紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明良好地形成二重的紐扣孔鎖邊線跡。一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(1)，其進(jìn)行在紐扣孔的形成位置的周?chē)纬杉~扣孔鎖邊線跡的紐扣孔鎖邊縫制控制，該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)(1)的特征在于，控制裝置(70)在執(zhí)行紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下，在紐扣孔的周?chē)氐匦纬杉~扣孔鎖邊線跡，并且在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡以前，通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)(30)形成紐扣孔，對(duì)壓腳機(jī)構(gòu)(40)執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，即，與形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)相比，在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡的形成時(shí)增大由壓腳機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的紐扣孔的打開(kāi)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，在設(shè)置于進(jìn)給臺(tái)的被縫制物處形成由直線部和圓頭部構(gòu)成的圓頭紐扣孔鎖邊線跡，該電子圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)使縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、XY驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓腳機(jī)構(gòu)等協(xié)同動(dòng)作而進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制，其中，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于對(duì)帶有縫針的針棒、和設(shè)置于針棒的下方的打環(huán)器(10per)和拉線器(spreader)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為了以放射狀形成線跡而使針棒、打環(huán)器和拉線器回轉(zhuǎn)，XY驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)給臺(tái)沿前后左右驅(qū)動(dòng)，壓腳機(jī)構(gòu)從左右對(duì)進(jìn)給臺(tái)上的被縫制物進(jìn)行按壓。在進(jìn)行縫制時(shí)，為了產(chǎn)生孔鎖邊的線跡的立體卷(volume)，還設(shè)置有將芯線同時(shí)縫入這樣的芯線供給機(jī)構(gòu)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，上述電子圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，能夠通過(guò)切布機(jī)構(gòu)在被縫制物處切開(kāi)圓頭狀的孔。而且，該電子圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)能夠選擇在進(jìn)行縫制前使布料切刀動(dòng)作的前切刀方式、和在進(jìn)行縫制后使布料切刀動(dòng)作的后切刀方式。
[0004]另外，在其他紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，通過(guò)重復(fù)兩次而縫制出形成一條線跡的縫制圖案(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
[0005]另外，在另一個(gè)紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)中，在左右的平行縫制部分處預(yù)先進(jìn)行針擺幅比通常小的加強(qiáng)縫制后，利用通常的縫制圖案形成紐扣孔鎖邊線跡(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)3)0
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2013 — 252159號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平11 一 333164號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2009 — 006196號(hào)公報(bào)
[0009]在圓頭紐扣孔鎖邊縫制縫紉機(jī)中，由于從左右通過(guò)布料壓腳對(duì)縫制物進(jìn)行按壓、在該左右的布料壓腳之間形成線跡，因此為了抑制布料的浮起，以通過(guò)左右的布料壓腳沿左右擴(kuò)展的方式一邊進(jìn)行拉拽布料的布料打開(kāi)、一邊進(jìn)行線跡的形成。
[0010]另外，在圓頭紐扣孔鎖邊縫制縫紉機(jī)中，如前述所示，能夠選擇前切刀方式和后切刀方式。
[0011]在后切刀方式中，對(duì)沒(méi)有形成紐扣孔的狀態(tài)的布料進(jìn)行線跡形成，因此具有線跡不錯(cuò)亂這樣的優(yōu)點(diǎn)，但為了使縫線不被切刀切斷，需要向遠(yuǎn)離紐扣孔的位置進(jìn)行落針，難以在紐扣孔的周?chē)鷮⒉剂想[藏于線跡。
[0012]與此相對(duì)，前切刀方式中，能夠防止縫線的切斷、將紐扣孔的周?chē)牟剂想[藏于線跡，因此在成品追求高品質(zhì)的情況下前切刀方式是有效的。但是，在前切刀方式中，如果為了提高成品的品質(zhì)而減小紐扣孔的左右兩側(cè)的平行線跡的間隔，則有時(shí)超過(guò)紐扣孔而向相鄰的平行縫制區(qū)間進(jìn)行落針，有可能使紐扣孔被封堵。
[0013]因此，在通過(guò)前切刀方式進(jìn)行縫制的情況下，在形成紐扣孔后，以左右的布料壓腳沿左右擴(kuò)展的方式一邊進(jìn)行拉拽布料的布料打開(kāi)、一邊進(jìn)行線跡的形成。
[0014]針對(duì)上述的圓頭紐扣孔鎖邊縫制縫紉機(jī)而研究出下述技術(shù)，S卩，通過(guò)進(jìn)行諸如專(zhuān)利文獻(xiàn)2或3的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)這樣的二重的疊加縫制，從而取代使用芯線而使線跡具有立體卷。
[0015]但是，在將二重的疊加縫制應(yīng)用于圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的情況下，如果在前切刀方式中進(jìn)行了布料打開(kāi)的狀態(tài)下進(jìn)行縫制，則第一重線跡的形成通過(guò)布料打開(kāi)而能夠良好地進(jìn)行，但在形成第二重線跡時(shí)，由于已經(jīng)通過(guò)第一重而使布料成為結(jié)束打開(kāi)的狀態(tài)，因此無(wú)法充分地得到布料打開(kāi)的效果，存在下述問(wèn)題，即，無(wú)法充分地得到防止向超過(guò)紐扣孔的相鄰的縫制區(qū)間落針的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的目的在于，在疊加縫制時(shí)形成良好的孔鎖邊線跡，具有下面的(I)?(6)的任意特征。
[0017](I)
[0018]一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具備:
[0019]縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一邊進(jìn)行針擺動(dòng)、一邊使針棒上下移動(dòng)；
[0020]打環(huán)器機(jī)構(gòu)，其具備打環(huán)器、拉線器、和對(duì)該打環(huán)器及拉線器進(jìn)行支撐的打環(huán)器基座；
[0021]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使所述打環(huán)器基座和進(jìn)行所述針擺動(dòng)的針棒回轉(zhuǎn)；
[0022]進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿載置被縫制物的載置面使所述被縫制物移動(dòng)；
[0023]切刀機(jī)構(gòu)，其在所述被縫制物形成紐扣孔；
[0024]壓腳機(jī)構(gòu)，其通過(guò)一邊對(duì)所述被縫制物進(jìn)行按壓、一邊將所述被縫制物擴(kuò)展，從而能夠沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向移動(dòng)；以及
[0025]控制裝置，其進(jìn)行在所述紐扣孔的形成位置的周?chē)纬杉~扣孔鎖邊線跡的紐扣孔鎖邊縫制控制，
[0026]該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的特征在于，
[0027]所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下，
[0028]在所述紐扣孔的周?chē)氐匦纬伤黾~扣孔鎖邊線跡，并且在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡以前，通過(guò)所述切刀機(jī)構(gòu)形成紐扣孔，
[0029]針對(duì)所述壓腳機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，該打開(kāi)量變動(dòng)控制為，與形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)相比，在形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)增大由所述壓腳機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的所述紐扣孔的打開(kāi)量。
[0030](2)
[0031 ]根據(jù)(I)所記載的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
[0032]所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下，
[0033]針對(duì)所述切刀機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制，即，在形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡后、且形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡前，通過(guò)所述切刀機(jī)構(gòu)形成紐扣孔。
[0034](3)
[0035]根據(jù)(I)或(2)所記載的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
[0036]還具備執(zhí)行設(shè)定部，該執(zhí)行設(shè)定部對(duì)有無(wú)所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的執(zhí)行進(jìn)行設(shè)定，
[0037]所述控制裝置，
[0038]在所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的設(shè)定為有執(zhí)行的情況下，在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制時(shí)執(zhí)行所述打開(kāi)量變動(dòng)控制，
[0039]在所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的設(shè)定為無(wú)執(zhí)行的情況下，在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制時(shí)，以在形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)和形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)都維持恒定的打開(kāi)量的方式控制所述壓腳機(jī)構(gòu)。
[0040](4)
[0041]根據(jù)(I)至(3)中任一項(xiàng)所記載的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
