專利名稱：紅外傳感器的無線循跡小車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紅外傳感器的無線循跡小車。
背景技術：
無線循跡小車主要是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)，通過計算機指令可以完成一系列預定工作的自動化車輛。也可以通過W I F I在計算機的監(jiān)控下按指令自主駕駛，完成一系列作業(yè)任務。無線循跡小車在許多環(huán)境應用廣泛，如地震，放射性強的場所，高溫以及生產線，倉儲物流自動化系統(tǒng)的重要設備。對于線路既定的自動導引車系統(tǒng)來講，與c C D傳感器相比，如果采用紅外反射式傳感器循跡在價格、數(shù)據(jù)處理方面有較大優(yōu)勢。 發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種紅外傳感器作為循跡裝置完成小車的循跡，并在此基礎上實現(xiàn)目標物的識別、信息獲取和上傳功能的紅外傳感器的無線循跡小車。上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)一種紅外傳感器的無線循跡小車，其組成包括車殼，所述的車殼裝有微處理器STM32，帶有紅外反射式傳感器的紅外循跡電路、溫度傳感器連接所述的微處理器STM32，所述的微處理器STM32連接W I F I無線網卡、顯示電路和攝像頭CMOS，鍵盤控制電路連接所述的微處理器STM32。所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的微處理器STM32連接所述的W I F I無線網卡。所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的微處理器STM32包括增強型系列時鐘頻率達到72MHz或基本型時鐘頻率為36MHz，所述的紅外反射式傳感器由紅外發(fā)射管和光電二極管構成。有益效果I.本實用新型采用的微處理器STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內核。增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能，是16位產品用戶的最佳選擇。2.本實用新型采用的紅外循跡電路的循跡路線為反射性較弱的黑色線路；循跡車按照路線前進，能在偏離路線情況下自動糾偏，當遇到目標物時能測定目標物的形狀、顏色、溫度等屬性特征并上傳到控制臺。3.本實用新型采用的W I F I無線網卡使用的是基于Uart接口的符合wifi無線網絡標準的嵌入式模塊，內置無線網絡協(xié)議IEEE802. 11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧，能夠實現(xiàn)用戶串口數(shù)據(jù)到無線網絡之間的轉換。4.本實用新型采用的攝像頭CMOS，成本低，功耗低，高速，并且動態(tài)范圍好，能夠很好的實現(xiàn)相關雙精度采樣。


[0018]附圖I是本產品的結構示意圖。附圖2是附圖I中紅外反射式傳感器電路圖。附圖3是附圖I與單片機連接的電路圖。
具體實施方式
實施例I :一種紅外傳感器的無線循跡小車，其組成包括車殼I，所述的車殼裝有微處理器2型號STM32，帶有紅外反射式傳感器的紅外循跡電路3、溫度傳感器4連接所述的微處理器STM32，所述的微處理器STM32連接W I F I無線網卡5、顯示電路6和攝像頭CM0S7，鍵盤控制電路8連接所述的微處理器STM32。所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的微處理器STM32連接所述的W I F I無線網卡。所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的微處理器STM32包括增強型系列時鐘頻率達到72MHz或基本型時鐘頻率為36MHz，所述的紅外反射式傳感器由紅外發(fā)射管和光電二極管構成。實施例2 實施例I所述的紅外傳感器的無線循跡小車，基于主控制器STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計ARMCortex-M3內核。增強型系列時鐘頻率達到72MHz，是同類產品中性能最高的產品；基本型時鐘頻率為36MHz，以16位產品的價格得到比16位產品大幅提升的性能，是16位產品用戶的最佳選擇。兩個系列都內置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設接口的組合。時鐘頻率72MHz時，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場上功耗最低的產品，相當于O. 5mA/MHz。