專利名稱：架空車輛存放系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本申請涉及一種用于機動車輛的架空存放系統(tǒng)，其中，最初將車輛駕駛到 存放單元，之后，通過將車輛鎖定在位置上，提升或舉起車輛并操縱車輛進入 存放區(qū)域的 一個或多個架空轉移單元操作存放單元或臺架。其中存放單元或臺 架堆疊在豎向導向的存放隔架中而不需要使用傳統(tǒng)的起重機和叉式升降機，并
存放空間最大化。
背景技術：
在許多城市和度假勝地，私人車輛泊車空間已將變成了 一個日益增大的問
題。在房地產價值特別高使得傳統(tǒng)的匝道(ramp-like)泊車車庫的建造不再具 有經濟上可行的前景的區(qū)域，這個問題更嚴重。由于不充足的泊車區(qū)域而導致 的直接問題是日益嚴重的交通擁堵。車輛駕駛者被迫連續(xù)地尋找泊車空間，他 們連續(xù)地堵塞道路和街道。因此，缺乏充足的泊車是擁堵的街道和交通堵塞的 直接原因。
許多車輛駕駛者沒有到他們的工作地點的方便的公眾交通資源，并且許多 雇主不提供泊車費用。在泊車空間有限的城市區(qū)域，對于許多上下班通勤者來 說是十分昂貴的。
除了上述情況，在許多區(qū)域泊車是額外費用，公寓、私有共管公寓和房屋 業(yè)主不能發(fā)現(xiàn)足夠和安全的街道泊車。即使人們可以徒步或搭乘公眾交通往返 于工作地點，但是很少有甚至沒有安全的區(qū)域來一次存放私人或商務車輛若干 天或若干星期。
根據(jù)上述情況，存在提供一種能夠在給定的地面區(qū)域內提供最大化的泊車
密度的泊車系統(tǒng)的需求，在這種泊車系統(tǒng)中，包括但不局限于摩托車、轎車、 小卡車的車輛能夠以合理的花費安全地泊車短時間或一次若干天或若干星期。
進一步需要提供不僅安全而且1天24小時、1周7天、 一整年可存取的泊車，其中無論何時需要車輛都可以被自動存放和提取而不需要值班人員的協(xié)助。
許多人還收集古董車或高端稀有車輛，這樣的車輛需要被放置在不將它們 暴露在惡劣的環(huán)境條件、有害的太陽光和天氣的區(qū)域中。需要為這樣的車輛提 供不能被其他人輕易接觸到的安全的存放區(qū)域，使得這樣的車輛不會被破壞或 偷竊。
隨著城市、城鎮(zhèn)和度假區(qū)域的泊車空間日益變得更加擁堵和昂貴，需要對 這樣的車輛泊車和/或短期和長期存放的傳統(tǒng)方法提供一種替代，以最大化封
閉的存放區(qū)域的存放/泊車容量，由此增加更安全和更優(yōu)的封閉存放設施的數(shù) 目，但是也使得存放系統(tǒng)更經濟有效，由此減少車輛所有者的存放費用。此外，
還存在提供快速和容易地存放和提取車輛的車輛存放系統(tǒng)的需要。

發(fā)明內容
本發(fā)明涉及一種才幾動車輛的架空存放系統(tǒng)，其最大化存放空間而不使用內 部通道或起重機、叉式升降機或其他車輛處理裝置。該系統(tǒng)包括多個架空轉移 單元，提升或舉起容納車輛的存放單元。該架空轉移單元在整個大的倉庫結構 中移動車輛存放單元，并且將車輛存放單元堆疊在豎向取向的存放隔架
(storage cell)中。
此外，該車輛存放單元允許快速和容易地存放和提取車輛。每個車輛存放 單元包括將存放單元的上部連接到下框的旋轉鎖。這樣，不接合該鎖以允許從 下框移出存放單元的上部，使得可以容易地駕駛車輛進出存放單元。同樣地， 可以接合并鎖上該鎖以允許存放單元的上部被固定到下框，使得架空轉移單元 可以操作該整個存放單元。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的教導的架空車輛泊車/存放設施的透視圖，表示車輛 被駕駛到將被舉起的存放單元或臺架上，然后由架空轉移單元傳送到封閉區(qū)域 內的存放/泊車空間；
