專利名稱：落地式全自動拉邊機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種浮法玻璃生產(chǎn)中用于錫槽內(nèi)對玻璃進行拉引設備，具體說是涉及一種用于堆積玻璃帶厚度的拉邊機。
在浮法玻璃生產(chǎn)中，拉邊機是一種非常重要的設備，它主要用于錫槽內(nèi)對玻璃進行拉引，以起到攤平或堆積玻璃帶使其達到所需厚度的作用?，F(xiàn)行的拉邊機多為手動或平自動式，由于結(jié)構(gòu)設計因素的影響，在運動控制過程中存在下述問題1、主軸內(nèi)部冷卻管與主軸不同步旋轉(zhuǎn)，這樣當冷卻水管外接部分有振動時，由于水管的作用，將振動直接傳到主軸，使主軸產(chǎn)生顫動，從而影響主軸運動精度。
2、應急抬起機構(gòu)多為凸輪機構(gòu)或氣動裝置，這樣做不僅費力而且會對機器造成很大的沖擊，若為氣動還需要為其配備供氣系統(tǒng)。
3、拉邊輪升降運動與應急抬起機構(gòu)合二為一，這就使得出現(xiàn)緊急情況時，應急機構(gòu)將快速動作，導致主軸上升或下降的位置和數(shù)值很難精確控制。
4、為調(diào)整不同板寬玻璃的需要，主軸必須進伸運動，而對此進伸只能采用人工直接推拉機器，僅憑經(jīng)驗反復調(diào)整，且調(diào)整范圍小，還大大延長了每次的改板時間。
5、對于生產(chǎn)不同厚度，在改變拉邊機輪轉(zhuǎn)速與玻璃帶所成的角度時，而采用人工推動整機。而每次調(diào)整時由于主軸運動范圍大，都需拆除錫槽邊封，待調(diào)整后再次密封，即影響精度，又費時費力。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)雖然結(jié)構(gòu)簡單，但對其各種運動控制，主要靠操作員的經(jīng)驗，控制精度低，穩(wěn)定性差，不利于玻璃生產(chǎn)質(zhì)量的提高。
本實用新型的目的是為解決上述拉邊機控制精度低，穩(wěn)定性差的實際問題，而提供一種具有運行精度高、操作重復性能好，自動化程度高的落地式全自動拉邊機。
為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)方案是這樣完成的落地式全自動拉邊機，包括主軸電機通過皮帶連接主軸整體安裝于應急抬起機構(gòu)的底板上，利用其底部連接的升降機構(gòu)箱體安裝于機架上，由機架的兩端對稱設置支撐輪構(gòu)成，而在主軸內(nèi)設冷卻管并形成同步旋轉(zhuǎn)體，其后端部的冷卻管上接有旋轉(zhuǎn)接頭組成的主軸冷卻裝置，主軸冷卻裝置連接的底板其一端設置轉(zhuǎn)軸接于箱體上，另一端通過鉸接接于蝸輪蝸桿減速機組成的應急抬起機構(gòu)，應急抬起機構(gòu)箱體底部對稱連接在固定于滑板箱體上的蝸輪和蝸桿減速器以及分布的導向裝置組成的升降機構(gòu)，由滑板箱體底部設置螺母與機架上安裝的絲杠配合組成的進伸機構(gòu)，位于機架中心部位連接于由電機及驅(qū)動膠輪組成的擺角機構(gòu)。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點1、主軸冷卻系統(tǒng)采用了同步轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)接頭與冷卻管不是剛性連接，當冷卻水管外接部分有振動時，不傳到主軸上，從而保證了主軸旋轉(zhuǎn)精度。同時，拉邊機電機加變頻器的調(diào)速方式，變速范圍從50米/小時-1000米/小時，拉邊輪的徑向跳動小于0.1毫米，使傳動更為平衡。
2、拉邊機的應急抬起運動采用杠模具式結(jié)構(gòu)，在生產(chǎn)中出現(xiàn)異常情況時，可在3秒內(nèi)快速脫離玻璃帶。具有反應迅速，沖擊小，可實現(xiàn)自動控制。
