專利名稱：私人汽車全自動移動式停車裝置及相應(yīng)快速經(jīng)濟(jì)簡單的停車方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝置(圖1)及方法，用于在平臺上?？克饺塑囕v，可迅速轉(zhuǎn)移車輛，從而以極小的空間來?？窟@些車輛，而在需要時可從停車位置上再次自動地將車輛轉(zhuǎn)送給用戶。
結(jié)合模塊設(shè)計(jì)，該裝置可迅速容易地安裝、拆卸及重新安裝，可廉價地替代室內(nèi)停車、停車場、多層停車場等系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
私人車輛?？吭诼飞?、停車場中、車庫內(nèi)、多層停車場上、或受控自動停車系統(tǒng)中。在典型的多層停車場中，只有大約40％的地面及30％的封閉空間可用來停車。車輛的平均寬度為1.7米，高度為1.6米，長度為4.4米，其體積約為12立方米，規(guī)則的多層停車場及停車系統(tǒng)包括80立方米體積及更多的車輛。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，配用小型發(fā)動機(jī)的現(xiàn)代車輛不再是矩形的。從側(cè)面的后視鏡開始，它們的前部主要是錐形或橢圓形，因此，矩形停車位不再是最佳選擇。普通停車場內(nèi)入口及出口處、管理處、開門處、樓梯、升降機(jī)、門道、柱子及梁柱、人行頂棚、緊急通道及防火系統(tǒng)等的大量寶貴的停車空間便這樣浪費(fèi)了。停車需要時間及熟練的技術(shù)，而且不是令人愉快的經(jīng)歷。
在其它系統(tǒng)中，為節(jié)省空間，用提升系統(tǒng)來提升車輛，從而可由職員來更靠近地停車(服務(wù)生停車。這樣，停車成本便提高，而且增大了停車時間。
在現(xiàn)有的停車系統(tǒng)中，需要將車準(zhǔn)確地停在停車位置上，司機(jī)自動地接收有關(guān)車輛在車臺上提升及定中心的指令。車臺用來停車，它具有矩形形狀，可適應(yīng)最大車輛的最小長度及寬度以及準(zhǔn)確停車的間隙。這樣，需要更多的空間來停車。在停車之前，必須特色或更換這些車臺，需要復(fù)雜的機(jī)械及控制技術(shù)，從而會消耗大量的時間及空間。
對于在亞洲常見的從垂直鏈條上懸掛車輛的其它系統(tǒng)而言，封閉空間利用效率不良，存取車輛需要長時間。
已知系統(tǒng)用于固定式結(jié)構(gòu)，不能迅速有效地停車，因而只適于長期永久性停車。而且建筑時間過長，需要高投資，需要長期維護(hù)，因而會使投資效率下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種可以以最小的空間根據(jù)用戶需要來?？克饺似嚨暮唵蔚募夹g(shù)系統(tǒng)。
為盡量緊密停車，應(yīng)自動駛?cè)腭偝?。為此，?yīng)考慮到現(xiàn)代形狀及不同尺寸的車輛。為降低成本，裝置應(yīng)由少量的人來管理，維護(hù)成本應(yīng)低，可靠性應(yīng)高。為適應(yīng)臨時場地及建筑物之間的間隙，應(yīng)簡化模塊設(shè)計(jì)，并可迅速重新安裝。
分任務(wù)為使車輛能準(zhǔn)確地機(jī)械性停車，必須首先正確定位。為此，不能由客戶來進(jìn)行。停車必須簡單。即使停車不正確，系統(tǒng)也必須完成這一任務(wù)。第一項(xiàng)分任務(wù)是，通過機(jī)械手段來使車輛自動對中，并使其均勻一致，準(zhǔn)確定位，以便于機(jī)械及電子處理。
