一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛巾帶的加工設(shè)備，具體地說(shuō)是一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括:將原棉通過(guò)常規(guī)工序開(kāi)清棉、梳棉、并條、粗紗、細(xì)紗、絡(luò)筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機(jī)去除雜質(zhì)，在溢流機(jī)加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側(cè)邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開(kāi)處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過(guò)程中，往往會(huì)碰到切口不整齊、切下的毛巾段長(zhǎng)度不一、加工效率低的問(wèn)題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無(wú)法做到全自動(dòng)化加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法對(duì)毛巾帶自動(dòng)化輸送的技術(shù)難題，而提供一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置，實(shí)現(xiàn)毛巾帶的自動(dòng)化輸送。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置，包括框形結(jié)構(gòu)的送料架和理料架，在毛巾帶的輸送路徑上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的送料主動(dòng)輥和送料被動(dòng)輥；在送料架的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)送料主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的送料電機(jī)；在毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)毛巾帶輸送狀態(tài)的第一傳感器；送料架設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料安裝臂，擋料安裝臂的活動(dòng)端設(shè)有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿；擋料安裝臂的轉(zhuǎn)軸端設(shè)有檢測(cè)擋料安裝臂旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器；送料電機(jī)根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)調(diào)整工作狀態(tài)；理料架具有放置毛巾帶的臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有切刀槽；在臺(tái)板的上方固定有安裝架，安裝架設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)并能在切刀槽兩側(cè)壓住毛巾帶的壓條；在安裝架上還設(shè)有位于壓條一側(cè)的壓料組件安裝板和滑動(dòng)設(shè)置有位于壓條另一側(cè)的捋料安裝板；壓料組件安裝板上設(shè)有一個(gè)能下降壓住毛巾帶的壓料組件；捋料安裝板上設(shè)有一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的捋料刷。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述送料架的兩側(cè)設(shè)置有固定安裝板，送料主動(dòng)輥和送料被動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩側(cè)的固定安裝板之間；送料電機(jī)安裝在其中一個(gè)固定安裝板上。
[0009]上述毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥；第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設(shè)置。
[0010]上述的導(dǎo)向組件包括固定在送料架上的導(dǎo)向座；第一導(dǎo)向輥能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)向座上；第二導(dǎo)向輥活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向輥一側(cè)，并能相對(duì)于第一導(dǎo)向輥靠近或遠(yuǎn)離。
[0011]上述的導(dǎo)向座設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向擺臂；第二導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向擺臂的上端，導(dǎo)向擺臂的下端與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿相連接。
[0012]在導(dǎo)向座上設(shè)置有傳感器安裝座，第一傳感器固定在傳感器安裝座上。
[0013]上述的切刀槽一側(cè)設(shè)有與臺(tái)板上表面相平的擱料板；安裝架設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擱料板上升的擱料氣缸；理料架設(shè)有能滑動(dòng)到擱料板處夾料的拉料安裝座，拉料安裝座上設(shè)置有用于夾毛巾帶的夾料組件；理料架上設(shè)有能滑動(dòng)的理料臺(tái)和驅(qū)動(dòng)理料臺(tái)滑動(dòng)的理料驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0014]上述的壓料組件包括滑動(dòng)設(shè)置在壓料組件安裝板上的壓料基板、固定在壓料基板上的限位擋板、以及活動(dòng)設(shè)置在壓料基板與限位擋板之間的一排壓料塊。
