專利名稱：一種自動找平抹灰機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種墻面抹灰機(jī)，屬建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在房屋建筑中，墻體、樓層的飾面工程一是項(xiàng)工程量大、費(fèi)用多、質(zhì)量要求高的重 要工程。長期以來，國內(nèi)外在房屋建筑的飾面工程中，其墻體內(nèi)外面、樓層頂面的灰漿抹平 和涂料粉刷，都是借助人工操作來完成，高處還需搭腳手架。由此帶來的問題是占用勞動 力多，工效低，施工周期長，嚴(yán)重影響工程進(jìn)度。盡管目前有不同結(jié)構(gòu)的墻面抹灰機(jī)設(shè)計成果公布，但至今尚無抹灰機(jī)的商品化定 型產(chǎn)品出售，究其原因是現(xiàn)有抹灰機(jī)本身存在技術(shù)上的缺陷作業(yè)時沒有自動找平系統(tǒng)，抹 灰機(jī)結(jié)構(gòu)剛性差，施工工藝本身易產(chǎn)生人為誤差，操作繁瑣等，最終導(dǎo)致抹灰質(zhì)量達(dá)不到規(guī) 定的平整度和光潔度要求，產(chǎn)品不實(shí)用，無法被用戶接受。如，現(xiàn)有抹灰機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是將 抹灰頭安裝在機(jī)器的立柱或門架上，而立柱或門架則固定在底盤上，整臺機(jī)器形成一個整 體，抹灰頭借助于升降機(jī)構(gòu)可在立柱或門架上下移動，對相鄰工位的移動，則是在完成前一 工位的抹灰后，由人工推動整臺機(jī)器沿事先放出的平行線移動一段距離(這段距離的長度 略小于抹灰頭一次抹灰的寬度)，從而達(dá)到下一個工位，易造成相鄰工位的抹灰厚度擺放偏 差；另一方面，由于抹灰機(jī)本身的剛性不夠，地面的不平，立柱或門架每次安裝的垂直度偏 差，以及抹灰頭所受的反推力使整臺機(jī)器沿抹灰厚度方向發(fā)生位移而形成偏差等原因，都 會導(dǎo)致抹灰質(zhì)量達(dá)不到要求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于，提供一種帶自動找平裝置、伸縮 式工作臂的自動找平抹灰機(jī)，作業(yè)精度高，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，自動化程度高，操作簡單， 工效高，抹灰質(zhì)量可以滿足規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)要求。本實(shí)用新型所提供的自動找平抹灰機(jī)，包括軌道1、行走驅(qū)動裝置15、機(jī)架14、伸 縮式工作臂6、輸料泵2、輸料軟管3，機(jī)架14由行走驅(qū)動裝置15提供動力可在軌道1上行 走，行走驅(qū)動裝置15位于機(jī)架14下部。優(yōu)選地，伸縮式工作臂6通過與轉(zhuǎn)軸8固定連接于機(jī)架14上部，且伸縮式工作臂 6隨轉(zhuǎn)軸8擺動，擺動角度a大于180° ；自動找平抹灰裝置7鉸接在伸縮式工作臂6的末 端，輸料泵2通過輸料軟管3將砂漿輸送至自動找平抹灰裝置上的抹頭77，實(shí)現(xiàn)抹頭77自 動找平地向墻面抹砂漿。優(yōu)選地，伸縮式工作臂6由三節(jié)及以上臂組成，伸縮式工作臂的伸縮通過與相鄰 兩節(jié)臂相連接的伸縮油缸63、68伸縮實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸8的一端安裝有擺動制動器9，當(dāng)伸縮式工作臂帶動自動找平抹灰裝 置完成施工工位的變換后，制動器9在控制系統(tǒng)12的控制下對轉(zhuǎn)軸8施以制動作用，限制 伸縮式工作臂6的非正常擺動。[0009]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸8的擺動是由擺動驅(qū)動裝置4傳遞動力至擺動傳動裝置5驅(qū)動實(shí)現(xiàn)； 擺動驅(qū)動裝置4帶有蝸輪蝸桿減速箱。優(yōu)選地，抹頭77的容料倉至少有兩個進(jìn)料口 78 ；輸料軟管3的數(shù)量與進(jìn)料口 78數(shù) 量相同，且每根輸料軟管與進(jìn)料口獨(dú)立連通。優(yōu)選地，機(jī)架14帶有抹灰作業(yè)時抹灰機(jī)在所述軌道1上行走的作業(yè)輪16和抹灰 機(jī)轉(zhuǎn)場移動與軌道拆裝時支承抹灰機(jī)的支重輪13。