[0042]還具備:
[0043]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)多個(gè)形成所述紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)；以及
[0044]數(shù)據(jù)選擇部，其從存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的所述多個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)中，選擇形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)和形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)，
[0045]所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下，進(jìn)行下述控制，8卩，基于由所述數(shù)據(jù)選擇部選擇出的兩個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)，形成二重的紐扣孔鎖邊線跡。
[0046](5)
[0047]根據(jù)(I)至(4)中任一項(xiàng)所記載的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
[0048]對(duì)于所述壓腳機(jī)構(gòu)，通過(guò)使多個(gè)氣缸的動(dòng)作進(jìn)行組合，從而使在沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向?qū)⑺黾~扣孔擴(kuò)展時(shí)的所述被縫制物移動(dòng)量的大小變動(dòng)。
[0049](6)
[0050]根據(jù)(I)至(5)中任一項(xiàng)所記載的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于，
[0051]對(duì)于所述壓腳機(jī)構(gòu)，通過(guò)向氣缸供給的空氣的供給量，從而使在沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向?qū)⑺黾~扣孔擴(kuò)展時(shí)的所述被縫制物移動(dòng)量的大小變動(dòng)。
[0052]發(fā)明的效果
[0053]關(guān)于本發(fā)明所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，控制裝置在紐扣孔鎖邊縫制控制中將紐扣孔鎖邊線跡二重地形成，對(duì)壓腳機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，即，與形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)相比，在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)增大打開(kāi)量。
[0054]在形成二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)將第一重和第二重施加恒定的打開(kāi)量的情況下，在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)被縫制物的紐扣孔已經(jīng)結(jié)束打開(kāi)，第二重的紐扣孔鎖邊線跡沒(méi)有良好地形成。但是，在上述打開(kāi)量變動(dòng)控制中，在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)，能夠?qū)⒈豢p制物的紐扣孔與第一重的縫制時(shí)相比進(jìn)一步打開(kāi)，也能夠良好地形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡。另外，由此在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)也能夠更加良好地抑制被縫制物的浮起，能夠使縫制品質(zhì)提尚。
【附圖說(shuō)明】
[0055]圖1是本實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的側(cè)視圖。
[0056]圖2是圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的正視圖。
[0057]圖3是表示圖1的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
[0058]圖4是進(jìn)給臺(tái)及壓腳機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0059]圖5是操作面板的正視圖。
[0060]圖6是表示通過(guò)操作面板設(shè)定的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定項(xiàng)目的一覽表的說(shuō)明圖。
[0061]圖7(A)是示意地表示圓頭紐扣孔鎖邊縫制的整體形狀的說(shuō)明圖，圖7(B)是表示各部的尺碼的說(shuō)明圖。
[0062]圖8(A)是表示成為圓頭部的基準(zhǔn)的圓頭孔的具體例的說(shuō)明圖，圖8(B)是表示該圓頭孔的各尺寸的說(shuō)明圖。
[0063]圖9是表示從紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入起至紐扣孔鎖邊縫制控制為止的整體性的處理的流程圖。
[0064]圖10是表示從紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入起至紐扣孔鎖邊縫制控制為止的整體性的處理的、緊接圖9之后的流程圖。
[0065]圖11是關(guān)于縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定處理的流程圖。
[0066]圖12是表示僅通過(guò)第一開(kāi)閉用氣缸調(diào)節(jié)布料打開(kāi)量的大小的結(jié)構(gòu)例的說(shuō)明圖。
[0067]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0068]I紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)
[0069]2縫紉機(jī)架
[0070]11 縫針
[0071]12 針棒
[0072]13針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)
[0073]17縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)
[0074]20回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0075]30切刀機(jī)構(gòu)
[0076]40壓腳機(jī)構(gòu)
[0077]41布料支承板
[0078]42升降機(jī)構(gòu)
[0079]421布料壓腳
[0080]425布料壓腳用氣缸[0081 ]43開(kāi)閉機(jī)構(gòu)
[0082]438第一開(kāi)閉用氣缸
[0083]439第二開(kāi)閉用氣缸
[0084]50布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)
[0085]51進(jìn)給臺(tái)
[0086]60打環(huán)器機(jī)構(gòu)
[0087]61打環(huán)器基座
[0088]70控制裝置
[0089]74 EEPROM(數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部)
[0090]75操作面板(數(shù)據(jù)選擇部)
[0091 ]Pl 位置
[0092]P2 位置
[0093]P3 位置
[0094]S切斷位置
【具體實(shí)施方式】
[0095][實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)]
[0096]基于圖1至圖11，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I進(jìn)行說(shuō)明。圖1是紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的側(cè)視圖，圖2是紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的正視圖，圖3是表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的控制系統(tǒng)的框圖。該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I是能夠進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制的圓頭紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)。
[0097]如圖1所示，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I具備縫紉機(jī)架2，該縫紉機(jī)架2具備:箱狀的底座部2a，其在縫紉機(jī)整體中位于下部;縱向機(jī)體部2b，其設(shè)置于該底座部2a的一端部；以及臂部2c，其從該縱向機(jī)體部2b沿與底座部2a相同的方向延伸設(shè)置。
[0098]此外，在下面的說(shuō)明中，將縱向機(jī)體部2b直立設(shè)置的鉛垂上下方向設(shè)為Z軸方向，將與Z軸方向正交、并且底座部2a及臂部2c的長(zhǎng)度方向設(shè)為Y軸方向，將與Y軸方向和Z軸方向兩者正交的方向設(shè)為X軸方向。
[0099]另外，將Y軸方向、且臂部2c從縱向機(jī)體部2b延伸出的方向設(shè)為前，將其相反側(cè)設(shè)為后，將X軸方向、且從與臂部2c的前端部相對(duì)的狀態(tài)觀察時(shí)的左手側(cè)設(shè)為左，將右手側(cè)設(shè)為右。
[0100]如圖1?圖3所示，上述紐扣孔鎖邊縫紐機(jī)I具備:針棒12，其對(duì)穿過(guò)有上線的縫針11進(jìn)行保持;針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13，其能夠擺動(dòng)地支撐針棒12 ；縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)，其使針棒12上下移動(dòng)、并且進(jìn)行擺動(dòng);打環(huán)器機(jī)構(gòu)60，其形成紐扣孔鎖邊線跡；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，其使針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13及打環(huán)器機(jī)構(gòu)60的打環(huán)器基座61回轉(zhuǎn);縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17，其成為縫制動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源;天秤14，其進(jìn)行來(lái)自縫針側(cè)的上線的提起或來(lái)自線供給源側(cè)的上線的抽出；線調(diào)節(jié)裝置(省略圖示)，其向上線施加張力;作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50，其將作為被縫制物的布料沿X — Y平面以任意的移動(dòng)量進(jìn)行移動(dòng)并定位;切線裝置(省略圖示)，其進(jìn)行上線及下線的切線；切刀機(jī)構(gòu)30，其形成紐扣孔;壓腳機(jī)構(gòu)40，其將布料按壓在布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50的進(jìn)給臺(tái)51的上表面;以及作為控制部的控制裝置70，其進(jìn)行各部的控制。
[0101][針棒關(guān)系]
[0102]如圖1及圖2所示，針棒12成為下述構(gòu)造，S卩，形成內(nèi)部中空的管狀，并且其上端部從縫紉機(jī)架2的臂部2c的上表面向外部凸出，從上端開(kāi)口部插入上線，通過(guò)其中空內(nèi)部將上線引導(dǎo)至下端部的縫針11。