圖2是縮小比率的圖1的設施的側視圖，表示車輛被放置到存放單元或臺 架中，并且準備被舉起以移動到存放/泊車設施中；
圖3是類似于圖1的視圖，表示正由本發(fā)明的特定的架空提升和轉移單元 舉起車輛；圖4是縮小比率的側視圖，表示兩個車輛被鄰近于架空軌道系統(tǒng)而完全舉 起， 一個車輛正由第一轉移單元運載進入存放區(qū)域，另一個車輛正在被轉移出
設施返回到其所有者的路線上；
圖5是表示一個車輛正在被設施降低到一堆存放單元或臺架上，以及另一 個車輛正在被降低到其所有者的透視圖6是圖5的透視圖的縮小比率的側視圖7是車輛存放單元的側視圖，表示旋轉鎖處于接合并鎖定的位置； 圖8是類似于圖7的視圖，表示轉移單元向下移動以接合車輛存放單元； 圖9是類似于圖8的視圖，表示轉移單元接合車輛存放單元； 圖10是類似于圖9的視圖，表示轉移單元提升車輛存放單元； 圖11是轉移單元接合的車輛存放單元的側視圖，表示旋轉鎖處于接合和 鎖定位置；
圖12是類似于圖11的視圖，表示旋轉鎖沒有處于接合位置，使得轉移單 元可以從車輛存放單元的下框提升上框和豎向支柱；
圖13是本發(fā)明的一個轉移單元的透視圖，該轉移單元懸掛在架空軌道的 相交部分，轉移單元沿著架空軌道在"X"和"Y"方向可選地移動，并且還 顯示了當存放單元在本發(fā)明的存放設施和所述系統(tǒng)內四處移動時用于協(xié)作接 合和固定本發(fā)明的一個存放單元的懸掛框；
圖14是圖13的轉移單元的俯視圖，表示與在轉移單元的傳動小齒輪上疊 置的架空軌道系統(tǒng)相聯(lián)結的齒條部分;
圖15是通過本發(fā)明的架空軌道的相交部分的局部橫截面視圖，并且表示 支撐本發(fā)明的轉移單元的 一個滾子組件的側視圖16是圖15的局部俯視圖，表示本發(fā)明的架空軌道的相交部分以及支撐 本發(fā)明的轉移單元的一個滾子組件；
圖17是從導向軌道的支撐轉移單元的 一個滾子組件的仰^L圖18是圖13的轉移單元的可替換實施例的俯視圖，表示在轉移單元的橡 膠驅動輪上面疊置的架空軌道系統(tǒng)的節(jié)段部分；
圖19是表示帶有耳軸的圖13的轉移單元的俯視圖20是圖19的轉移單元的側視圖；圖21是類似于圖19的俯視圖；以及
圖22是表示從圖19的轉移單元懸掛的車輛存放單元的側視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及用于安全有效地存放車輛的設施和方法，其允許對于鄰近道路 的有限區(qū)域進行最大利用。本發(fā)明的設施被設計和配置為允許在給定的空間內 存放最大數(shù)目的車輛，并且當需要使用車輛時還容易地獲取。在此描述的設施 通常完全封閉于具有保護被存放的車輛遠離外界的天氣情況的外側墻壁和屋 頂?shù)慕Y構，屋頂"R"被刪除以及墻壁被移除以便于描述存放系統(tǒng)。此外，雖 然在此描述的設施被優(yōu)選地構建為使得例如轎車、卡車和運動型多用途車
路以使用，但該系統(tǒng)和設施也可以用于從拖車舉起車輛，或者將車輛直接降4氐 到用于旅行或裝運的車輛或其他交通工具上。
使用本發(fā)明的教導可以被存放的車輛的大小可以不同。由此，在此術語"車 輛，，的使用不局限于任一特定種類或類型的車輛。然而，通常由于該系統(tǒng)被設 計為允許車輛的豎向存放而不需要單獨的存放臺架或箱體，大小基本相同的車 輛被彼此相對豎向地堆疊。