車輛應(yīng)通過一個簡單的機(jī)械而自動移動及存放。第二個分任務(wù)是利用該方法來準(zhǔn)確迅速地抓持車輛，從而移動到指定位置，并再次拉出。為此，部件必須能在適當(dāng)?shù)奈恢米コ指鞣N車輛，從而停放在平臺上及斜坡上，并再次拉出至出口處，交給用戶。
第三個分任務(wù)是盡量緊密地停車，空間浪費(fèi)量最小，且結(jié)構(gòu)簡單。應(yīng)最佳利用現(xiàn)代車輛的基本類型及各種寬度、高度、長度。與傳統(tǒng)技術(shù)相比，利用各裝置及方法、電子裝置及IT支持位置，盡量避免產(chǎn)生浪費(fèi)，增大空間利用量。
第四個分任務(wù)是，利用簡單安全的設(shè)計(jì)，來迅速安全地交付車輛，從而簡化車輛交付。
第五個任務(wù)是在設(shè)計(jì)整個系統(tǒng)中，能簡單地提升、拆卸、移動及再次安裝，而無需使用起重機(jī)、支撐工具及重型裝置。因此，部件應(yīng)能再次使用。
具體實(shí)施例方式
(圖1)由一個裝置來代表該方法，它完全自動停車，且可迅速并節(jié)省空間，在需要時可以隨時啟用。車輛在停車斜坡上利用導(dǎo)軌及輥?zhàn)觼矶ㄖ校⒃谲囕喩献コ?，拉至起始位置，然后自動?zhǔn)確地移動，而無需利用運(yùn)輸工具，比如臺架或傳送帶。具體方法是，推動小輥至車輪下，從而將車輛置于其上，并使其移動。該裝置以下稱為牽引裝置，它在平臺上安裝在中心提升機(jī)上，車輛可水平移動。在提升平臺上，它們可在垂直軸上轉(zhuǎn)動，同時可迅速地垂直轉(zhuǎn)移。整個系統(tǒng)用螺栓安裝成模塊，從而可容易地拆卸，并可在其它位置上重新安裝，而無需使用其它設(shè)備。下述發(fā)明具有優(yōu)于傳統(tǒng)技術(shù)的上述優(yōu)點(diǎn)。
1停車斜坡和定位(圖2)在停車斜坡中部的停車斜坡的縱向輥25上驅(qū)動車輪，并用導(dǎo)向軌21來驅(qū)動它，可使車輛自動定中，并在停車斜坡上準(zhǔn)確定位。導(dǎo)軌上的輥?zhàn)涌煞乐管囕v過界。這二個導(dǎo)軌在前后用二個旋轉(zhuǎn)支臂27，28及定中軌29來互相機(jī)械連接，從而由中心拉伸彈簧23來壓縮中部。由于后臂通過另一個拉伸彈簧23而互相離開，因而導(dǎo)軌從后部移向開啟位置的停止?fàn)顟B(tài)。如果在車輛駛?cè)霑r，導(dǎo)軌因前輪而互相離開，則后臂上的關(guān)閉力便通過中心彈簧23而增大，導(dǎo)軌也在后部關(guān)閉。這樣，車輛便只能在后部沿著中心移動。如果車輛離開停車斜坡，則導(dǎo)軌便后退至原位，前部關(guān)閉，而后部則開啟。這樣，便可駛?cè)胂乱粋€車輛。該設(shè)置無需任何機(jī)械驅(qū)動，而且無需維護(hù)。
通過對司機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)，直至到達(dá)電子機(jī)械停止器，并輸出停車信號為止，由此對車輛進(jìn)行適當(dāng)定位。車輛在此被機(jī)械抓持、進(jìn)行電子測量，并由計(jì)算機(jī)來測定適當(dāng)?shù)耐＼囄弧７駝t，便指令司機(jī)(有時是洗車工人)將方向輪轉(zhuǎn)至中位并制動，并將變速箱置于1或P位置，下車并關(guān)門。電子登錄后，便通過安全門來禁止任何接近車輛的企圖。這樣，便可存車，并向司機(jī)頒發(fā)存車票。為避免延誤，可在一個或多個空閑區(qū)內(nèi)設(shè)置(圖2)的多個停車斜坡。
