專利名稱：采用無軌梳體小車完成汽車交換程序的倉儲式停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種倉儲式停車設(shè)備，由無軌梳體小車和超大型有軌巷道堆垛機(jī)組成其交換和輸送機(jī)構(gòu)。在大規(guī)模的機(jī)械式停車庫中，本發(fā)明較板式的和有軌梳體小車的交換機(jī)構(gòu)能有效地提高其出入庫速度，并簡化機(jī)構(gòu)降低成本。屬于機(jī)械停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在機(jī)械式立體停車設(shè)備中，100車位以上的大規(guī)模停車庫都采用塔式或倉儲
式機(jī)構(gòu)。塔式機(jī)構(gòu)一般地只能布置在地面以上，并且按現(xiàn)有法規(guī)每套機(jī)構(gòu)不能
超過50車位，因此在更大容量的車庫中或地下庫中主要采用倉儲式停車設(shè)備。
在倉儲式停車設(shè)備中目前都采用板式交換機(jī)構(gòu)。引進(jìn)產(chǎn)品中則采用有軌梳體小車的交換機(jī)構(gòu)。對于板式機(jī)構(gòu)，也就是把汽車放在停車板上進(jìn)行輸送和交換的機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)是在輸送和交換過程中，空載的停車板或滿載的停車板都必須置于有效受控狀態(tài)下。如出入口要進(jìn)車時，則控制系統(tǒng)要査證某一庫位有空車板，然后指令輸送機(jī)構(gòu)到這一車位取出空車板送到出入口，準(zhǔn)備接受汽車入庫?？哲嚢宓妮斔褪莻€無效工作程序，增加了控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，并占用了出入庫的時間。
引進(jìn)產(chǎn)品中的有軌小車的交換機(jī)構(gòu)克服了板式機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，使汽車的交換程序能直接在堆垛機(jī)平臺和庫位之間進(jìn)行了。但隨之而來的缺點(diǎn)是動作的精密度要求過高，嚴(yán)重影響到系統(tǒng)的工作效率。因?yàn)樵诙讯鈾C(jī)到達(dá)指令庫位后，小車要從堆垛機(jī)的軌道上行走到庫位的軌道上，以便完成汽車的交換程序。兩者的軌道在垂直方向和水平方向上的誤差根據(jù)安全的要求應(yīng)不大于±3毫米。對于如堆垛機(jī)這樣的重達(dá)數(shù)十噸的龐然大物，這個精密的對軌程序是個艱難而又耗費(fèi)時間的動作。因而嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的整體工作效率。
脫胎于高層立體倉庫的倉儲式機(jī)械停車設(shè)備具有較高的空間利用率，防盜效果和自動化程度也優(yōu)于其他各類的機(jī)械停車設(shè)備。但出入車時間較長和建設(shè)成本較高也是其固有的缺點(diǎn)。對于設(shè)置在居民小區(qū)內(nèi)的停車庫，這一缺點(diǎn)尤為突出。因?yàn)樾^(qū)內(nèi)的汽車出入庫是集中在同一時間點(diǎn)的，車主急于上班卻等了二十分鐘還提不出車，因而引起爭執(zhí)是常事。這一現(xiàn)象不能不說和采用的板式或有軌梳體小車的交換機(jī)構(gòu)有關(guān)。因此提高其出入庫效率成為推廣倉儲式停車設(shè)備的關(guān)鍵和緊迫之事。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計一種采用無軌梳體小車完成汽車交換程序的倉儲式停車設(shè)備，采用無軌梳體小車來完成汽車交換程序的方案，可有效提高汽車從堆垛機(jī)交換到庫位上或從庫位上交換到堆垛機(jī)上這一程序動作的工作效率。