實施例3 實施例I所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的紅外循跡電路的循跡路線為反射性較弱的黑色線路。循跡車按照路線前進，能在偏離路線情況下自動糾偏，當遇到目標物時能測定目標物的形狀、顏色、溫度等屬性特征并上傳到控制臺。紅外反射式傳感器由紅外發(fā)射管和光電二極管構成。紅外發(fā)射管發(fā)出的紅外光遇到白色物體后反射最強，遇到黑色物體反射最弱，反射信號被光電二極管接收后會引起接收端電流的變化。附圖2是紅外反射式傳感器電路。接收端電流的變化經光耦RPR220引起Vο u t I端電壓的變化，遇白色物體時V ο u t I端電壓偏低，遇黑色物體時V outl端電壓偏高，這樣就實現(xiàn)了對黑白兩色的識別。由于V 0 u t I端電壓變化是連續(xù)的，需用一個電位器產生一個基準電平。使用三極管L M 3 3 9 A D對基準電平c m p —和V o ut I電壓進行比較，產生高低電平信號。具體環(huán)境變化時需要調整基準電平。實施例4:實施例I所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的無線網卡W I F I使用的是基于Uart接口的符合wifi無線網絡標準的嵌入式模塊，內置無線網絡協(xié)議IEEE802. 11協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧，能夠實現(xiàn)用戶串口數(shù)據(jù)到無線網絡之間的轉換。通過Uart-Wifi模塊，傳統(tǒng)的串口設備也能輕松接入無線網絡。實施例5 實施例I所述的紅外傳感器的無線循跡小車，所述的溫度傳感器的接口主要是預留接口，可以根據(jù)實際需要采用不同的傳感器，把所需要的數(shù)據(jù)上傳。所述的顯示電路采用簡單實用的1602型號IXD液晶，顯示簡單的數(shù)據(jù)。所述的攝像頭采用CMOS的，它成本低，功耗低，高速，并且動態(tài)范圍好，因為很好實現(xiàn)相關雙精度采樣。所述的鍵盤是單片機系統(tǒng)中不可缺少的外圍設備，操作人員通過鍵盤可以進行數(shù)據(jù)輸入、輸出，程序生成，程序執(zhí)行等操作。它是人機對話的一個重要工具。按照鍵盤與單片機的連接方式可以分為獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤。獨立式鍵盤是各按鍵相互獨立，每個按鍵占用一根I/O 口線，每根I/O 口線上的按鍵工作狀態(tài)不會影響其他I/O 口線上按鍵工作狀態(tài)。獨立式鍵盤電路配置靈活，軟件結構簡單，但每個按鍵必須占用一根I/o 口，在按鍵數(shù)量較多時，I/O 口線浪費較大，且電路結構顯得繁雜。由于本系統(tǒng)的鍵盤控制只需實現(xiàn)信號的顯示，存儲，及播放功能，其控制簡單，故使用獨立式鍵盤來完 成對單片機的控制。
權利要求1.一種紅外傳感器的無線循跡小車，其組成包括車殼，其特征是所述的車殼裝有微處理器STM32，帶有紅外反射式傳感器的紅外循跡電路、溫度傳感器連接所述的微處理器STM32，所述的微處理器STM32連接W I F I無線網卡、顯示電路和攝像頭CMOS，鍵盤控制電路連接所述的微處理器STM32。
2.根據(jù)權利要求I所述的紅外傳感器的無線循跡小車，其特征是所述的微處理器STM32連接所述的W I F I無線網卡。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的紅外傳感器的無線循跡小車，其特征是所述的微處理器STM32包括增強型系列時鐘頻率達到72MHz或基本型時鐘頻率為36MHz，所述的紅外反射式傳感器由紅外發(fā)射管和光電ニ極管構成。
專利摘要紅外傳感器的無線循跡小車。無線循跡小車主要是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置和獨立尋址系統(tǒng)，通過計算機指令可以完成一系列預定工作的自動化車輛。一種紅外傳感器的無線循跡小車，其組成包括:車殼(1)，所述的車殼裝有微處理器(2)型號STM32，帶有紅外反射式傳感器的紅外循跡電路(3)、溫度傳感器(4)連接所述的微處理器STM32，所述的微處理器STM32連接ＷＩＦＩ無線網卡(5)、顯示電路(6)和攝像頭CMOS(7)，鍵盤控制電路(8)連接所述的微處理器STM32。本實用新型用于無線循跡小車。
文檔編號G05D1/02GK202632109SQ201220323058
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權日2012年7月5日
發(fā)明者樊持杰, 趙祥敏, 徐曉雨, 笙長軍, 孫強, 于立洋 申請人:樊持杰