也可以采用固定式導(dǎo)軌或機(jī)械驅(qū)動導(dǎo)軌來對車輛定中。對固定式導(dǎo)軌而言，車輛處于側(cè)向偏差的特定極限內(nèi)。這些導(dǎo)軌適于最寬的車輛。由牽引裝置的支臂(叉軌)44來準(zhǔn)確定中(圖4a及4b)，它從內(nèi)部同時抓住車輪，從而將車輛置于一側(cè)，并使其對中。圖4a1表示轉(zhuǎn)向臂37及牽引軌。牽引裝置執(zhí)行水平位移。
2牽引裝置(圖4a，圖4b)水平移置為了進(jìn)行無臺架或傳送帶管理，所有的車輛必須在統(tǒng)一的位置上抓持，并適于各種型號。它利用圖4a的裝置。該牽引裝置40對車輛定位，在車輪上抓持，提升并移動它。牽引裝置固定在提升平臺上，包括液壓移動牽引軌42，一個旋轉(zhuǎn)式平行叉軌44固定在其二側(cè)。各自配有二個叉子45，各有二個配有輥?zhàn)?1的指件(圖5a-b)或輥指。各輥指包括一個或二個輥?zhàn)?7及一個提升輥58。各叉子的輥指利用啟動器來互相連接，氣動或液壓氣缸48，可在叉軌上共同自由運(yùn)行，但是通過彈簧來固定于起始位置上，或者也可以固定一個前輥指。
叉軌通過二個桿件41及一個滑動件43來與牽引軌連接，它用液壓或氣動啟動器安裝在牽引軌上。該牽引軌可超過提升平臺31(圖4a)，由二個望遠(yuǎn)鏡式圓筒或電子機(jī)械驅(qū)動器而在相應(yīng)方向運(yùn)動。叉軌由牽引軌在車輪上來壓縮，其結(jié)果是，車輛準(zhǔn)確地在中間穩(wěn)定地移動。各叉子的二個輥指一同移動，車輪由此而在提升輥58上提升。指形件關(guān)閉后，它們便與叉軌一同固定，從而側(cè)向轉(zhuǎn)移到車輛上。這樣，車輛便到達(dá)均勻統(tǒng)一的起始位置上，并在此進(jìn)行電子測量，而且計(jì)算機(jī)可確定最佳停車位置。
接下來，車輛駛到輥指上，并到達(dá)提升平臺。這對應(yīng)于圖4a中的牽引位置1。除非提升平臺31是移動的，否則它將轉(zhuǎn)移到提升裝置61的中部，然后垂直運(yùn)動到指定的臺面上。這對應(yīng)于牽引位置2。當(dāng)提升裝置轉(zhuǎn)至計(jì)算的停車平臺上后-相反的過程-牽引裝置便再次釋放車輛。這對應(yīng)于牽引位置1。輥指互相離開，叉軌收縮。此后，牽引裝置返回到提升平臺上，準(zhǔn)備下一個車輛。為了在出口平臺9上釋放車輛，提升平臺及牽引裝置以相反方向來運(yùn)動，這對應(yīng)于牽引位置3，這有助于在運(yùn)行方向上停車。
3輥指(圖5，圖4b，圖4c)抓持和提升拉伸及沖擊力從牽引裝置40轉(zhuǎn)移到車輪上，并由所述輥指51來提升車輛。它包括一個或二個輥?zhàn)?7，它承載一個提升輥58。輥?zhàn)釉趯?yīng)的平臺上滾動。提升輥58用于提升及承載車輪。提升輥是分離的輥?zhàn)樱部梢栽谕惠S上同心連接成多個輥?zhàn)?，且具有筒狀，從而形成輥?zhàn)?8(圖5a)。車輪的接觸面可以依次小量增大。輥軸二側(cè)配有凸緣53。內(nèi)凸緣在叉軌44內(nèi)運(yùn)行，驅(qū)動氣缸48用于收縮輥指。在開啟位置，這些輥指由彈簧而處于啟動位置。在關(guān)閉位置，指形件機(jī)械固定于軌道上，從而向車輛傳遞牽引裝置的壓縮力及拉伸力。