導桿引緯機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于紡織機械技術領域，涉及一種導桿引瑋機構。
【背景技術】
[0002]三維機織物是纖維增強復合材料中性能較為優(yōu)良的增強材料，具有良好的整體性、層間性、仿形性等優(yōu)點，將其作為增強相制備而成的復合材料，在航空航天、國防軍工、交通運輸、建材、能源等領域有著廣泛地應用。
[0003]三維織物結構中使用最多是多層織物、正交織物、角聯(lián)鎖織物及它們的衍化形式，組織規(guī)律較為復雜，但通常都是由多層經(jīng)紗與多根瑋紗交織而成。多層織物和角聯(lián)鎖織物可在剛性劍桿織機上織造，將織機稍加改造后也可完成正交織物的織造。
[0004]然而傳統(tǒng)剛性劍桿織機的傳劍板上只安裝一支劍桿，織造三維織物時一層一層的引瑋，織造效率較低，并且織造單位長度的織物時綜框的開口次數(shù)較多，加劇了經(jīng)紗的磨損。三維機織物的紗線通常是由復合材料纖維制成的，剛度大，脆性大。綜框運動過程中綜絲就像一把鋒利的刀子，在紗線上來回刮擦，綜框的開口次數(shù)越多，綜框和紗線之間的摩擦越嚴重，極易引起刮毛和斷頭。因此，需要設計一種多劍桿引瑋機構，根據(jù)織物所需的瑋紗根數(shù)，引諱機構一次往復運動就完成引諱。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種導桿引瑋機構，解決了現(xiàn)有單劍桿織機存在的織造效率低，織造單位長度織物時經(jīng)紗磨損大，易導致碳纖維損傷的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是，導桿引瑋機構，包括劍桿驅動機構，劍桿驅動機構包括相互嚙合傳動的齒輪a和齒輪b，齒輪a的中心處安裝有齒輪軸a，齒輪軸a通過聯(lián)軸器與伺服電機上的電機軸連接，齒輪b上安裝有齒輪軸b，齒輪b的一個輪面上設有滑槽，滑槽中嵌套有滑塊，滑塊上設有凸起，凸起嵌套在擺桿上的導槽中，擺桿與滑槽平行，擺桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與傳劍箱固接，傳劍箱滑動連接在導軌上，導軌固定在劍桿驅動機構的保護裝置上，連桿與傳劍箱、擺桿均垂直，傳劍箱上安裝有若干劍桿，每根劍桿伸出的端口處裝有劍頭。
[0007]本實用新型的特點還在于，
[0008]其中滑槽沿齒輪b的半徑方向設置，滑塊到齒輪b的中心距離作為劍桿驅動機構的曲柄。
[0009]其中齒輪軸b為中空狀；齒輪b的一個輪面上設有劍桿動程調節(jié)機構，劍桿動程調節(jié)機構包括手輪軸，手輪軸套接在齒輪軸中，手輪軸的一端設有手輪，手輪軸的另一端貫穿齒輪b的輪面且安裝有錐齒輪a，錐齒輪a與錐齒輪b嚙合傳動，錐齒輪b套接在絲杠的一端，絲杠的一端固定在支座上，絲杠的另一端與絲杠螺母配合，絲杠螺母固定在滑塊上。
[0010]其中絲杠沿滑塊的滑動方向設置。
[0011]其中支座固定在齒輪b的輪面上。
[0012]其中擺桿上還垂直設有搖軸，搖軸將擺桿的桿身貫穿，搖軸的兩端分別安裝有軸承，兩個軸承上均安裝有軸承端蓋，軸承端蓋固定在劍桿驅動機構的保護裝置上。
[0013]其中擺桿可繞搖軸轉動。
[0014]其中劍桿驅動機構的保護裝置包括殼體a、殼體b及殼體c ;殼體a與殼體b用于保護齒輪a與b嚙合狀態(tài)的四個輪面結構；殼體c用于保護聯(lián)軸器。
[0015]其中齒輪a與齒輪b均為直齒輪。
[0016]其中劍桿的數(shù)量為4-10支，劍桿均水平平行安裝在傳劍箱。
