專利名稱：一種多層立體停車裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及汽車庫技術領域，具體是一種多層汽車立體停車裝置。
背景技術：
目前，汽車立體停車庫多為長條走廊式，占地面積大，往往影響交通；其升降機有的為龍門吊式，浪費空間；有的升降臺上設有下軌道式汽車托盤，存車時需將托盤同車一起存入設有軌道的存車位，托盤需用數量大，使用極不方便；國外有的在升降臺上及存車位上全設傳送帶輸送，不僅設備結構復雜，而且成本及造價很高，尤其是浪費了寶貴的空間，減少了停車位。隨著城市汽車量的猛增，大量立體停車庫的建立已成為急需。而上述問題及缺陷的存在，就給立體停車庫的推廣應用帶來了許多限制和不便。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種多層立體停車裝置，它具有結構簡單、緊湊，使用方便快捷，占居空間及地面小，成本低，經濟效益高，易推廣的特點。
本發(fā)明的主要技術方案是一種多層立體停車裝置，包括設有汽車輸送機的升降平臺及其升降機構，2個以上的停車層，以及控制電路，其特征在于停車層的停車位上設有汽車承接機構，其結構為具有一個汽車前輪承接前平動滑車及一個汽車后輪承接后平動滑車，并有相應的滑車軸或輪的定位鎖定機構、解鎖機構及后平動滑車限位機構，并設有滑車回拉機構。
上述的前平動滑車的結構可為有兩根輪軸，軸兩端的車輪與兩邊的軌道配合，輪軸為間距固定式，二輪軸上設有輥套；前平動滑車的定位鎖定機構結構為在前輥套上固定有轉動定位塊及其解鎖復位彈簧，在軌道或停車層上設有相應的擋塊，該前輥套上固定有轉壓桿解鎖機構。
前平動滑車的結構也可以為為平板滑車，平板上車輪處設槽孔，下面有一根導向軌道和4個車輪；或為其他結構。其定位鎖定機構結構為在車體與導向軌道間槽孔處設有杠桿式復位彈簧卡，卡在軌道上的定位孔內，車輪一上去即可自動解鎖；或為行程開關加電磁鐵式定位銷式鎖緊及解鎖等結構。
上述的后平動滑車的結構可為有兩根輪軸，軸兩端的車輪與兩邊的軌道配合，后輪軸兩端的2個軸端套分別和一長形環(huán)狀導軌的一端固定，前輪軸的2個帶輪槽的軸端套分別和該2個長形環(huán)狀導軌配合。
上述的后平動滑車的定位鎖定機構、解鎖機構結構可為每個長形環(huán)狀導軌一側設有上下兩個杠桿式彈簧卡，支點軸在中部，固定在長形環(huán)狀導軌的外側，卡頭卡入導軌的上下開口內，二卡前部間距小于前輪軸的軸端套的外徑。后平動滑車的定位鎖定機構、解鎖機構也可為行程開關加電磁鐵式定位銷式鎖緊及解鎖等結構。
所述的后平動滑車限位機構的結構可為后平動滑車的前軸限位軸套外套外徑均大于前平動滑車的前、后軸套外套外徑，并在地面上設有對應的擋塊，且停車位平面從后向前呈向下傾斜狀。或為行程開關加電磁鐵限位銷式等結構。
上述的滑車回拉機構的結構為在轉盤上二輸送輥帶中間設有齒輪齒條傳動式平動伸縮桿，平動伸縮桿上設有轉臂式車軸掛鉤及其下限位結構，其掛鉤口向下，掛鉤前面設有前進時的滑動斜面，掛鉤后面設有回拉后退靠近后軸時的滑動脫鉤斜面?？摄^住后平動滑車的前車軸回拉，到位后，平動滑車的定位鎖定機構自動鎖死。前平動滑車回拉到位后其上的定位鎖定機構也自動鎖死。
上述的后平動滑車的結構也可以是有兩根輪軸，軸兩端的輪與兩邊的軌道配合，輪軸為間距固定式，二輪軸上設有輥套；處于前平動滑車的下面，為下層滑動式，轉臺停車平面位于上下層間。后平動滑車或為其他結構。
上述的汽車輸送機電機和所述的齒輪齒條傳動式平動伸縮桿的電機位于轉盤中心兩側為佳，可分別帶動處于中心的各自的主動軸，二主動軸為同心套軸式結構為佳。
上述的汽車輸送機設在升降平臺上的轉盤上為佳，所述的2個以上的停車層，車位環(huán)形布置，外殼形狀呈筒式為佳，可呈地下筒式和/或地上筒式，升降平臺位于筒中央。上述車位也可呈單、雙排隧道式等布置。
上述的殼體形狀呈筒式，呈地下筒式和地上筒式組合式，升降平臺有兩套，以保證較短的存取車時間及符合標準要求。
為使轉盤平穩(wěn)、可靠，可在上述的升降平臺與轉盤間的回轉軸承的外周可設有3個以上(含3個)的穩(wěn)定支承棍。
為使結構方便，上述的升降平臺的轉盤角度到位傳感器裝在升降平臺的外環(huán)上為佳。