最前部的輥?zhàn)右部晒潭?，從而可省略附加的固定?br> 4提升裝置和提升平臺(圖3及6)傳送及旋轉(zhuǎn)提升平臺31包括一個固定于停車平臺8上的板件。它處于輥?zhàn)由?，從而可沿著長度，相對其它平臺來水平移動，并可與其連接。也可以永久性固定在提升裝置上(在提升柜內(nèi))。它的形狀是，通過錐形或圓形前部來與連接平臺進(jìn)行中心連接，而且輥?zhàn)釉谄脚_上運(yùn)行，而不會發(fā)生碰撞。提升平臺安裝于傳統(tǒng)的提升裝置61上。利用上下軌道67來形成垂直軌道65。這些垂直軌道固定在停車平臺8上(圖6a)，或者固定在垂直提升柱68上，該柱子在提升時沿著垂直軸來旋轉(zhuǎn)(圖6b)。它們形成提升軸62。使提升軸旋轉(zhuǎn)，該軸在平臺側(cè)面用輥?zhàn)?4來支撐(圖6b)，從而可隨意接近它，而不妨礙導(dǎo)軌及支撐件。
牽引裝置利用驅(qū)動氣缸48，并通過牽引裝軌42的導(dǎo)向，來與提升平臺相連接。對于移動式提升平臺而言，提升平臺31在車輛前部之下延伸，并可垂直移動，它收縮到中心位置(平臺位置2)。在釋放車輛時，用牽引裝置在平臺上抓持車輛，拉到提升平臺上，并推動到出口斜坡9的另一側(cè)(平臺位置3)。
5停車平臺8(圖8，圖9)停車平臺8包括配有固定支撐點(diǎn)的錐形板(圓形盤)。為保證這些軌道不超過停車面積，它們放置在平臺后部。錐形形狀可確保緊密的停放。因此，矩形形狀在前部及側(cè)面重疊。大型車輛可在側(cè)面超過平臺，車輪可滾入或滾出鄰近的平臺上。對于移動式提升平臺而言，所選擇的平臺前停止線可使提升平臺得到最大程度的提升，有助于在制動過程中準(zhǔn)確定中，從而在傳遞制動的過程中，在輥?zhàn)由掀交貍鬟f。通過選擇各平臺的懸掛方式，可無需橫向軌道，從而無需縱向空間，而且可降低至頂棚的距離。水平加固的板件可安裝在側(cè)面，從而獲得更大的空間。
6停車設(shè)置和方法(圖8)為了用最小的空間來緊湊地停車，可結(jié)合車輛前部的錐形或橢圓形基本形狀，將車輛推到固定的小停車平臺8上。它們按星形來放置成多邊形，從而形成圓盤狀?？山Y(jié)合錐形前部，按圓形來緊湊地停車，且前部對應(yīng)圓形的中心點(diǎn)。這種特殊的緊湊設(shè)置可自動形成，無需用臺架來移動車輛，只需在車輛停車過程中利用中心導(dǎo)向、利用計(jì)算機(jī)輔助最佳化定位、利用所選擇的平臺設(shè)計(jì)即可。這樣，當(dāng)車輛駛?cè)牖蝰偝鰰r，矩形停車地面便可重疊，其路徑也可重疊。利用車輛的錐形前部及短前部，來相應(yīng)地減小距離。利用電子測量裝置及一定角度的車輛抓持，可對停車平臺8進(jìn)行分配，從而可在每輛寬大的車輛旁邊，停靠二輛小型車輛，從而可進(jìn)一步減小停車距離。這樣，只根據(jù)車輛的平均寬度，而不是車輛的最大寬度來設(shè)置停車空間。
計(jì)算表明，每個停車面上的最佳停車數(shù)量約為14至20輛。數(shù)字越大，越會無效地增大圓盤的內(nèi)部空間。與可用面積相比，如果停車平臺數(shù)較小，則中心空間便太小，或者提升裝置及提升平臺所需要的空間便太大。
與傳統(tǒng)系統(tǒng)及其它的矩形臺架自動停車系統(tǒng)相比，可大大減小面積需要。各停車平臺8無需移動部件，從而可簡化設(shè)計(jì)。
停車平臺8還可以形成無間隙圓盤，根據(jù)車輛寬度，車輛可以以一定角度來停車，從而以最小的距離來并排停車。具體方法是，將柱子2放置到外部，用水平軌來支撐平臺。
