與圖2不同的實(shí)施例中縫紉機(jī)的壓布裝置一部分的放大剖面圖，圖9為說明與圖4不同的實(shí)施例中關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)的縫制動(dòng)作的剖面圖，圖10為說明與圖5不同的實(shí)施例中關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)的縫制動(dòng)作一部分的剖面圖，圖11為與圖6不同的實(shí)施例中承擔(dān)縫制動(dòng)作及退避動(dòng)作的高度控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作模式圖，圖12為表示定位片配置的圖9中A-A位置斷面圖，圖13為導(dǎo)引臂移動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同實(shí)例的立體圖。
以下參照圖1-圖6對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1為本實(shí)施例中縫紉機(jī)的壓布裝置10的結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為其一部分的放大剖面圖。
此壓布裝置10具有通過支承部件11固定于基架1(參照圖4)上的壓布板導(dǎo)向棒13、可滑動(dòng)地安裝于此壓布板導(dǎo)向棒13上的筒體15、相對于筒體15由彈簧17向下方施力狀態(tài)支承的壓布板19、使筒體15沿壓布板導(dǎo)向棒13上下運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)20、通過此連桿機(jī)構(gòu)20使壓布板19上升高度改變的高度控制機(jī)構(gòu)40、以及由安裝部件51(參照圖1)固定于主軸50上、并伴隨著主軸50的旋轉(zhuǎn)而使連桿機(jī)構(gòu)20動(dòng)作的壓布板驅(qū)動(dòng)凸輪52。
連桿機(jī)構(gòu)20從上開始，由第1連桿21、第2連桿22、第3連桿23、第4連桿24、第5連桿25、及第6連桿26構(gòu)成。第1連桿21其一端21a固定于旋轉(zhuǎn)軸31上，安裝于另一端(自由端)21b的軸21d上的凸輪從動(dòng)件21c嵌合在壓布板驅(qū)動(dòng)凸輪52的凸輪槽中。這樣，第2連桿22的上端22a在此第1連桿21的自由端21a上、第3連桿23的后方端23a在此第2連桿22的下端22b的軸g2上、第4連桿24的上端24a在此第3連桿23的前方端23b的軸g1上各自可自由旋轉(zhuǎn)地連接著。并且，在位于第3連桿23的后方端23a的關(guān)節(jié)上的軸g2上，設(shè)有嵌合于后述的高度機(jī)構(gòu)40的導(dǎo)引凸輪42上的凸輪從動(dòng)件23c。此關(guān)節(jié)g2在不規(guī)定進(jìn)退方向的情況下，向自由方向動(dòng)作的力的傳遞難以進(jìn)行。
第4連桿24的下端24b與第5連桿25的后方端25a通過旋轉(zhuǎn)軸32以所定角度固定。此旋轉(zhuǎn)軸32及上述的旋轉(zhuǎn)軸31各自通過基架1可自由旋轉(zhuǎn)地支撐于所定位置(參照圖2)。此外，第5連桿25的前方端25b的軸25c上可自由旋轉(zhuǎn)地連接著第6連桿26的上端26a，第6連桿26的下端26b在筒體15的上端15a上通過軸26c可自由旋轉(zhuǎn)地連接著。
以上結(jié)構(gòu)的結(jié)果，作為連桿機(jī)構(gòu)20的各要素的臂狀各連桿21-26在主軸50旋轉(zhuǎn)時(shí)，如各自近傍箭頭所示那樣動(dòng)作，壓布板19在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
以下對作為關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)例示的高度控制手段40加以說明。
作為高度控制手段的機(jī)構(gòu)40具有上端可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在基架1中軸g3上的控制板41、與上述軸g2上裝設(shè)的凸輪從動(dòng)件23c相嵌合的導(dǎo)引凸輪42、使固定于此控制板41上的導(dǎo)引凸輪42通過控制控制板41的傾度而傾斜的導(dǎo)引凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)41a。在本實(shí)施例中，在凸輪移動(dòng)裝置41a上使用了無勵(lì)磁動(dòng)作型可制動(dòng)電機(jī)作為電機(jī)43。此電機(jī)43安裝于連接在基架1上的板43a上，如圖3所示，通過小齒輪44及弧狀齒條45將控制板41擺動(dòng)到所希望的角度，此時(shí)可以保持這種傾斜狀態(tài)。也可以用圖13所示的旋轉(zhuǎn)螺線管43b等任意的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置代替。此外，導(dǎo)引凸輪42上形成有圓弧狀的凸輪槽46。