在抹灰機(jī)轉(zhuǎn)場與軌道拆裝時，支重輪處 于工作狀態(tài)，作業(yè)輪處于懸空狀態(tài)；在抹灰機(jī)施工時，作業(yè)輪處于工作狀態(tài)，支重輪處于懸 空狀態(tài)。優(yōu)選地，自動找平抹灰裝置7包括安裝板73、基準(zhǔn)滑靴75、抹頭77、角度測量傳感 器710、抹頭位移傳感器76、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11和抹頭位移調(diào)節(jié)單元74，安裝板73 與伸縮式工作臂6的末端鉸接；抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11鉸接安裝在所述伸縮式工作臂6末節(jié)的后部，并與所述 安裝板73相鉸接；所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元74安裝在所述安裝板73上，并與抹頭77相連 接；角度測量傳感器710安裝在安裝板73上，用于檢測所述自動找平抹灰裝置7的傾 角β，并通過控制系統(tǒng)12控制所述角度調(diào)節(jié)單元11的伸縮來調(diào)節(jié)所述抹灰裝置的工作角 度為基本垂直(抹立面時)或水平(抹頂棚時)；位移傳感器76安裝在抹頭77的側(cè)面，用于檢測抹頭與基準(zhǔn)滑靴75的相對位置， 并通過控制系統(tǒng)12控制抹頭位移調(diào)節(jié)單元74來調(diào)節(jié)抹灰厚度，從而調(diào)節(jié)抹出飾面的平整度。優(yōu)選地，抹頭77安裝在安裝板73的至少四個導(dǎo)向軸72上，抹頭可在所述導(dǎo)向軸 上移動，抹頭包括容料倉771、振動板772和壓平板773。優(yōu)選地，基準(zhǔn)滑靴75安裝在安裝板73側(cè)面，并通過壓力彈簧或油缸的壓緊力，使 基準(zhǔn)滑靴在抹灰作業(yè)時始終與基準(zhǔn)面貼緊；所述基準(zhǔn)面在每工位開始時為人工安裝的與預(yù) 定抹灰面齊平且與軌道方向垂直的長條形抹灰基準(zhǔn)板10，在每工位后續(xù)抹灰過程中，所述 基準(zhǔn)面為抹灰裝置已抹出的成型飾面。優(yōu)選地，抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元11為角度調(diào)節(jié)油缸或絲杠；所述抹頭位移調(diào)節(jié)單 元74為位移調(diào)節(jié)油缸或絲杠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的自動找平抹灰機(jī)安裝有自動找平系統(tǒng)，因 此作業(yè)精度優(yōu)，抹灰質(zhì)量完全可以滿足規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的要求，且本實(shí)用新型所提供的自動找平 抹灰機(jī)結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，自動化程度高，操作簡單，一次軌道安裝可完成兩相對立面和 頂棚的抹灰，工效高。

圖1-1是本實(shí)用新型所提供的抹灰機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖_主視圖；圖1-2是本實(shí)用新型所提供的抹灰機(jī)總體結(jié)構(gòu)圖_左視圖；圖2-1是本實(shí)用新型所述抹灰機(jī)工作示意圖_主視圖；圖2-2是本實(shí)用新型所述抹灰機(jī)工作示意圖_左視圖；圖3是本實(shí)用新型所述自動找平抹灰裝置總成結(jié)構(gòu)圖；[0025]圖4是本實(shí)用新型所述伸縮式工作臂結(jié)構(gòu)圖；1-軌道；2-輸料泵；3-輸料軟管；4-擺動驅(qū)動裝置；5-擺動傳動裝置；6_伸縮 式工作臂；7_自動找平抹灰裝置；8-轉(zhuǎn)軸；9-擺動制動器；10-抹灰基準(zhǔn)板；11-抹灰裝置 角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)；12-控制系統(tǒng)；13-支重輪；14-機(jī)架；15-行走驅(qū)動 裝置；16-作業(yè)輪；61-轉(zhuǎn)軸套；62-基本臂；63-第一伸縮油缸；64-固定座；65-第一伸縮 臂；66-第二伸縮臂；67-固定座；68-第二伸縮油缸；71-導(dǎo)向套；72-導(dǎo)向軸；73-安裝板； 74-抹頭位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)；75-基準(zhǔn)滑靴；76-抹頭位移傳感器；77-抹 頭；771-容料倉；772-振動板；773-壓平板；78-進(jìn)料口 ；79-壓力控制器；710-角度測量傳 感器；A:抹立面 B:抹頂棚。