所述倉儲式機(jī)械停車設(shè)備利用無軌梳體小車和超大型有軌巷道堆垛機(jī)組成其交換和輸送機(jī)構(gòu)。無軌梳體小車直接在堆垛機(jī)平臺和庫位上的水泥平臺上行走，并由較為粗放的水泥導(dǎo)向槽來控制無軌梳體小車的行走直線度。取消鋼軌 和復(fù)雜的對軌動作，從而提高了停車系統(tǒng)的整體工作效率。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，梳體架放置在行走底盤的框架內(nèi)；在梳體架 與行走底盤之間設(shè)置用于升降梳體架的抬升機(jī)構(gòu)；在行走底盤上布置用于驅(qū)動 行走底盤移動的行走驅(qū)動部件；在梳體架與行走底盤之間還設(shè)置用于當(dāng)梳體架 相對行走底盤升降時起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使梳體架能在行走底盤內(nèi)依靠抬 升機(jī)構(gòu)并在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的約束下作垂直升降運(yùn)動。
在所述梳體架的兩端設(shè)置V形導(dǎo)輪；在所述行走底盤內(nèi)設(shè)置V形導(dǎo)柱，所 述V形導(dǎo)柱和所述V形導(dǎo)輪相對應(yīng)并相互配合;使梳體架能在V形導(dǎo)輪及V形 導(dǎo)柱的約束下作上下運(yùn)動。
所述抬升機(jī)構(gòu)包括兩組抬升單元及連接在兩組抬升單元間的連桿；每組抬 升單元均包括抬升臂及油缸，其中，抬升臂的第一端與行走底盤鉸接，抬升臂 的第二端與梳體架鉸接，油缸的一端與行走底盤鉸接，油缸的活塞桿與抬升臂 上靠近抬升臂第二端的部位鉸接，并使油缸與抬升臂在油缸的活塞桿伸出時呈 八字形；所述連桿的一端與一組抬升單元中的抬升臂鉸接，連桿的另一端與另 一組抬升單元中的抬升臂鉸接；使兩組抬升單元能同步動作，推動梳體架的上 升和下降。
所述梳體架包括框架和梳體，在所述抬升機(jī)構(gòu)中有滾輪，在框架的內(nèi)部設(shè) 置前后兩組抬升導(dǎo)槽，使所述抬升機(jī)構(gòu)中的滾輪能通過抬升導(dǎo)槽而將抬升力均 勻傳遞到梳體架上。
在所述抬升臂第二端有滾輪，所述滾輪和設(shè)置于梳體架上的導(dǎo)槽接觸。行 走底盤為一扁平狀框架結(jié)構(gòu)；在行走底盤的兩端均布置行走驅(qū)動部件。所述行 走驅(qū)動部件有兩組，在兩組行走驅(qū)動部件間利用可伸縮萬向節(jié)相互連接；在每 組行走驅(qū)動部件中，電機(jī)及減速器安裝于行走底盤上，電機(jī)及減速器的電機(jī)齒 輪與安裝于行走底盤上的中間齒輪、中間齒輪與輸出齒輪嚙合，在輸出齒輪的 輸出軸上安裝車輪，所述可伸縮萬向節(jié)一端與一組行走驅(qū)動部件中的輸出軸連 接，可伸縮萬向節(jié)的另一端與另一組行走驅(qū)動部件中的輸出軸連接。兩端的左 右車輪都布置成前后并聯(lián)的形式，其作用是減輕無軌梳體小車越過堆垛機(jī)平臺 和庫位之間的間隙時所產(chǎn)生的震動。
在行走底盤兩端的四個角上均設(shè)置側(cè)向?qū)л喗M，在每個側(cè)向?qū)л喗M中，導(dǎo) 輪利用滾針軸承安裝于導(dǎo)輪軸上，在導(dǎo)輪端部的導(dǎo)輪軸上安裝滾針推力軸承和 墊片。所述導(dǎo)輪是聚胺脂輪皮的鐵芯車輪，處于隨動狀態(tài)
在本發(fā)明中不再使用鋼軌作為搬運(yùn)小車的行走支承物，而是使小車直接在 堆垛機(jī)或庫位的平臺上行走。因?yàn)槭狍w交換機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)便是粗定位的。它 在完成交換動作時，在垂直、水平、和左右三個方向上都允許有15毫米的偏差 而不影響工作的安全性。因此可以使用膠輪的輸送小車直接在庫位的水泥平臺 上行走的方案；并且由較為粗放的水泥導(dǎo)向槽來控制其行走的直線度。這樣就 避免了復(fù)雜耗時的對軌動作，加快了汽車交換程序的工作速度。
在引進(jìn)的有軌式輸送小車系統(tǒng)中，鋼軌還作為小車的電源導(dǎo)體使用。因此小車的驅(qū)動系統(tǒng)和抬升系統(tǒng)都采用低壓供電，并在每個庫位上布置母線和鋼軌連接。其缺點(diǎn)是成本較高，而且鋼軌和鋼輪在行走時可能產(chǎn)生的火花成為安全的隱患。本方案提出以恒張力電纜巻筒為搬運(yùn)小車供電的方案，簡化了驅(qū)動系統(tǒng)和庫位結(jié)構(gòu)，降低了成本，也使小車工作更為可靠。