詳細參考圖1 - 6來描述車輛泊車/存放設施。在本實施例中，該設施包括 類似大倉庫的結構20，類似大倉庫的結構20包括在結實基底22上支撐的主 體部分21，結實基底22可以相對于相鄰道路建立或筑起。該道路可以是街道、 行車道等。
在所示的實施例中，所述結構的前部23被建立為具有彼此相對、有間隔 的兩個豎向柱25,從而形成具有一定大小的開放的豎向隔架30以便當本發(fā)明 的車輛存放單元28被從道路升起或降低到道路時導向地接收車輛存放單元 28。該導向特性將確保正在被處理的車輛不會^:突然損害。此外，每個柱25 具有由通常彼此成直角取向的一個或多個豎向導向凸緣形成的橫截面，從而形 成導向槽(未圖示)。當從道路舉起車輛或將車輛降低到道路時，其中存放車
類似地，在可選的替代實施例中，結構20的主體部分21包括多個類似 的豎向柱25,其隔開以確定多個開放存放隔架32,在多個開放的存放隔架32中可以以彼此相對豎向堆疊的關系存放多個車輛，其中每個車輛被放置在一個
車輛存放單元28中。雖然每個柱25可以具有相同的橫截面，但是內柱25C 將優(yōu)選地具有"+ "形，晴截面以確定四個導向槽，而末柱和側柱25B通常具
有確定兩個相背的導向槽的T形一黃截面。角柱25A將優(yōu)選地具有確定單個或L 形導向槽的凸緣。
如圖l-12所示，每個車輛存放單元28被形成為通常分別具有大致矩形 的上框34和大致矩形的下框35的開放的箱形框架結構，上、下框34和35 由豎向支柱36在其四角連接。在每個存放單元28內部(例如通過焊接)固定 至少兩個平行間隔的軌道38,在軌道上通過其開放端將車輛駕駛進入存放單 元28。在圖1-6所示的實施例中，使用兩個平行間隔的軌道。為了確保車輛 在存放單元28中得到固定，軌道38可以包括用于固定車輛的手段，例如紐帶、 連桿、滾子、橫棒等。
在圖7- 12所示的優(yōu)先實施例中，每個車輛存放單元28還包括旋轉鎖39， 用于將豎向支柱36鎖定到下框25。每個旋轉鎖39包括鑰匙39A和對應的鎖 孔39B。優(yōu)選地，鑰匙39A包括兩個相背的突出部(tab)，并且鎖孔39B包括 兩個相背的槽以接收該突出部。為了接合旋轉鎖39,如圖7-8所示，鑰匙39A 與鎖孔39B對齊并插入其中，然后選擇鑰匙39A使得鑰匙39A的形狀不再與 鎖孔39B的形狀對齊。類似地，為了松開旋轉鎖39,如圖9-IO所示，旋轉 鑰匙39A直到鑰匙39A的形狀對應于鎖孔39B的形狀，然后從鎖孔39B移出 鑰匙39A。作為旋轉鎖39的結果，可以從車輛存放單元28的下框35釋放豎 向支柱36和上框34，使得可以容易地將車輛駛入或駛出存放單元28。
雖然大多數(shù)車輛存放單元28如圖所示是優(yōu)選地由鋼制或類似金屬構成的 開放的框架結構，但是也有可能存放單元28在其底部、側面和頂部上是基本 封閉的。然而，優(yōu)選地在封閉的存放單元墻壁上提供足夠的開口以允許空氣穿 過其流動，從而防止任何霉菌的生長。
根據(jù)存放在車輛存放單元28中的車輛的大小和重量，按照需要增強車輛 存放單元28。而且，通過在存放單元28中提供額外或可調整的軌道，不同大 小的車輛可以被選擇地存放在存放單元28中。此外，如圖l-6所示，車輛存 放單元28被設計為彼此豎向地堆疊。如圖13 - 17的細節(jié)所示，車輛存放單元28浮皮設計為由架空轉移單元40 操作，并且一個這樣的單元40顯示在圖1中。每個單元40包括主體，在所示 實施例中，主體包括矩形鋼制框架42，矩形鋼制框架42在其四個角的每個角 由從框架向上延伸并通過架空軌道系統(tǒng)45中提供的開口槽44的支撐或引導吊 軸43來支撐。
