專利名稱：一種平面移動式停車設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種停車設備，尤其涉及一種機械式平面移動停車設備。
背景技術：
目前對于一種平面移動式停車設備的停車位置為汽車縱方向與巷道方向平 行車位布置，基本為傳統(tǒng)板式停車方式，停放汽車縱軸方向與巷道方向相平行， 出入口設置在車位側。對于大庫容量停車設備來說，以傳統(tǒng)板式停車會嚴重影響 存取車時間，尤為同層連續(xù)出庫情況，取車時間很長，愈在存取車集中度高時間 段，愈是很難適應客戶存取車時間要求。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對現有技術的不足，設計開發(fā)出了一種存取車更加快速，需要時間 更短，成本較低的自動化機械式平面移動停車設備。 本發(fā)明是通過以下技術方案實現的
一種平面移動式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體內設有可供升降 搬運器上下的井道，在鋼結構本體內的每層上設有載車板，所述的載車板的為梳 齒式載車板；鋼結構本體的中央設置有巷道，載車板分列于巷道的兩側；鋼結構 本體內的每層設有行走搬運器，行走搬運器在巷道內移動；井道內的出入口設置
有回轉盤。
一種平面移動式停車設備，所述的升降搬運器為左右兩半，升降搬運器提升 用邊梁設置有梳齒條，兩半升降器梳齒齒形相對。
一種平面移動式停車設備，所述的巷道兩側在每層停車層設有軌道，行走搬 運器置于在巷道軌道上。
一種平面移動式停車設備，所述的行走搬運器上包括有框架本體，框架本體
底部設置有底盤，行走驅動機構，存取交接機構，行走從動輪；行走驅動機構與用于交接梳齒載車板的存取交接機構，行走從動輪設置在底盤之上。
一種平面移動式停車設備，所述的回轉盤上設置有兩排齒形向外的梳齒條。 本發(fā)明平面移動式停車設備升降搬運器置在巷道旁的車位一側，汽車停車縱
方向與巷道方向平行，即停放汽車的縱軸方向與位于巷道的行走搬運器運行方向
平行。升降搬運器與梳式載車板存取交接方式均為梳齒叉動置換技術，與現有平
面移動式停車設備相比具有如下有益效果
1、 存取交接技術為梳齒叉動置換存取技術，直接置換汽車，無需要空載車板一 起隨升降搬運器在井道內運動，升降到出入口層。大大減少載車板歸位運行 過程及運行時間，降低汽車出入庫存取時間，提高了機械式立體車庫順暢性。
2、 采用梳式載車板停車方式，相應也降低載車板重量，節(jié)約了這類停車設備的 成本，提高了此類停車設備在巿場上價格競爭力。


圖1為本發(fā)明俯視結構示意圖。 圖2為本發(fā)明主視結構示意圖。 圖3為本發(fā)明行走搬運器俯視結構示意圖。
具體實施例方式
參見圖1一3，本發(fā)明平面移動式停車設備，主要由梳式載車板3、井道7、 升降搬運器l、升降驅動裝置8、行走搬運器2、巷道軌道4、鋼結構9、回轉盤 6等構成。巷道軌道4布置在設備的中間，停車位布置于巷道軌道4的兩側，在 車位處放置有相應梳式載車板3，汽車5停放于梳式載車板3上，井道7也設置 在巷道軌道4旁的停車位一側。載車板為梳齒狀載車板3，梳式載車板3上布置 呈對稱的齒形向外的梳齒條，進入停車設備的汽車5輪子直接停放于梳式載車板 3的梳齒條上，按汽車5縱向停放的方向與巷道軌道4方向平行。此種停車布置 方式實行梳齒叉動存取交接技術，直接置換汽車，有效縮短停車設備存取車時間。 升降搬運器1位于井道7內，升降搬運器l為左右兩半，是一種非整體結構，升 降搬運器1提升用邊梁設置有梳齒條，兩半升降搬運器1梳齒齒形相對，中間為 空而無構件。其中升降驅動裝置8位于巷道7內，設置在井道7上部位置，用于驅動升降搬運器1在井道7內上下垂直運動。