[0017]本實用新型的有益效果是，本裝置采用兩對齒輪嚙合傳動，其中一個齒輪與擺桿連接，擺桿通過連桿與傳劍箱連接，傳劍箱上連接多支劍桿，通過齒輪的轉動，從而帶動擺桿，使擺桿驅動傳劍箱上的劍桿進行送瑋和接瑋運動。本機構上安裝的多支劍桿可一次性帶動多條紗線，在引瑋過程中，通過一次往復運動就可完成引瑋，使綜框的開口次數(shù)減少，從而削弱了綜框對瑋線的磨損，同時也提高了織機的織造效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型導桿引瑋機構的前視結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型導桿引諱機構的后視結構不意圖；
[0020]圖3是本實用新型導桿引瑋機構齒輪b —側輪面上的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型導桿引瑋機構中齒輪b另一側輪面上的結構示意圖
[0022]圖5是本實用新型導桿引瑋機構滑塊與擺桿連接處的結構示意圖；
[0023]圖6是本實用新型導桿引瑋機構中前視結構安裝殼體后的結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型導桿引瑋機構中后視結構安裝殼體后的結構示意圖；
[0025]圖8是本實用新型導桿引瑋機構在織機上的安裝狀態(tài)圖。
[0026]圖中，1.織機，2.送瑋機構，3.接瑋機構，4.殼體a，5.殼體b，6.端蓋a，7.端蓋b，8.軸承端蓋，9.伺服電機，10.殼體C，11.手輪，12.聯(lián)軸器，13.齒輪a，14.齒輪b，15.滑塊，16.擺桿，17.連桿，18.傳劍箱，19.劍桿，20.劍頭，21.齒輪軸a，22.搖軸，23.齒輪軸b，24.導軌，25.手輪軸，26.錐齒輪a，27.錐齒輪b，28.支座，29.絲杠，30.絲杠螺母，31.滑槽，32.凸起。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0028]本實用新型導桿引瑋機構，包括劍桿驅動機構和劍桿動程調節(jié)機構，如圖1、2所示，包括相互嚙合傳動的齒輪al3和齒輪bl4，齒輪al3的中心處安裝有齒輪軸a21，齒輪軸a21通過聯(lián)軸器12與伺服電機9上的電機軸連接。
[0029]齒輪bl4的中心處安裝有中空狀的齒輪軸b23，齒輪軸b23中套接有手輪軸25 (參見圖3)，手輪軸25與齒輪軸b23同軸，手輪軸25的一端設有手輪11，手輪軸25的另一端貫穿齒輪bl4的輪面且安裝有錐齒輪a26 (參見圖4)，錐齒輪a26與錐齒輪b27嚙合傳動，錐齒輪b27套接在絲杠29的一端，絲杠29的一端固定在支座28上，支座28固定在齒輪b 14的齒面上，絲杠29的另一端與絲杠螺母30配合，絲杠螺母30固定在滑塊15上，滑塊15嵌在滑槽31中，滑槽31位于齒輪bl4輪面上，滑塊15的幾何中心到齒輪bl4中心的距離作為弓I諱機構的曲柄。
[0030]齒輪al3與齒輪bl4均為直齒輪
[0031]滑塊15上設有凸起32，參見圖5，滑塊15上的凸起32與擺桿16上的導槽配合連接，擺桿16的一端與連桿17的一端鉸接，連桿17的另一端與傳劍箱18固接，傳劍箱18活動安裝在導軌24上，傳劍箱18上設有若干劍桿19，劍桿19均水平安裝在傳劍箱18上，擺桿16的另一端設有搖軸22，搖軸22與擺桿16垂直且貫穿擺桿16，搖軸22的兩端分別安裝有軸承。
[0032]劍桿19的數(shù)量為4?10支。
[0033]如圖6、7所示，齒輪al3的一個輪面與齒輪bl4的一個輪面均被殼體a4包裹，齒輪al3的另一個輪面與齒輪bl4的另一