軌道系統(tǒng)45由多個中空鋼制箱形梁形成。該中空鋼制箱形梁被焊接或其 它方式固定在結構20的鋼制桁架(girder)或頂部'T'梁，使得開口槽44向 下取向。軌道系統(tǒng)45以轉移單元40可以直接地和選擇地對齊以載運和放置車 輛和車輛存放單元28的方式延伸到倉庫結構20的外周的上方。在槽的相對側 形成承重凸緣47,其上可移動地支撐軌道滾子支座。每個引導吊軸43被固定 到獨立的滾子支座48的中心。
形成軌道系統(tǒng)45的箱形梁46包括通常彼此相對成直角取向的縱向延伸部 分46A和橫向部分46B。滾子支座分別包括重載滾動球上組49和重載滾動球 下組50,其通過下組來承載轉移單元40和車輛存放單元28及其中存放的車 輛的重量并在箱形梁46中引導支座。替代可選地，滾子支座可以僅包括重載 滾動球下組50以導向箱形梁46中的支座。每個支座還包括兩對輪組51和52, 輪組51接合縱向部分46A的凸緣，而輪組52接合橫向部分46B的凸緣。
每個軌道部分46A/B的下表面提供有齒條54,由轉移單元40載運的驅動 組件的驅動小齒輪裝置(pinion gear) 55A和55B和齒條54處于嚙合接合中。 詳細參考圖14，每個轉移單元40包括8個驅動小齒輪裝置55A/B，在與齒條 接合的框架42的每側具有兩個驅動小齒輪裝置55A/B。圖14是轉移單元40 的俯視圖，表示在驅動小齒輪裝置55A/B上疊置的四個齒輪軌道部分46,其 中兩個部分是縱向軌道部分46A,兩個部分是4黃向部分46B。兩個驅動馬達 58裝配在轉移單元40并且使其輸出通過功率分配器59連接，功率分配器59 驅動第一輸出驅動軸60，第一輸出驅動軸60通過四個齒輪箱62驅動小齒輪 裝置55A。第二驅動輸出軸64從齒輪箱62延伸至驅動小齒輪裝置55B。以這 種方式，兩個驅動馬達58以相同的速率一致地驅動所有的驅動小齒輪裝置 55A/B。齒輪箱62受控使得任一時該僅能對小齒輪裝置55A或55B進行驅動 輸出，以便為了沿著軌道系統(tǒng)46從結構20的后面向結構20的前面縱向移動轉移單元40,僅對驅動小齒輪裝置55A用動力推動，以及使得當轉移單元40 沿著軌道系統(tǒng)46從一側到另 一側橫向移動時，僅對驅動小齒輪55B用動力推 動。
在圖18所示的可替換實施例中，轉移單元40可以具有橡膠驅動輪70, 而不是齒條54和驅動小齒輪裝置55A/B。圖18是轉移單元40的俯視平面圖， 表示在橡膠驅動輪70上疊置的四個齒輪軌道部分46,其中兩個軌道部分是縱 向軌道部分46A,兩個軌道部分是橫向部分46B。驅動馬達72附接至每個橡 膠驅動輪70。驅動馬達72由在沿著一個縱向軌道部分46A的一個驅動馬達 72上的主編碼器72ML和在沿著一個橫向軌道部分46B的一個驅動馬達72上 的一個主編碼器72MT控制。主控制器70ML和70MT控制在其他驅動馬達 72上的從編碼器72S。以這種方式，控制驅動馬達70以便為了沿著軌道系統(tǒng) 46從結構20的前面到結構20的后面(反之亦然)縱向移動轉移單元40,主 編碼器72ML控制沿著縱向軌道部分46A的驅動馬達72。類似地，為了沿著 軌道系統(tǒng)46從結構20的一側到相對側(反之亦然)橫向移動轉移單元40， 主編碼器72MT沿著橫向軌道部分46B控制驅動馬達72。
轉移單元40被設計為升起和降低本發(fā)明的車輛存放單元28。為了實現(xiàn)這 個目的，兩個獨立可控制的起重馬達64被裝配到轉移單元40。來自馬達64 的輸出通過功率分配器65連接至若干對巻繞鼓66。如圖13所示，纜繩69從 鼓66懸到固定在提升框架90的下端，提升框架90用作延展梁來和一個車輛 存放單元28的上部鎖定接合。當提升框架90通過馬達67的致動朝向下面的 車輛存放單元28降低的時候，框架90將與車輛存放單元28的上部外周接合， 此后，角鎖92自動操作以和車輛存放單元28接合，使得單元28可以被舉起 到緊鄰轉移單元40的位置，如圖4所示。在這個位置上，轉移單元40可以沿 著軌道部分46A和46B移動，從而將車輛和車輛存放單元28移動到期望的位 置上方。