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的設(shè)計思想是針對建筑物墻面和頂棚的抹灰工藝和質(zhì)量要求，提供一 種自動找平抹灰機(jī)，以滿足抹灰機(jī)械對施工精度高，操作簡單，性能可靠，工效高的要求。本 實(shí)用新型將傳統(tǒng)抹灰機(jī)自下而上的抹灰方式改進(jìn)為自左而右(或自右而左)的抹灰方式。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。請參見圖1，該圖是本實(shí)用新型所提供的總體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施實(shí)例所提供的抹灰機(jī)主要由軌道1、輸料泵2、輸料軟管3、擺動 驅(qū)動裝置4、擺動傳動裝置5、伸縮式工作臂6、自動找平抹灰裝置7、轉(zhuǎn)軸8、擺動制動器9、 抹灰基準(zhǔn)板10、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11、控制系統(tǒng)12、支重輪13、 機(jī)架14、行走驅(qū)動裝置15和作業(yè)輪16組成，其中所述擺動驅(qū)動裝置4驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為 伸縮式工作臂6、行走驅(qū)動裝置15驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為作業(yè)輪16，物料通過輸料泵2、輸料軟 管3輸送至自動找平抹灰裝置7上的抹頭，輸料泵2為螺桿輸送泵或其他滿足工作要求的 輸送泵，其動力為電動機(jī)或其他形式動力裝置。除軌道1、輸料泵2、抹灰基準(zhǔn)板10外，其余結(jié)構(gòu)均安裝在機(jī)架14上。支重輪13的作用既可在設(shè)備轉(zhuǎn)場或非作業(yè)狀況下，支承設(shè)備能夠在地面方便移 位，也能在軌道拆裝時起到抬升設(shè)備的作用，具體實(shí)施方式
是將支重輪13推上一帶斜坡 的安裝墊板(也可通過伸縮油缸或氣缸或螺桿等升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行支重輪13的高度調(diào)節(jié))，墊 高抹灰機(jī)，并將軌道安裝在作業(yè)輪的正下方，隨后將設(shè)備從帶斜坡的安裝墊板上推下，使作 業(yè)輪16落置在地面軌道上，此時支重輪13與地面保持一定離地距離。伸縮式工作臂6通過與轉(zhuǎn)軸8固定連接于機(jī)架14上部，在轉(zhuǎn)軸8 —端裝有擺動制 動器9，當(dāng)伸縮式工作臂帶動自動找平抹灰裝置完成施工工位的變換后，制動器9在控制系 統(tǒng)12的控制下對轉(zhuǎn)軸8施以制動作用，限制伸縮式工作臂的非正常擺動。伸縮式工作臂6的擺動是由擺動驅(qū)動裝置4傳遞動力至擺動傳動裝置5驅(qū)動轉(zhuǎn)軸 8實(shí)現(xiàn)，伸縮式工作臂6的擺動范圍大于180°，可實(shí)現(xiàn)一次軌道安裝完成兩相對立面和頂 棚的抹灰工作，極大地提高了工作效率，其工作示意圖見圖2 ；擺動驅(qū)動裝置4帶有蝸輪蝸 桿減速機(jī)，具有自鎖功能，可以改善伸縮式工作臂在工位變換過程中的運(yùn)動性能，確?？刂?的準(zhǔn)確性；擺動傳動裝置5可以是鏈傳動或齒輪傳動，均能滿足系統(tǒng)的控制精度要求。伸縮式工作臂6由轉(zhuǎn)軸套61、基本臂62、第一伸縮油缸63、固定座64、第一伸縮臂65、第二伸縮臂66、固定座67、第二伸縮油缸68組成?；颈?2與轉(zhuǎn)軸套61固接在一起， 轉(zhuǎn)軸套61通過平鍵與轉(zhuǎn)軸8相連接；第一伸縮臂65空套在基本臂62內(nèi)并可在其內(nèi)部平穩(wěn) 滑動，第二伸縮臂66空套在第一伸縮臂65內(nèi)并可在其內(nèi)部平穩(wěn)滑動；第一伸縮油缸63、第 二伸縮油缸68分別通過固定座64、固定座67固定，固定座64、固定座67分別固定在基本 臂62、第一伸縮臂65上；第一伸縮臂和第二伸縮臂的滑動通過第一伸縮油缸63、第二伸縮 油缸68的伸縮來驅(qū)動實(shí)現(xiàn)；通過對轉(zhuǎn)軸8的擺動角度及第一伸縮油缸63、第二伸縮油缸68 行程的控制，可調(diào)節(jié)自動找平抹灰裝置7的位置，使其能準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)定的工位。