本發(fā)明涉及校車領域，尤其涉及一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術：

孩子是每個家庭的希望，是社會的未來，現(xiàn)在校車主要作為孩子們上下學乘坐的交通工具，其安全問題不容忽視。校車不僅為學生提供了便利，也解決了家庭接送的困難，但同時也存在一些不同程度的校車安全隱患，成為社會關注的焦點，現(xiàn)在校車事故的發(fā)生嚴重刺痛了社會的神經。

基于校車存在的安全隱患，經過分析得出，有些經營者安全意識淡薄，為了節(jié)省費用，不少校車都存在超載的情況；司機不遵守交通法規(guī)，駕駛時無視交通安全。

學校周邊向來都是商家必爭之地，學校周邊路段經常有流動商販占道經營，造成交通擁堵，不利校車通行；上下學高峰路段，學校門口人擠車多，對學生也存在安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為解決背景技術中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)及其方法。

技術方案：一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)，包括無人機、校車、處理器、驅動裝置以及導航裝置，所述無人機與所述處理器連接，所述無人機包括第一攝像頭，所述第一攝像頭與所述處理器連接，用于拍攝途中的畫面并將其實時傳送給所述處理器，所述驅動裝置以及所述導航裝置與所述處理器連接，所述導航裝置用于設置所述無人機以及所述校車的行駛路線，所述校車還包括天氣獲取裝置、第一伸縮擋板、第二伸縮擋板以及紅外計數(shù)器，所述天氣獲取裝置與所述處理器連接，用于從互聯(lián)網獲取本地天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器，所述第一伸縮擋板以及所述第二伸縮擋板與所述驅動裝置連接，分別位于所述校車的后門兩側，用于保護下車的學生，所述紅外計數(shù)器與所述處理器連接，位于所述校車的前門上方，用于計算上車的人數(shù)并將其發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括第二攝像頭，所述第二攝像頭與所述處理器連接，位于校車駕駛室上方，用于監(jiān)控司機行為并將其實時傳送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置與所述驅動裝置連接，用于鎖定所述校車后門開關，在所述校車正常行駛過程中，所述鎖定裝置鎖定后門為關閉狀態(tài)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括限速裝置，所述限速裝置與所述處理器連接，用于限制所述校車的行駛速度，若是遇到惡劣天氣情況，所述處理器向所述限速裝置輸出啟動信號。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述校車還包括警報裝置，所述警報裝置與所述處理器連接，用于發(fā)出警報聲提醒司機，若司機存在違規(guī)行為，所述處理器向所述警報裝置輸出啟動信號。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a)在所述導航裝置中預設所述無人機以及校車的行駛路線，所述處理器給所述無人機預設一提前飛行時間，所述時間為所述無人機飛完所述行駛路線所需的時間；

b)所述天氣獲取裝置從互聯(lián)網獲取本地天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器，若天氣情況為大霧天氣，則所述校車按照預設行駛路線行駛，且所述無人機不飛行，反之，所述無人機提前飛行；

c)在所述無人機飛行過程中，所述第一攝像頭進行實時拍攝并將其傳送給所述處理器；d)所述處理器根據(jù)接收到的畫面判斷所述行駛路線中是否出現(xiàn)交通擁堵的路段，若是則在所述導航裝置中調整行駛路線，自動選擇交通最暢通的路段；

e)所述紅外計數(shù)器用于計算上車的學生人數(shù)并將其傳送給所述處理器，所述處理器將所述人數(shù)與校車限載人數(shù)比較，若大于，則向所述限速裝置輸出第一限速信號，所述限速裝置限制所述校車行駛速度為零；

f)所述校車到達學校后，所述處理器向所述驅動裝置輸出保護信號，所述驅動裝置驅動所述第一伸縮擋板以及所述第二伸縮擋板伸長。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟b還包括：

若所述天氣情況為大霧或雨雪或大風天氣，所述處理器向所述限速裝置輸出第二限速信號，所述限速裝置限制所述校車行駛速度不超過30km/h。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d還包括：

交通擁堵的路段為所述路段發(fā)生交通事故或道路施工或學校周邊有移動攤販。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟e還包括：

在所述校車抵達學校之前，所述鎖定裝置鎖定后門為關閉狀態(tài)，所述校車抵達學校后，所述處理器向所述驅動裝置輸出解鎖信號，所述驅動裝置驅動所述鎖定裝置解鎖，后門開啟。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟e之前還包括：