3、升降運動方面，采用了兩套雙速電機經(jīng)兩級減速后驅(qū)動，可實現(xiàn)主軸平穩(wěn)的上下運動，其運動范圍為80毫米，定位精度可達到0.1毫米。雙速電機可使滑板實現(xiàn)高、低兩種速度運動，從而作到高速趨近，低速調(diào)整，縮短了機器的調(diào)整時間。
4、進伸運動采用了絲杠傳動，具有進伸運動的定位精度達到1毫米。
5、利用機架前端帶有的轉(zhuǎn)軸為軸點，通過電機驅(qū)動膠輪與地面磨擦實現(xiàn)拉邊機整體回轉(zhuǎn)，其擺角范圍可達±15°，誤差為±0.2°。同時，還具有在不破壞邊封的情況下，方便的調(diào)整擺角。
6、拉邊機除自動控制運動形式外，還配有手動控制裝置，以滿足不同情況下的使用。
結(jié)合附圖實施例對本新型作一步的描述。


圖1為落地式全自動拉邊機結(jié)構(gòu)視圖。
圖2為應急抬起機構(gòu)剖視圖。
由
圖1所示，落地式全自動拉邊機，它的上部為主軸機構(gòu)，由主軸電機4通過同步皮帶5連接驅(qū)動主軸2，主軸2的前端裝置拉邊輪1，在主軸2內(nèi)設有冷卻管3并形成同步旋轉(zhuǎn)體，主軸2后端部的冷卻管3上接有可旋轉(zhuǎn)的接頭6，可與供水管連接組成主軸冷卻裝置，將整體主軸機構(gòu)安于呈槽形的底板7上。底板7的一端槽壁上設置水平轉(zhuǎn)軸8活動接于箱體27上，另一端的側(cè)端與固定的鉸接桿鉸接于由蝸輪31和蝸桿30兩級減速器上的螺桿32上構(gòu)成的應急抬起機構(gòu)9，通過電機10連接蝸桿30構(gòu)成驅(qū)動。箱體27的底部分布有軸承套28，位于軸承套28內(nèi)側(cè)的滑板箱體26底部連接于固定在內(nèi)部且由與圖2相同的兩套蝸輪和蝸桿及蝸輪內(nèi)部設置的螺桿組成的升降抬起機構(gòu)12?；逑潴w26內(nèi)分布固定有導柱29安裝在與應急抬起機構(gòu)9的箱體27上對設置的滑動軸承套28內(nèi)相配合，通過電機11驅(qū)動上升或下降運動，通過導柱29作輔助支撐，推動應急抬起機構(gòu)9作升降運動。對應電機11另一端同軸的蝸桿引出端還設置手動控制的升降手輪25。由滑板箱體26的中心底部固定安裝有螺母19與絲杠14配合，絲杠14通過軸承安裝于機架23上，絲杠14一端的光杠上通過連接的皮帶傳動16接于電機18而組成的進伸運動機構(gòu)。絲杠14的后置端固定有連體的進伸手輪15控制機構(gòu)。為保證進伸機構(gòu)的靈活滑動，還將滑板箱體26底部固定裝有滑套24，滑套24內(nèi)嵌入直線軸承與固定在機架23上的導軌13配合。進伸運動電機為雙速電機，可實現(xiàn)高、低兩種速度。機架23的兩端帶有移動支撐輪17，拉邊機前端機架23上設有垂直安裝的轉(zhuǎn)軸22，通過轉(zhuǎn)軸22連接于錫槽上，機架23中心部位固定設置減速電機21直接接有擺動膠輪20，通過驅(qū)動擺動膠輪20旋轉(zhuǎn)，由轉(zhuǎn)軸22實現(xiàn)拉邊機的整體回轉(zhuǎn)。
圖2示出了應急抬起機構(gòu)，應急抬起機構(gòu)9是蝸輪31和蝸桿30嚙合，且在蝸輪31帶有螺紋的內(nèi)孔設置可做直線運動的螺桿32構(gòu)成。通過改變蝸輪，蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，實現(xiàn)控制螺桿32做升降運動。
升降機構(gòu)與圖2給出的應急抬起機構(gòu)采用的蝸輪、蝸桿和螺桿組成的控制機構(gòu)實現(xiàn)的運動方式相同。
主軸運動通過電機4驅(qū)動拉邊輪1拉引玻璃帶的水平運動，主軸2運動時與放置妝頭6為活動密封配合，所水管外部振動不會傳到主軸，保證主軸旋轉(zhuǎn)精度。