轉(zhuǎn)軸8和第 一伸縮油缸63、第二伸縮油缸68行程的控制通過控制系統(tǒng)12實(shí)現(xiàn)，只要輸入需要的抹頭初 始位置參數(shù)和工位變換參數(shù)，自動找平抹灰裝置7可自動運(yùn)行到指定位置，實(shí)現(xiàn)抹灰工位 的變換，完成立面墻、頂棚的粉刷。伸縮式工作臂6是由三節(jié)但不限于三節(jié)臂組成。自動找平抹灰裝置7見圖3，包括導(dǎo)向套71、導(dǎo)向軸72、安裝板73、抹頭位移調(diào)節(jié) 單元(具體為油缸或絲杠)74、基準(zhǔn)滑靴75、抹頭位移傳感器76、抹頭77、進(jìn)料口 78、壓力控 制器79、角度測量傳感器710和抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11組成。自動找平抹灰裝置通過安裝板73與伸縮式工作臂6末端鉸接，并通過抹灰裝置角 度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11調(diào)節(jié)其垂直度和水平度。抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)11主要功能為調(diào)節(jié)自動找平抹灰裝 置7的傾角β，使自動找平抹灰裝置保持垂直(抹立面時)或水平(抹頂棚時)，通過安裝 在自動找平抹灰裝置7上的角度測量傳感器710和控制系統(tǒng)12進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，保證抹灰質(zhì)量。抹頭位移傳感器76安裝在抹頭77的側(cè)面，通過測量觸頭與基準(zhǔn)滑靴75基準(zhǔn)面接 觸，監(jiān)測抹頭78與基準(zhǔn)滑靴75相對位置，其檢測信號經(jīng)過控制系統(tǒng)12處理后對抹頭位移 調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)74進(jìn)行伸縮控制，實(shí)現(xiàn)粉刷厚度的精確控制，抹頭位移傳感 器76可以是光電或機(jī)械式；通過壓力控制器79的作用，在施工作業(yè)時，基準(zhǔn)滑靴75與抹灰 基準(zhǔn)板10或已粉刷完成的飾面始終均勻接觸，以提供抹灰作業(yè)的相對基準(zhǔn)。壓力控制器79 可以是彈簧式或液壓式。抹頭77通過導(dǎo)向套71、導(dǎo)向軸72、抹頭位移調(diào)節(jié)單元(具體為油缸或絲杠)74與 安裝板73相連接；導(dǎo)向套71、導(dǎo)向軸72的作用是保證抹頭77位移的精確度。抹頭77由容料倉771、振動板772和壓平板773組成。振動板772提供高頻低幅激振力對抹在墻上的物料進(jìn)行振動壓實(shí)，保證附著力和 密實(shí)度。壓平板773對已經(jīng)振動密實(shí)的工作面進(jìn)行壓實(shí)和光整，進(jìn)一步提高附著力和表面 平整度。抹灰基準(zhǔn)板10為抹灰工作的初始基準(zhǔn)面，通過兩端頂緊或膨脹螺栓等形式固定 在待施工墻面的一端，其材料可以是金屬或非金屬，安裝時，其平面度和垂直度符合相關(guān)施 工標(biāo)準(zhǔn)要求?；鶞?zhǔn)滑靴75是抹頭位移傳感器76的檢測基準(zhǔn)，在每工位開始施工時基準(zhǔn)滑 靴通過壓力彈簧或油缸與抹灰基準(zhǔn)板10貼緊，在每工位后續(xù)抹灰過程中，基準(zhǔn)滑靴與抹灰 裝置已抹出的成型飾面貼緊。在抹灰作業(yè)過程中，當(dāng)抹頭位移傳感器76監(jiān)測到抹頭77與 基準(zhǔn)滑靴的相對距離與基準(zhǔn)滑靴貼緊抹灰基準(zhǔn)板10時的距離不一致時，通過控制系統(tǒng)12 控制抹頭位移調(diào)節(jié)單元74(油缸或絲杠)進(jìn)行工作，調(diào)節(jié)抹頭在導(dǎo)向軸72上移動，從而調(diào)節(jié)抹灰厚度保持一致，以保證抹出飾面的平整。