以下對本實(shí)施例的壓布裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖4、圖5分別示出了縫制動(dòng)作中的連桿機(jī)構(gòu)20及壓布板19的運(yùn)動(dòng)，圖中的符號61為針棒。此針棒61記載于特開平4-292194號公報(bào)(日本)上，就像為一般廣為所知的那樣，多根針棒61相對于以導(dǎo)向棒64為軸心自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板64a、在各自可上下自由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并例設(shè)置，其中一根被示出。各針棒61的下端具有縫制用的縫紉針62。此外在針棒61的上端，安裝有與針棒驅(qū)動(dòng)用升降體71的驅(qū)動(dòng)子71a相結(jié)合的被動(dòng)子63。在分別連接于多個(gè)針棒61上的縫紉針62上，連接有相互不同性質(zhì)的線，在使用其進(jìn)行縫紉時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)板64a旋轉(zhuǎn)，在針孔65a的上方、并且選擇在針棒61位于自體的被動(dòng)子63與驅(qū)動(dòng)子71a結(jié)合的位置，驅(qū)動(dòng)多個(gè)針內(nèi)的一根縫紉針62上下縫紉。
驅(qū)動(dòng)針棒用升降體71如所公知的那樣，通過擺桿機(jī)構(gòu)(圖中未示)連接于通過主軸50上安裝的偏心輪72而上下運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿73(分別參照圖1)上，并與主軸50的旋轉(zhuǎn)同步上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)子71a與可上下運(yùn)動(dòng)地安裝于驅(qū)動(dòng)子導(dǎo)向棒64上的升降體71相連接。其連接的結(jié)構(gòu)為，在由升降體71突出設(shè)置的臂71b上，具有由驅(qū)動(dòng)子71a突出設(shè)置的可自由旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸71c。驅(qū)動(dòng)子71a的自由端在橫方向可自由嵌合脫離地連接于被動(dòng)子63的嵌合部63a。此驅(qū)動(dòng)子如所周知的那樣，由圖示以外的旋轉(zhuǎn)螺線管來控制其旋轉(zhuǎn)。
從而，與主軸50的旋轉(zhuǎn)同步，針棒驅(qū)動(dòng)用升降體引上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，針棒61也上下運(yùn)動(dòng)，縫紉針62在扎通針板65的位置與由針板65拔出的位置之間上下運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行縫制。此時(shí)，壓布板驅(qū)動(dòng)用凸輪52也伴隨主軸50的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，各連桿21-26及壓布板19如圖1箭頭所示那樣動(dòng)作。圖4示出針棒61及壓布板19在縫制中最為上升的狀態(tài)，圖5相反示出了最下降的狀態(tài)。
圖中的符號66為布。此外如圖所示，驅(qū)動(dòng)子導(dǎo)向棒64與壓布板導(dǎo)向棒13平行安裝，縫紉針62的軸心、壓布板19透孔19a的中心及針板65的透孔(落針位置)65a的中心相一致。從而動(dòng)作時(shí)，由于針棒的上下方向與壓布板19的透孔19a的中心移動(dòng)方向一致，針棒與壓布裝置不會(huì)沖突。
