縫紉機自動布料單層分離拿取方法和機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機自動布料單層分離拿取方法和機構(gòu)，屬于縫紉機布料拿取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動縫紉機的縫制行業(yè)中，布料自動拿取時的分層工序離不開人的參與，需要人工參與布料分層工作，人的勞動強度大，布料屬于柔性物體，厚薄輕重差異大，透氣性也差異也較大的差別，受重力和施加力的共同作用，布料在移動過程不能保持固定形狀，給自動拿取縫制帶來一定困難，布料分層一直是縫制行業(yè)亟待解決難題，部分機器做到半自動化，還做不到全自動化，宄其原因布料分層和布料移動還沒解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種布料自動單層分離和布料自動拿取在空間移動過程中的解決方案。
[0004]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種縫紉機自動布料單層分離拿取方法，在布料拿取裝置的拿取動作部件的位置上設(shè)置一個水平的粘布輪12，粘布輪12底部的高度略低于拿取動作部件；粘布輪12由粘輪步進電機5-1驅(qū)動進行轉(zhuǎn)動，并同時由擺動電機5-2驅(qū)動整體進行擺動；工作時:粘布輪12隨布料拿取裝置一同下壓，粘布輪12首先接觸布料，當(dāng)壓力達到壓力傳感器19設(shè)定值時，布料拿取裝置停止下壓，同時粘布輪12與布料粘接，粘到布料后布料拿取裝置上升適當(dāng)高度，同時粘布輪12也向上擺動到與拿取動作部件平行時，布料單層分離拿取結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作；每次分層結(jié)束后粘布輪12都要由粘輪步進電機5-1驅(qū)動滾動少許角度保持新的粘接面，當(dāng)粘布輪12經(jīng)傳感器組件16檢測轉(zhuǎn)動一圈，擺動電機5-2帶動粘布輪12整體擺動，進入粘布輪清洗器15中清洗，清洗完成后再由擺動電機5-2帶動反向整體擺動，再經(jīng)傳感器組件16檢測擺動到位，進入待分層工作狀態(tài)。
[0006]進一步的，所述拿取動作部件為夾持部件或吸盤部件。
[0007]更進一步的，擺動電機5-2旋轉(zhuǎn)，帶動擺架軸11轉(zhuǎn)動，并帶動固定在擺架軸11上的感應(yīng)觸發(fā)件17 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳感器組件16的傳感器二 16-2檢測到感應(yīng)觸發(fā)件17上信號時，粘布輪停在粘布分層狀態(tài)，所述粘布狀態(tài)粘布輪12位置略低于吸盤I或夾持部件，當(dāng)壓力傳感器19測到布料時固定基板4停止下壓運動，同時粘布輪12與布料粘接，粘到布料后固定基板4上升適當(dāng)高度，同時粘布輪12也向上擺動到與吸盤I平行時，吸盤吸布料分層結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作；每一次分層結(jié)束后粘布輪12都要滾動少許自身位置保持新的粘接面，粘輪電機5-1轉(zhuǎn)動一個角度，帶動粘輪主動輪7轉(zhuǎn)動，通過同步帶8帶動粘布輪從動帶輪22轉(zhuǎn)動，粘布輪從動帶輪22固定在粘布輪軸14上，粘布輪12隨粘布輪軸14 一起轉(zhuǎn)動一個角度；所述粘布輪12是通過粘輪電機5-1輸出軸、粘輪主動輪7、同步帶8、粘布輪從動帶輪22、擺架9、粘布輪軸14和螺母13組成傳動換位機構(gòu)，為了分層可靠粘布輪12每轉(zhuǎn)一圈，要用溫水清洗一次粘布輪12，按設(shè)定粘布輪電機5-1及傳感器16-1的信號，粘布輪12粘布一圈，擺動電機5-2要轉(zhuǎn)動擺架9把粘布輪12放到粘布輪清洗器15中清洗，按設(shè)定要求位置擺架9驅(qū)動粘布輪12到設(shè)定的位置轉(zhuǎn)動清洗，到達設(shè)定位置后配合清洗輪一 15-2和清洗輪二 15-3表面包有毛布，清洗輪一 15-2毛布在溫水中配合把粘布輪12的毛污清洗干凈，所述清洗輪一 15-2和清洗輪二 15-3配合粘布輪12，粘布輪本身受粘輪電機5-1正反轉(zhuǎn)動帶動同步帶8粘布輪軸14粘布輪12轉(zhuǎn)動把表面的毛污清洗在水中，同時刮水板一 15-4和刮水板二 15-5把粘布輪12上水和毛污都劃在清洗器中，加熱器21、防溢水毛氈15-6、溫度傳感器20進行調(diào)溫清洗；當(dāng)清洗完粘布輪12后，粘布輪12又反回到粘布分層位置。