[0103]如圖1及圖2所示，縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:針棒12，其保持縫針11;上軸，其被縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17施加全旋轉(zhuǎn)的扭矩；曲柄機(jī)構(gòu)，其從上軸提取上下方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力;擺動(dòng)腕，其通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)使與針棒12連結(jié)的前端部沿上下擺動(dòng);套筒，其能夠上下移動(dòng)地支撐針棒；以及薄板狀的板狀彈簧，其沿著X—Y平面，支撐該套筒。
[0104]該縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)向針棒12以與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17的轉(zhuǎn)速成正比的往復(fù)數(shù)(每單位時(shí)間的往復(fù)數(shù)，下面在稱(chēng)為“往復(fù)數(shù)”的情況下全部相同)施加往復(fù)上下移動(dòng)。另外，支撐針棒12的套筒由沿X—Y平面的板狀彈簧能夠擺動(dòng)地支撐，由此以能夠使針棒12的下端部的縫針11側(cè)向X、Y中的任意方向擺動(dòng)的方式支撐針棒12。
[0105]并且，縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:針棒擺動(dòng)臺(tái)，其一邊容許針棒12的上下移動(dòng)、一邊向該針棒12施加沿X軸方向的往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作；以及傳遞機(jī)構(gòu)，其通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17向針棒擺動(dòng)臺(tái)施加往復(fù)上下移動(dòng)。該針棒擺動(dòng)臺(tái)形成有沿X軸方向和Z軸方向的合成方向傾斜的凸輪槽，針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13以使針棒擺動(dòng)臺(tái)沿凸輪槽能夠移動(dòng)的方式進(jìn)行支撐。
[0106]而且，如果針棒擺動(dòng)臺(tái)被傳遞機(jī)構(gòu)施加下降動(dòng)作，則該針棒擺動(dòng)臺(tái)沿凸輪槽向左斜下方向移動(dòng)，向針棒12施加朝向左方的擺動(dòng)。另外，如果針棒擺動(dòng)臺(tái)被傳遞機(jī)構(gòu)施加上升動(dòng)作，則該針棒擺動(dòng)臺(tái)沿凸輪槽向右斜上方向移動(dòng)，向針棒12施加朝向右方的擺動(dòng)。
[0107]該傳遞機(jī)構(gòu)以針棒12的上下移動(dòng)的往復(fù)數(shù)的1/2的往復(fù)數(shù)施加上下移動(dòng)，由此，針棒12在每次分別向左右擺動(dòng)時(shí)下降，能夠進(jìn)行針擺動(dòng)。
[0108]另外，縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)在前述的板狀彈簧不發(fā)生撓曲的狀態(tài)下以針棒12成為Z軸方向(鉛垂方向)的方式進(jìn)行支撐，在該基本姿態(tài)中，進(jìn)行后述的針擺動(dòng)線跡的內(nèi)針的落針。另外，從基本姿態(tài)起施加擺動(dòng)動(dòng)作而成為沿X軸方向和Z軸方向的合成方向以規(guī)定的角度傾斜的狀態(tài)，在該傾斜狀態(tài)下，進(jìn)行針擺動(dòng)線跡的外針的落針。
[0109]針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13在縫紉機(jī)架2的臂部2c的前端部附近的下側(cè)處繞Z軸能夠旋轉(zhuǎn)地被支撐，并且固定裝備有架設(shè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的同步帶21的帶輪131。由此，如果從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20被施加回轉(zhuǎn)動(dòng)作，則能夠經(jīng)由前述的針棒擺動(dòng)臺(tái)向針棒12施加繞Z軸的回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0110]另外，針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13在支撐針棒擺動(dòng)臺(tái)的狀態(tài)下繞Z軸回轉(zhuǎn)，因此不將針棒12限制于左右方向，能夠使針棒12沿著以Z軸為中心的任意方向擺動(dòng)。
[0111][打環(huán)器機(jī)構(gòu)]
[0112]如圖1所示，打環(huán)器機(jī)構(gòu)60配置于縫紉機(jī)底座部2a的上部、且后述的布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50的進(jìn)給臺(tái)51的下側(cè)。該打環(huán)器機(jī)構(gòu)60具備:打環(huán)器基座61，其繞Z軸能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于縫紉機(jī)底座部2a;左打環(huán)器及左拉線器，它們搭載于打環(huán)器基座61的上部，向上線纏繞下線而進(jìn)行二重環(huán)縫制；右打環(huán)器及右拉線器，它們通過(guò)上線進(jìn)行單線環(huán)縫制；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其向各打環(huán)器及各拉線器施加用于縫制的規(guī)定的擺動(dòng)動(dòng)作。
[0113]打環(huán)器基座61與前述的針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13的回轉(zhuǎn)軸同心、能夠回轉(zhuǎn)地被支撐，并且固定裝備有架設(shè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的同步帶23的帶輪26。
[0114]左打環(huán)器及左拉線器和右打環(huán)器及右拉線器，在打環(huán)器基座61的上部處彼此配置于以回轉(zhuǎn)軸為中心的圓的半徑方向兩端。而且，設(shè)定打環(huán)器基座61的基本回轉(zhuǎn)角度，以使得成為下述配置，即，在縫制時(shí)，左打環(huán)器及左拉線器相對(duì)于針棒12的內(nèi)針的落針進(jìn)行二重環(huán)縫制，右打環(huán)器及右拉線器相對(duì)于針棒12的外針的落針進(jìn)行單線環(huán)縫制。
[0115]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備:圓管狀的打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸62，其在打環(huán)器基座61的中心位置處能夠上下移動(dòng)地被支撐;拉線器驅(qū)動(dòng)軸63，其插入裝備于打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸62的內(nèi)側(cè)；傳遞機(jī)構(gòu)，其通過(guò)打環(huán)器驅(qū)動(dòng)軸62的往復(fù)上下移動(dòng)使左右的打環(huán)器擺動(dòng)；傳遞機(jī)構(gòu)，其通過(guò)拉線器驅(qū)動(dòng)軸63的往復(fù)上下移動(dòng)使左右的拉線器擺動(dòng)；以及各自的凸輪機(jī)構(gòu)，它們從通過(guò)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的下軸使各驅(qū)動(dòng)軸62、63上下移動(dòng)。
[0116]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以針棒12的上下移動(dòng)的往復(fù)數(shù)(與縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17的轉(zhuǎn)速相同)的1/2的往復(fù)數(shù)向各驅(qū)動(dòng)軸62、63施加上下移動(dòng)，由此，在針棒12每次下降時(shí)左右的打環(huán)器及拉線器能夠交替地進(jìn)行從縫針11捕捉上線。
[0117][回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)]
[0118]如圖1?圖3所示，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20具備:回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24，其配置于縫紉機(jī)底座部2a內(nèi)；傳遞帶輪22(下側(cè)的帶輪省略圖示)，其設(shè)置于用于將回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24的扭矩傳遞至針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13側(cè)的傳遞軸25的上下；同步帶23，其架設(shè)在設(shè)置于回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24的輸出軸的主動(dòng)帶輪、設(shè)置于前述的打環(huán)器基座61的帶輪26、與前述的下側(cè)的傳遞帶輪之間；以及同步帶21，其架設(shè)在上側(cè)的傳遞帶輪22與設(shè)置于前述的針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13的帶輪27之間。
[0119]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20設(shè)定了各帶輪的傳遞比，以使得通過(guò)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使打環(huán)器基座61和針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13以同相位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20以針棒的針擺動(dòng)方向和左右的打環(huán)器及拉線器的排列方向始終一致地進(jìn)行回轉(zhuǎn)的方式施加回轉(zhuǎn)動(dòng)作。
[0120][布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)]
[0121]如圖1?圖3所示，布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50由下述部件構(gòu)成:進(jìn)給臺(tái)51，其具備與X—Y平面平行的布料的載置面;作為布料移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的X軸電動(dòng)機(jī)52，其使進(jìn)給臺(tái)51沿X軸方向移動(dòng)；作為布料移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的Y軸電動(dòng)機(jī)53，其使進(jìn)給臺(tái)51沿Y軸方向移動(dòng)；以及公知的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將各電動(dòng)機(jī)52、53的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力變換為沿X軸方向及Y軸方向的直線驅(qū)動(dòng)力而施加至進(jìn)給臺(tái)51。
[0122][切刀機(jī)構(gòu)]
[0123]如圖1?圖3所示，切刀機(jī)構(gòu)30為了在布料形成紐扣孔而配置于針棒12的后方。
[0124]S卩，切刀機(jī)構(gòu)30具備:切刀承受部32，其在臂部2c的下部處能夠升降地被支撐;布料切刀31，其與切刀承受部32相對(duì)，以固定狀態(tài)配置于底座部2a的上部處;切刀電動(dòng)機(jī)33，其成為切刀承受部32的升降驅(qū)動(dòng)源；以及未圖示的齒輪一齒條機(jī)構(gòu)，其將切刀電動(dòng)機(jī)33的扭矩變換為升降動(dòng)作并傳遞至切刀承受部32。
[0125]切刀承受部32對(duì)應(yīng)于要形成的紐扣孔的形狀而準(zhǔn)備多種，能夠更換。
[0126]布料切刀31配置于能夠開(kāi)放的開(kāi)口部511的下方，該開(kāi)口部511形成于進(jìn)給臺(tái)51的X軸方向中央部，構(gòu)成為不會(huì)妨礙切刀承受部32下降而與布料切刀31吻合后向布料形成紐扣孔。
[0127][壓腳機(jī)構(gòu)]
