一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗滌技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機(jī)已經(jīng)逐漸成為人們家中必備的家電之一，洗衣機(jī)在給人們提供便利的同時(shí)，也帶來(lái)了一定的安全隱患，特別是兒童獨(dú)自在家或大人監(jiān)管不到位時(shí)，容易因產(chǎn)生誤操作受傷。
[0003]現(xiàn)有洗衣機(jī)帶有洗衣相關(guān)的多種傳感器，如水位傳感器、溫度傳感器，但洗衣機(jī)在洗衣之前卻無(wú)法判斷用戶(hù)放進(jìn)去的具體是什么。當(dāng)有小孩、或者其他有生命的物體進(jìn)入洗衣機(jī)時(shí)，洗衣機(jī)也無(wú)法識(shí)別，容易造成傷害。
[0004]為了防止小孩或者其他有生命的物體進(jìn)入洗衣機(jī)造成傷害，科技工作者對(duì)現(xiàn)有的洗衣機(jī)作出了一些改進(jìn)，如中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括洗衣機(jī)殼體、洗衣機(jī)門(mén)體以及安裝于洗衣機(jī)殼體內(nèi)的滾筒和馬達(dá)，所述滾筒洗衣機(jī)還包括安裝于洗衣機(jī)殼體內(nèi)用以控制洗衣機(jī)門(mén)體打開(kāi)或關(guān)閉的感應(yīng)模塊以及與感應(yīng)模塊配合的感應(yīng)磁卡。本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)通過(guò)設(shè)置感應(yīng)模塊以及與感應(yīng)模塊配合的感應(yīng)磁卡，使得洗衣機(jī)門(mén)體的打開(kāi)或關(guān)閉受到感應(yīng)模塊與感應(yīng)磁卡的控制，在洗衣機(jī)門(mén)體關(guān)閉狀態(tài)下小孩子無(wú)法打開(kāi)洗衣機(jī)門(mén)體而進(jìn)入滾筒內(nèi)，在洗衣機(jī)門(mén)體打開(kāi)狀態(tài)下，即使小孩子進(jìn)入滾筒內(nèi)，無(wú)法將洗衣機(jī)門(mén)體關(guān)閉，有效防止造成傷害。
[0005]雖然上述洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)能夠起到防止小孩誤入滾筒洗衣機(jī)造成傷害的問(wèn)題，但是其采用感應(yīng)模塊和感應(yīng)磁卡的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，并且制造成本較高，同時(shí)還容易發(fā)生感應(yīng)磁卡丟失，導(dǎo)致洗衣機(jī)門(mén)無(wú)法正常打開(kāi)的問(wèn)題。
[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，我們需要一種能夠有效的防止小孩或其他有生命的物體誤入造成傷害的洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提出一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)，能夠有效的防止由于有生命的物體進(jìn)入洗衣機(jī)造成傷害。
[0008]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種洗衣機(jī)控制方法，所述洗衣機(jī)包括箱體、外桶，其中，所述控制方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0010]步驟A、在洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序之前，檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若檢測(cè)到有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)到步驟B ；
[0011 ] 步驟B、洗衣機(jī)停機(jī)和/或報(bào)警。
[0012]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:所述洗衣機(jī)包括位移檢測(cè)部件，采用位移檢測(cè)部件對(duì)所述外桶與所述箱體的相對(duì)位置進(jìn)行兩次檢測(cè)，且兩次檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)不同；
[0013]通過(guò)比較兩次檢測(cè)中位移檢測(cè)部件的輸出值，判斷所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0014]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:所述的兩次檢測(cè)，第一次檢測(cè)在門(mén)蓋關(guān)閉時(shí)進(jìn)行，第二次檢測(cè)在洗衣機(jī)收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令時(shí)進(jìn)行。
[0015]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:洗衣機(jī)在收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令之后，延時(shí)一預(yù)設(shè)時(shí)間段T才執(zhí)行設(shè)定程序；
[0016]所述的兩次檢測(cè)，第一次檢測(cè)在洗衣機(jī)收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令時(shí)進(jìn)行，第二次檢測(cè)在預(yù)設(shè)時(shí)間段T結(jié)束時(shí)進(jìn)行。
[0017]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:所述的兩次檢測(cè)，第一次檢測(cè)，位移檢測(cè)部件的輸出值為V0，第二次檢測(cè)，位移檢測(cè)部件的輸出值為VI，比較VO、Vl的差值，若差值小于Va，則進(jìn)入正常的洗滌程序，否則進(jìn)入步驟B，其中，Va是設(shè)定的V0、V1差值的閾值。
[0018]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:在步驟A之前還包括，當(dāng)啟動(dòng)電源按啟動(dòng)鍵后，洗衣機(jī)判斷門(mén)蓋是否關(guān)閉，若未關(guān)閉，則發(fā)出門(mén)蓋關(guān)閉提示；否則，進(jìn)入步驟A。
[0019]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:在步驟B，洗衣機(jī)報(bào)警且經(jīng)過(guò)處理后，再次檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若檢測(cè)到有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)到步驟B。
[0020]作為上述洗衣機(jī)控制方法的一種優(yōu)選方案:洗衣機(jī)再次檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間為3-60s。
[0021]一種洗衣機(jī)，包括箱體、外桶和控制裝置，其還包括位移檢測(cè)部件，用以檢測(cè)外桶與箱體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置；