豎軌71在停車平臺之間處于外部。根據(jù)設(shè)置，在平臺下方不需要或只需要側(cè)向軌或徑向水平軌。這樣，可忽略頂棚高度及空間的垂直損失。
在安裝之前，可確定各臺面的高度即垂直距離，必要時，可方便地按需要來調(diào)整。垂直距離取決于具體的車輛高度及不同的臺面高度。由于基于車輛測量值來設(shè)置臺面，因而各車輛只需要必要的高度。因此，可進(jìn)一步提高空間利用率，與傳統(tǒng)的多層停車場相比，可以提高三倍。
7出口斜坡和遞送方法出口斜坡9包括一個簡單的平板，在它上面，用牽引裝置來推動車輛，與停車平臺方式相同，但其方向是向前的。車輛推到它上面之后，出口斜坡便開啟，從而可與司機(jī)溝通。在駛出時為避免延誤，可設(shè)置多個出口斜坡，且可配備鏈接負(fù)荷區(qū)。
8設(shè)計(jì)停車平臺的提升軸及蓋子包括可組合在一起的元件。利用模塊設(shè)計(jì)，并采用插頭及螺釘連接，可加快并簡化安裝過程。組件可以以相反的順序來拆卸。蓋子也可以固定到建筑物的壁面上，作為一種懸掛結(jié)構(gòu)或豎立結(jié)構(gòu)。整個設(shè)施可組合在地面之上或之下。
假設(shè)用戶不進(jìn)入臺面，則可大量減少應(yīng)急裝置，比如緊急出口、防火系統(tǒng)、樓梯、升降梯、照明及通風(fēng)設(shè)施。提升裝置基于用于人員及貨物運(yùn)載的商用設(shè)計(jì)及提升技術(shù)。


圖0是停車系統(tǒng)的3D圖；圖1是停車系統(tǒng)的整體圖；圖1b是停車系統(tǒng)的3D剖視圖；圖2是停車斜坡及定中系統(tǒng)圖；圖2b表示配有固定導(dǎo)軌的停車斜坡及定中系統(tǒng)；圖3表示配有牽引裝置的提升平臺；圖4a表示牽引位置及移動提升平臺；圖4a1表示牽引裝置及輥叉操作原理；圖4a2表示牽引位置及固定提升平臺；圖4b表示提升位置上的牽引裝置(固定及移動)；圖4c表示牽引裝置及輥叉；圖5a表示輥叉及二個輥?zhàn)?；圖5b表示輥叉及一個輥?zhàn)雍吞嵘?；圖6a表示提升裝置及固定軸；圖6b表示提升裝置及平臺；
圖7表示停車裝置設(shè)置及短、長平臺；圖8表示區(qū)域比較；圖9a、9b、9c表示提升方法及設(shè)計(jì)。
零件編號



權(quán)利要求
1.總部分用于?？寇囕v的自動停車裝置
2.目標(biāo)指定用于快速經(jīng)濟(jì)簡單停靠私人車輛的固定或移動式裝置和方法
3.技術(shù)特征停車裝置(圖1)包括多個柱子、軌道或柱欄(2)，停車平臺(8)固定在圓形盤上。在其中心，設(shè)有多個平臺，懸掛提升軸(圖6A/圖6B)，它具有固定或移動的提升平臺(31)，它可以前后移動，機(jī)械推動系統(tǒng)(牽引裝置)(40)在其水平軌道(牽引軌道)(42)上移動，它抓持車輛的車輪，提升并拉至提升平臺(31)上。對于移動式提升平臺而言，首先在中心進(jìn)行移動(位置2)。由此垂直提升到指定平臺上。當(dāng)提升達(dá)到相應(yīng)的平臺上(圖6a，圖6b)，而且該平臺或整個提升軸旋轉(zhuǎn)到指定角度，或者達(dá)到計(jì)算機(jī)指定的平臺上后，提升平臺將保持該平臺(位置1)，從而將車輛推動到停車平臺上。利用該方法及所選擇的停車設(shè)置(圖8)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可以節(jié)省空間。在重新駛出車輛時，按相反的順序推動到出口斜坡(9)上(牽引位置3)。由于簡潔的模塊設(shè)計(jì)，可以迅速拆卸及安裝。因此，除了電力及堅(jiān)固的地面之外，再無需其它設(shè)施。