上述的立體停車裝置平臺升降機構，最佳為鏈輪鏈條傳動機構，可由一個電機軸上的傘齒輪帶動3個或4個傘齒輪及其3根或4根軸轉動，每根軸上設有平臺升降鏈輪鏈條傳動機構。
上述的立體停車裝置平臺升降機構動力傳動機構可設有二次平衡穩(wěn)定安全鏈條，該鏈條兩端分別固定于井架的上端和下端，鏈條中部設有升降臺齒輪及鏈條換向齒輪。
上述的立體停車裝置平臺升降機構動力傳動機構也可用綱絲繩卷揚機式，或如電梯的一樣，等結構。
本發(fā)明的特點是結構簡單、緊湊、耐用，使用方便、快捷，占居空間及地面小，停車位多，成本低，易推廣，經濟效益高。
以下結合實施例作詳述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1是本發(fā)明的一個橫斷面俯視結構示意圖。
圖2是前、后平動滑車的結構示意圖。
圖3是圖2中汽車就位后前、后平動滑車狀態(tài)示意圖。
圖4是圖2的俯視結構示意圖。
圖5是是回拉機構結構示意圖。
圖6是圖1的A向視圖。
圖7是圖6中傳動機構的俯視示意圖。
圖中，1為汽車輸送機，100為輸送輥帶，101為平動伸縮桿，102為轉臂式車軸掛鉤，103為前進時的滑動斜面，104為滑動脫鉤斜面，105為軸，106為齒條，107為下限位結構，2為升降平臺，202為升降平臺外環(huán)，3為汽車前輪承接前平動滑車，301為前平動滑車前軸，302為前平動滑車后軸，303為前平動滑車前輥套，304為前平動滑車后輥套，4為汽車后輪承接后平動滑車，401為后平動滑車前軸，402為后平動滑車后軸，403為后平動滑車前輥套，404為后平動滑車后輥套，405為后平動滑車前輪軸帶輪槽的軸端套，406為后平動滑車后輪軸軸端套，407為焊在前輥套403上的限位軸套外套(二者焊死)，5為軌道，6為地面擋塊，7為轉動定位塊，8為拉簧，9為杠桿式彈簧卡，10為軸兩端的車輪，11為長形環(huán)狀導軌，12為支點軸，13為前平動滑車二軸外套固定桿件，14為轉壓桿，15為轉盤，16為輸送機電機，161為鏈輪，162為鏈條，163為中軸，164為輸送輥帶主傳動輥，17為平動伸縮桿的電機，171為鏈輪，172為鏈條，173為套式軸鏈輪，174為套式軸齒輪，18為回轉軸承，19為穩(wěn)定支承棍。
具體實施例方式
參見圖1～圖7，前平動滑車二軸固定桿件13兩端分別固定連接在前平動滑車前輥套303、前平動滑車后輥套304外面的兩個轉動外套上，故不影響二輥套的轉動。由于前平動滑車前輥套303上的轉動定位塊7及其復位彈簧(圖中未示，可為螺旋扭式彈簧并有轉動限位)、地面擋塊6的作用，使前、后滑車3、4定位鎖定如圖2狀態(tài)，輸送輥帶即輸送輥外為張緊式輸送帶)100將轎車前輪推上前平動滑車3，隨著車輪將轉壓桿14壓下，定位塊7制動定位解鎖，前平動滑車3向前滑動，隨著汽車后輪跨過后平動滑車后輥套404，后平動滑車前軸401即被打開(長形環(huán)狀導軌11、杠桿式彈簧卡9不影響前滑車滑動)，至杠桿式彈簧卡9被解鎖，最后二軸處于長形環(huán)狀導軌11的最大位置，整車在慣性及斜面作用下繼續(xù)進位，直至后平動滑車前輥套403、407的地面限位塊限位，車即到位。
出庫時，電機17帶動齒輪174及齒條106及平動伸縮桿101向前，越過后平動滑車后輥套404、后平動滑車前輥套403，并將前平動滑車后輥套304勾住，電機17反轉，使之往后拉，至前平動滑車后輥套304使后平動滑車前后軸靠擾，勾脫開，后汽車后輪出入輸出帶(此時反轉)，并將前輪拉出，到位，此時，前平動滑車前輪輥套303上的擋塊7復位，將前后滑車定位鎖死，杠桿式彈簧卡9也到位鎖死，等待下一輛車進入。
轉盤15所停角度靠外環(huán)202上的到位傳感器控制，電路控制升降平臺2升降及在出入口出入，可由程控制器及計算機進行電路程序控制。
權利要求
1.一種多層立體停車裝置，包括設有汽車輸送機(1)的升降平臺(2)及其升降機構，2個以上的停車層，以及控制電路，其特征在于停車層的停車位上設有汽車承接機構，其結構為具有一個汽車前輪承接前平動滑車(3)及一個汽車后輪承接后平動滑車(4)，并有相應的滑車軸或輪的定位鎖定機構、解鎖機構及后平動滑車限位機構，并設有滑車回拉機構。