[0128]圖4是壓腳機(jī)構(gòu)40的俯視圖。壓腳機(jī)構(gòu)40具備:一對(duì)布料支承板41、41，它們相對(duì)于進(jìn)給臺(tái)51的上表面的開(kāi)口部511，以通過(guò)位于X軸方向中央部的切刀機(jī)構(gòu)30所形成的切斷位置S為中心沿左右方向能夠移動(dòng)地被支撐;一對(duì)布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42、42，它們?cè)O(shè)置于各布料支承板41、41的后端上表面；以及一對(duì)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43、43，它們向各布料支承板41、41施加左右方向的移動(dòng)動(dòng)作。
[0129]此外，布料支承板41、41、布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42、42和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43、43是左右一對(duì)，其配置及構(gòu)造以通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)30所形成的切斷位置S為中心成為左右對(duì)稱(chēng)。因此，在圖4中，關(guān)于布料支承板41和布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42僅圖示出左側(cè)的結(jié)構(gòu)，關(guān)于開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43僅圖示出右側(cè)的結(jié)構(gòu)。在下面的說(shuō)明中，關(guān)于布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42也僅對(duì)左側(cè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，關(guān)于開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43也僅對(duì)右側(cè)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0130]—對(duì)布料支承板41、41是以將進(jìn)給臺(tái)51的開(kāi)口部511封堵的方式水平地配置的平板，隔著通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)30所形成的切斷位置S分別配置于左右兩側(cè)。各布料支承板41、41水平地被支撐，其上表面成為載置布料的載置面。
[0131]各布料支承板41、41相對(duì)于進(jìn)給臺(tái)51分別沿左右方向能夠移動(dòng)地被支撐，在彼此最接近的情況下也會(huì)在通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)30所形成的切斷位置S的上方形成間隙。而且，各布料支承板41、41從最接近的位置沿彼此分離的方向移動(dòng)。通過(guò)上述的各布料支承板41、41的接觸分離移動(dòng)動(dòng)作，載置于各布料支承板41、41的上表面的布料，在形成紐扣孔后或者進(jìn)行縫制時(shí)，能夠使該紐扣孔沿與其長(zhǎng)度方向正交的方向進(jìn)行開(kāi)閉。
[0132]左側(cè)的布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42安裝于左側(cè)的布料支承板41的后端上表面。該布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42具備:底面平滑的布料壓腳421;支撐臂422，其利用前端部支撐布料壓腳421;安裝臺(tái)424，其通過(guò)水平軸423能夠擺動(dòng)地支撐支撐臂422;布料壓腳用氣缸425，其成為布料壓腳421的升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源；以及未圖示的曲柄，其從該布料壓腳用氣缸425將動(dòng)力傳遞至支撐臂422。
[0133]布料壓腳421的切斷位置S側(cè)的側(cè)緣部，以將作為紐扣孔的圓頭孔對(duì)半切開(kāi)的形狀被切去。因此，通過(guò)與右側(cè)的布料壓腳升降機(jī)構(gòu)42的布料壓腳421的協(xié)同動(dòng)作，能夠從上方對(duì)布料的圓頭孔的周緣部附近進(jìn)行按壓。
[0134]布料壓腳421經(jīng)由沿X軸方向的水平軸由支撐臂422的前端部支撐，布料壓腳421的前后的端部稍微沿上下能夠擺動(dòng)。
[0135]支撐臂422經(jīng)由沿X軸方向的水平軸423由安裝臺(tái)424支撐，使由前端部支撐的布料壓腳421能夠升降。另外，從支撐臂422的與水平軸423相比下側(cè)的端部經(jīng)由前述的曲柄通過(guò)布料壓腳用氣缸425被施加轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，以此作為驅(qū)動(dòng)源使布料壓腳421升降。
[0136]右側(cè)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43具備:一對(duì)導(dǎo)軌板431、431，它們?cè)诓剂现С邪?1的下側(cè)沿X軸方向能夠往復(fù)移動(dòng)地被進(jìn)給臺(tái)51支撐;三角形狀的布料打開(kāi)板432，其固定連結(jié)于一對(duì)導(dǎo)軌板431、431的上表面;拉伸彈簧433，其將一對(duì)導(dǎo)軌板431、431及布料打開(kāi)板432—體地向切斷位置S側(cè)拉拽；凸輪板434，其在各導(dǎo)軌板431、431的下側(cè)沿Y軸方向能夠往復(fù)移動(dòng)地被進(jìn)給臺(tái)51支撐;滾軸435、435，它們分別與凸輪板434的兩個(gè)部位的凸輪部抵接；調(diào)節(jié)板436、436，它們獨(dú)立地繞Z軸能夠旋轉(zhuǎn)地支撐各滾軸435、435;以及驅(qū)動(dòng)連桿437，在其中間部處繞Z軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地被進(jìn)給臺(tái)51支撐。
[0137]并且，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)43具備:第一開(kāi)閉用氣缸438，其向驅(qū)動(dòng)連桿437施加轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作；以及第二開(kāi)閉用氣缸439，其使驅(qū)動(dòng)連桿437制動(dòng)于由該第一開(kāi)閉用氣缸438施加的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的中間位置處。
[0138]上述一對(duì)導(dǎo)軌板431、431均是沿X軸方向的長(zhǎng)條的平板，通過(guò)階梯螺釘經(jīng)由形成于其兩端部的沿X軸方向的長(zhǎng)孔而被安裝于進(jìn)給臺(tái)51。通過(guò)該安裝構(gòu)造，各導(dǎo)軌板431、431在長(zhǎng)孔的范圍內(nèi)沿X軸方向能夠往復(fù)移動(dòng)。
[0139]另外，在各導(dǎo)軌板431、431的X軸方向的中間位置的下表面?zhèn)?，分別經(jīng)由調(diào)節(jié)板436、436安裝有滾軸435、435。
[0140]調(diào)節(jié)板436利用形成于導(dǎo)軌板431的未圖示的貫通孔、通過(guò)螺釘緊固而被固定于進(jìn)給臺(tái)51。導(dǎo)軌板431的貫通孔的內(nèi)徑與螺釘?shù)耐鈴较啾茸銐虼?，如果螺出該螺釘，則能夠沿X—Y平面任意地對(duì)滾軸435進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。
[0141]布料打開(kāi)板432是大致等邊三角形狀，在將其底邊部分朝向切斷位置S側(cè)的狀態(tài)下，在該底邊部分的兩端部處通過(guò)螺釘緊固而與各導(dǎo)軌板431、431的左端部連結(jié)。另外，布料打開(kāi)板432在底邊部分的兩端部具備朝向上方凸起的兩個(gè)凸臺(tái)部432a、432a，在使這些凸臺(tái)部432a與形成于布料支承板41的貫通孔411、411嵌合的狀態(tài)下進(jìn)行保持。[Ο142]即，一對(duì)導(dǎo)軌板431、431、布料打開(kāi)板432和布料支承板41成為一體地進(jìn)行相對(duì)于切斷位置S的接觸分離移動(dòng)動(dòng)作。
[0143]凸輪板434是沿Y軸方向的長(zhǎng)條的平板，通過(guò)階梯螺釘經(jīng)由形成于其兩端部的沿Y軸方向的長(zhǎng)孔而被安裝于進(jìn)給臺(tái)51。通過(guò)該安裝構(gòu)造，凸輪板434在長(zhǎng)孔的范圍內(nèi)沿Y軸方向能夠往復(fù)移動(dòng)。
[0144]并且，在凸輪板434的兩端部處的與切斷位置S相反側(cè)的端緣部形成有由傾斜面構(gòu)成的凸輪部434a、434a。該凸輪部434a、434a從上方觀察時(shí)，向隨著朝向后方而不斷靠近切斷位置S側(cè)的方向傾斜。
[0145]因此，在使?jié)L軸435、435從相對(duì)于各凸輪部434a、434a而與切斷位置S的相反側(cè)抵接的狀態(tài)下，如果使凸輪板434向后方移動(dòng)，則能夠經(jīng)由各導(dǎo)軌板431、431及布料打開(kāi)板432使布料支承板41向從切斷位置S分離的方向移動(dòng)。另外，如果使凸輪板434向前方移動(dòng)，則能夠經(jīng)由各導(dǎo)軌板431、431及布料打開(kāi)板432使布料支承板41向與切斷位置S接近的方向移動(dòng)。
[0146]此外，由于布料打開(kāi)板432處連結(jié)有拉伸彈簧433而向與切斷位置S接近的方向受到張力，因此能夠維持使?jié)L軸435、435與各凸輪部434a、434a抵接的狀態(tài)。
[0147]驅(qū)動(dòng)連桿437是在大致沿X軸方向的狀態(tài)下經(jīng)由階梯螺釘被安裝于進(jìn)給臺(tái)51的長(zhǎng)條的連桿。階梯螺釘與Z軸方向平行，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐驅(qū)動(dòng)連桿437的長(zhǎng)度方向的中間部。
[0148]由此，驅(qū)動(dòng)連桿437的兩端部沿前后能夠擺動(dòng)。而且，驅(qū)動(dòng)連桿437的切斷位置S側(cè)的端部通過(guò)沿Z軸方向的階梯螺釘、繞Z軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與凸輪板434的長(zhǎng)度方向中間部連結(jié)。此外，驅(qū)動(dòng)連桿437的切斷位置S側(cè)的端部經(jīng)由沿X軸方向的長(zhǎng)孔、通過(guò)階梯螺釘而被連結(jié)，因此不會(huì)妨礙驅(qū)動(dòng)連桿437的擺動(dòng)。
[0149]另外，驅(qū)動(dòng)連桿437的與切斷位置S相反側(cè)的端部的附近，經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)440繞Z軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞連結(jié)。另外，驅(qū)動(dòng)連桿437的與切斷位置S相反側(cè)的端部，與和第一開(kāi)閉用氣缸438之間的連結(jié)位置相比進(jìn)一步延伸至遠(yuǎn)方，該延伸端部437a與第二開(kāi)閉用氣缸439的柱塞能夠抵接。
[0150]此外，驅(qū)動(dòng)連桿437的與切斷位置S相反側(cè)的端部附近也經(jīng)由沿X軸方的長(zhǎng)孔而與轉(zhuǎn)向節(jié)440連結(jié)，因此不會(huì)妨礙驅(qū)動(dòng)連桿437的擺動(dòng)。
[0151]第一開(kāi)閉用氣缸438位于驅(qū)動(dòng)連桿437的后方，以其柱塞的進(jìn)退移動(dòng)方向與Y軸方向平行的方式固定于進(jìn)給臺(tái)51。
[0152]第一開(kāi)閉用氣缸438通過(guò)柱塞的退避動(dòng)作，能夠使驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a擺動(dòng)至位置Pl，通過(guò)柱塞的凸出動(dòng)作，能夠使驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a擺動(dòng)至位置P3。此夕卜，第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞的行程與從位置Pl至位置P3的范圍相比能夠更大范圍地?cái)[動(dòng)，但通過(guò)未圖示的止動(dòng)器進(jìn)行了限制，以使得驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a僅在從位置Pl至位置P3的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。