[0015]上述臺(tái)板的下方設(shè)置有能直線滑動(dòng)的切刀電機(jī)，切刀電機(jī)連接有能旋轉(zhuǎn)的切刀，切刀位于切刀槽內(nèi)。
[0016]上述的理料架設(shè)置有引導(dǎo)切刀電機(jī)滑動(dòng)的切刀導(dǎo)軌、以及用于驅(qū)動(dòng)切刀電機(jī)滑動(dòng)的切刀滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置，過(guò)送料主動(dòng)輥和送料被動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)毛巾帶在送料架上輸送。通過(guò)在輸出端設(shè)置擋料桿感應(yīng)毛巾帶的輸出余量，再通過(guò)第二傳感器進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)毛巾帶輸送的自動(dòng)化控制。在輸送過(guò)程中通過(guò)第一傳感器檢測(cè)毛巾帶的輸送狀態(tài)，防止毛巾帶卷曲等情況。安裝架設(shè)于毛巾帶輸送路徑的上方，在安裝架上設(shè)置壓料組件和捋料刷，通過(guò)壓料組件和捋料刷配合工作，在毛巾帶輸送過(guò)程中自動(dòng)化的將毛巾相連處捋平，保證后續(xù)切料的平整和美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1中安裝架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0022]圖5是圖1中壓條部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0024]圖7是圖1中切刀部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是圖1中拉料安裝座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是圖1中拉料電機(jī)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是圖1中送料輥組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是圖1中導(dǎo)向輥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]圖1至圖11所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中的附圖標(biāo)記為:送料架1、送料主動(dòng)輥11、送料被動(dòng)輥12、固定安裝板13、送料軸承14、齒輪座15、電機(jī)軸承16、動(dòng)力齒輪17、傳動(dòng)齒輪18、送料電機(jī)19、壓料組件安裝板2、壓料基板21、限位擋板22、壓料塊23、上擋部23a、下?lián)醪?3b、壓料升降氣缸24、升降導(dǎo)軌25、捋料安裝板26、捋料刷27、捋料氣缸28、捋料升降氣缸29、理料架3、安裝架31、臺(tái)板32、壓料板33、壓料氣缸34、捋料導(dǎo)軌35、壓條4、壓條驅(qū)動(dòng)氣缸41、切刀5、切刀電機(jī)51、切刀導(dǎo)軌52、切刀滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)器53、切刀同步帶54、擱料板6、第一凹凸齒6a、擱料氣缸61、拉料安裝座7、拉料電機(jī)71、拉料同步帶72、夾料底板73、夾料上板74、夾料氣缸75、第二凹凸齒76、理料臺(tái)77、理料驅(qū)動(dòng)氣缸78、理料臺(tái)導(dǎo)軌79、張緊輥81、限位輥82、限位圈83、導(dǎo)向座84、第一導(dǎo)向輥85、第二導(dǎo)向輥86、導(dǎo)向擺臂87、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸88、傳感器安裝座89、擋料安裝臂91、擋料桿92。
[0032]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種輸送毛巾帶的全自動(dòng)送料裝置，包括用于輸送毛巾帶的送料架I和理料架3，在送料架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)毛巾帶向前輸送的送料輥組。毛巾帶通過(guò)送料輥組輸送到理料架3的臺(tái)板32上，經(jīng)過(guò)理料架3上的拉料機(jī)構(gòu)、捋平機(jī)構(gòu)和切料機(jī)構(gòu)處理后，從毛巾帶切下的毛巾段可以自動(dòng)化送到下一工序。
[0033]送料架I為框形結(jié)構(gòu)，在送料架I上設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12。送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12間隔設(shè)置，毛巾帶從送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12之間穿過(guò)。送料架I的兩側(cè)設(shè)置有固定安裝板13，送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定安裝板13的送料軸承14上。固定安裝板13上固定有送料電機(jī)19，送料電機(jī)19的動(dòng)力輸出軸上套設(shè)有動(dòng)力齒輪17。在固定安裝板13固定安裝有齒輪座15，動(dòng)力輸出軸的前端通過(guò)電機(jī)軸承16與齒輪座15轉(zhuǎn)動(dòng)配合，動(dòng)力輸出軸上的動(dòng)力齒輪17與送料主動(dòng)輥11上的傳動(dòng)齒輪18相嚙合。
[0034]送料架I上還設(shè)有多個(gè)張緊輥81，張緊輥81設(shè)置在送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12的前方。毛巾帶繞設(shè)在張緊輥81上，并通過(guò)送料主動(dòng)輥11和送料被動(dòng)輥12使毛巾帶繞張緊輥81輸送，可以調(diào)整毛巾帶在輸送過(guò)程中的張緊程度。