[0022]在洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序之前，所述控制裝置根據(jù)所述位移檢測(cè)部件的檢測(cè)結(jié)果判斷所述外桶與箱體之間是否有相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生，如果有相對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生，則所述控制裝置控制洗衣機(jī)停機(jī)和/或報(bào)警。
[0023]作為上述洗衣機(jī)的一種優(yōu)選方案，所述位移檢測(cè)部件包括霍爾傳感器和永磁鐵，其中所述霍爾傳感器和永磁鐵中的一個(gè)設(shè)置在外桶上，另一個(gè)設(shè)置在箱體上，并與所述被感應(yīng)部件位置相對(duì)應(yīng)。
[0024]本發(fā)明的有益效果為:本實(shí)施方式提供了一種洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)，其通過(guò)在洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序之前，檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，來(lái)判斷有無(wú)有生命的物體進(jìn)入洗衣機(jī)，有效的避免了有生命的物體進(jìn)入洗衣機(jī)造成傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的洗衣機(jī)控制方法的流程圖；
[0026]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】提供的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中:
[0028]1:箱體；2:外桶；3:內(nèi)桶；4:門(mén)蓋；5:控制裝置；6:動(dòng)力系統(tǒng)；7:進(jìn)水、排水系統(tǒng)；8:霍爾傳感器；9:永磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施方式提供了一種洗衣機(jī)控制方法，上述洗衣機(jī)包括箱體、夕卜桶，其中，上述控制方法通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0031]步驟A、在洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序之前，檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若檢測(cè)到有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)到步驟B ；
[0032]步驟B、洗衣機(jī)停機(jī)和/或報(bào)警。
[0033]上述洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序指的是洗衣機(jī)運(yùn)行洗滌、漂洗或甩干等程序。外桶相對(duì)于箱體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，具體的是指由于內(nèi)桶內(nèi)存在活動(dòng)的物體，使外桶發(fā)生震動(dòng)，導(dǎo)致外桶相對(duì)于箱體的相對(duì)位置發(fā)生改變。
[0034]在步驟A中，檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的具體方式為:所述洗衣機(jī)包括位移檢測(cè)部件，在洗衣機(jī)執(zhí)行設(shè)定程序之前，采用位移檢測(cè)部件對(duì)外桶與箱體的相對(duì)位置進(jìn)行兩次檢測(cè)，且兩次檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)不同，通過(guò)比較兩次檢測(cè)中位移檢測(cè)部件的輸出值，判斷所述外桶相對(duì)于箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此處所述的兩次檢測(cè)的時(shí)間點(diǎn)不同，指的是兩次檢測(cè)之間具有一定的時(shí)間間隔。
[0035]具體的，兩次檢測(cè)的第一次檢測(cè)，位移檢測(cè)部件的輸出值為V0，第二次檢測(cè)，位移檢測(cè)部件的輸出值為VI，比較W、Vl的差值，若差值小于Va，則進(jìn)入正常的洗滌程序，否則進(jìn)入步驟B，其中，Va是設(shè)定的VO、Vl差值的閾值。
[0036]在步驟A中，兩次檢測(cè)的具體時(shí)間點(diǎn)為:第一次檢測(cè)在門(mén)蓋關(guān)閉時(shí)進(jìn)行，第二次檢測(cè)在洗衣機(jī)收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令時(shí)進(jìn)行。
[0037]本申請(qǐng)還提供了兩次檢測(cè)的另外一種具體時(shí)間點(diǎn):洗衣機(jī)在收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令之后，延時(shí)一預(yù)設(shè)時(shí)間段T才執(zhí)行設(shè)定程序。兩次檢測(cè)的第一次檢測(cè)在洗衣機(jī)收到執(zhí)行設(shè)定程序的命令時(shí)進(jìn)行，第二次檢測(cè)在預(yù)設(shè)時(shí)間段T結(jié)束時(shí)進(jìn)行。
[0038]在洗衣機(jī)使用過(guò)程中，針對(duì)一些洗衣機(jī)存在開(kāi)蓋狀態(tài)也能運(yùn)行的情況，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)定的上述檢測(cè)時(shí)間段，可以實(shí)現(xiàn)即便是洗衣機(jī)開(kāi)蓋運(yùn)行時(shí)，也能夠安全有效的檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)有無(wú)運(yùn)動(dòng)物體，可進(jìn)一步的提高洗衣機(jī)使用的安全性。
[0039]為了進(jìn)一步的提高洗衣機(jī)使用的安全性，在步驟A之前還包括，當(dāng)啟動(dòng)電源按啟動(dòng)鍵后，洗衣機(jī)判斷門(mén)蓋是否關(guān)閉，若未關(guān)閉，則發(fā)出門(mén)蓋關(guān)閉提示；否則，進(jìn)入步驟A。
[0040]在步驟B，洗衣機(jī)報(bào)警且經(jīng)過(guò)處理后，再次檢測(cè)外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若檢測(cè)到有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)到步驟B。作為優(yōu)選的，洗衣機(jī)再次檢測(cè)所述外桶相對(duì)于所述箱體有無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間為3-60 s，進(jìn)一步優(yōu)選的，持續(xù)時(shí)間為5 s、1 s、20 s、或40 s。[0041 ] 為了對(duì)上述洗衣機(jī)控制方法進(jìn)行進(jìn)一步的解釋。本實(shí)施方式還提供了一種對(duì)洗衣機(jī)的控制方法，其包括以下步驟:
[0042]步驟A:當(dāng)啟動(dòng)電源按啟動(dòng)鍵后，洗衣機(jī)判斷門(mén)蓋是否關(guān)閉，若未關(guān)閉則發(fā)出門(mén)蓋關(guān)閉提示，否則進(jìn)入步驟B。
[0043]步驟B:當(dāng)控制裝置接受到開(kāi)始洗滌程序或甩干程序的命令后，同時(shí)啟動(dòng)位移檢測(cè)部件并進(jìn)行第一次檢測(cè)，記錄其輸出