一種縫紉機的布料位置調整裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于縫紉機技術領域，涉及一種縫紉機的布料位置調整裝置。
【背景技術】
[0002]工業(yè)用縫紉機中的大部分都屬于通用縫紉機，其中包括平縫機、鏈縫機、絎縫機、包縫機及繃縫機等，而平縫機的使用率最高。隨著市場和消費結構的不斷調整，中低速的工業(yè)縫紉機已經不能滿足生產需求，縫紉機正向著高速化、系列化方向發(fā)展，電子、電腦技術在縫紉機上得到廣泛的應用。縫紉機在縫制過程中需要布料在送布臺上沿著設定路線移動，但是由于布料的連續(xù)移動過程中沒有人工手動干預，因此會出現(xiàn)布料偏離設定路線的情況，影響工作質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種縫紉機的布料位置調整裝置，該縫紉機的布料位置調整裝置能夠在布料移動過程中出現(xiàn)偏移時使布料回到設定線路上。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種縫紉機的布料位置調整裝置，縫紉機包括送布臺，其特征在于，所述送布臺上側面上固連有靠板，所述靠板具有沿送布臺前后方向設置并用于布料抵靠的導向邊沿，所述布料位置調整裝置包括摩擦輪和長條狀的擺動座，所述送布臺上設置有能夠檢測到布料位置發(fā)生偏移的傳感器，所述擺動座的一端鉸接在送布臺上，上述摩擦輪鉸接在擺動座的另一端，且摩擦輪的中心線方向與導向邊沿的長度方向相同，所述送布臺上設有當傳感器檢測到布料位置發(fā)生偏移時能夠驅動擺動座向下擺動并使摩擦輪抵壓在布料上的驅動件，所述送布臺上還設有當摩擦輪抵壓在布料上時能夠帶動摩擦輪旋轉并使布料回到設定路線上的動力源。
[0005]縫紉機還包括機殼、底座、控制器等部件，控制器分別與傳感器、動力源以及驅動件相連接，送布臺位于底座上，用于布料移送，布料移送的方向即為送布臺的前后方向，其中導向邊沿高出送布臺臺面，在布料移送時布料的邊沿能夠抵靠在導向邊沿上，即布料沿著導向邊沿移動為布料的設定路線，當布料出現(xiàn)偏移，即布料遠離導向邊沿或者越過導向邊沿時傳感器能夠檢測到并發(fā)送信號給控制器，控制器控制驅動件及動力源動作，具體的，當布料出現(xiàn)遠離導向邊沿的偏移時，傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器控制驅動件動作，使得擺動座的自由端下降，摩擦輪與布料相抵壓，控制器進一步控制動力源動作，使得摩擦輪正轉，摩擦輪與布料之間的摩擦力能夠使布料移動并靠向導向邊沿，即布料回到設定路線上，之后驅動件使擺動座抬起復位，同理的，當布料出現(xiàn)越過導向邊沿的偏移時，傳感器向控制器發(fā)送信號，控制器控制驅動件動作，使得擺動座的自由端下降，摩擦輪與布料相抵壓，控制器進一步控制動力源動作，使得摩擦輪反轉，摩擦輪與布料之間的摩擦力能夠使布料移動并回到與導向邊沿抵靠的位置，即布料回到設定路線上，之后驅動件使擺動座抬起復位，整個結構簡單，并能夠保證縫紉機的工作質量。
[0006]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述傳感器至少有兩個，且傳感器位于送布臺臺面的上方，其中至少一個傳感器位于導向邊沿的一側，至少一個傳感器位于導向邊沿的另一側。傳感器均為反射式傳感器，其中至少一個位于導向邊沿朝向布料的一側，即布料正常移送時該傳感器位于布料的上方，能夠檢測到布料位于其下方，當該傳感器檢測不到布料時，判斷布料出現(xiàn)遠離導向邊沿的偏移；至少一個傳感器位于導向邊沿另一側，即位于靠板上方，布料正常移送時該傳感器是檢測不到布料的存在，但是當檢測到期下方具有布料時，判斷布料出現(xiàn)越過導向邊沿的偏移。