應急抬起運動拉邊機在運行過程中出現(xiàn)玻璃帶纏繞拉邊輪1時，為了快速脫離玻璃帶，由電機10驅(qū)動蝸桿、蝸輪，通過螺桿作上、下直線運動，控制主軸機構(gòu)保持一定傾角，調(diào)整拉邊輪與玻璃逞達到最佳接觸效果。
升降運動為保證主軸上升或下降位置數(shù)價精確，采用了導柱29作為輔助支撐，避免了主軸機構(gòu)升降的偏轉(zhuǎn)矩，縮短了機器的調(diào)整時間。
進伸運動為適應不同板寬玻璃的需要，拉邊機主軸必須能夠向前或向后運動，通過滑板箱體26底部裝置的螺母19與絲杠14配合，驅(qū)動主軸機構(gòu)、應急抬起機構(gòu)和升降機構(gòu)同時向前或向后的運動。
擺角運動根據(jù)生產(chǎn)不同玻璃的厚度，在改變拉邊輪1轉(zhuǎn)速的同時，還應調(diào)正機器的與玻璃帶所成的角度，且在機器前端設置轉(zhuǎn)軸22，通過其輔助支撐輪17支撐并由電機21減速后直接驅(qū)動擺動膠輪20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機器整體回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.落地式全自動拉邊機，包括主軸電機、通過皮帶連接主軸、整體安裝于應急抬起機構(gòu)的底板上，利用其底部連接的升降機構(gòu)箱體安裝于機架上，由機架的兩端對稱設置支撐輪構(gòu)成，其特征在于，由主軸(2)內(nèi)設冷卻管(3)并形成同步旋轉(zhuǎn)體，其后端部的冷卻管(3)上接有旋轉(zhuǎn)接頭(6)組成的主軸冷卻裝置，主軸冷卻裝置連接的底板(7)其一端設置轉(zhuǎn)軸(8)接于箱體(27)上，另一端通過鉸接接于應急抬起機構(gòu)(9)，箱體(27)底部對稱連接在固定于滑板箱體(26)上的升降機構(gòu)(12)以及分布的導向裝置組成的升降裝置，由滑板箱體(26)底部設置螺母(19)與機架(22)上安裝的絲杠(14)配合組成的進伸機構(gòu)，位于機架(22)中心部位連接于由電機(21)及驅(qū)動膠輪(20)組成的擺角機構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1所述的拉邊機，其特征在于，所述應急抬起機構(gòu)的蝸輪(31)和蝸桿(30)減速器，是在蝸輪(31)帶有螺紋的內(nèi)孔設有可直線運動的螺桿(32)鉸接于底板(7)上。
3.按權(quán)利要求1所述的拉邊機，其特征在于，所述的導向裝置是由升降裝置箱體(27)內(nèi)分布固定有導柱(29)與應急抬起機構(gòu)箱體(27)對應配置的軸承套(28)配合構(gòu)成。
4.按權(quán)利要求1所述的拉邊機，其特征在于，由滑板箱體(26)底部還裝有滑套(24)與機架(23)上部設置的導軌(13)配合。
專利摘要本實用新型公開了一種落地式全自動拉邊機,用于玻璃生產(chǎn)中對玻璃的厚度控制。本機采用落地式結(jié)構(gòu),包括上端為拉邊機主軸傳動系統(tǒng),主軸采用同步帶驅(qū)動,中部為應急抬起和升降系統(tǒng),其分別采用蝸輪蝸桿減速器與螺桿結(jié)合的機構(gòu)驅(qū)動,下部為拉邊機擺角系統(tǒng),由電機經(jīng)減速后直接驅(qū)動膠輪實現(xiàn)。本實用新型具有運行精度高、操作重復性好、全自動化等優(yōu)點。
文檔編號C03B18/06GK2421286SQ0020810
公開日2001年2月28日 申請日期2000年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月11日
發(fā)明者李楠, 張征宇, 劉江彥, 王樹梅, 伊立新, 李效婭, 姜濤, 李廣勇, 楊士冬 申請人:中國耀華玻璃集團公司