行走搬運器2置于在巷道軌道4 上，平面移動式機械車庫的每層都設置有行走搬運器2，行走搬運器2上設置有 底盤9，行走驅動機構12，存取交接機構ll，行走從動輪10等構成。其中行走 驅動機構12與用于交接梳齒載車板3的存取交接機構11，行走從動輪10設置 在底盤9之上。巷道軌道4位于車庫中間布置，每層布置有兩根軌道，供行走搬 運器2在上面行走運行。鋼結構9有立柱、縱梁、橫梁等構成，供支承停放汽車 及設備自身重量。回轉盤6位于井道4內的出入口位置，用于出入停車設備的車 輛實現前進入庫或前進出庫?；剞D盤6上同樣也設置有呈對稱布置的齒形向外的 梳齒條，回轉盤6上梳齒與升降搬運器1上的梳齒在水平位置相互錯開，互不干 涉，不影響升降搬運器1在井道4內運動。
現以取車為例，描述取車運行過程。取五列第三層，當發(fā)出取車信號后，第 三層行走搬運器2向目標車位方向運動，當行走搬運器2運行到位后，存取交接 機構11驅動載車板3連同停在此上的汽車5 —同橫移運動到行走搬運器2上， 當載車板3完全橫移到行走搬運器2上時，行走搬運器2上汽車自動向升降井道 7位置運行，行走搬運器2運行到位與升降搬運器1位置對準后，存取交接機構 11驅動載車板3連同停在此上的汽車5 —同向升降井道7內橫移運動，當向井 道7橫移到位后，升降搬運器1向上運動直接叉起汽車5的輪子，使汽車5脫離 了梳齒式載車板3，存取交接機構11驅動載車板3回位到行走搬運器2上，完 成升降搬運器1與梳齒式載車板3交接過程，升降搬運器1升降運動到出入口位 置與回轉盤6交接置換到回轉盤6上，回轉盤6回轉運動將汽車5車頭朝外正方 向停下，打開車庫自動門即可駕車出庫，完成整個驅車過程。存車過程與之相反。
權利要求
1、一種平面移動式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體內設有可供升降搬運器上下的井道，在鋼結構本體內的每層上設有載車板，其特征在于所述的載車板的為梳齒式載車板；鋼結構本體的中央設置有巷道，載車板分列于巷道的兩側；鋼結構本體內的每層設有行走搬運器，行走搬運器在巷道內移動；井道內的出入口設置有回轉盤。
2、 根據權利要求1所述的一種平面移動式停車設備，其特征在于所述的升降搬 運器為左右兩半，升降搬運器提升用邊梁設置有梳齒條，兩半升降器梳齒齒形相 對。
3、 根據權利要求1所述的一種平面移動式停車設備，其特征在于所述的巷道兩 側在每層停車層設有軌道，行走搬運器置于在巷道軌道上。
4、 根據權利要求1所述的一種平面移動式停車設備，其特征在于所述的行走搬 運器上包括有框架本體，框架本體底部設置有底盤，行走驅動機構，存取交接機 構，行走從動輪；行走驅動機構與用于交接梳齒載車板的存取交接機構，行走從 動輪設置在底盤之上。
5、 根據權利要求1所述的一種平面移動式停車設備，其特征在于所述的回轉盤 上設置有兩排齒形向外的梳齒條。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種平面移動式停車設備，包括有鋼結構本體，鋼結構本體內設有可供升降搬運器上下的井道，在鋼結構本體內的每層上設有載車板，所述的載車板的為梳齒式載車板；鋼結構本體的中央設置有巷道，載車板分列于巷道的兩側；鋼結構本體內的每層設有行走搬運器，行走搬運器在巷道內移動；井道內的出入口設置有回轉盤。升降搬運器為左右兩半，升降搬運器提升用邊梁設置有梳齒條，兩半升降器梳齒齒形相對。本發(fā)明存取車更加快速，需要時間更短，成本較低。
文檔編號E04H6/18GK101560843SQ20091011682
公開日2009年10月21日 申請日期2009年5月20日 優(yōu)先權日2009年5月20日
發(fā)明者杰 董, 許明金 申請人:許明金