半自動拆片機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及毛織設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及半自動拆片機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，破損的毛衣、廢棄編織物、毛織片等編織產(chǎn)品的回收都是通過拆片機的半自動操作來實現(xiàn)，即將線頭纏繞在繞線裝置上，繞線裝置在動力裝置牽引下自動旋轉(zhuǎn)，同時操作工將毛衣抓住，讓繞線裝置旋轉(zhuǎn)回收紗線。
[0003]需要進行拆線的一塊毛織片通常有四條以上的紗線，拆紗時每條紗線由一個繞紗裝置完成，由于每條紗線的編織順序有先后，傳統(tǒng)的繞線裝置無法識別，因拉力過重將會導致其中的彈力紗失去原有的彈力效果，無法后續(xù)使用，造成浪費。另外傳統(tǒng)的繞紗裝置在一個線圈繞滿后要拆掉6-8個成組線圈，拆卸不便，平均拆卸單個繞滿的線圈需要耗時10分鐘左右，再拿去倒紗，影響了工作效率。
[0004]現(xiàn)市面上的拆片機的繞線裝置不能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動力度，在進行拆線過程中，當遇到紗線拉不出來時，操作工必須馬上關(guān)閉機器電源，停止拆線動作，防止扯斷紗線。而且，傳統(tǒng)的繞線裝置結(jié)構(gòu)簡單，只是通過簡單的動力裝置牽引以實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)，不能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，也不能夠在斷線時實現(xiàn)自動停止，因此，繞線過程中經(jīng)常會出現(xiàn)很多誤動作，影響繞線時的工作效率。
[0005]另外，現(xiàn)市面上的拆片機均沒有專門的抖紗裝置，傳統(tǒng)拆片機的主要核心結(jié)構(gòu)為繞線裝置，因此，整體結(jié)構(gòu)簡單，操作不便，智能化程度不高，操作工在操作過程中將毛織片抓住的同時需要雙手抖動以達到抖紗的效果，抖紗的目的是為了將紗線整體編織線路抖松，以便更好地進行繞線，所以每次只能拆一塊片。這種手動操作的工作方式不僅人力資源成本高，而且工作效率低，不能夠持續(xù)工作，同時，當出現(xiàn)斷紗時不能夠自動控制拆片機停止繞線工作，操作工必須馬上關(guān)閉機器電源，重新找回斷開的紗線并連接后再繼續(xù)操作，需要經(jīng)常停機操作，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供半自動拆片機，其可實現(xiàn)半自動拆線，操作方便，且可自動感應斷開的紗線。
[0007]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0008]半自動拆片機，包括金屬機架及設(shè)置于金屬機架上的繞線裝置，金屬機架上設(shè)有控制平臺及電控箱，金屬機架包括兩根以上相互平行設(shè)置的橫梁，繞線裝置設(shè)置在橫梁上，每根橫梁均勻設(shè)置有兩個以上的繞線裝置，每個繞線裝置用于纏繞一組合紗線。
[0009]繞線裝置還連接有控制板，控制板包括主控模塊、信號輸入模塊和信號輸出模塊，主控模塊分別與信號輸入模塊及信號輸出模塊進行電性連接。金屬機架的前端設(shè)有掛片升降裝置、抖紗裝置和豎向安裝的分線架，并設(shè)有導軌和傳動組件，分線架的左右兩末端穿入導軌內(nèi)，由傳動組件帶動分線架沿導軌進行上下移動來完成排線。該掛片升降裝置由升降桿和掛片架構(gòu)成，升降桿的后端固定在橫梁上，升降桿的前端向上傾斜延伸至分線架的上前方，掛片架上設(shè)有兩個以上用于掛放毛織片的掛勾，掛片架通過滑動件橫向設(shè)置在升降桿上，并在升降桿上設(shè)有升降組件，由升降組件帶動滑動件及掛片架沿升降桿進行上下滑動。該抖紗裝置包括抖紗組件和紗線感應組件，抖紗組件安裝在橫梁上，紗線感應組件安裝在分線架上，抖紗組件由彈片支架和橫向穿線架構(gòu)成，彈片支架的后端固定在橫梁上，彈片支架的前端向拆片機的前端延伸，橫向穿線架的頂部均勻設(shè)有兩個以上的穿線孔，橫向穿線架的中端固定在彈片支架的前端，并在彈片支架的前端底部設(shè)有振動電機。當振動電機轉(zhuǎn)動時帶動整個彈片支架進行抖動;紗線感應組件由紗線支撐板和斷紗觸動器構(gòu)成，紗線支撐板與斷紗觸動器均固定在分線架上，且斷紗觸動器位于紗線支撐板的下方，斷紗觸動器與控制板的信號輸入模塊進行電性連接，用于發(fā)出斷紗信號至控制板，紗線支撐板及斷紗觸動器的數(shù)量均與穿線孔的數(shù)量配對，每個紗線支撐板的前后兩端均設(shè)有導線座，在導線座上設(shè)有用于穿過紗線的導線孔，并在導線座上設(shè)有用于勾住紗線的觸動桿，觸動桿的一端穿入導線座且可沿導線座自由轉(zhuǎn)動，觸動桿的另一端往紗線支撐板的中端延伸并設(shè)有用于勾住紗線的倒勾，當紗線斷開時，觸動桿的倒勾將會失去紗線的支撐，從而自由下落至斷紗觸動器以產(chǎn)生斷紗信號，再由斷紗觸動器將斷紗信號傳送至控制板，從而控制繞線裝置作出停止繞線動作。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述繞線裝置包括固定底座和繞線架，固定底座安裝在橫梁的頂面，固定底座的底部設(shè)有用于與信號輸出模塊進行電性連接的伺服馬達，由信號輸出模塊發(fā)送控制信號從而控制伺服馬達動作，伺服馬達豎直向上設(shè)置，且伺服馬達的輸出軸連接有繞線轉(zhuǎn)軸，繞線轉(zhuǎn)軸通過軸承組件豎向架設(shè)在固定座上，同時繞線轉(zhuǎn)軸穿入繞線架內(nèi)，當伺服馬達工作時即可通過繞線轉(zhuǎn)軸帶動繞線架進行轉(zhuǎn)動繞線，繞線轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動扭矩的離合器，繞線架的中心穿入固定在離合器的表面，并在離合器的頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)離合器松緊的調(diào)節(jié)手柄。