[0153]而且，如果驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a移動(dòng)至位置Pl，則凸輪板434前進(jìn)，布料支承板41移動(dòng)至與切斷位置S最接近的“接近位置”。
[0154]另外，如果驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a移動(dòng)至位置P3，則凸輪板434后退，布料支承板41移動(dòng)至從切斷位置S分離得最遠(yuǎn)的“分離位置”。
[0155]與此相對(duì)，第二開(kāi)閉用氣缸439位于驅(qū)動(dòng)連桿437的前方，以其柱塞的進(jìn)退移動(dòng)方向與Y軸方向平行的方式固定于進(jìn)給臺(tái)51。
[0156]第二開(kāi)閉用氣缸439在柱塞退避的狀態(tài)下，與驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a的擺動(dòng)范圍Pl?P3相比位于前方，夠不到延伸端部437a。而且，在柱塞凸出的狀態(tài)下，能夠使驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a移動(dòng)至位置Pl和位置P3中間的位置P2。
[0157]而且，如果驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a移動(dòng)至位置P2，則凸輪板434移動(dòng)至中間，布料支承板41移動(dòng)至處于前述的“接近位置”和“分離位置”之間的“中間位置”。
[0158]另外，第二開(kāi)閉用氣缸439施加至驅(qū)動(dòng)連桿437的扭矩，與第一開(kāi)閉用氣缸438施加至驅(qū)動(dòng)連桿437的扭矩相比足夠大，即使在第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞處于凸出狀態(tài)、將驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a向前方按壓的狀態(tài)下，如果將第二開(kāi)閉用氣缸439的柱塞設(shè)為凸出狀態(tài)，則也能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a推回至位置P2。
[0159]因此，能夠按照以下方式對(duì)布料支承板41的位置進(jìn)行切換。
[0160]通過(guò)將第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞設(shè)為退避狀態(tài)，將第二開(kāi)閉用氣缸439的柱塞設(shè)為退避狀態(tài)，從而將布料支承板41設(shè)為“接近位置”。
[0161 ] 通過(guò)將第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞設(shè)為凸出狀態(tài)，將第二開(kāi)閉用氣缸439的柱塞設(shè)為退避狀態(tài)，從而將布料支承板41設(shè)為“分離位置”。
[0?62] 通過(guò)將第一開(kāi)閉用氣缸438的柱塞設(shè)為凸出狀態(tài)，將第二開(kāi)閉用氣缸439的柱塞設(shè)為凸出狀態(tài)，從而將布料支承板41設(shè)為“中間位置”。
[0163][切線裝置]
[0164]將上線切斷的切線裝置具備:可動(dòng)切刀，其設(shè)置于打環(huán)器基座61;以及上線切斷氣缸15(參照?qǐng)D3)，其使可動(dòng)切刀執(zhí)行切斷動(dòng)作，由此進(jìn)行上線的切斷。
[0165]另外，將下線切斷的切線裝置在進(jìn)給臺(tái)51的內(nèi)部具備可動(dòng)切刀和固定切刀，將下線切斷氣缸16(參照?qǐng)D3)作為驅(qū)動(dòng)源而使可動(dòng)切刀執(zhí)行切斷動(dòng)作。由此下線被可動(dòng)切刀捕捉，通過(guò)與固定切刀之間的協(xié)同動(dòng)作而被切斷。
[0166][縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)]
[0167]基于圖3，對(duì)紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的控制裝置70具備:縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路17a，其驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17;I/F 17b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路17a與控制裝置70的CPU 71連接;X軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路52a，其用于驅(qū)動(dòng)布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50所具備的X軸電動(dòng)機(jī)52; I/F 52b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路52a與CPU 71連接;Y軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53a，其用于驅(qū)動(dòng)布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50所具備的Y軸電動(dòng)機(jī)53; I/F 53b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路53a與CPU 71連接；回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路24a，其用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24; I/F 24b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路24a與CPU 71連接;切刀電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路33a，其用于驅(qū)動(dòng)切刀電動(dòng)機(jī)33; I/F33b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路33a與CPU 71連接;編碼器電路18a，其對(duì)檢測(cè)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17的輸出軸角度的編碼器18的輸出脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及I/F 18b，其用于將該編碼器電路18a與CPU 71連接。
[0168]并且，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的控制裝置70具備:電磁閥驅(qū)動(dòng)電路425a，其用于驅(qū)動(dòng)電磁閥425c，該電磁閥425c用于向布料壓腳用氣缸425供給空氣壓力；I/F 425b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路425a與CPU71連接；電磁閥驅(qū)動(dòng)電路438a，其用于驅(qū)動(dòng)電磁閥438c，該電磁閥438c用于向第一開(kāi)閉用氣缸438供給空氣壓力；I/F 438b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路438a與CPU71連接;電磁閥驅(qū)動(dòng)電路439a，其用于驅(qū)動(dòng)電磁閥439c，該電磁閥439c用于向第二開(kāi)閉用氣缸439供給空氣壓力；I/F 439b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路439a與CPU 71連接；電磁閥驅(qū)動(dòng)電路15a，其用于驅(qū)動(dòng)電磁閥15c，該電磁閥15c用于向上線切斷氣缸15供給空氣壓力；I/F 15b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路15a與CPU 71連接；電磁閥驅(qū)動(dòng)電路16a，其用于驅(qū)動(dòng)電磁閥16c，該電磁閥16c用于向下線切斷氣缸16供給空氣壓力；以及I/F 16b，其用于將該驅(qū)動(dòng)電路16a與CPU 71連接。
[0169]此外，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I實(shí)際上在左右分別具備一個(gè)布料壓腳用氣缸425、第一開(kāi)閉用氣缸438和第二開(kāi)閉用氣缸439，但在圖3中僅圖示出其中一個(gè)。
[0170]上述布料壓腳用氣缸425、第一開(kāi)閉用氣缸438、第二開(kāi)閉用氣缸439、上線切斷氣缸15及下線切斷氣缸16均是復(fù)動(dòng)式的氣缸，通過(guò)向缸體內(nèi)部的隔著活塞的兩側(cè)的空氣室分別供給空氣壓力而進(jìn)行柱塞的凸出和退避的動(dòng)作。
[0171]另外，上述布料壓腳用氣缸425、第一開(kāi)閉用氣缸438、第二開(kāi)閉用氣缸439、上線切斷氣缸15及下線切斷氣缸16的電磁閥425c、438c、439c、電磁閥15c及電磁閥16c均是2位置5端口單動(dòng)螺線管型(參照?qǐng)D4的電磁閥439c)。
[0172]并且，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的控制裝置70具備:操作面板75，其用于輸入各種設(shè)定；I/F 75i，其用于將該操作面板75與CPU 71連接;壓腳開(kāi)關(guān)76，其用于使布料壓腳54下降；I/F 76b，其用于將壓腳開(kāi)關(guān)76與CPU 71連接；啟動(dòng)開(kāi)關(guān)77，其使縫制開(kāi)始；以及I/F 77b，其用于將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)77與CPU 71連接。
[0173]此外，上述X軸電動(dòng)機(jī)52、Y軸電動(dòng)機(jī)53、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24是脈沖電動(dòng)機(jī)，具備用于進(jìn)行原點(diǎn)檢索的原點(diǎn)傳感器和用于連接至CPU71的I/F，但省略圖示。
[0174]另外，控制裝置70具備:R0M72，其存儲(chǔ)有各種控制程序、被程序使用的數(shù)據(jù);RAM73，其成為用于使CPU 71基于從ROM 72讀取的數(shù)據(jù)、從操作面板75輸入或設(shè)定的數(shù)據(jù)、作為運(yùn)算結(jié)果的縫制線跡數(shù)據(jù)、程序而進(jìn)行處理的作業(yè)區(qū)域;EEPROM 74，其進(jìn)行縫制圖案數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)；以及CPU 71，其進(jìn)行基于程序的各種處理。此外，EEPROM 74由此作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部起作用。
[0175]縫制圖案數(shù)據(jù)是用于形成一重的紐扣孔鎖邊線跡的圖案數(shù)據(jù)，在EEPROM74中存儲(chǔ)有多個(gè)種類(lèi)的縫制圖案數(shù)據(jù)。另外，各縫制圖案數(shù)據(jù)為了能夠單獨(dú)識(shí)別而確定有各自固有的圖案號(hào)碼。
[0176]控制裝置70基于選擇出的縫制圖案數(shù)據(jù)對(duì)縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、切刀機(jī)構(gòu)30、壓腳機(jī)構(gòu)40及布料進(jìn)給機(jī)構(gòu)50的致動(dòng)器進(jìn)行控制。
[0177][操作面板及縫制圖案數(shù)據(jù)]
[0178]圖5是操作面板75的正視圖。操作面板75具備:縫制圖案數(shù)據(jù)的號(hào)碼的顯示部75a及進(jìn)行其選擇的增減鍵75b、對(duì)各縫制圖案數(shù)據(jù)的各種參數(shù)的設(shè)定值進(jìn)行顯示的顯示部75c及進(jìn)行設(shè)定值的增減的增減鍵75d、對(duì)確定各種參數(shù)的項(xiàng)目編號(hào)進(jìn)行顯示的顯示部75e及進(jìn)行設(shè)定項(xiàng)目的項(xiàng)目編號(hào)的選擇的增減鍵75f、進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g、以及轉(zhuǎn)換至能夠縫制狀態(tài)的準(zhǔn)備鍵75h。