所述第二攝像頭監(jiān)控司機行為并將其實時傳送給所述處理器，所述處理器判斷司機是否存在違規(guī)行為，若是則向所述警報裝置輸出警報信號，所述警報裝置發(fā)出警報聲，所述違規(guī)行為包括吸煙、玩手機以及雙手離開方向盤。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的智能車輛管理系統(tǒng)大大降低的校車存在的安全隱患。本發(fā)明提供的導航方法能夠解決大部分接送途中遇到的交通擁堵問題，針對其中最難解決的移動攤販，本發(fā)明提供的無人機能夠實時偵查，使校車避開其主要聚集的路段；第二攝像頭能夠監(jiān)控司機的行為，警報裝置在司機違規(guī)時發(fā)出警報提醒；若是在易發(fā)生交通事故的惡劣天氣，有了安全起見，限速裝置限制校車的最高速度不得超過30km/h；在校車到達學校之前，鎖定裝置自動鎖定校車后門，學生只能從前門上車，所述前門上方的紅外計數(shù)器計算上車人數(shù)，防止校車超載；到達學校后，第一伸縮擋板以及第二伸縮擋板伸長保護下車的學生。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為本發(fā)明提供的校車結構示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的無人機結構示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)的管理方法示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

如圖1、2所示，一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)，包括無人機1、校車2、處理器3、驅動裝置4以及導航裝置5，所述無人機1與所述處理器3連接，所述無人機1包括第一攝像頭6，所述第一攝像頭6與所述處理器3連接，用于拍攝途中的畫面并將其實時傳送給所述處理器3，所述驅動裝置4以及所述導航裝置5與所述處理器3連接，所述導航裝置5用于設置所述無人機1以及所述校車2的行駛路線，所述校車2還包括天氣獲取裝置7、第一伸縮擋板8、第二伸縮擋板9以及紅外計數(shù)器10，所述天氣獲取裝置7與所述處理器3連接，用于從互聯(lián)網獲取本地天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器3，所述第一伸縮擋板8以及所述第二伸縮擋板9與所述驅動裝置4連接，分別位于所述校車2的后門兩側，用于保護下車的學生，所述紅外計數(shù)器10與所述處理器3連接，位于所述校車2的前門上方，用于計算上車的人數(shù)并將其發(fā)送給所述處理器3。

所述校車2還包括第二攝像頭11，所述第二攝像頭11與所述處理器3連接，位于校車2駕駛室上方，用于監(jiān)控司機行為并將其實時傳送給所述處理器3。

所述校車2還包括限速裝置13，所述限速裝置13與所述處理器3連接，用于限制所述校車2的行駛速度，若是遇到惡劣天氣情況，所述處理器3向所述限速裝置13輸出啟動信號。

所述校車2還包括警報裝置14，所述警報裝置14與所述處理器3連接，用于發(fā)出警報聲提醒司機，若司機存在違規(guī)行為，所述處理器3向所述警報裝置14輸出啟動信號。若所述天氣情況為大霧或雨雪或大風天氣，所述處理器3向所述限速裝置13輸出第二限速信號，所述限速裝置13限制所述校車2行駛速度不超過30km/h。

所述第二攝像頭11監(jiān)控司機行為并將其實時傳送給所述處理器3，所述處理器3判斷司機是否存在違規(guī)行為，若是則向所述警報裝置14輸出警報信號，所述警報裝置14發(fā)出警報聲，所述違規(guī)行為包括、玩手機以及雙手離開方向盤。

具體地，根據(jù)接學生的地點以及學校的地點在所述導航裝置5中預設行駛路線，在所述校車2出發(fā)之前，所述無人機1都將提前試飛，給所述無人機1設置一提前飛行時間，所述時間為所述無人機1飛完所述行駛路線所需的時間，例如，校車2在早晨7點出發(fā)，所述無人機1飛完所述行駛路線需要30分鐘，則設置提前飛行時間為6：30。

在所述無人機1試飛之前，所述天氣獲取裝置7，從互聯(lián)網獲取本地天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器3，若天氣情況為大霧天氣，則所述校車2按照預設行駛路線行駛，且所述處理器3向所述無人機1輸出控制信號，所述無人機1不進行試飛，反之，所述無人機1進行試飛。若天氣情況為大霧或雨雪或大風天氣，所述處理器3向所述限速裝置13輸出第二限速信號，所述限速裝置13限制所述校車2行駛速度不超過30km/h，避免釀成交通事故。

上下學高峰路段，學校門口人擠車多，對學生也存在安全隱患，本發(fā)明在校車2后門下客兩側增設了第一伸縮擋板8以及第二伸縮擋板9，當所述校車2到達學校后，所述處理器3向所述驅動裝置4輸出保護信號，所述驅動裝置4驅動所述第一伸縮擋板8以及所述第二伸縮擋板9伸長，所述第一伸縮擋板8以及所述第二伸縮擋板9的伸長量為2米，保護學生免受周圍人群的擁擠，同時也能提醒周圍車輛注意避讓。