[0035]送料架I上還設(shè)有至少一個(gè)能轉(zhuǎn)動(dòng)的限位輥82，在每個(gè)限位輥82上套設(shè)有兩個(gè)限位圈83。兩個(gè)限位圈83之間的距離與毛巾帶的寬度相適應(yīng)，防止毛巾帶輸送過(guò)程中偏離輸送方向。
[0036]毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86。毛巾帶的邊緣從第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86之間穿過(guò)。第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設(shè)置，可以使毛巾帶輸送時(shí)通過(guò)第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86對(duì)毛巾帶邊緣向外側(cè)引導(dǎo)使邊緣張開(kāi)，保證毛巾帶在輸送過(guò)程中鋪平。
[0037]在送料架I的兩側(cè)分別固定有一個(gè)導(dǎo)向座84。第一導(dǎo)向棍85能轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)向座84上。第二導(dǎo)向輥86活動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)向輥85 —側(cè)，并能相對(duì)于第一導(dǎo)向輥85靠近或遠(yuǎn)離。
[0038]第二導(dǎo)向輥86轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向擺臂87的上端，導(dǎo)向擺臂87的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向座84上，導(dǎo)向擺臂87的下端與導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸88的驅(qū)動(dòng)桿相連接。通過(guò)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)氣缸88驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向擺臂87轉(zhuǎn)動(dòng)，第二導(dǎo)向輥86可以靠近或遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向輥85。
[0039]第二導(dǎo)向棍86靠近第一導(dǎo)向棍85時(shí)，第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86能夾住毛巾帶的邊緣，使毛巾帶在輸送過(guò)程中向兩邊張開(kāi)，防止團(tuán)縮。第二導(dǎo)向輥86遠(yuǎn)離第一導(dǎo)向棍85時(shí)，第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向棍86之間距離增大，便于手動(dòng)在第一導(dǎo)向棍85和第二導(dǎo)向輥86之間穿設(shè)毛巾帶。
[0040]在導(dǎo)向座84上設(shè)置有傳感器安裝座89，傳感器安裝座89設(shè)有檢測(cè)毛巾帶邊緣的第一傳感器。毛巾帶經(jīng)第一導(dǎo)向輥85和第二導(dǎo)向輥86引導(dǎo)后，應(yīng)該被攤平輸送，毛巾帶的邊緣可以被第一傳感器感應(yīng)到。若毛巾帶團(tuán)縮或者輸送方向傾斜，毛巾帶一側(cè)的邊緣便無(wú)法被第一傳感器感應(yīng)到。通過(guò)第一傳感器檢測(cè)毛巾帶的輸送狀態(tài)，若檢測(cè)不到毛巾帶的邊緣，則需要停機(jī)人工糾正毛巾帶的輸送狀態(tài)。
[0041]送料架I靠近理料架3的一側(cè)設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的擋料安裝臂91，擋料安裝臂91的活動(dòng)端設(shè)有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿92。送料架I向理料架3輸出的毛巾帶會(huì)留有一定的余量，方便后續(xù)快速的拉料。通過(guò)擋料桿92可以壓住送料架I與理料架3之間的毛巾帶余量。并且毛巾帶余量變小后，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會(huì)上升。輸出的毛巾帶長(zhǎng)度增大后毛巾帶余量變大，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會(huì)下降，從而改變擋料安裝臂91的旋轉(zhuǎn)角度。在擋料安裝臂91的轉(zhuǎn)軸端安裝有檢測(cè)擋料安裝臂91旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器。
[0042]送料電機(jī)19根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)調(diào)整工作狀態(tài)。當(dāng)毛巾帶余量變小后，送料電機(jī)19根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)工作輸送毛巾帶，直至毛巾帶余量變大后，送料電機(jī)19再根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)停止工作。在毛巾帶輸送過(guò)程中，第一傳感器檢測(cè)毛巾帶邊緣不對(duì)齊時(shí)，送料電機(jī)19根據(jù)第一傳感器的檢測(cè)信號(hào)停止工作，方便工作人員糾正毛巾帶輸送狀態(tài)。
[0043]在臺(tái)板32上設(shè)有切刀槽，切料機(jī)構(gòu)位于切刀槽的下方。在切刀槽的一側(cè)設(shè)有將毛巾帶拉出設(shè)定長(zhǎng)度的拉料機(jī)構(gòu)。拉料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)與臺(tái)板32上表面相平的擱料板6。理料架3固定有安裝架31，在安裝架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擱料板6向上運(yùn)動(dòng)的擱料氣缸61。理料架3上設(shè)有能滑動(dòng)到擱料板6處