以下根據(jù)圖6(A)-圖6(F)對作為本實(shí)施例特征的壓布板19的上升高度的變更進(jìn)行說明。圖6(A)，圖6(D)與圖4、圖5的說明相對應(yīng)，示出了普通的薄布66刺繡場合的控制板41的傾斜狀態(tài)。圖6(B)、圖6(E)示出了比其厚的布67(例如鋪有氨甲酸酯片的布)上進(jìn)行刺繡時(shí)控制板41的傾斜狀態(tài)。這些狀態(tài)中，通過關(guān)節(jié)g2沿箭頭方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)g1如圖所示向左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(沿各實(shí)線與二點(diǎn)劃線位置往復(fù)運(yùn)動(dòng))。圖6(C)、圖6(F)示出了在使縫紉機(jī)單獨(dú)停止或是刺繡架68移動(dòng)時(shí)，壓布板19退向設(shè)于高處的退避位置的狀態(tài)。在此壓布板19退向退避位置的狀態(tài)中，圓弧狀凸輪槽64以連桿的關(guān)節(jié)g1，g2間的長度為半徑，并在中心為與圖中左側(cè)的關(guān)節(jié)g1為中心的圓弧軌跡一致位置上停止。在此狀態(tài)下，假如使主軸50旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)g2也只在實(shí)線與二點(diǎn)劃線位置間沿箭頭方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，不向第4連桿24以下傳遞運(yùn)動(dòng)，壓布板19繼續(xù)保持在退避位置。在控制板41的傾斜變更時(shí)，通過電機(jī)43按照預(yù)先電氣上的設(shè)定量向所定的方向驅(qū)動(dòng)。
這樣，在本實(shí)施例中，在對厚布67進(jìn)行刺繡時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，將控制板41的后緣41b連續(xù)移動(dòng)至圖6B所示、相對垂直軸要比通常小的角度Y(＜X)位置，設(shè)定于任意場所。這樣，導(dǎo)引凸輪42的凸輪槽46的位置與角度發(fā)生變化，壓布板19在比圖6(A)狀態(tài)高的位置上下運(yùn)動(dòng)。此外在使刺繡架68移動(dòng)時(shí)，電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，將控制板41的后緣41b設(shè)定為圖6C中的垂直狀。這樣壓布板19上升到退避位置。
于是，在使壓布板19退避、下面的刺繡架68移動(dòng)后，電機(jī)43先向大致逆方向驅(qū)動(dòng)所定量，控制板41的傾斜狀態(tài)由圖6(C)狀態(tài)返回變更到圖6(A)及圖6(B)的狀態(tài)，這樣，成為能再進(jìn)行刺繡的狀態(tài)。
在本實(shí)施例中，在退避位置時(shí)，設(shè)置于第3連桿23的后方端23a上的凸輪從動(dòng)件23c一直與導(dǎo)引凸輪42的凸輪槽結(jié)合。此外，由于壓布板19只在縫制位置與退避位置之間的垂直方向上移動(dòng)，無論在退避位置還是在從退避位置向縫制位置返回時(shí)，壓布板19的透孔19a的中心與縫紉針62的軸心都一致。其結(jié)果，在本實(shí)施例中，在壓布板19由退避位置向縫紉位置完全返回前，主軸50可以開始旋轉(zhuǎn)，能夠縮短由退避狀態(tài)到刺繡再開始的等待時(shí)間。雖然縮短一次退避動(dòng)作的時(shí)間不引人注意，但在刺繡工廠中，由于一日中進(jìn)行大量的退避動(dòng)作，其積累的時(shí)間是很大的，因而能夠大幅度地提高縫紉機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。如上所述，由于在退避動(dòng)作時(shí)主軸50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不傳遞至第4連桿24以下，因而針棒61在跳動(dòng)狀態(tài)下，主軸50旋轉(zhuǎn)也可繼續(xù)。
在本實(shí)施例中，由于平時(shí)凸輪從動(dòng)件23c對于導(dǎo)引凸輪42的圓弧凸輪槽46為結(jié)合結(jié)構(gòu)，與例如前述的特開平7-231991及特開平6-238078所提出的、為維持與凸輪結(jié)合狀態(tài)的施加強(qiáng)作用力結(jié)構(gòu)不同，特別是在高速的場合，與上述必須為維持凸輪結(jié)合狀態(tài)而施加強(qiáng)作用力不同，不需上述為維持凸輪結(jié)合狀態(tài)而施加的強(qiáng)作用力。所以，壓布板19退避時(shí)的負(fù)荷全部僅為驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)20所用的負(fù)荷，不但減輕了退避狀態(tài)下主軸的負(fù)荷，也減輕了高速運(yùn)行時(shí)加于主軸上的負(fù)荷。削除這種由于彈簧的作用力而產(chǎn)生的負(fù)荷本身，僅從一頭的縫紉機(jī)來看就減輕了如此大的負(fù)荷，如果是刺繡工廠使用的多頭的縫紉機(jī)系統(tǒng)，這樣一點(diǎn)點(diǎn)的負(fù)荷累積于主軸，減輕一頭的負(fù)荷，累積起來就能減輕大量的負(fù)荷。