[0007]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述驅動件包括驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸體端部鉸接在送布臺上，且驅動氣缸位于擺動座的下方，所述驅動氣缸的活塞桿端部與擺動座相鉸接。驅動氣缸的活塞桿端部固定套設有連接頭，該連接頭上固連有銷軸，并通過銷軸鉸接在擺動座上，驅動氣缸的活塞桿能夠帶動擺動座往復擺動，在擺動座的擺動過程中，驅動氣缸也能夠相對送布臺擺動，避免卡死；當然驅動件可以采用電磁鐵的方式，即將電磁鐵設置在送布臺上，在擺動座上固定鐵片，而擺動座上設置扭簧，在扭簧作用下擺動座出現(xiàn)抬起狀態(tài)，而電磁鐵通電時能夠對擺動座上的鐵片產生吸附力，使得擺動座克服扭簧扭力而向下擺動。
[0008]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述動力源包括動力電機，所述摩擦輪通過前轉軸鉸接在擺動座上，所述擺動座通過后轉軸鉸接在送布臺上，所述后轉軸上固連有主動帶輪，所述前轉軸上固連有從動帶輪，所述主動帶輪與從動帶輪通過皮帶相連接，所述動力電機固連在送布臺上，且動力電機的輸出軸與后轉軸相固連。擺動座轉動套設在后轉軸上，在驅動氣缸驅動擺動座到位后能夠對擺動座進行定位，動力電機帶動后轉軸轉動，不會對擺動座產生干涉，后轉軸通過帶輪傳動使得摩擦輪旋轉；當然動力源也可以只包括伺服電機，該伺服電機固連在擺動座的自由端，且伺服電機直接與前轉軸相固連。
[0009]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述后轉軸上轉動套設有轉動套，上述擺動座固連在轉動套上。即擺動座通過轉動套連接在后轉軸上，結構穩(wěn)定。
[0010]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述擺動座的下側面上具有凹腔，上述主動帶輪、從動帶輪及皮帶均位于凹腔內。使得結構更加緊湊，且主動帶輪、從動帶輪及皮帶隱藏在凹腔內部，更加安全。
[0011]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述動力源還包括張緊軸，所述凹腔的相對兩側壁上均開設有條形槽，兩所述條形槽的一端向下傾斜，所述張緊軸的兩端均具有螺柱，兩所述螺柱分別穿過兩條形槽，且在伸出的端部通過螺母鎖緊，所述張緊軸的外周面抵靠在皮帶上。松開螺母后張緊軸能夠沿著條形槽移動，使得張緊軸的外周面壓緊在皮帶上，避免皮帶出現(xiàn)打滑，張緊軸的外周面為光滑面，與皮帶的摩擦力較小，當然條形槽的設置使得張緊軸對皮帶的張緊力能夠調節(jié)，使用更加靈活多變。
[0012]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述送布臺上固連有U形板狀的支架，所述支架內鉸接有柱狀的安裝座，所述安裝座自由端端面上開設有安裝孔，所述驅動氣缸的缸體端部插接在安裝孔內，并通過螺釘鎖緊，所述動力電機固連在支架的一側側面上。驅動氣缸通過安裝座連接在支架上，更加穩(wěn)定，同時松開螺釘后能夠調節(jié)驅動氣缸的位置，即調節(jié)擺動座的初始位置，進而調節(jié)摩擦輪下壓后與布料的壓緊力，因此能夠適用于不同厚度的布料。