4.特征部分本系統(tǒng)的特征在于，可以快速經(jīng)濟(jì)地停靠私人汽車，并在需要時再次交付，整個裝置可拆卸，并可重新安裝到其它位置上。車輛可自動抓持到所需的位置上，從而自動準(zhǔn)確地交付，可在垂直軸上水平垂直轉(zhuǎn)動，而無需借助于停車臺及傳送帶。
5.獨(dú)立權(quán)利要求該自動停車系統(tǒng)配有固定停車平臺(8)，設(shè)置于圓盤上，配有多個平臺及中心提升裝置(圖6)，它配有提升平臺(31)、推桿及拉動裝置(牽引裝置)(圖4)，還配有停車及駛出斜坡，車輛在它上面自動停靠。系統(tǒng)的特征還在于，車輛自動被機(jī)械性抓持，電子測量，并利用計(jì)算機(jī)來傳送到停車平臺(8)上，而不采用停臺等附件，因而，停車方法及所選擇的設(shè)置(圖8)可達(dá)到較高的停車密度。該設(shè)計(jì)的特征還在于，只有幾個移動部件，它們安裝在提升軸(61)、牽引裝置(40)及停車斜坡(22)上，部件可用螺栓迅速地組合成模塊，成為懸掛裝置或支撐裝置，從而整個系統(tǒng)更為靈活，且可重新使用。
6.從屬權(quán)利要求
7.帶定位系統(tǒng)的停車斜坡(圖2)如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，帶有停車斜坡，其特征在于定位系統(tǒng)利用二個導(dǎo)軌(21)將車輛送到中部。這些軌道配有輥?zhàn)?，防止車輪碰撞它們，而不采用任何機(jī)械驅(qū)動裝置，這些導(dǎo)軌通過旋轉(zhuǎn)臂(37)、推桿(28)及斜坡軌(29)來互相機(jī)械連接，它們處于對稱位置。這些軌道用彈簧(23)來加固，壓在停車斜坡的中部，從而當(dāng)車輛駛?cè)霑r在前面互相拉開。同時，它們在后面互相對稱，在中部推動車輛。平臺的特征還在于，它的輥?zhàn)?25)縱向設(shè)置，車輪(16)在它上面可自由地側(cè)向移動。導(dǎo)軌還可平行安裝并固定，從而使車輛的側(cè)面偏差處于允許范圍內(nèi)。
8.提升軸和提升平臺(圖3)如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)帶有提升平臺(31)，其特征在于可前后水平移動，還可沿著垂直軸線側(cè)面旋轉(zhuǎn)，并具有適當(dāng)?shù)男螤罴俺叽?，它可低于車輛前部，并可與停車平臺(8)成為一體，停車斜坡(22)及出口斜坡(9)也是如此。提升平臺的特征還在于，牽引裝置(40是)一種機(jī)械抓手及推動系統(tǒng)，安裝在軌道上，且可移動，從而在提升平臺上拉動車輛，或者推動它們到其它平臺上。提升平臺(31)可與提升裝置永久性連接在一起。提升裝置及軸可在縱向軸上旋轉(zhuǎn)(圖4a)。它可利用提升軸(圖6b的65，圖6b的68)的柱子與側(cè)面的停車平臺之間的輥?zhàn)?，借助于機(jī)電、液壓或氣動驅(qū)動裝置(圖9c的69)或電子控制裝置來旋轉(zhuǎn)。這樣可使提升平臺與停車平臺之間的間隙對中并減小該間隙。