圖1為無軌梳體小車上的梳體布置圖
圖3是圖2的俯視圖。圖5是抬升機(jī)構(gòu)抬升后的狀態(tài)圖。圖7為無軌梳體小車的總體結(jié)構(gòu)圖。圖9是圖7中增加了汽車后的左視ll是圖IO的俯視圖。圖13是圖IO的左視圖。圖15是圖14的俯視圖。圖17是圖16中去掉了地基后俯視19是側(cè)向?qū)л喗Y(jié)構(gòu)圖。圖21是抬升機(jī)構(gòu)的下降狀態(tài)圖。圖23是抬升臂結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提出以無軌梳體小車完成汽車從堆垛機(jī)交換到庫位或從庫位交換到堆垛機(jī)的方案。無軌梳體小車的結(jié)構(gòu)是帶有行走機(jī)構(gòu)和梳體抬升機(jī)構(gòu)的小車。汽車停放在其上方的梳體上，依靠它的行走機(jī)構(gòu)可以帶著汽車從堆垛機(jī)平臺上行走到庫位上，也可以從庫位上行走到堆垛機(jī)平臺上。依靠它的抬升機(jī)構(gòu)可以使它的梳體和庫位上的梳體交叉通過而完成汽車的交換程序。如圖1、 2、 3所示。圖3中的A是前輪中心線。
庫位上的梳體是固定不動的，并且和地面之間有280毫米的間隙。庫位上的梳體和無軌梳體小車上的梳體是相互錯開的，兩者梳體之間在水平方向上也有50毫米的間隙。因此即使小車停位不準(zhǔn)確，有15毫米以內(nèi)的誤差，也不致產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。其結(jié)構(gòu)如圖4、 5、 6所示。圖4中的B是車位水泥導(dǎo)槽。
利用超大型有軌巷道堆垛機(jī)和無軌梳體小車組成的倉儲式停車庫。堆垛機(jī)在中間的巷道內(nèi)作X方向的行走，同時堆垛機(jī)的升降平臺可作Y方向的升降動作，使處于平臺上的無軌小車能到達(dá)指令庫位。然后無軌小車作Z方向的動作向庫位行走，執(zhí)行其抬升、對位、下降、后退、等程序，完成汽車從堆垛機(jī)到庫位的交換動作。
本發(fā)明中的超大型有軌巷道堆垛機(jī)已于2008年2月25日申請發(fā)明專利。申請?zhí)?00810020737.4。公開號CN101230758A。
本發(fā)明中的無軌梳體小車的總體結(jié)構(gòu)如圖7、 8、 9所示。梳體架2放置在行走底盤1的框架內(nèi)。梳體架2的兩端設(shè)置4個V形導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，使梳體架2能在行走底盤1內(nèi)依靠抬升機(jī)構(gòu)作升降運(yùn)動。抬升機(jī)構(gòu)由4個抬升臂4和4臺油缸5所組成。在兩臺小型液壓站7向油缸5供油時，兩端的抬升臂4由于連
。圖2是圖l增加了汽車后的俯視圖。圖4為庫位上的梳體布置原理圖。圖6是抬升機(jī)構(gòu)下降后的狀態(tài)圖。圖8是圖7的俯視圖。
。圖IO是梳體架結(jié)構(gòu)圖。圖12是V形導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)圖。圖14是行走底盤結(jié)構(gòu)圖。圖16是行走驅(qū)動部件的側(cè)視圖。
。圖18是圖16的左視圖。
圖20為抬升機(jī)構(gòu)的抬升狀態(tài)圖。圖22是圖21的俯視圖。圖24是圖23的左視圖。桿6的連接，可使梳體架2同步抬升200毫米。從而使梳體架上的汽車能和庫 位梳體完成交換動作。
梳體架2的中間部分高出于梳體約100毫米，其作用一是為了便于布置抬 升機(jī)構(gòu)的部件，二是作為汽車駛?cè)胧狍w架時的導(dǎo)向之用。
梳體架2的結(jié)構(gòu)如圖10、 11、 12、 13所示。它是由框架8和梳體9焊接而 成。在框架8內(nèi)部設(shè)置前后兩組抬升導(dǎo)槽10，使抬升機(jī)構(gòu)的滾輪能通過抬升導(dǎo) 槽10而將抬升力均勻傳遞到梳體架2上。梳體架2的兩端設(shè)置四組V形導(dǎo)輪 11，使梳體架2能在V形導(dǎo)輪11和設(shè)置在行走底盤1上的V形導(dǎo)柱的約束下作 垂直升降動作。