在特定實施例中，轉移單元40還包括耳軸80,耳軸80允許旋轉車輛存 放單元28，使得其中裝載的車輛可以面向期望的方向。詳細參考圖21-22,耳 軸被固定在提升框架90的上框90A。耳軸80包括由圓形軌道82包圍的支點 81。耳軸馬達83允許提升框架90的下框90B沿著圓形軌道82移動，從而使得下框90B相對于上框90A旋轉。隨后，耳軸80也相對于轉移單元40的上 框90A旋轉車輛存放單元28直到車輛存放單元28位于一定方向。 一旦車輛 存放單元28位于期望位置上面并且面向一定方向，降低車輛存》文單元28直到 將車輛存放單元28擱在結構20的底面上，或者放在下面的存放單元上。
在本發(fā)明的第一實施例的存放系統(tǒng)的操作中，車輛在沿著存放建筑物或結 構20的前部23的兩個間隔柱25之間接近開放隔架空間30。在車輛進入開》文 隔架30之前，架空轉移單元40通過旋轉鎖39位于接合和鎖定位置來在空的 車輛存放單元28上方調度。 一旦轉移單元40位于期望的存放單元28上方， 轉移單元40的提升框架90降低到車輛存放單元28上，并且通過角鎖92與存 放單元28接合。然后沿著軌道系統(tǒng)45移動轉移單元40直到提升框架90以及 固定到提升框架90的空的車輛存放單元28位于空隔架30上方。然后轉移單 元40降低提升框架90和存放單元28直到車輛存放單元28的底部與地面平接。
一旦車輛存放單元28與空隔架30的地面平接，不再接合旋轉鎖39以從 存放單元28的下框38釋放豎向支柱36。然后轉移單元40從車輛存放單元的 下框35提升上框34和豎向支柱36,并且隨后將車輛駛入存放單元28并通過 固定手段將車輛固定在軌道38上就位。
當將車輛恰當?shù)胤湃氪娣艈卧?8中，如圖7-8所示，操作員優(yōu)選地通過
豎向支柱36被擱在下框35上并且旋轉鎖39的鑰匙39A與鎖孔39B接合。將 鎖39旋轉到鎖定位置，并且如圖9-10所示，操作員升起車輛和存放單元28 直到它們位于轉移單元40主體的緊鄰下方。在這個位置上，車輛和存放單元 28被移動到建筑物或結構20的主體部分21中的預定位置。此后，車輛和存 放單元28被降低到存放的位置。
本發(fā)明的系統(tǒng)可以由位于設施的操作員手動或通過使用計算機來操作。替 代可選地，該系統(tǒng)可以被自動控制。舉例說明，當車輛所有者為車輛存放簽約 時，可能被賦予個人密碼或條形編碼的卡片，該個人密碼或條形編碼的卡片可 被輸入在與將車輛從道路舉起的區(qū)域相鄰的可接入位置上放置的控制終端。該 控制終端連接至驗證接入號碼或條形碼的計算機系統(tǒng)。在驗證的時候，計算機 向具有正確大小的車輛存放單元的一個轉移單元發(fā)送信號使其移動到拾取區(qū)域并將存放單元降低到道路。當車輛進入存放單元的開放端時，裝配到提升框 架上的傳感器對于車輛何時位于恰當位置進行4企測。隨后自動致動起重裝置以 將車輛和存放單元提升直到轉移單元的緊鄰下方的位置。轉移單元從計算機接
收存放位置信息，并且通過存放設施自動地移動到預定區(qū)域或隔架，然后將車 輛存放單元降低到預定存放位置。
此外，在另一個可選實施例中，本發(fā)明的車輛存放系統(tǒng)還包括用于識別每 個車輛存放單元的裝置。這樣的識別裝置可以包括射頻識別系統(tǒng)或條形碼系