在本實(shí)施例中，作為第1擺動(dòng)部件，示出了通過旋轉(zhuǎn)軸31而自由旋轉(zhuǎn)的第1連桿21，作為第2擺動(dòng)部件，示出了通過旋轉(zhuǎn)軸32自由旋轉(zhuǎn)的第4連桿24及第5連桿25。此外在所示的例子中，第4連桿24相當(dāng)于第1臂，第5連桿25相當(dāng)于第2臂。
以下根據(jù)圖7-圖11對具有與圖1-圖6所示縫紉機(jī)壓布裝置中關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制裝置40相同機(jī)能的不同控制裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。在說明中，對圖7-圖11中在機(jī)能上與前面圖1-圖6的結(jié)構(gòu)相同及以相等結(jié)構(gòu)考慮的部分中，標(biāo)以前面圖中相同的符號并省略對其的重復(fù)說明。
在關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制裝置80中的導(dǎo)引臂81，其根部81a可自由旋轉(zhuǎn)地樞接于導(dǎo)引臂移動(dòng)裝置80a中的控制板41上的軸g4上，前部81b可自由旋轉(zhuǎn)地連接于軸g2上，導(dǎo)引具有以導(dǎo)引臂81的根部81a的軸g4為支點(diǎn)半徑的軸g2的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)(同時(shí)參照圖11)。此外軸g4與軸g2相對方向的相對位置關(guān)系能夠通過導(dǎo)引臂移動(dòng)裝置80a中控制板41由電機(jī)43以軸g3為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)而如圖11所示按箭頭方向擺動(dòng)變化。
這樣的結(jié)構(gòu)與圖1的凸輪方式的結(jié)構(gòu)比較，沒有與凸輪從動(dòng)件23c與凸輪槽46的間隙相當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，具有提高精度的效果。此外與形成具有槽46的導(dǎo)引凸輪42和凸輪從動(dòng)件23c的凸輪方式的結(jié)構(gòu)比較，此具有導(dǎo)引臂81的方式只需軸g4和導(dǎo)引臂81，具有部件費(fèi)用少，加工費(fèi)便宜的特長。
圖7所示的導(dǎo)引臂移動(dòng)裝置80a與導(dǎo)引臂81構(gòu)成的關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制裝置80的動(dòng)作如圖11所示。圖11的運(yùn)動(dòng)與圖6所示的動(dòng)作為大致相似的運(yùn)動(dòng)，為了慎重，以下對動(dòng)作進(jìn)行說明。圖11(A)，圖11(D)與圖9，圖10所示相對應(yīng)，示出了對普通的薄布66進(jìn)行刺繡場合的控制板41的傾斜狀態(tài)。圖11(B)、圖11(E)示出了對厚布67(例如鋪有氨甲酸酯片的布)進(jìn)行刺繡時(shí)的控制板41的傾斜狀態(tài)。在這些狀態(tài)中，由于關(guān)節(jié)g2向箭頭方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)g1如圖示向左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)(在各實(shí)線與二點(diǎn)劃線位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng))。圖11(C)、圖11(F)示出了在刺繡架68移動(dòng)時(shí)，壓布板19向上方的退避位置大幅度退避時(shí)控制板41的狀態(tài)。在此壓布板19退向退避位置的狀態(tài)中，軸g4與軸g1重合。軸g2以連桿關(guān)節(jié)g1，g2間的長度為半徑、且以與圖中左側(cè)的關(guān)節(jié)g1為中心的圓弧軌跡一致的軌跡上下運(yùn)動(dòng)。從而，在此狀態(tài)，假如使主軸50旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)g2也只在實(shí)線與二點(diǎn)劃線的位置間按箭頭方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于關(guān)節(jié)g1不移動(dòng)，從第4連桿24向下不能傳遞運(yùn)動(dòng)，壓布裝置19繼續(xù)保持在退避位置?？刂瓢?1的傾斜變更通過僅以向所定方向預(yù)先設(shè)定的量驅(qū)動(dòng)電機(jī)43而得到。