9.牽引裝置(圖4)如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)其特征在于在車輪上對車輛進(jìn)行抓持、定位及移動，而牽引裝置40無需使用臺架或傳送帶，它在軌道上固定在提升平臺(31)的中部。它在位于停車斜坡上的車輛之下運(yùn)行，用二個可以伸展的叉軌(44)來擠壓車輪，由此使車輛準(zhǔn)確定位，并用四個叉件(45)使車輛上升到某個高度，各叉件具有二個位于車輪之下的輥指(46)，它固定車輛并在所希望的方向上推動或拉動車輛。
10.輥指(圖5)如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)其特征在于在各車輪上，利用輥叉(45)對車輛進(jìn)行抓持、提升及推動，而且各自利用水平輥，在它的輥?zhàn)?57)上壓縮二個輥指(46)。該輥叉(45)的特性在于，它固定于叉軌(44)上，二個輥指壓縮一個或二個在平臺上運(yùn)行的輥?zhàn)?57)，它承載第三個輥?zhàn)樱刺嵘?58)，并運(yùn)行于車輪或車輛之下。提升輥可在各輥之間的獨(dú)立軸上運(yùn)行，也可以與輥?zhàn)油?圖5a的58，圖4a1的46)。提升輥58包括一個輥?zhàn)?，它運(yùn)行于輥?zhàn)又?，而且其形狀為筒狀，它上面有一個平板或凹板，用于擴(kuò)大車輪的承載面。
11.停車平臺，設(shè)置和停車方法(圖8，圖9)如權(quán)利要求1所述的停車系統(tǒng)，該自動停車系統(tǒng)配有停車設(shè)置系統(tǒng)及對應(yīng)的停車平臺(8)，并適用現(xiàn)代車輛的錐形或橢圓形前部。通過相應(yīng)的尺寸及特定設(shè)置，車輛可以緊湊地并排停靠，可精確定中并自動運(yùn)行，而無需采用臺架等，停車平臺具有特定的基本形狀及設(shè)置，外形為圓盤狀，角度為15至30度，可用計(jì)算機(jī)為車輛設(shè)置最佳停車位，而寬大或窄小的車輛也可以得到適宜的停車位。因而矩形停車面積覆蓋前邊及側(cè)面，只需要極小的空間來安排停車及轉(zhuǎn)移。在管理中還無需垂直及水平軌，從而可減小可用空間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種私人汽車自動停車裝置，包括一種可拆卸的結(jié)構(gòu)，包括一個或多個自動停車斜坡，駕駛員將車輛?？吭谠撔逼律?，車輛在其上自動地進(jìn)行定位、機(jī)械定中及電子測量。車輛可由計(jì)算機(jī)來設(shè)置位置并緊湊地存放。所述裝置主要包括一個在軌道(牽引機(jī)軌道42)上運(yùn)動的推動系統(tǒng)(牽引機(jī)40)，它利用輥叉(45)在車輪上抓持車輛，從而將車輛推到提升平臺(31)上輥?zhàn)拥闹行奈恢蒙?，從而垂直移動平臺，使平臺圍繞縱向軸旋轉(zhuǎn)，并將車輛推到停車平臺(8)上。需要時，車輛再次推動到提升臺上，并駛出出口斜坡，從而交給用戶。整個裝置只有少量的移動部件，從而可簡化裝置結(jié)構(gòu)，便于使用。本發(fā)明裝置適用基本的現(xiàn)代車輛，配用本發(fā)明的方法及計(jì)算過的停車位置，從而與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可減小所需的空間及建筑物及成本。
文檔編號E04H6/28GK101091030SQ200580034836
公開日2007年12月19日 申請日期2005年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者弗里多林·施圖茨 申請人:弗里多林·施圖茨