一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]霍爾傳感器是一種磁傳感器。用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用?？p紉機(jī)的調(diào)速器就是利用霍爾傳感器與磁鋼的相對(duì)位置，產(chǎn)生不同電壓值的原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制。其工作原理是:控制電機(jī)的單片機(jī)根據(jù)調(diào)速器內(nèi)部的霍爾傳感器的電壓輸出值，通過(guò)一定的算法去控制電機(jī)的起、停及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是由于電機(jī)控制器的功率器件的開(kāi)關(guān)切換，產(chǎn)生具有陡變沿的包含多次高頻諧波的驅(qū)動(dòng)脈沖，而控制器與調(diào)速器之間的連接電線存在雜散電容和電感，并受某次諧波的激勵(lì)而產(chǎn)生衰減振蕩，因此，調(diào)速器的輸出信號(hào)受到極大干擾，導(dǎo)致縫紉機(jī)不能正常工作，主要表現(xiàn)為電機(jī)在運(yùn)行時(shí)速度波動(dòng)很大，停機(jī)時(shí)不能及時(shí)停止，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生停不下來(lái)的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了縫紉機(jī)的品質(zhì)及使用性能。因此需要對(duì)調(diào)速器進(jìn)行抗干擾處理。
[0003]目前調(diào)速器內(nèi)部的抗干擾處理主要是在調(diào)速器內(nèi)部的電源、地之間加電容和電感，在霍爾元件周邊加一些電阻電容，這樣的改進(jìn)也存在著一定的不足之處:不僅增加了調(diào)速器內(nèi)部PCB的面積，并且增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的是提供一種能有效地濾掉各種干擾信號(hào)、大大增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性、降低系統(tǒng)成本的具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置，包括控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器及給控制器提供信號(hào)的調(diào)速器，所述的調(diào)速器中的霍爾傳感器的三個(gè)引腳與地之間并聯(lián)有電容。
[0007]上述的霍爾傳感器的引腳I與電源連接、引腳2接地，在引腳3與接地線之間連接有電容。
[0008]上述的電容的容量彡100納法。
[0009]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是:
[0010]本發(fā)明通過(guò)對(duì)外部干擾及霍爾元件的詳細(xì)研宄，提出了一個(gè)有效地解決方法，在調(diào)速器內(nèi)部的霍爾傳感器的信號(hào)端增加一個(gè)濾波電容，能有效地濾掉各種干擾信號(hào)，并在單片機(jī)程序中對(duì)調(diào)速器的信號(hào)進(jìn)行特殊處理，這樣與目前現(xiàn)有的調(diào)速器系統(tǒng)相比，大大地增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，并且減少了整個(gè)系統(tǒng)的成本。
【附圖說(shuō)明】
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[0011]圖1是本發(fā)明的原理示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的霍爾傳感器的示意圖。【具體實(shí)施方式】:
[0013]下面以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1一2:
[0014]一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置，包括控制電機(jī)10轉(zhuǎn)速的控制器20及給控制器20提供信號(hào)的調(diào)速器30，所述的調(diào)速器30中的霍爾傳感器40的三個(gè)引腳與地之間并聯(lián)有電容50。
[0015]上述的霍爾傳感器40的引腳I與電源連接、引腳2接地，在引腳3與接地線之間連接有電容50，電容50采用的是濾波電容。
[0016]如圖1所示，控制器20的結(jié)構(gòu)如下:電源模塊60為各個(gè)子模塊提供工作電源。單片機(jī)70控制各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作。面板80用于提供人機(jī)交互界面，如顯示實(shí)時(shí)速度，各種參數(shù)設(shè)置等。調(diào)速器30用于控制電機(jī)10的速度。電機(jī)10用于驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]功率器件90接收到單片機(jī)70的控制信號(hào)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)10的動(dòng)作，由于功率器件90工作在高頻的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，會(huì)對(duì)外產(chǎn)生強(qiáng)烈的干擾信號(hào)。
[0018]調(diào)速器30的磁鋼100與霍爾傳感器40不同的相對(duì)位置會(huì)使調(diào)速器30輸出不同的電壓值。單片機(jī)70通過(guò)模擬接口采樣調(diào)速器30的電壓，在內(nèi)部根據(jù)一定的算法把采樣到的電壓值轉(zhuǎn)化成控制電機(jī)10的命令。在受到功率器件90的干擾信號(hào)干擾時(shí)，采樣到的信號(hào)會(huì)失真，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失靈。
[0019]本發(fā)明在霍爾傳感器40的引腳3與地之間并連一個(gè)電容50就會(huì)使調(diào)速器30的輸出電壓基本不受到功率器件90干擾信號(hào)的影響，同時(shí)通過(guò)單片機(jī)70的改進(jìn)的控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)調(diào)速系統(tǒng)的可靠性，因?yàn)楣β势骷?0產(chǎn)生的干擾中只有那些高頻干擾會(huì)通過(guò)電源、地、信號(hào)線等傳過(guò)來(lái)，而增加這個(gè)電容50后，就能基本濾除干擾信號(hào)。電容50的容量要比較合適，一般設(shè)置在100納法以上，根據(jù)實(shí)際情況選擇，合適容量的電容50剛好可以耦合掉該頻率范圍內(nèi)的干擾，因?yàn)楦哳l干擾對(duì)電容50來(lái)說(shuō)是直通負(fù)載，這樣全部的干擾信號(hào)就通過(guò)該電容50消耗掉了，而有用的信號(hào)的頻率相對(duì)這個(gè)干擾非常低，這樣有用的信號(hào)就能忽視電容50，正常進(jìn)行信號(hào)傳遞。
[0020]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例之一，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故:凡依本發(fā)明的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置，包括控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器及給控制器提供信號(hào)的調(diào)速器，其特征在于:所述的調(diào)速器中的霍爾傳感器的三個(gè)引腳與地之間并聯(lián)有電容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置，其特征在于:所述的霍爾傳感器的引腳I與電源連接、引腳2接地，在引腳3與接地線之間連接有電容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置，其特征在于:所述的電容的容量多100納法。
【專利摘要】本發(fā)明屬于縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有超強(qiáng)抗干擾能力的調(diào)速裝置,包括控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制器及給控制器提供信號(hào)的調(diào)速器，所述的調(diào)速器中的霍爾傳感器的三個(gè)引腳與地之間并聯(lián)有電容，本發(fā)明通過(guò)對(duì)外部干擾及霍爾元件的詳細(xì)研究，提出了一個(gè)有效地解決方法，在調(diào)速器內(nèi)部的霍爾傳感器的信號(hào)端增加一個(gè)濾波電容，能有效地濾掉各種干擾信號(hào)，并在單片機(jī)程序中對(duì)調(diào)速器的信號(hào)進(jìn)行特殊處理，這樣與目前現(xiàn)有的調(diào)速器系統(tǒng)相比，大大地增強(qiáng)整個(gè)系統(tǒng)的可靠性，并且減少了整個(gè)系統(tǒng)的成本。
【IPC分類】D05B69-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104562478
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510009936
【發(fā)明人】朱良華, 甘海春
【申請(qǐng)人】浙江眾邦機(jī)電科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日