[0179]根據(jù)由該操作面板75設(shè)定輸入的縫制圖案數(shù)據(jù)的各種參數(shù)的設(shè)定值，計(jì)算縫制的執(zhí)行所需的各種控制值，生成縫制線跡數(shù)據(jù)。即，操作面板75是對(duì)圓頭紐扣孔鎖邊縫制的縫制圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定的圖案設(shè)定單元。
[0180]下面，基于圖6對(duì)由上述操作面板75設(shè)定的縫制圖案數(shù)據(jù)的各種設(shè)定參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。圖6表示圓頭紐扣孔鎖邊縫制的縫制圖案數(shù)據(jù)的各種設(shè)定參數(shù)的內(nèi)容一覽表。圖7示意地表示圓頭紐扣孔鎖邊縫制100的整體形狀，并且表示各部的尺碼。
[0181]該圓頭紐扣孔鎖邊縫制100具備:圓頭部104，其具有作為回轉(zhuǎn)部的圓弧部101及從圓弧部101的端部相對(duì)于Y方向向內(nèi)側(cè)傾斜的一對(duì)傾斜部102、103;—對(duì)平行部105、106，它們從一對(duì)傾斜部102、103分別沿Y方向延伸；以及圓頭套結(jié)部(圓形套結(jié)部)108，其相對(duì)于平行部105、106位于與圓弧部101的相反側(cè)。
[0182]此外，在下面的說(shuō)明中將右側(cè)的傾斜部稱(chēng)為圓頭右下部102，將左側(cè)的傾斜部稱(chēng)為圓頭左下部103。另外，將右側(cè)的平行部稱(chēng)為右平行部105，將左側(cè)的平行部稱(chēng)為左平行部106。并且，圖8表示成為圓頭部104的基準(zhǔn)的圓頭孔107的具體例、和該圓頭孔的各尺寸。
[0183]另外，圓頭套結(jié)部108是一個(gè)例子，有時(shí)形成錐套結(jié)、直線套結(jié)等其他套結(jié)或本身不進(jìn)行套結(jié)。
[0184]首先，作為從操作面板75輸入的圖6的縫制圖案數(shù)據(jù)而進(jìn)行下面的設(shè)定。
[0185](I)圓頭形狀:通過(guò)數(shù)值“O”?“5”選擇圖8所示的平頭孔或尺寸不同的五種圓頭孔107的形狀。
[0186](2)孔鎖邊長(zhǎng)度:數(shù)值輸入所要形成的孔鎖邊縫制的Y方向上的全長(zhǎng)ml。
[0187](3)布料切刀動(dòng)作:通過(guò)數(shù)值“O”?“2”選擇有無(wú)執(zhí)行切布或在形成紐扣孔鎖邊線跡的前后哪一者進(jìn)行切布。
[0188](4)平行針數(shù):通過(guò)數(shù)值輸入右平行部105+圓頭右下部102(左平行部106+圓頭左下部103被設(shè)定為相同的數(shù)值)的針數(shù)In。
[0189](5)圓頭針數(shù):通過(guò)數(shù)值輸入圓弧部101的針數(shù)en。
[0190](6)平行部切刀間隔:通過(guò)數(shù)值輸入在平行部105、106的內(nèi)側(cè)的落針位置和布料切刀之間形成的間隙Is。
[0191](7)圓頭部切刀間隔:通過(guò)數(shù)值輸入在圓弧部101的內(nèi)側(cè)的落針位置和布料切刀之間形成的間隙es。
[0192](8)套結(jié)種類(lèi):通過(guò)數(shù)值“O”?“3”選擇有無(wú)形成套結(jié)及套結(jié)的種類(lèi)。
[0193](9)錐套結(jié)長(zhǎng)度:通過(guò)數(shù)值輸入錐套結(jié)的形成長(zhǎng)度。
[0194](15)圓頭套結(jié)針數(shù):在(8)中選擇圓形套結(jié)的情況下通過(guò)數(shù)值輸入該圓頭套結(jié)針數(shù)en。
[0195](20)針擺幅:通過(guò)數(shù)值輸入針擺幅ww ο
[0196](21)二重縫制用圖案號(hào)碼:能夠進(jìn)行二重縫制，S卩，選擇兩個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)，按照一個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡，然后按照另一個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡。
[0197]而且，關(guān)于是否進(jìn)行該二重縫制，被設(shè)定在第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)中。即，如果作為二重縫制用圖案號(hào)碼而設(shè)定“O”，則設(shè)定為不進(jìn)行二重縫制，如果輸入“O”以外的數(shù)值，則將該數(shù)值所對(duì)應(yīng)的圖案號(hào)碼的縫制圖案數(shù)據(jù)作為用于形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用。
[0198]此外，在該縫制圖案數(shù)據(jù)被作為形成二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)的第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)使用的情況下，該參數(shù)變?yōu)闊o(wú)效。
[0199](22)第一重的布料打開(kāi)量:通過(guò)數(shù)值“O”?“2”選擇在該縫制圖案數(shù)據(jù)被使用于形成一重的紐扣孔鎖邊線跡的情況下、或作為在形成二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)的第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)使用的情況下的通過(guò)壓腳機(jī)構(gòu)40進(jìn)行的布料打開(kāi)量。
[0200]即，“O”設(shè)為布料不打開(kāi)的狀態(tài)，S卩，通過(guò)前述的壓腳機(jī)構(gòu)40將左右的布料支承板41、41設(shè)為“接近位置”。
[0201]“I”設(shè)為布料完全打開(kāi)的狀態(tài)，S卩，將左右的布料支承板41、41設(shè)為“分離位置”。
[0202]“2”設(shè)為布料打開(kāi)一半的狀態(tài)，S卩，將左右的布料支承板41、41設(shè)為“中間位置”。
[0203]此外，在該縫制圖案數(shù)據(jù)被作為形成二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)的第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)使用的情況下，該參數(shù)變?yōu)闊o(wú)效。
[0204][紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的控制裝置中的整體動(dòng)作]
[0205]圖9及圖10是從表示紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定輸入起至紐扣孔鎖邊縫制控制為止的整體性的處理的流程圖，圖11是關(guān)于縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定處理的流程圖。
[0206]基于上述附圖，對(duì)紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的整體性的處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0207]首先，CPU71判定是否按下了操作面板75的縫制圖案數(shù)據(jù)的號(hào)碼增減鍵75b(步驟SI)，在沒(méi)有按下的情況下，例如維持初始值(選擇圖案號(hào)碼I)而將該圖案號(hào)碼在顯示部75a中顯示，并且使處理進(jìn)入步驟S5。另外，在按下了號(hào)碼增減鍵75b的情況下，對(duì)應(yīng)于鍵的+ —而增減圖案號(hào)碼，將圖案號(hào)碼在顯示部75a顯示(步驟S3)，并且使處理進(jìn)入步驟S5。
[0208]在步驟S5中，CPU71判定是否按下了數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g，在沒(méi)有按下的情況下使處理進(jìn)入步驟S9。另外，在按下了數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g的情況下，開(kāi)始前述的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定處理(步驟S7)，在設(shè)定處理后，使處理進(jìn)入步驟S9。
[0209]在這里，關(guān)于步驟S7的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定處理，通過(guò)圖11的流程圖詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此外，在這里以圖6的縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0210]如果按下數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75gJljCPU 71首先作為成為設(shè)定對(duì)象的縫制圖案數(shù)據(jù)而自動(dòng)選擇項(xiàng)目編號(hào)(I)的“圓頭孔形狀”，并在顯示部75e顯示“I”(步驟S61)。而且，進(jìn)行增減鍵75f的輸入判定(步驟S63)，如果沒(méi)有輸入，則使處理進(jìn)入步驟S67，在進(jìn)行了輸入的情況下，對(duì)成為設(shè)定對(duì)象的縫制圖案數(shù)據(jù)的項(xiàng)目編號(hào)進(jìn)行變更(步驟S65)，然后使處理進(jìn)入步驟S67。
[0211]在步驟S67中，判定關(guān)于當(dāng)前所選擇的設(shè)定參數(shù)，是否通過(guò)按下增減鍵75d而輸入了設(shè)定數(shù)值的增減。如果沒(méi)有輸入，則使處理進(jìn)入步驟S71，在進(jìn)行了輸入的情況下，進(jìn)行成為設(shè)定對(duì)象的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定數(shù)值的變更。即，關(guān)于在(I)圓頭孔形狀、(2)孔鎖邊長(zhǎng)度、(3)布料切刀動(dòng)作、(4)平行針數(shù)、(5)圓頭針數(shù)、(6)平行部切刀間隔、(7)圓頭部切刀間隔、(8)套結(jié)種類(lèi)、(9)錐套結(jié)長(zhǎng)度、(15)圓頭套結(jié)針數(shù)、(20)針擺幅、(21)二重縫制用圖案號(hào)碼、
(22)第一重的布料打開(kāi)量?jī)?nèi)所選擇的參數(shù)，對(duì)其設(shè)定數(shù)值進(jìn)行變更(步驟S69)。
[0212]然后，在步驟S71中，判定是否進(jìn)行了數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g的輸入。如果直至上述各設(shè)定參數(shù)(I)?(22)為止的設(shè)定全部完成，則按下數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g，在進(jìn)行設(shè)定參數(shù)的更新后(步驟S73)，進(jìn)入圖9的步驟S9的處理。
[0213]另外，在直至設(shè)定參數(shù)(I)?(22)為止的設(shè)定繼續(xù)的情況下，不進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定鍵75g的輸入，使處理返回至步驟S63，關(guān)于要進(jìn)行變更的全部設(shè)定參數(shù)，重復(fù)進(jìn)行步驟S63?S71的處理。
[0214]如果上述的設(shè)定參數(shù)的設(shè)定處理完成，則如圖9的步驟S9所示，CPU71判定是否按下了操作面板75的準(zhǔn)備鍵75h，在沒(méi)有按下的情況下使處理返回步驟SI，在按下了準(zhǔn)備鍵75h的情況下，執(zhí)行縫制線跡數(shù)據(jù)的生成處理(步驟S11)。即，如前述所示，按照縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，生成縫制線跡數(shù)據(jù)。