[0013]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述靠板上設有至少兩個L形的連接板，所述連接板的一端豎直設置，另一端開設有條形的連接孔，且連接孔的條形方向與導向邊沿長度方向相垂直，所述連接板通過螺栓穿設連接孔固定在送布臺上，所述傳感器固連在連接板的上端。通過連接板能夠調節(jié)傳感器的位置，使得至少一個傳感器位于布料上方，至少一個傳感器位于靠板上方。
[0014]在上述的縫紉機的布料位置調整裝置中，所述摩擦輪的外周面上周向開設有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內套設有橡膠圈。橡膠圈能夠增加與布料之間的摩擦力，避免摩擦力與布料之間出現(xiàn)打滑。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本縫紉機的布料位置調整裝置具有以下優(yōu)點:
[0016]1、由于當布料出現(xiàn)偏移，即布料遠離導向邊沿或者越過導向邊沿時傳感器能夠檢測到并發(fā)送信號給控制器，控制器控制驅動件及動力源動作，使布料移動并回到設定路線上，提高縫紉機的工作質量。
[0017]2、由于張緊軸的外周面壓緊在皮帶上，避免皮帶出現(xiàn)打滑，張緊軸的外周面為光滑面，與皮帶的摩擦力較小，條形槽的設置使得張緊軸對皮帶的張緊力能夠調節(jié)，使用更加靈活多變。
[0018]3、由于摩擦輪的外周面上套設有橡膠圈，能夠增加與布料之間的摩擦力，避免摩擦力與布料之間出現(xiàn)打滑。
【附圖說明】
[0019]圖1是本布料位置調整裝置的立體結構示意圖。
[0020]圖2是本布料位置調整裝置的結構俯視圖。
[0021]圖3是本布料位置調整裝置的結構側視圖。
[0022]圖4是本布料位置調整裝置的結構剖視圖。
[0023]圖5是本布料位置調整裝置的局部結構剖視圖。
[0024]圖中，1、送布臺；11、支架；12、連接板；121、連接孔；2、靠板；21、導向邊沿；3、擺動座；31、摩擦輪；311、橡膠圈；32、前轉軸；33、后轉軸；34、轉動套；35、凹腔；36、條形槽；4、傳感器；5、驅動件；51、驅動氣缸；52、安裝座；521、安裝孔；522、螺釘；6、動力源；61、動力電機；62、主動帶輪；63、從動帶輪；64、皮帶；65、張緊軸；651、螺柱；66、螺母。
【具體實施方式】
[0025]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0026]如圖1所示，一種縫紉機的布料位置調整裝置，縫紉機包括送布臺1、機殼、底座、控制器等部件，送布臺1位于底座上，用于布料移送，布料移送的方向即為送布臺1的前后方向，送布臺1上側面上固連有靠板2，靠板2具有沿送布臺1前后方向設置并用于布料抵靠的導向邊沿21，導向邊沿21高出送布臺1臺面，在布料移送時布料的邊沿能夠抵靠在導向邊沿21上，即布料沿著導向邊沿21移動為布料的設定路線。布料位置調整裝置包括摩擦輪31和長條狀的擺動座3，摩擦輪31的外周面上周向開設有環(huán)形槽，環(huán)形槽內套設有橡膠圈311，橡膠圈311能夠增加與布料之間的摩擦力，避免摩擦力與布料之間出現(xiàn)打滑。送布臺1上設置有能夠檢測到布料位置發(fā)生偏移的傳感器4，擺動座3的一端鉸接在送布臺1上，摩擦輪31鉸接在擺動座3的另一端，且摩擦輪31的中心線方向與導向邊沿21的長度方向相同，送布臺1上設有驅動件5和動力源6，當傳感器4檢測到布料位置發(fā)生偏移時驅動件5能夠驅動擺動座3向下擺動并使摩擦輪31抵壓在布料上，動力源6能夠帶動摩擦輪31旋轉并使布料回到設定路線上?？刂破鞣謩e與傳感器4、動力源6以及驅動件5相連接。當布料出現(xiàn)偏移，即布料遠離導向邊沿21或者越過導向邊沿21時傳感器4能夠檢測到并發(fā)送信號給控制器，