圖9，圖12示出的定位片85，其根部86可自由裝卸地由螺釘88固定于第3連桿23上，自由端87可自由地接離地安裝于導(dǎo)引臂81(或支撐其跟部的控制板41)上。接觸時(shí)，由于在圖11A、圖11B的狀態(tài)下軸g1與軸g4的軸心相互分離，軸g2上下運(yùn)動(dòng)但不接觸。但旋轉(zhuǎn)到圖11C的狀態(tài)時(shí)，如圖12，由于軸的軸心g1a與軸的軸心g4a的軸心相一致，上述自由端87與導(dǎo)引臂81的下面接觸。
從而在出廠時(shí)及拆卸修理后，對于電機(jī)43的控制裝置，將控制板41的停止位置設(shè)定記憶為圖11C位置的場合，將控制板41從圖11B的位置向圖11C的位置旋轉(zhuǎn)。這樣，上述自由端87與導(dǎo)引臂81接觸，控制板41的旋轉(zhuǎn)停止，即此停止位置為所希望的軸g1與軸g4的軸心一致的位置。
在圖8的齒輪44上固定著的調(diào)節(jié)環(huán)44b通過對固定螺釘44c的放松，能夠?qū)﹄姍C(jī)軸43d的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行再設(shè)定，從而在將上述控制板41以手動(dòng)設(shè)定于圖11位置的場合，可方便地通過放松固定螺釘44c進(jìn)行。
這樣，在本實(shí)施例中，在對厚布67進(jìn)行刺繡時(shí)，電機(jī)43驅(qū)動(dòng)，控制板41的后緣41b相對垂直軸向比通常小的角度Y(＜X)位置連續(xù)移動(dòng)，并固定于任意場所。這樣，導(dǎo)引臂81的軸g4的位置發(fā)生變化，關(guān)節(jié)g2的運(yùn)動(dòng)方向變更，壓布裝置19在比圖11(A)的狀態(tài)高的位置上下運(yùn)動(dòng)。此外，在刺繡架68移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，將控制板41的后緣設(shè)定為垂直狀。由此，壓布板19上升至圖11(F)的退避位置。
這樣，在使壓布板19退避、下面的刺繡架68移動(dòng)后，電機(jī)43先向大致逆方向驅(qū)動(dòng)所定量，控制板41的傾斜狀態(tài)由圖11(C)狀態(tài)變更返回到圖11(A)及圖11(B)的狀態(tài)，這樣，關(guān)節(jié)g2的運(yùn)動(dòng)方向改變，規(guī)限其往復(fù)運(yùn)動(dòng)軌跡，成為能夠再次進(jìn)行刺繡的狀態(tài)。
以上說明的實(shí)施例為本發(fā)明實(shí)施情況的一個(gè)例子，還可以各種形式實(shí)施。例如如果是電機(jī)43在電機(jī)停止時(shí)電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，可為帶有無勵(lì)磁動(dòng)作型電磁制動(dòng)器電機(jī)以外的電機(jī)。
圖13示出了使用周知的螺線管替代電機(jī)的例子。螺線管43b安裝于固定板43a上，在其旋轉(zhuǎn)軸43d上固定有臂43c。臂43c的自由端上的二股狀連接片43e通過軸g4延長部上連接的連接片43e在箭頭方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使控制板41在箭頭41g方向上在圖11A-圖11C的范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖13所示的定位片85a為與圖12所示的定位片安裝位置不同的例子。根部86a固定于控制板41的一部分上，自由端87a與軸g4、軸g1為同軸心位置時(shí)，連接于第4連桿24的上部位置24a上。其相接時(shí)與圖12的定位片85中自由端87意思相同，用途、機(jī)能也相同。
由于具有上述定位片85或85a，在出廠時(shí)及全部拆卸修理后，使前述二軸心g1a、g4a一致的作業(yè)由原來依靠人來調(diào)整，變?yōu)橐揽慷ㄎ黄?5來作業(yè)，求得圖11C所示一致點(diǎn)的調(diào)整作業(yè)迅速、正確。特別是上述作業(yè)中，一般控制板41的周圍存在有復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，靠人調(diào)整時(shí)非常困難。上述定位片85的方案解決了這樣的問題，發(fā)揮了上述效果。