[0215]此外，縫制線跡數(shù)據(jù)是指，對(duì)用于形成與縫制圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的縫制圖案的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的前述的各部致動(dòng)器的動(dòng)作量進(jìn)行運(yùn)算而求出的數(shù)據(jù)。
[0216]而且，為了開(kāi)始紐扣孔鎖邊縫制的縫制動(dòng)作，執(zhí)行通過(guò)進(jìn)給臺(tái)51(X軸電動(dòng)機(jī)52及Y軸電動(dòng)機(jī)53)、針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13、打環(huán)器基座61 (回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24)、切刀電動(dòng)機(jī)33進(jìn)行的各原點(diǎn)傳感器進(jìn)行的原點(diǎn)檢索(步驟S13)。
[0217]其后，如果設(shè)置于紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的壓腳開(kāi)關(guān)76被按下(步驟S15) ^lJCPU 71使布料壓腳421、421下降，按壓布料(步驟SI7)。
[0218]此外，在該時(shí)刻，壓腳機(jī)構(gòu)40的左右的布料支承板41、41處于初始位置，即，“接近位置”。
[0219]接下來(lái)，等待設(shè)置于紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)77的按下(步驟S19)，如果按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)77，則CPU 71開(kāi)始紐扣孔鎖邊縫制的動(dòng)作控制。
[0220]首先，CHJ71判斷在選擇出的縫制圖案數(shù)據(jù)中是否設(shè)定了前切刀的執(zhí)行(步驟S21)，在沒(méi)有設(shè)定的情況下使處理進(jìn)入步驟S25，在已設(shè)定的情況下，使布料切刀31上下移動(dòng)，對(duì)布料進(jìn)行開(kāi)孔(步驟S23)。
[0221]此外，在當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)是二重縫制的第二重的情況下，根據(jù)第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)判斷是否已經(jīng)完成開(kāi)孔，在沒(méi)有完成的情況下，則執(zhí)行開(kāi)孔。
[0222]接下來(lái)，CTU71判定當(dāng)前正在執(zhí)行的紐扣孔鎖邊縫制是否是二重縫制的第一重(步驟S25)。例如，該判定能夠根據(jù)至此為止已進(jìn)行的縫制的縫制圖案數(shù)據(jù)的(21) 二重縫制用圖案數(shù)據(jù)的設(shè)定值的履歷進(jìn)行判斷?；蛘撸部梢栽趫?zhí)行二重縫制的第二重的縫制時(shí)，使標(biāo)志成立而根據(jù)該標(biāo)志能夠進(jìn)行判定。
[0223]而且，其結(jié)果，在當(dāng)前正在執(zhí)行的紐扣孔鎖邊縫制是二重縫制的第二重或是一重縫制的情況下，僅將左右的第一開(kāi)閉用氣缸438、438設(shè)為柱塞的凸出狀態(tài)，將左右的布料支承板41、41設(shè)為“分離位置”。即，設(shè)為布料完全打開(kāi)狀態(tài)(步驟S29)。
[0224]另外，在步驟S25中，在判定為當(dāng)前正在執(zhí)行的紐扣孔鎖邊縫制是二重縫制的第一重的情況下，判定當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)的(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定是否是布料完全打開(kāi)狀態(tài)(步驟S27)。
[0225]而且，其結(jié)果，在(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定是布料完全打開(kāi)狀態(tài)的情況下，將左右的布料支承板41、41設(shè)為“分離位置”，設(shè)為布料完全打開(kāi)狀態(tài)(步驟S29)。
[0226]另外，在步驟S27中，在(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定不是布料完全打開(kāi)狀態(tài)的情況下，判定當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)的(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定是否是布料打開(kāi)一半狀態(tài)(步驟S31)。
[0227]而且，其結(jié)果，在(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定是布料打開(kāi)一半狀態(tài)的情況下，將左右的第一開(kāi)閉用氣缸438、438和左右的第二開(kāi)閉用氣缸439、439兩者設(shè)為柱塞的凸出狀態(tài)，將左右的布料支承板41、41設(shè)為“中間位置” ο即，設(shè)為布料打開(kāi)一半狀態(tài)(步驟S33)。
[0228]另外，在步驟S31中，在(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定不是布料打開(kāi)一半狀態(tài)的情況下，判定為當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)的(22)第一重的布料打開(kāi)量的設(shè)定是布料不打開(kāi)，在維持左右的第一開(kāi)閉用氣缸438、438和左右的第二開(kāi)閉用氣缸439、439的柱塞的退避狀態(tài)的情況下使處理進(jìn)入步驟S35。
[0229]在步驟S35中，CPU71控制X軸、Y軸電動(dòng)機(jī)52、53，使原點(diǎn)位置的進(jìn)給臺(tái)51移動(dòng)至縫制開(kāi)始位置。
[0230]而且，CPU 71驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)17，開(kāi)始紐扣孔鎖邊縫制(步驟S37) XPU 71針對(duì)每針讀取在縫制線跡數(shù)據(jù)中設(shè)定的“X進(jìn)給量”、“Y進(jìn)給量”、“回轉(zhuǎn)量”，進(jìn)行針對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)52、Y軸電動(dòng)機(jī)53、回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24的控制，例如，針對(duì)圓頭紐扣孔鎖邊縫制(或平頭孔鎖邊縫制)的各部位依次形成線跡。
[0231]如果基于上述縫制線跡數(shù)據(jù)的全部針數(shù)的紐扣孔鎖邊縫制的縫制動(dòng)作完成，則CPU 71使進(jìn)給臺(tái)51 (X軸電動(dòng)機(jī)52及Y軸電動(dòng)機(jī)53)返回至原點(diǎn)位置(步驟S39)，然后使上線切斷氣缸15及下線切斷氣缸16工作，進(jìn)行上線及下線的切斷(步驟S41)。
[0232]然后，CPU71判斷在縫制圖案數(shù)據(jù)中是否設(shè)定了后切刀的執(zhí)行(步驟S43)，在沒(méi)有設(shè)定的情況下跳轉(zhuǎn)至步驟S47，在已設(shè)定的情況下，使布料切刀31上下移動(dòng)，向布料進(jìn)行開(kāi)孔(步驟S45)。
[0233]此外，在當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)是二重縫制的第二重的情況下，根據(jù)第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)判定是否已經(jīng)完成開(kāi)孔，在沒(méi)有完成的情況下，則執(zhí)行開(kāi)孔。
[0234]接下來(lái)，在步驟S47中，讀取當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)的(21)二重縫制用圖案號(hào)碼的設(shè)定，判定是否設(shè)定了第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)的圖案號(hào)碼，如果設(shè)定為0，則使處理進(jìn)入步驟S49，如果設(shè)定了圖案號(hào)碼，則使處理返回至步驟S21，按照新的第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)，進(jìn)行直至步驟S21?S45為止的處理，執(zhí)行第二重的紐扣孔鎖邊線跡的形成。
[0235]此外，該步驟S47的判定是以當(dāng)前的縫制圖案數(shù)據(jù)不是二重縫制的第二重為前提，在是第二重的情況下使處理進(jìn)入步驟S49。
[0236]在步驟S49中，CPU71使布料壓腳421、421上升，解除對(duì)布料的按壓，使進(jìn)給臺(tái)51、針棒回轉(zhuǎn)臺(tái)13及打環(huán)器基座61(回轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)24)返回至原點(diǎn)位置，在左右的布料支承板41、41處于打開(kāi)的情況下將兩者設(shè)為“接近位置”(步驟S51)，然后使處理返回至步驟S15。即，直至為了下一次的縫制而按下壓腳開(kāi)關(guān)為止成為待機(jī)狀態(tài)。
[0237][發(fā)明的實(shí)施方式的技術(shù)效果]
[0238]在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，在讀取的縫制圖案數(shù)據(jù)滿足
[0239](I)該縫制圖案數(shù)據(jù)不是二重縫制的第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)
[0240](2)在該縫制圖案數(shù)據(jù)中設(shè)定了前切刀或后切刀的執(zhí)行，或在該縫制圖案數(shù)據(jù)中沒(méi)有設(shè)定布料切刀的執(zhí)行、且在第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)中設(shè)定了前切刀的執(zhí)行
[0241](3)在該縫制圖案數(shù)據(jù)中登記了二重縫制的第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)的圖案號(hào)碼
[0242](4)該縫制圖案數(shù)據(jù)的(22)第一重的布料打開(kāi)量是“布料不打開(kāi)”或“布料打開(kāi)一半”
[0243]的(I)?(4)的條件的情況下，控制裝置70針對(duì)壓腳機(jī)構(gòu)40執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，即，與形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)相比，在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)增大通過(guò)壓腳機(jī)構(gòu)40實(shí)現(xiàn)的紐扣孔的打開(kāi)量(在圖10的步驟S25的判定為NO的情況下進(jìn)入步驟S29的處理相當(dāng)于“打開(kāi)量變動(dòng)控制”)。
[0244]根據(jù)上述打開(kāi)量變動(dòng)控制，通過(guò)與第一重相比增大第二重的紐扣孔的打開(kāi)量，從而能夠有效地減少下述縫制不良，即，由于在第二重時(shí)紐扣孔的打開(kāi)量不變化而引起的向相鄰的平行區(qū)間落針?biāo)鶎?dǎo)致的將紐扣孔封堵等。
[0245]另外，在第二重的縫制時(shí)通過(guò)布料壓腳421、421設(shè)為將布料拉拽的狀態(tài)而還能夠有效地抑制浮起。
[0246]另外，在二重縫制時(shí)，在第一重的縫制圖案中，減小針擺幅、并且將平行部切刀間隔設(shè)定得較大，在第二重時(shí)增大針擺幅、并且將平行部切刀間隔設(shè)定得較小，由此將第一重線跡隱藏于第二重線跡之下，始終使完成后的二重的紐扣孔鎖邊線跡的美觀性提高。
[0247]在該情況下，通過(guò)第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)和第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)的(3)布料切刀動(dòng)作的設(shè)定，設(shè)定為在形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡后、且形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡前通過(guò)切刀機(jī)構(gòu)30形成紐扣孔。