梳體9的前輪部分?jǐn)嗝娌贾贸苫⌒危员阌谄嚨那拜喣苈淙攵ㄎ恢行木€， 使汽車經(jīng)多次交換但它在庫內(nèi)的位置不變。
V形導(dǎo)輪ll是由導(dǎo)輪體12、滾針軸承13、墊片14、和擋圈15所組成。
行走底盤1是一個扁平狀的框架結(jié)構(gòu)，如圖14、 15所示。行走底盤1的兩 端布置行走驅(qū)動部件16?？蚣軆?nèi)則和梳體架2上的V形導(dǎo)輪11相對應(yīng)設(shè)置V 形導(dǎo)柱17四處，使梳體架2能在行走底盤的框架內(nèi)受V形導(dǎo)輪11和V形導(dǎo)柱 17的約束只能作上下運(yùn)動，而不產(chǎn)生前后左右的擺動。
行走驅(qū)動部件16的結(jié)構(gòu)如圖16、 17、 18、 19所示。電機(jī)及減速器18通過 電機(jī)齒輪19驅(qū)動一對中間齒輪20和一對輸出齒輪21，推動車輪22轉(zhuǎn)動。輸出 齒輪的另一端通過可伸縮萬向節(jié)23推動左邊的車輪作同步轉(zhuǎn)動。設(shè)置前后兩個 車輪的作用是減輕當(dāng)梳體小車越過堆垛機(jī)平臺和庫位之間的間隙時所產(chǎn)生的震 動。
在行走底盤1的兩個端頭的四個角上設(shè)置側(cè)向?qū)л喗M24，使無軌梳體小車 能正確行走在車位的水泥導(dǎo)槽內(nèi)。側(cè)向?qū)л?4和導(dǎo)槽的間隙量是每邊8毫米， 能滿足梳體交換的安全要求。側(cè)向?qū)л喗M24由導(dǎo)輪25滾針軸承26滾針推力軸 承27和墊片28組成。導(dǎo)輪25是聚胺脂輪皮的鐵芯車輪，處于隨動狀態(tài)。能適 應(yīng)在水泥導(dǎo)槽內(nèi)導(dǎo)正梳體小車的行走姿態(tài)。
梳體架2的抬升機(jī)構(gòu)如圖20、 21、 22、 23、 24所示。抬升機(jī)構(gòu)由四個抬升 臂4四臺油缸5和連桿6所組成。抬升臂的上端為滾輪組29并通過滾輪組29 和梳體架2的導(dǎo)槽10接觸，從而推動梳體架2抬升。滾輪組29左右各有一個 滾輪30，通過軸承31安裝在小軸32上。抬升臂4的下端是軸套33，和行走底 盤底板上的軸座34連接，使抬升臂4能繞軸回轉(zhuǎn)。在抬升臂4的中部安裝橫擔(dān) 35。橫擔(dān)35上的軸座36和油缸5連接。抬升臂上有軸孔37以安裝連桿6，使 前后兩組抬升臂能同步動作。
權(quán)利要求
1、一種采用無軌梳體小車完成汽車交換程序的倉儲式停車設(shè)備，其特征是梳體架(2)放置在行走底盤(1)的框架內(nèi)；在梳體架(2)與行走底盤(1)之間設(shè)置用于升降梳體架(2)的抬升機(jī)構(gòu)；在行走底盤(1)上布置用于驅(qū)動行走底盤(1)移動的行走驅(qū)動部件(16)；在梳體架(2)與行走底盤(1)之間還設(shè)置用于當(dāng)梳體架(2)相對行走底盤(1)升降時起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)，使梳體架(2)能在行走底盤(1)內(nèi)依靠抬升機(jī)構(gòu)并在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3)的約束下作垂直升降運(yùn)動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的停車設(shè)備，其特征是在所述梳體架(2)的 兩端設(shè)置V形導(dǎo)輪(11);在所述行走底盤(1)內(nèi)設(shè)置V形導(dǎo)柱(17)，所述V 形導(dǎo)柱(17)和所述V形導(dǎo)輪(11)相對應(yīng)并相互配合；使梳體架(2)能在V 形導(dǎo)輪(11)及V形導(dǎo)柱(17)的約束下作上下運(yùn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的停車設(shè)備，其特征是所述抬升機(jī)構(gòu)包括兩組 抬升單元及連接在兩組抬升單元間的連桿(6);每組抬升單元均包括抬升臂(4)及油缸(5)，其中，抬升臂(4)的第一端與行走底盤(1)鉸接，抬升臂(4) 的第二端與梳體架(2)鉸接，油缸(5)的一端與行走底盤(1)鉸接，油缸(5) 的活塞桿與抬升臂(4)上靠近抬升臂(4)第二端的部位鉸接，并使油缸(5) 與抬升臂(4)在油缸(5)的活塞桿伸出時呈八字形；所述連桿(6)的一端與 一組抬升單元中的抬升臂(4)鉸接，連桿(6)的另一端與另一組抬升單元中 的抬升臂(4)鉸接；使兩組抬升單元能同步動作，推動梳體架(2)的上升和 下降。