統(tǒng)。例如，每個車輛存放單元28包括射頻識別標簽，并且倉庫結構20裝配有 各種射頻讀取器。由此，讀取器能夠從識別標簽獲取關于每個存放單元28在 倉庫20中的位置的數(shù)據(jù)。然后讀取器將該信息傳送到計算機用于分析和存儲。 當必須從一堆車輛存放單元28下面取回車輛時， 一個轉移單元40被移動 到恰當?shù)奈恢蒙?，并且降低提升框架卯直到提升框?0自動地鎖定到最上面 的車輛存放單元28。最上面的存放單元28被舉起到轉移單元40的主體的緊 鄰下方，此后轉移單元40移動到結構20內的空的存放空間上面。然后將車輛 存放單元28降低到該空間中。繼續(xù)該處理直到從存放區(qū)域提升期望的車輛存 放單元28。此外，可以通過耳軸80來旋轉車輛存放單元28,使得車輛面向一 定方向。
一旦從存放區(qū)域提升期望的車輛存放單元28,轉移單元40沿著架空軌道 系統(tǒng)45移動直到轉移單元40和存放單元28位于結構20的前部23的開放隔 架30上方。然后轉移單元40降低提升框架90和存放單元28直到車輛存放單 元28的底部被擱在地面上。如圖ll所示，在車輛存放單元28被擱在開放隔 架30的地面上之后，不再接合旋轉鎖39以從存放單元28的下框35釋放豎向 支柱36。如圖12所示，然后轉移單元40從車輛存放單元的下框35提升上框 34和豎向支柱36， ^使得車輛可以從存放單元28移出。
本發(fā)明的以上描述是為了示出本發(fā)明的原理而不是為了將本發(fā)明局限于 示出的特定實施例。本發(fā)明的范圍旨在由包含于權利要求書中的全部實施例及 其等同方案來界定。
權利要求
1.一種架空車輛存放系統(tǒng)，用于選擇地從道路提升車輛，將車輛存放到存放設施內以及從存放設施取回車輛，所述存放系統(tǒng)包括存放結構，包括用于存放車輛的第一部分和延伸到道路上方的第二部分；架空軌道系統(tǒng)，包括在所述存放結構的所述第一部分內部延伸的間隔而平行的第一軌道對，以及延伸到道路上方的至少一個間隔而平行的第二軌道對，至少一個動力裝置的轉移單元，該轉移單元被裝配到所述架空軌道系統(tǒng)，從而在所述存放結構的所述第一部分上的X-Y平面中橫向移動并且在所述存放結構的所述第二部分上方沿著X或Y方向的至少一個方向移動；多個車輛存放單元，每個車輛存放單元設有用于支撐至少一個車輛支撐裝置的框架，所述至少一個轉移單元包括用于選擇地接合所述車輛存放單元的起重裝置，每個所述框架被構造為當所述起重裝置將一個所述車輛存放單元降低到道路時允許車輛被載入到所述至少一個車輛支撐裝置上或從所述至少一個車輛支撐裝置載出，并且所述車輛存放單元在所述存放結構的所述第一部分中可一個在另一個上方地豎向堆疊，由此能夠沿著所述架空軌道系統(tǒng)調度所述至少一個轉移單元，從而將一個所述車輛存放單元降低到道路上以從道路提取車輛，并且此后將提升的車輛傳送到所述存放結構的所述第一部分，其中車輛和車輛存放單元被降低到存放位置中，并且能夠在所述存放結構的所述第一部分內部選擇地調度所述車輛存放單元以獲得對所述車輛存放單元的接入，并且提取在所述存放結構內存放的車輛是通過從存放位置提升選定的車輛存放單元并且此后從所述存放結構的所述第一部分向所述第二部分傳送選定的車輛存放單元，隨后將選定的車輛存放單元降低到道路，使得能夠從選定的車輛存放單元中移出由其承載的車輛。
2. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述存放結構的所述 第二部分包括至少兩個間隔柱結構，用于確定兩個間隔柱結構之間的空間的 大小以允許一個所述車輛存放單元被降低到其中，從而允許車輛被載入到車輛 存放單元上或從車輛存放單元載出；導向裝置，在所述至少兩個間隔柱結構和所述架空軌道系統(tǒng)的所述至少一個第二軌道對之間延伸，由此當相對于所述至 少兩個間隔柱結構之間的空間而升高或降低車輛存放單元時，對車輛存放單元 進行導向。