[0248]在上述情況下，通過(guò)執(zhí)行上述打開(kāi)量變動(dòng)控制，從而能夠進(jìn)一步打開(kāi)在即將形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡前所形成的紐扣孔，能夠減少縫制不良，實(shí)現(xiàn)更加良好的二重縫制。
[0249]另外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，根據(jù)通過(guò)操作面板75將縫制圖案數(shù)據(jù)的(22)第一重的布料打開(kāi)量設(shè)定為“布料完全打開(kāi)”、還是設(shè)定為“布料不打開(kāi)”或”布料打開(kāi)一半”，實(shí)質(zhì)上能夠設(shè)定有無(wú)打開(kāi)量變動(dòng)控制的執(zhí)行。即，在設(shè)定“布料完全打開(kāi)”的情況下，在第二重的縫制時(shí)仍以“布料完全打開(kāi)”進(jìn)行線跡的形成，因此沒(méi)有執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，在設(shè)定“布料不打開(kāi)”或“布料打開(kāi)一半”的情況下，在第二重的縫制中以“布料完全打開(kāi)”進(jìn)行線跡的形成，因此執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制。
[0250]因此，能夠使操作面板75作為“執(zhí)行設(shè)定部”起作用，能夠任意地選擇打開(kāi)量變動(dòng)控制的執(zhí)行，因此能夠?qū)崿F(xiàn)更豐富的縫制。
[0251]另外，在紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I中，EEPROM74作為存儲(chǔ)多個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部起作用。
[0252]并且，操作面板75能夠通過(guò)紐扣孔鎖邊線跡的(21)二重縫制用圖案號(hào)碼任意地選擇第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)，在縫制時(shí)能夠選擇第一重的縫制圖案數(shù)據(jù)，因此操作面板75作為從在EEPROM 74中所存儲(chǔ)的多個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)中選擇第一重和第二重的縫制圖案數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)選擇部”起作用。
[0253]由此，在進(jìn)行二重縫制時(shí)，能夠任意地選擇各個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)更豐富且準(zhǔn)確的二重縫制的縫制。
[0254]另外，紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I，由于壓腳機(jī)構(gòu)40通過(guò)第一開(kāi)閉用氣缸438和第二開(kāi)閉用氣缸439這兩個(gè)氣缸的動(dòng)作的組合而使紐扣孔相對(duì)于布料擴(kuò)展方向的打開(kāi)量的大小變動(dòng)，因此迅速地切換至作為目標(biāo)的打開(kāi)量。
[0255][其他]
[0256]此外，在壓腳機(jī)構(gòu)40中，也可以將第二開(kāi)閉用氣缸439除去，僅通過(guò)第一開(kāi)閉用氣缸438而能夠調(diào)節(jié)布料支承板41的打開(kāi)量的大小。
[0257]例如，如圖12所示，在向第一開(kāi)閉用氣缸438的活塞的兩側(cè)的空氣室供給空氣的供給路徑中分別設(shè)置速度控制器438d、438e，將每單位時(shí)間的空氣的供給量恒定化，通過(guò)控制空氣的供給時(shí)間而任意地控制柱塞的行程，從而能夠調(diào)節(jié)布料支承板41的打開(kāi)量的大小。
[0258]在該情況下，優(yōu)選將第一開(kāi)閉用氣缸438的電磁閥438c設(shè)為3位置5端口式，在活塞的兩側(cè)的空氣室內(nèi)設(shè)置將空氣設(shè)為密封狀態(tài)的切換位置。由此，能夠?qū)⒉剂现С邪?1的打開(kāi)量維持為調(diào)節(jié)后的位置。
[0259]通過(guò)這些結(jié)構(gòu)，能夠減少氣缸的使用數(shù)量、實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的制造成本的減少，并且針對(duì)已有的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，以很少的工時(shí)和成本改造為能夠執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I。
[0260]另外，在壓腳機(jī)構(gòu)40中，也可以使用大于或等于三個(gè)氣缸，能夠?qū)⒋蜷_(kāi)量的大小調(diào)節(jié)為多檔。在該情況下，例如，能夠與第二開(kāi)閉用氣缸439并排地、以相同的方向配置第三及第三之后的開(kāi)閉用氣缸，并且第二及第二之后的開(kāi)閉用氣缸的柱塞的凸出位置全部不同，在位置Pl和位置P3之間的任意位置處使驅(qū)動(dòng)連桿437的延伸端部437a停止。另外，第二及第二之后的開(kāi)閉用氣缸全部向驅(qū)動(dòng)連桿437施加的扭矩，與第一開(kāi)閉用氣缸438向驅(qū)動(dòng)連桿437施加的扭矩相比足夠大。
[0261]由此，通過(guò)將第一開(kāi)閉用氣缸438設(shè)為凸出狀態(tài)，將第二及第二之后的開(kāi)閉用氣缸的任一個(gè)選擇性地設(shè)為凸出狀態(tài)，從而能夠使布料支承板41移動(dòng)至從“接近位置”至“分離位置”之間的多個(gè)位置。
[0262]另外，使驅(qū)動(dòng)連桿437轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器并不限定于氣缸，也可以使用能夠進(jìn)行位置控制的電動(dòng)機(jī)而使布料支承板41任意地移動(dòng)。
[0263]另外，在上述紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)I的例子中，主要對(duì)進(jìn)行圓頭紐扣孔鎖邊縫制的情況進(jìn)行了例示，但在進(jìn)行平頭孔鎖邊縫制的情況下也是有效的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其具備: 縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其一邊進(jìn)行針擺動(dòng)、一邊使針棒上下移動(dòng)； 打環(huán)器機(jī)構(gòu)，其具備打環(huán)器、拉線器、和對(duì)該打環(huán)器及拉線器進(jìn)行支撐的打環(huán)器基座； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使所述打環(huán)器基座和進(jìn)行所述針擺動(dòng)的針棒回轉(zhuǎn)； 進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿載置被縫制物的載置面使所述被縫制物移動(dòng)； 切刀機(jī)構(gòu)，其在所述被縫制物形成紐扣孔； 壓腳機(jī)構(gòu)，其通過(guò)一邊對(duì)所述被縫制物進(jìn)行按壓、一邊將所述被縫制物擴(kuò)展，從而能夠沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向移動(dòng)；以及 控制裝置，其進(jìn)行在所述紐扣孔的形成位置的周?chē)纬杉~扣孔鎖邊線跡的紐扣孔鎖邊縫制控制， 該紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)的特征在于， 所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下， 在所述紐扣孔的周?chē)氐匦纬伤黾~扣孔鎖邊線跡，并且在形成第二重的紐扣孔鎖邊線跡以前，通過(guò)所述切刀機(jī)構(gòu)形成紐扣孔， 針對(duì)所述壓腳機(jī)構(gòu)執(zhí)行打開(kāi)量變動(dòng)控制，該打開(kāi)量變動(dòng)控制為，與形成第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)相比，在形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)增大由所述壓腳機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的所述紐扣孔的打開(kāi)量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下， 針對(duì)所述切刀機(jī)構(gòu)以下述方式進(jìn)行控制，即，在形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡后、且形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡前，通過(guò)所述切刀機(jī)構(gòu)形成紐扣孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 還具備執(zhí)行設(shè)定部，該執(zhí)行設(shè)定部對(duì)有無(wú)所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的執(zhí)行進(jìn)行設(shè)定， 所述控制裝置， 在所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的設(shè)定為有執(zhí)行的情況下，在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制時(shí)執(zhí)行所述打開(kāi)量變動(dòng)控制， 在所述打開(kāi)量變動(dòng)控制的設(shè)定為無(wú)執(zhí)行的情況下，在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制時(shí)，以在形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)和形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡時(shí)都維持恒定的打開(kāi)量的方式控制所述壓腳機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 還具備: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)多個(gè)形成所述紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)選擇部，其從存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部的所述多個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)中，選擇形成所述第一重的紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)和形成所述第二重的紐扣孔鎖邊線跡的縫制圖案數(shù)據(jù)， 所述控制裝置在執(zhí)行所述紐扣孔鎖邊縫制控制的情況下，進(jìn)行下述控制，8卩，基于由所述數(shù)據(jù)選擇部選擇出的兩個(gè)縫制圖案數(shù)據(jù)，形成二重的紐扣孔鎖邊線跡。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 對(duì)于所述壓腳機(jī)構(gòu)，通過(guò)使多個(gè)氣缸的動(dòng)作進(jìn)行組合，從而使在沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向?qū)⑺黾~扣孔擴(kuò)展時(shí)的所述被縫制物移動(dòng)量的大小變動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的紐扣孔鎖邊縫紉機(jī)，其特征在于， 對(duì)于所述壓腳機(jī)構(gòu)，通過(guò)向氣缸供給的空氣的供給量，從而使在沿與所述紐扣孔的長(zhǎng)度方向正交的方向?qū)⑺黾~扣孔擴(kuò)展時(shí)的所述被縫制物移動(dòng)量的大小變動(dòng)。
【文檔編號(hào)】D05B27/04GK106048906SQ201610236994
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】村井健二, 洼田次勇, 秋山辰仁
【申請(qǐng)人】Juki株式會(huì)社