4、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的停車設(shè)備，其特征是所述梳體架(2)包括 框架(8)和梳體(9)，在所述抬升機(jī)構(gòu)中有滾輪(29)，在框架(8)的內(nèi)部設(shè) 置前后兩組抬升導(dǎo)槽(10)，使所述抬升機(jī)構(gòu)中的滾輪(29)能通過抬升導(dǎo)槽(10) 而將抬升力均勻傳遞到梳體架(2)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求書3所述的停車設(shè)備，其特征是在所述抬升臂(4)第 二端有滾輪(29),所述滾輪(29)和設(shè)置于梳體架(2)上的導(dǎo)槽接觸。
6、 根據(jù)權(quán)利要求書1所述的停車設(shè)備，其特征是行走底盤(1)為一扁 平狀框架結(jié)構(gòu)；在行走底盤(1)的兩端均布置行走驅(qū)動部件(16)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求書1或6所述的停車設(shè)備，其特征是所述行走驅(qū)動部件 (16)有兩組，在兩組行走驅(qū)動部件(16)間利用可伸縮萬向節(jié)(23)相互連接；在每組行走驅(qū)動部件(16)中，電機(jī)及減速器(18)安裝于行走底盤(1) 上，電機(jī)及減速器(18)的電機(jī)齒輪(19)與安裝于行走底盤(1)上的中間齒 輪(20)、中間齒輪(20)與輸出齒輪(21)嚙合，在輸出齒輪(21)的輸出軸 上安裝車輪(22)，所述可伸縮萬向節(jié)(23) —端與一組行走驅(qū)動部件(16)中 的輸出軸連接，可伸縮萬向節(jié)(23)的另一端與另一組行走驅(qū)動部件(16)中 的輸出軸連接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求書l、 2、 3或6所述的停車設(shè)備，其特征是在行走底盤(1)兩端的四個角上均設(shè)置側(cè)向?qū)л喗M(24)，在每個側(cè)向?qū)л喗M(24)中，導(dǎo)輪(25)利用滾針軸承(26)安裝于導(dǎo)輪軸上，在導(dǎo)輪(25)端部的導(dǎo)輪軸上安裝滾針推力軸承(27)和墊片(28)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求書8所述的停車設(shè)備，其特征是所述導(dǎo)輪(25)是聚胺脂輪皮的鐵芯車輪，處于隨動狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種采用無軌梳體小車完成汽車交換程序的倉儲式停車設(shè)備。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，梳體架放置在行走底盤的框架內(nèi)；在梳體架與行走底盤之間設(shè)置用于升降梳體架的抬升機(jī)構(gòu)；在行走底盤上布置用于驅(qū)動行走底盤移動的行走驅(qū)動部件；在梳體架與行走底盤之間還設(shè)置用于當(dāng)梳體架相對行走底盤升降時起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使梳體架能在行走底盤內(nèi)依靠抬升機(jī)構(gòu)并在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的約束下作垂直升降運(yùn)動。本發(fā)明簡化了庫位結(jié)構(gòu)，降低了成本。
文檔編號E04H6/18GK101649681SQ20091018134
公開日2010年2月17日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者王燦明, 繆慰時 申請人:繆慰時