3. 根據(jù)權利要求2所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述導向裝置包括至 少一組四個豎向柱，在所述至少兩個間隔柱結構和所述存^t結構的所述第二部 分的所述至少 一個第二4九道對之間延伸。
4. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述至少一個間隔而 平行的第二軌道對相對于所述存放結構的所述第 一部分向外伸作懸臂，從而位 于道路上方。
5. 根據(jù)權利要求4所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述至少一個間隔而 平行的第二軌道對包括彼此基本垂直地相交的軌道對。
6. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中每個所述車輛存放單 元的所述框架包括由豎向框架構件連接的上構件和下構件，并且在上構件和下 構件之間車輛能夠被放在所述至少一個車輛支撐裝置上，使得所述車輛存放單 元能夠一個在另一個之上地豎向堆疊。
7. 根據(jù)權利要求6所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中每個所述車輛存放單 元包括至少一個旋轉鎖，用于將至少一個所述豎向框架構件固定到所述下構 件。
8. 根據(jù)權利要求6所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中每個所述車輛存放單 元的所述框架通常在其至少一端是開放的，由此允許車輛栽入和載出所述至少 一個車輛支撐裝置。
9. 根據(jù)權利要求6所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中至少一個所述車輛存 放單元大體上由墻壁部分封閉，由此保護存放的車輛免受損壞。
10. 根據(jù)權利要求6所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述車輛支撐裝置包定裝置。
11. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述至少一個轉移單 元的所述起重裝置包括用于接合一個所述車輛存放單元的提升框架，以及用于 相對于所述至少一個轉移單元來升高和降低所述提升框架的纜繩。
12. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述至少一個轉移單 元包括旋轉裝置，用于旋轉地支撐所述起重裝置。
13. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述多個車輛存放單 元包括不同大小的車輛存放單元以容納不同大小的車輛。
14. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，進一步包括控制裝置，用于自動電子控制車輛相對于所述存放結構的所述第 一部分的 存放和/或提取，所述控制裝置包括用于識別車輛或車輛存放單元的電子裝置 以及用于致動所述至少一個轉移單元以將識別的車輛或車輛存放單元恰當?shù)?存放或從存放中提取的致動裝置。