輸料軟管3輸送的物料通過進(jìn)料口 78進(jìn)入容料倉771，進(jìn)料口 78至少兩個以上， 數(shù)量根據(jù)不同的工況要求設(shè)定，以保證施工時抹頭各處供料均勻及時；輸料軟管3的數(shù)量 與進(jìn)料口數(shù)量相同，穿過安裝板73上設(shè)置的孔與進(jìn)料口 78獨(dú)立連接。施工完成后，收回伸縮臂，切斷電源，清洗抹頭、輸料軟管、輸料泵等。輸料泵2及行走驅(qū)動裝置15的具體技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)大致相同，本實(shí)施 實(shí)例未對其結(jié)構(gòu)詳細(xì)闡述?？刂葡到y(tǒng)12包括電氣控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)可以為CAN總線控制和 PLC控制，液壓系統(tǒng)可以為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)，由于該控制系統(tǒng)的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有 技術(shù)大致相同，本實(shí)施實(shí)例也未對其結(jié)構(gòu)詳細(xì)闡述。
權(quán)利要求一種自動找平抹灰機(jī)，包括軌道(1)、行走驅(qū)動裝置(15)、機(jī)架(14)、伸縮式工作臂(6)、輸料泵(2)、輸料軟管(3)，機(jī)架(14)由行走驅(qū)動裝置(15)提供動力可在軌道(1)上行走，行走驅(qū)動裝置(15)位于機(jī)架(14)下部，其特征在于伸縮式工作臂(6)通過與轉(zhuǎn)軸(8)固定連接于機(jī)架(14)上部，且伸縮式工作臂(6)隨轉(zhuǎn)軸(8)擺動，擺動角度α大于180°；自動找平抹灰裝置(7)鉸接在伸縮式工作臂(6)的末端，輸料泵(2)通過輸料軟管(3)將砂漿輸送至自動找平抹灰裝置上的抹頭(77)，實(shí)現(xiàn)抹頭(77)自動找平地向墻面抹砂漿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于伸縮式工作臂(6)由三節(jié)及 以上臂組成，伸縮式工作臂(6)的伸縮通過與相鄰兩節(jié)臂相連接的伸縮油缸(63、68)伸縮 實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)軸(8)的一端安裝有 擺動制動器(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于轉(zhuǎn)軸(8)的擺動是由擺 動驅(qū)動裝置(4)傳遞動力至擺動傳動裝置(5)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，擺動驅(qū)動裝置(4)帶有蝸輪蝸桿 減速箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于所述抹頭(77)的 容料倉至少有兩個進(jìn)料口(78)；輸料軟管(3)的數(shù)量與進(jìn)料口(78)數(shù)量相同，且每根輸料 軟管與進(jìn)料口(78)獨(dú)立連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于所述機(jī)架(14)帶 有抹灰作業(yè)時抹灰機(jī)在所述軌道(1)上行走的作業(yè)輪(16)和抹灰機(jī)轉(zhuǎn)場移動與軌道拆裝 時支承抹灰機(jī)的支重輪(13)，在抹灰機(jī)轉(zhuǎn)場與軌道拆裝時，支重輪處于工作狀態(tài)，作業(yè)輪處 于懸空狀態(tài)；在設(shè)備施工時，作業(yè)輪處于工作狀態(tài)，支重輪處于懸空狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至2任一項(xiàng)所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于所述自動找平抹灰裝置(7)包括安裝板(73)、基準(zhǔn)滑靴(75)、抹頭(77)、角度測量傳 感器(710)、抹頭位移傳感器(76)、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(11)和抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)； 