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)壓布裝置，在裝置中壓布板朝向落針位置與針棒的動(dòng)作相連動(dòng)、并在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)需要，退避到比該上下運(yùn)動(dòng)范圍更上方的退避位置；其特征為，它具有固定于主軸上的用于驅(qū)動(dòng)壓布板的凸輪；由通過上述凸輪在所定范圍內(nèi)擺動(dòng)的第1擺動(dòng)部件、以及第2擺動(dòng)部件所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，該第2擺動(dòng)部件與該第1擺動(dòng)部件用連桿連接的同時(shí)，與前述壓布板用連桿連接，通過接受第1擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作使自身擺動(dòng)，以使前述壓布裝置上下運(yùn)動(dòng)；關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu)，用于在前述連桿機(jī)構(gòu)中通過規(guī)限一個(gè)關(guān)節(jié)的進(jìn)退軌跡的方向并變更其進(jìn)退的運(yùn)動(dòng)方向，使前述第2擺動(dòng)部件以前述壓布板在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)方式動(dòng)作、將壓布板成為向退避位置上升的上移狀態(tài)。
2.一種縫紉機(jī)壓布裝置，在裝置中壓布板朝向落針位置與針棒的動(dòng)作相連動(dòng)、并在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)需要，退避到比該上下運(yùn)動(dòng)范圍更上方的退避位置；其特征為，它具有固定于主軸上的用于驅(qū)動(dòng)壓布板的凸輪；和由通過上述凸輪在所定范圍內(nèi)擺動(dòng)的第1擺動(dòng)部件、以及第2擺動(dòng)部件所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，該第2擺動(dòng)部件與該第1擺動(dòng)部件用連桿連接的同時(shí)，與前述壓布板用連桿連接，通過接受第1擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作使自身擺動(dòng)，以使前述壓布裝置上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)還具有前端部與前述連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)關(guān)節(jié)連接，根部以使該關(guān)節(jié)可以按所定的圓弧線進(jìn)退運(yùn)動(dòng)地鉸接著的導(dǎo)引臂；和通過該導(dǎo)引臂根部的位置變化，使前述第2擺動(dòng)部件以將前述壓布板在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的方式動(dòng)作、將壓布板成為向退避位置上升的上移狀態(tài)的導(dǎo)引臂控制機(jī)構(gòu)。
3.一種縫紉機(jī)壓布裝置，在裝置中壓布板朝向落針位置與針棒的動(dòng)作相連動(dòng)、并在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)需要，退避到比該上下運(yùn)動(dòng)范圍更上方的退避位置；其特征為，它具有固定于主軸上的用于驅(qū)動(dòng)壓布板的凸輪；和由通過上述凸輪在所定范圍內(nèi)擺動(dòng)的第1擺動(dòng)部件、以及第2擺動(dòng)部件所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，該第2擺動(dòng)部件與該第1擺動(dòng)部件用連桿連接的同時(shí)，與前述壓布板用連桿連接，通過接受第1擺動(dòng)部件的擺動(dòng)動(dòng)作使自身擺動(dòng)，以使前述壓布裝置上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)還具有帶有圓弧狀凸輪槽的導(dǎo)引凸輪，其與設(shè)在前述連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)關(guān)節(jié)上的凸輪從動(dòng)件相嵌合，使該關(guān)節(jié)按所定的進(jìn)退軌跡沿所定方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；以及導(dǎo)引凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它通過該導(dǎo)引凸輪的位置變化來變化上述關