[0008]一種實施上述方法的分層拿取機構(gòu)，粘輪電機5-1通過螺釘固定在電機固定板6上，粘布輪主動帶輪7固定在粘輪電機5-1軸上，擺架9用緊定螺釘固定在擺桿軸11末端，擺架另一端孔通過軸承連接粘布輪軸14，粘布輪從動帶輪22用緊定螺釘固定在粘布輪軸14左端，粘布輪12通過螺母13并緊在粘布輪軸14左端；擺架軸11通過軸承安裝在擺架軸固定板10，傳感器組件16安裝在擺架軸固定板10側(cè)面上，感應(yīng)觸發(fā)件17通過緊定螺釘安裝在擺架軸11上，擺架軸11與擺動電機5-2軸連接在一起，擺動電機5-2安裝在電機固定板6上，電機固定板6和擺架軸11固定板10安裝在固定基板4上，吸盤固定板2通過螺釘安裝在固定基板4上，吸盤I和氣管接頭3上安裝在吸盤固定板2上，壓力傳感器固定板18安裝在固定基板4上，壓力傳感器19安裝在壓力傳感器固定板18上；粘布輪清洗器(15)安裝在擺架軸固定板(10) —側(cè)上，清洗輪一(15-2)和清洗輪二(15-3)通過軸套安裝在清洗粘布輪殼(15-1)上，刮布毛片一(15-4)、刮布毛片二(15-5)和防溢水毛氈(15_6)用螺釘安裝在清洗粘布輪殼(15-1)內(nèi)懸臂上，加熱器(20)安裝在清洗粘布輪殼(15-1)上，溫度傳感器(21)貼在清洗粘布輪殼(15-1)上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]I)為自動縫紉機自動拿取布料提供了首層自動分離的方法以及具體裝置。
[0011]2)降低了分層的勞動強度。
[0012]3)真正實現(xiàn)了縫紉機布料拿取的全自動化。
[0013]4)實現(xiàn)粘布輪的自動進給，自動翻轉(zhuǎn)，自動清洗全部過程自動化程度高，可靠性尚O
[0014]5)克服了實施本技術(shù)方案過程中，粘布輪粘性不易保持，清洗不便的技術(shù)難題。
[0015]6)采用步進電機實現(xiàn)粘布輪的等角度旋轉(zhuǎn)，可靠性更高。
[0016]7)粘布輪與抓取動作部件的相對高度上設(shè)置，以及動作過程的設(shè)置細(xì)致、可靠。
[0017]8)采用壓力傳感器、傳感器組件、及傳感器觸發(fā)件相互配合，實現(xiàn)了自動化操作。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明縫紉機自動布料單層分離分層拿取機構(gòu)，膠輪處于清洗位置的三位軸測圖；
[0019]圖2為本發(fā)明縫紉機自動布料單層分離分層拿取機構(gòu)，膠輪處于工作位置的三位軸測圖；
[0020]圖3為圖2的前視圖；
[0021]圖4為圖2的左視圖；
[0022]圖5未圖2的仰視圖；
[0023]圖6是圖2的俯視圖；
[0024]圖7清洗器內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖；
[0025]圖中:1、吸盤(1-1、吸盤一 1-2、吸盤二 1-3、吸盤三 1_4、吸盤四)2、吸盤固定板(2-1、吸盤固定板一 2-1、吸盤固定板二) 3、氣管接頭 4、固定基板 5、電機(5-1、粘輪電機5-2、擺動電機)6、電機固定板7、粘布輪主動帶輪8、同步帶9、擺架10、擺架軸固定板11、擺架軸12、粘布輪13、螺母14、粘布輪軸15、粘布輪清洗器 (15-1、清洗粘布輪殼15-2、清洗輪一 15-3、清洗輪二 15_4、刮水板一 15_5、刮水板二 15-6、防溢水毛氈)16、傳感器組件(16-1、傳感器一 16-2、傳感器二) 17、感應(yīng)觸發(fā)件18、壓力傳感器固定板19、壓力傳感器20、加熱器21、溫度傳感器22、粘布輪從動帶輪。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0027]本發(fā)明的目的是為了提供一種縫紉機布料分層和拿取機構(gòu)，以解決上述縫制中存在的技術(shù)問題。
[0028]本發(fā)明基本思路是利用膠輪粘性將布片粘起后，再利用吸盤將布料吸起，布料貼在吸盤上或夾持在機械手上，方便布料移動為機械手拿取移動布料提供解決方案。具體實施例如下:
[0029]布料分層時如圖3所示，擺動電機5-2旋轉(zhuǎn)，帶動擺架軸11轉(zhuǎn)動，并帶動固定在擺架軸11上的感應(yīng)觸發(fā)件17 —起轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳感器二 16-2檢測到感應(yīng)組件上信號時，粘布輪按設(shè)定位置停在圖2所示為粘布分層狀態(tài)，所述粘布狀態(tài)粘布輪12位置低于吸盤I或夾持部件，當(dāng)壓力傳感器19測到布料時取料機械臂(固定基板4)停止下壓運動，同時粘布輪12與布料粘接，粘到布料后機械臂(固定基板4)上升適當(dāng)高度，同時粘布輪12也向上擺動到與吸盤I平行時，吸盤吸布料分層結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作，重復(fù)以上工作(或機械夾持部件平行)；每一次分層結(jié)束后粘布輪12都要滾動少許自身位置保持新的粘接面，粘輪電機5-1轉(zhuǎn)動一個角度，帶動粘輪主動輪7轉(zhuǎn)動，通過同步帶8帶動粘布輪從動帶輪22轉(zhuǎn)動，粘布輪從動帶輪22固定在粘布輪軸14上，粘布輪12隨粘布輪軸14 一起轉(zhuǎn)動一個角度。所述粘布輪12轉(zhuǎn)是通過粘輪電機5-1輸出軸、粘輪主動輪7、同步帶8、粘布輪從動帶輪22、擺架9、粘布輪軸14和螺母13組成傳動換位機構(gòu)，為了分層可靠粘布輪1