為了規(guī)范校車司機的行為，所述校車2內設置有第二攝像頭11，用于監(jiān)控司機的行為，并將拍攝畫面?zhèn)魉徒o所述處理器3，所述處理器3根據(jù)接收到的畫面進一步判斷司機是否存在違規(guī)行為，所述違規(guī)行為包括吸煙、玩手機以及雙手離開方向盤，一旦所述處理器3判斷司機存在任一項違規(guī)行為，則向所述警報裝置14輸出啟動信號，所述警報裝置14發(fā)出警報聲提醒司機注意自己的行為，所述處理器3還將記錄下司機的所有違規(guī)行為。

實施例二

如圖3所示，一種基于無人機的智能車輛管理系統(tǒng)的管理方法，包括以下工作步驟：

a)在所述導航裝置5中預設所述無人機1以及校車2的行駛路線，所述處理器3給所述無人機1預設一提前飛行時間，所述時間為所述無人機1飛完所述行駛路線所需的時間；b)所述天氣獲取裝置7從互聯(lián)網獲取本地天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器3，若天氣情況為大霧天氣，則所述校車2按照預設行駛路線行駛，且所述無人機1不飛行，反之，所述無人機1提前飛行；

c)在所述無人機1飛行過程中，所述第一攝像頭6進行實時拍攝并將其傳送給所述處理器3；

d)所述處理器3根據(jù)接收到的畫面判斷所述行駛路線中是否出現(xiàn)交通擁堵的路段，若是則在所述導航裝置5中調整行駛路線，自動選擇交通最暢通的路段；

e)所述紅外計數(shù)器10用于計算上車的學生人數(shù)并將其傳送給所述處理器3，所述處理器3將所述人數(shù)與校車2限載人數(shù)比較，若大于，則向所述限速裝置13輸出第一限速信號，所述限速裝置13限制所述校車2行駛速度為零；

f)所述校車2到達學校后，所述處理器3向所述驅動裝置4輸出保護信號，所述驅動裝置4驅動所述第一伸縮擋板8以及所述第二伸縮擋板9伸長。

步驟d還包括：

交通擁堵的路段為所述路段發(fā)生交通事故或道路施工或學校周邊有移動攤販。

具體地，預設的行駛路線與瞬息萬變的交通情況的矛盾使得校車接送的效率難以保證，需根據(jù)實際的交通情況對預設行駛路線進行調整。所述無人機1設置有第一攝像頭6，在所述無人機1飛行過程中，所述第一攝像頭6進行實時拍攝并將其傳送給所述處理器3，所述處理器3根據(jù)接收到的畫面判斷所述行駛路線中是否出現(xiàn)交通擁堵的路段，所述交通擁堵的路況包括發(fā)生交通事故的路段、道路施工以及學校周邊有移動攤販，若是則在所述導航裝置5中調整行駛路線，自動選擇交通最暢通的路段。

實施例三

如圖3所示，所述紅外計數(shù)器10與所述處理器3連接，位于所述校車2的前門上方，用于計算上車的人數(shù)并將其發(fā)送給所述處理器3。

步驟e還包括：

在所述校車2抵達學校之前，所述鎖定裝置12鎖定后門為關閉狀態(tài)，所述校車2抵達學校后，所述處理器3向所述驅動裝置4輸出解鎖信號，所述驅動裝置4驅動所述鎖定裝置12解鎖，后門開啟。

具體地，超載是校車發(fā)生交通事故最主要的因素之一。為了解決當前校車超載嚴重、交通事故屢有發(fā)生，本發(fā)明增設了紅外計數(shù)器10以及鎖定裝置12配合工作，所述鎖定裝置12與所述驅動裝置4連接，用于鎖定校車2后門，默認為鎖定狀態(tài)，即校車2在達到學校之前，所述校車2的后門都是被關閉的狀態(tài)，所述校車2只有前門可以上客，所述紅外計數(shù)器10位于所述校車2前門上方，用于計算上車的人數(shù)并將其發(fā)送給所述處理器3，所述處理器3將所述人數(shù)與校車2限載人數(shù)比較，若所述人數(shù)大于限載人數(shù)，則所述處理器3向所述限速裝置13輸出第一限速信號，所述限速裝置13限制所述校車2行駛速度為零，即出現(xiàn)超載現(xiàn)象時所述校車2不能啟動。當所述校車2到達學校后，所述處理器3向所述驅動裝置4輸出解鎖信號，所述驅動裝置4驅動所述鎖定裝置12解鎖，后門可以被正常開啟。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。