2.根據權利要求1所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的前平動滑車(3)的結構為有兩根輪軸(301、302)，軸兩端的車輪(10)與兩邊的軌道(5)配合，輪軸(301、302)為間距固定式，二輪軸(301、302)上設有輥套(303、304)；前平動滑車的定位鎖定機構結構為在前輥套(303)上固定有轉動定位塊(7)及其解鎖復位彈簧，在軌道或停車層上設有相應的擋塊(6)，該前輥套(303)上固定有轉壓桿(14)解鎖機構。
3.根據權利要求1所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的后平動滑車(4)的結構為有兩根輪軸(401、402)，軸兩端的車輪(10)與兩邊的軌道(5)配合，后輪軸(402)兩端的2個軸端套(406)分別和一長形環(huán)狀導軌(11)的一端固定，前輪軸(401)的2個帶輪槽的軸端套(405)分別和該2個長形環(huán)狀導軌(11)配合。
4.根據權利要求3所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的后平動滑車(4)的定位鎖定機構、解鎖機構結構為每個長形環(huán)狀導軌(11)一側設有上下兩個杠桿式彈簧卡(9)，支點軸(12)在中部，固定在長形環(huán)狀導軌(11)外側，卡頭卡入導軌的上下開口內，二卡前部間距小于前輪軸(401)的軸端套(405)的外徑。
5.根據權利要求3所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的后平動滑車限位機構的結構為后平動滑車(4)的前軸限位軸套外套(407)外徑均大于前平動滑車(3)的前、后軸套(303、304)外徑，并在地面上設有對應的擋塊，且停車位平面從后向前呈向下傾斜狀。
6.根據權利要求3所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的滑車回拉機構的結構為在轉盤(15)上二輸送輥帶(100)中間設有齒輪齒條傳動式平動伸縮桿(101)，平動伸縮桿(101)上設有轉臂式車軸掛鉤(102)及其下限位結構(107)，其掛鉤口向下，掛鉤前面設有前進時的滑動斜面(103)，掛鉤后面設有回拉后退靠近后軸時的滑動脫鉤斜面(104)。
7.根據權利要求6所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的汽車輸送機(1)電機(16)和所述的齒輪齒條傳動式平動伸縮桿(101)的電機(17)位于轉盤(15)中心兩側，分別帶動處于中心的主動軸(163、173)，二主動軸(163、173)為同心套軸式結構。
8.根據權利要求1、2、3、4、5、6或7所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的汽車輸送機(1)設在升降平臺(2)上的轉盤(15)上，所述的2個以上的停車層，車位環(huán)形布置，殼體形狀呈筒式，呈地下筒式和/或地上筒式，升降平臺(2)位于筒中央。
9.根據權利要求8所述的多層立體停車裝置，其特征在于殼體形狀呈筒式，呈地下筒式和地上筒式組合式，升降平臺(2)有兩套。
10.根據權利要求8所述的多層立體停車裝置，其特征在于所述的升降平臺(2)的轉盤(15)角度到位傳感器裝在升降平臺(2)的外環(huán)(202)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多層立體停車裝置，涉及汽車庫技術領域。它包括設有汽車輸送機(1)的升降平臺(2)及其升降機構，2個以上的停車層，以及控制電路，在停車層的停車位上設有汽車承接機構，其結構為具有一個汽車前輪承接前平動滑車(3)及一個汽車后輪承接后平動滑車(4)，并有相應的滑車軸或輪的定位鎖定機構、解鎖機構及后平動滑車限位機構及滑車回拉機構。本發(fā)明的特點是結構簡單、緊湊，使用方便、快捷，占居空間及地面小，成本低，易推廣，經濟效益高。
文檔編號E04H6/00GK1873171SQ20061008660
公開日2006年12月6日 申請日期2006年6月23日 優(yōu)先權日2006年6月23日
發(fā)明者王景保 申請人:河北宏地停車設備有限公司