[0011]增設(shè)有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動扭矩的離合器，可通過調(diào)節(jié)手柄來調(diào)節(jié)繞線架轉(zhuǎn)動繞線時的扭矩，以適應不同粗細的毛織片對不同拉扯力的要求，使其能夠適應各種不同規(guī)格的毛織片，同時可根據(jù)不同毛織片在不同角度的不同拉力大小來進行繞線動作，避免出現(xiàn)任何卡線、夾線等現(xiàn)象，確保繞線裝置可持續(xù)工作，提高工作效率。
[0012]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述固定底座包括底板和豎向支撐架，底板用于固定在橫梁的頂面，底板的中端設(shè)有開口，伺服馬達安裝在底板的底部，且伺服馬達的輸出軸向上穿過底板的開口，豎向支撐架固定在底板的表面，豎向支撐架的上下兩端均設(shè)有用于架設(shè)軸承組件的軸承座。
[0013]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述繞線轉(zhuǎn)軸的底部與伺服馬達的輸出軸之間通過可拆卸且可快速配合的卡牙進行連接，豎向支撐架的側(cè)面設(shè)有可活動打開及關(guān)閉的側(cè)門，并在豎向支撐架的側(cè)面設(shè)有鎖緊部件來鎖緊側(cè)門。
[0014]軸承組件是直接配對架設(shè)在軸承座上，當繞線完成后，直接打開側(cè)門即可將繞線轉(zhuǎn)軸連同繞線架一起拆卸下來，并更換未繞線的繞線架進行繼續(xù)繞線。
[0015]上述說明中，更優(yōu)選的方案，所述鎖緊部件包括可橫向擺動的擺動軸和可調(diào)節(jié)松緊的旋鈕，旋鈕安裝在擺動軸上，并在側(cè)門的一端設(shè)有卡口，關(guān)閉側(cè)門時擺動軸帶動旋鈕擺動至卡口上并進行鎖緊，反之，擰松旋鈕后再將擺動軸擺動離開卡口后即可打開側(cè)門。
[0016]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述離合器由螺紋桿、外套管和彈簧構(gòu)成，繞線架固定在外套管上，螺紋桿的底部與繞線轉(zhuǎn)軸進行連接，螺紋桿與彈簧穿入外套管的中心并向上延伸，調(diào)節(jié)手柄螺接在螺紋桿的頂部并壓緊彈簧。
[0017]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述斷紗觸動器的頂部設(shè)有凹槽，并在凹槽內(nèi)設(shè)有紅外線感應頭，觸動桿的另一端設(shè)有用于配對掉落進入凹槽內(nèi)的感應柱。
[0018]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述彈片支架由橫向設(shè)置的長條形金屬彈片構(gòu)成，金屬彈片的后端固定在橫梁上，金屬彈片的前端進行90度扭轉(zhuǎn)變形，長條形金屬彈片再配合前后扭轉(zhuǎn)變形的結(jié)構(gòu)，能夠增大彈片支架的整體彈性，在振動電機的作用下彈性更大，整體會產(chǎn)生強烈的抖動，以完成抖紗工序。
[0019]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述傳動組件由設(shè)置在金屬機架底部的同步帶和傳動電機構(gòu)成，同步帶與分線架進行連接，傳動電機用于帶動同步帶進行同步移動，從而帶動分線架進行上下移動。
[0020]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述升降組件由升降電機和升降帶構(gòu)成，升降帶分別安裝在升降桿的兩末端，滑動件的一端設(shè)有兩組以上的滑輪，用于貼緊在升降桿的表面自由滑動，滑動件的另一端固定在升降帶上，升降電機動作時帶動升降帶進行同步移動，從而帶動滑動件在升降桿表面滑動。
[0021]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述穿線孔與導線孔均由表面光滑的陶瓷材料構(gòu)成。
[0022]本實用新型的半自動拆片機可同時設(shè)置多個繞線裝置、抖紗裝置和掛片升降裝置，每個繞線裝置可纏繞一組紗線，每組掛片升降裝置可同時掛放八組以上的毛織片，且只要加長金屬機架即可增加至一百個繞線裝置，還可以掛放更多組毛織片，同時每組抖紗裝置也可以同時對八組以上的紗線進行抖紗，而且每組紗線之間相互獨立進行收線，相互不受影響，與傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相比，本實用新型的半自動拆片機一天可拆10?16