安裝板(73)與伸縮式工作臂(6)的末端鉸接；所述抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(11)鉸接安裝在所述伸縮式工作臂(6)末節(jié)的后部，并與 所述安裝板(73)相鉸接；所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)安裝在所述安裝板(73)上，并與抹 頭(77)相連接；所述角度測量傳感器(710)安裝在安裝板(73)上，用于檢測所述自動找平抹灰裝置(7)的傾角β，并通過控制系統(tǒng)(12)控制所述角度調(diào)節(jié)單元(11)的伸縮來調(diào)節(jié)所述抹灰 裝置的工作角度為基本垂直(抹立面時)或水平(抹頂棚時)；所述位移傳感器(76)安裝在抹頭(77)的側(cè)面，用于檢測抹頭與基準(zhǔn)滑靴的相對位置， 并通過所述控制系統(tǒng)(12)控制所述抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)來調(diào)節(jié)抹灰厚度，從而調(diào)節(jié)抹 出飾面的平整度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于所述抹頭(77)安裝在安裝板 (73)的至少四個導(dǎo)向軸(72)上，抹頭(77)可在所述導(dǎo)向軸(72)上移動，抹頭(77)包括容 料倉(771)、振動板(772)和壓平板(773)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征在于所述基準(zhǔn)滑靴(75)安裝在安裝板(73)側(cè)面，并通過壓力彈簧或油缸的壓緊力，使基準(zhǔn)滑靴(75)在抹灰作業(yè)時始終與基 準(zhǔn)面貼緊；所述基準(zhǔn)面在每工位開始時為人工安裝的與預(yù)定抹灰面齊平且與軌道方向垂直的長 條形抹灰基準(zhǔn)板(10)，在每工位后續(xù)抹灰過程中，所述基準(zhǔn)面為自動找平抹灰裝置(7)已 抹出的成型飾面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動找平抹灰機(jī)，其特征抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元(11)為 角度調(diào)節(jié)油缸或絲杠；抹頭位移調(diào)節(jié)單元(74)為位移調(diào)節(jié)油缸或絲杠。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動找平抹灰機(jī)，有效解決了現(xiàn)有抹灰機(jī)無法達(dá)到施工精度要求、可靠性差、操作繁瑣、工效低的問題。本實(shí)用新型所述的自動找平抹灰機(jī)包括軌道1、機(jī)架14、伸縮式工作臂6、擺動驅(qū)動裝置4、臂擺動傳動裝置5、擺動制動器9、自動找平抹灰裝置7、行走驅(qū)動裝置15、抹灰基準(zhǔn)板10、輸料泵2、輸料軟管3和控制系統(tǒng)12。其中所述伸縮式工作臂6通過與轉(zhuǎn)軸8固定連接于機(jī)架14上部，所述伸縮式工作臂6可以隨轉(zhuǎn)軸8擺動，其擺動角度α＞180°；所述轉(zhuǎn)軸8的擺動是由所述擺動驅(qū)動裝置4傳遞動力至擺動傳動裝置5驅(qū)動實(shí)現(xiàn)，所述擺動驅(qū)動裝置4帶有蝸輪蝸桿減速箱；所述擺動制動器9安裝在轉(zhuǎn)軸8的一端；所述自動找平抹灰裝置7鉸接在所述伸縮式工作臂6的末端，包含安裝板、基準(zhǔn)滑靴、抹頭、角度測量傳感器、抹頭位移傳感器、抹灰裝置角度調(diào)節(jié)單元和抹頭位移調(diào)節(jié)單元；所述軌道1鋪裝在地面上，通過軌道任一端安裝的液壓油缸或氣缸或螺旋頂緊機(jī)構(gòu)與墻腳頂緊；所述機(jī)架14由所述行走驅(qū)動裝置15提供動力在所述軌道上行走；所述輸料泵2通過輸料軟管3將砂漿輸送至抹頭。本實(shí)用新型具有抹灰平整度自動實(shí)時監(jiān)測和調(diào)節(jié)找平功能，作業(yè)精度優(yōu)，性能可靠，自動化程度高，操作簡單，工效高的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于建筑物內(nèi)外墻的抹灰和裝飾涂料粉刷。
文檔編號E04F21/08GK201620587SQ20092006409
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者李啟明, 王新明 申請人:李啟明