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向，使前述第2擺動(dòng)部件以將前述壓布板在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)方式動(dòng)作、將壓布板成為向退避位置上升的上移狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)壓布裝置，其特征為前述第2擺動(dòng)部件具有向前述第1擺動(dòng)部件側(cè)伸出的第1臂和向前述壓布板側(cè)伸出的第2臂；在該第1臂與前述第1擺動(dòng)部件之間具有兩個(gè)以上的連桿；結(jié)合于前述圓弧狀凸輪槽中的凸輪從動(dòng)件設(shè)置于與前述第1臂連接的連桿的與該第1臂相反側(cè)的關(guān)節(jié)上；前述導(dǎo)引凸輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)在變化前述導(dǎo)引凸輪的位置使前述第2擺動(dòng)部件處于上移狀態(tài)時(shí)，使前述圓弧狀凸輪槽與以前述第1臂的自由端的關(guān)節(jié)為中心的圓弧的軌跡相一致。
5.一種縫紉機(jī)壓布裝置，在裝置中壓布板朝向落針位置與針棒的動(dòng)作相連動(dòng)、并在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，根據(jù)需要，退避到比該上下運(yùn)動(dòng)范圍更上方的退避位置；其特征為，它具有固定于主軸上的用于驅(qū)動(dòng)壓布板的凸輪；可擺動(dòng)地支撐于基架上、其自由端側(cè)通過第1凸輪從動(dòng)件與前述壓布板驅(qū)動(dòng)凸輪的凸輪槽相結(jié)合的第1擺動(dòng)部件；設(shè)置于該第1擺動(dòng)部件與前述壓布板之間，可擺動(dòng)地支撐于前述基架上，同時(shí)具有向前述第1擺動(dòng)部件側(cè)伸出的第1臂及向前述壓布板側(cè)伸出的第2臂的第2擺動(dòng)部件；使該第2擺動(dòng)部件的前述第1臂和前述第2擺動(dòng)部件相連接設(shè)置的至少2個(gè)以上的擺動(dòng)部件間連桿；設(shè)置于該2個(gè)以上的擺動(dòng)部件間連桿內(nèi)的、與前述第2擺動(dòng)部件的第1臂相連接的連桿的與該第1臂相反側(cè)關(guān)節(jié)上的第2凸輪從動(dòng)件；帶有與該第2凸輪從動(dòng)件結(jié)合的圓弧狀凸輪槽、并且可擺動(dòng)地安裝于基架上的導(dǎo)引凸輪；使該導(dǎo)引凸輪相對前述基架擺動(dòng)，變化前述圓弧狀凸輪槽位置的導(dǎo)引凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；將前述第2擺動(dòng)部件的前述第2臂與前述壓布板相連接的壓布板連接連桿；前述導(dǎo)引凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)在擺動(dòng)上述導(dǎo)引凸輪、使第2擺動(dòng)部件處于前述壓布板向退避位置上升的上移狀態(tài)時(shí)，前述圓弧狀凸輪槽與以前述第1臂的自由端的關(guān)節(jié)為中心的圓弧的軌跡相一致。
全文摘要
一種減輕壓布板在退避時(shí)的負(fù)荷、縮短再進(jìn)行縫制動(dòng)作時(shí)間的縫紉機(jī)壓布裝置。通過驅(qū)動(dòng)固定于主軸上的壓布板的凸輪,在所定范圍內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)部件用連桿與壓布板連接,通過此連桿機(jī)構(gòu)20,壓布板19與主軸50的旋轉(zhuǎn)同步上下運(yùn)動(dòng)。具有關(guān)節(jié)移動(dòng)方向控制機(jī)構(gòu),它通過對前述連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)關(guān)節(jié)的進(jìn)退軌跡的方向進(jìn)行限制并變更其進(jìn)退的運(yùn)動(dòng)方向,使前述第2擺動(dòng)部件以將前述壓布板在所定范圍內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)作,并使壓布板成為向退壁位置上升的上移狀態(tài)。
文檔編號D05B29/00GK1199109SQ9810880
公開日1998年11月18日 申請日期1998年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月9日
發(fā)明者青木馨一 申請人:株式會(huì)社巴魯?shù)?br>