15. 根據(jù)權利要求1所述的架空車輛存放系統(tǒng)，其中所述存放結構的所述 第 一部分具有多個豎向導向的存放隔架，用于彼此成豎向堆疊關系地存放所述 車輛存放單元。
16. —種在保護的存放結構中存放車輛的方法，所述存放結構具有第一部 分和第二部分，在第一部分中容納車輛的車輛存放單元彼此相對豎向地堆疊， 通過第二部分車輛可以從道路提升或者返回至道路，其中使用至少一個轉移載 具來在存放結構中選擇地升高、降低和調度車輛存放單元，所述轉移載具沿著 架空網格軌道系統(tǒng)可移動并包括起重裝置，起重裝置包括用于與一個車輛存放 單元接合的裝置，所述方法包括以下步驟A.沿著架空網格軌道系統(tǒng)移動所述至少一個轉移單元，從而使所述至少 一個轉移單元處于道路上方的存放結構的第二部分中，然后將由其傳送的車輛 存放單元降低到道路；支撐車輛；C. 提升車輛存放單元從而更接近地與所述至少一個轉移載具間隔；D. 沿著架空網格軌道系統(tǒng)來調度所述至少一個轉移載具，從而使所述至 少 一個轉移載具位于存放結構的第 一部分中預定存放區(qū)域的上方；E. 降低車輛存放單元使其被存放到預定存放區(qū)域中，并且釋放車輛存放單元；F. 提取車輛存放單元中的車輛是通過沿著架空網格軌道系統(tǒng)移動所述至少一個轉移載具并使其在預定存放區(qū)域上方然后降低起重裝置以與車輛存放單元接合；G. 提升接合的車輛存放單元，并且此后沿著架空網格軌道系統(tǒng)將所述至 少一個轉移載具移動到存放結構的第二部分；以及H. 將車輛存放單元降低到道路，并且從車輛存放單元中移出其中存放的 車輛。
17. 根據(jù)權利要求16所述的方法，進一步包括在車輛存放單元相對于道 路被升高和降低的時候確定地導向車輛存放單元的額外步驟。
18. 根據(jù)權利要求16所述的方法，進一步包括在將車輛存放單元傳送到 存放結構的第一部分之前將車輛固定在車輛存放單元內的額外步驟。
19. 根據(jù)權利要求16所述的方法，進一步包括另一步驟電子地接入電 子控制設備以控制所述至少一個轉移單元的運動并且電子地請求預定車輛或 車輛存放單元的提取，當接收到提取請求時，所述至少一個轉移載具自動地提 取請求的車輛存放單元，并且將提取的車輛存放單元傳送到請求的位置。
20. 根據(jù)權利要求19所述的方法，進一步包括將用于電子地識別每個車 輛存放單元的識別裝置放置在車輛存放單元上并且提供遠程讀取器以和識別 裝置通訊從而容易地確定每個車輛存放單元的位置的額外步驟。
全文摘要
一種用于安全存放車輛的系統(tǒng)和方法，其中提供具有第一部分和第二部分的存放結構，在第一部分中車輛存放在豎向導向的隔架中，每個車輛裝載在車輛存放單元中，使得單元可以一個在另一個之上堆疊，并且其中提供至少一個轉移載具，用于選擇地接合車輛存放單元和沿著第一部分和第二部分之間的架空網格軌道系統(tǒng)來運送車輛存放單元，在第二部分中網格軌道系統(tǒng)至少部分地伸向道路上方，使得所述至少一個轉移載具可以被用于相對于道路提升或降低在車輛存放單元中包含的車輛，并且將車輛存放單元移入和移出存放結構的第一部分的一個豎向存放隔架中的存放位置。
文檔編號E04H6/22GK101553635SQ200780035479
公開日2009年10月7日 申請日期2007年5月3日 優(yōu)先權日2006年9月25日
發(fā)明者克里斯蒂安·A.·耶茨, 布賴恩·G.·普法伊費爾, 斯科特·K.·布萊登, 查爾斯·E.·貝內迪克特, 理查德·E.·拉金格爾, 詹姆斯·R.·多布斯 申請人:查爾斯·E.·貝內迪克特;布賴恩·G.·普法伊費爾;克里斯蒂安·A.·耶茨;斯科特·K.·布萊登;理查德·E.·拉金格爾;詹姆斯·R.·多布斯