氣動定位裝置、用于縫紉作業(yè)的運料裝置及操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利申請涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及氣動定位裝置、用于縫紉作業(yè)的運料裝置及操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機電技術(shù)領(lǐng)域中，工業(yè)自動化控制已經(jīng)成為普遍的技術(shù)手段，但由于自動化熱潮的興起，會使得人們過度地追求復(fù)雜、高成本的自動化控制技術(shù)，而往往忽略了低成本的控制方式亦能達(dá)到相同或相近的結(jié)果，在縫紉機技術(shù)領(lǐng)域來說，在布料運送還是在后續(xù)縫紉操作中，均會用到非常多的運動及定位手段，因此，如果能有精度高、簡單成本低的相關(guān)機構(gòu)配合，必然將會有效提升現(xiàn)有的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本專利申請的目的在于提供精度高、成本低的氣動定位裝置，及其所應(yīng)用的用于縫紉作業(yè)的運料裝置及操作裝置，提升工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本專利申請?zhí)峁┮环N氣動定位裝置，包括:氣缸，包括:相結(jié)合的活塞件及缸體；連接件，連接于所述活塞件，隨所述活塞件活動；滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件及導(dǎo)向件，其中，所述滑移件連接所述連接件，隨所述連接件的活動而相對導(dǎo)向件進行滑移運動；位移傳感器，連接于所述連接件，隨所述連接件活動并檢測所到達(dá)的活動位置并輸出對應(yīng)的位置傳感信號；電磁閥，管道連通于所述氣缸；控制器，電性連接所述電磁閥及位移傳感器，用以根據(jù)所述位置傳感信號控制所述電磁閥來驅(qū)動或停止所述活塞件。
[0005]可選的，在位移傳感器檢測到其到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)位置時，所述控制器關(guān)閉所述電磁閥以停止所述活塞件。
[0006]可選的，所述氣缸為雙缸氣缸，所述電磁閥管道連接有壓縮機并輸出兩條氣體管道分別連通所述雙缸。
[0007]可選的，所述滑移件為滑塊，所述導(dǎo)向件為至少一條導(dǎo)軌。
[0008]可選的，所述導(dǎo)向件內(nèi)設(shè)有:接觸至所述滑移件的多個無滾珠軸承。
[0009]可選的，所述滑移件具有第一卡合部，所述導(dǎo)向件具有與第一卡合部卡合的第二卡合部，以限制所述滑移件脫離導(dǎo)向件。
[0010]可選的，所述導(dǎo)向件為直線或曲線形。
[0011]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本專利申請?zhí)峁┮环N用于縫紉作業(yè)的運料裝置，包括前述任一種的氣動定位裝置。
[0012]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本專利申請?zhí)峁┮环N用于縫紉的操作裝置，包括前述任一種的氣動定位裝置。
[0013]綜上所述，本專利申請?zhí)峁鈩佣ㄎ谎b置、用于縫紉作業(yè)的運料裝置及操作裝置，所述氣動定位裝置包括:氣缸，包括:相結(jié)合的活塞件及缸體；連接件，連接于所述活塞件，隨所述活塞件活動；滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件及導(dǎo)向件，其中，所述滑移件連接所述連接件，隨所述連接件的活動而相對導(dǎo)向件進行滑移運動；位移傳感器，連接于所述連接件，隨所述連接件活動并檢測所到達(dá)的活動位置并輸出對應(yīng)的位置傳感信號；電磁閥，管道連通于所述氣缸；控制器，電性連接所述電磁閥及位移傳感器，用以根據(jù)所述位置傳感信號控制所述電磁閥來驅(qū)動或停止所述活塞件；本專利申請整體結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低且精度高，適合小負(fù)載的應(yīng)用。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本專利申請一實施例中氣動定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]元件標(biāo)號說明
[0016]I氣缸
[0017]11 缸體
[0018]12 活塞件
[0019]2連接件
[0020]3滑移件
[0021]4導(dǎo)向件
[0022]5位移傳感器
[0023]6電磁閥
[0024]7控制器
【具體實施方式】
[0025]以下通過特定的具體實例說明本專利申請的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本專利申請的其他優(yōu)點與功效。本專利申請還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本專利申請的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]如圖1所示，本專利申請?zhí)峁┮环N氣動定位裝置，包括:氣缸1、連接件2、滑移結(jié)構(gòu)、位移傳感器5、電磁閥6及控制器7。
[0027]所述氣缸1，包括:相結(jié)合的活塞件12及缸體11。在本實施例中，如圖1所示，所述氣缸I為雙缸氣缸1，即所述缸體11內(nèi)被所述活塞件12分成兩個互不通氣的氣室，當(dāng)左側(cè)氣室內(nèi)氣壓大于右側(cè)氣室時，則活塞件12會向右移動；當(dāng)左側(cè)氣室內(nèi)氣壓小于右側(cè)氣室時，則活塞件12會向左移動；若兩側(cè)氣室內(nèi)氣壓相同，則該活塞件12停止移動；因此，通過調(diào)節(jié)兩個氣室內(nèi)氣壓大小，從而控制活塞件12的活動。
[0028]所述連接件2，連接于所述活塞件12，隨所述活塞件12活動。在一實施例中，所述連接件2和活塞件12之間可以通過例如卡合、螺鎖、焊接等方式固定連接，也可以通過傳動結(jié)構(gòu)連接，僅需實現(xiàn)連接件2隨活塞件12活動即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以結(jié)合上述實施例的教導(dǎo)結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)加以各種變化。
[0029]所述滑移結(jié)構(gòu)，包括相結(jié)合的滑移件3及導(dǎo)向件4，其中，所述滑移件3連接所述連接件2，隨所述連接件2的活動而相對導(dǎo)向件4進行滑移運動；在一實施例中，所述滑移件3為滑塊，所述導(dǎo)向件4為至少一條導(dǎo)軌，當(dāng)然，所述導(dǎo)軌也可為多條，滑塊架設(shè)在其上即可；在一實施例中，優(yōu)選的，所述導(dǎo)向件4內(nèi)設(shè)有:接觸至所述滑移件3的多個無滾珠軸承，可免潤滑、低噪音的輕型導(dǎo)軌實現(xiàn)了二維運動，所述二維運動是由導(dǎo)軌的形狀及布置方式所決定，舉例來說，若導(dǎo)軌為直線形，則所述二維運動為沿直線運動；若導(dǎo)軌有多條，為直線形且布置為十字形，則可實現(xiàn)平面內(nèi)縱向或橫向的移動；當(dāng)然所述導(dǎo)軌亦可為曲線等，則可實現(xiàn)曲線運動等，還有其他各種實施方式，在此不一一列舉。
[0030]優(yōu)選的，所述滑移件3具有第一卡合部，所述導(dǎo)向件4具有與第一卡合部卡合的第二卡合部，以限制所述滑移件3脫離導(dǎo)向件4，所述第一卡合部和第二卡合部間可例如凹凸配合等。
[0031]所述位移傳感器5，連接于所述連接件2，所述連接亦可以通過例如卡合、螺鎖、焊接等方式固定連接，也可以通過傳動結(jié)構(gòu)連接，所述位移傳感器5同樣隨所述連接件2活動，并檢測所到達(dá)的活動位置并輸出對應(yīng)的位置傳感信號。在一實施例中，位移傳感器5又稱為線性傳感器，是一種屬于金屬感應(yīng)的線