專利名稱：夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車搬運器，具體是一種適用于立體車庫存取車用的夾持輪
胎式汽車搬運器，屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前汽車停放已成為城市建設(shè)必須考慮的問題，立體車庫成為城市緩解停車難問 題的必然選擇，立體車庫汽車搬運器搬運汽車的速度也影響著存取車的效率，目前立體車 庫汽車搬運器的載車臺大都是平臺式的，這種搬運器的載車臺在存取車時必須有一個歸位 動作或載入載車板過程，不能實現(xiàn)直接存取車，增加了存取車的時間。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運 器。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是采用夾持輪胎式立體車庫汽車 搬運器，由底架、夾持臂、夾持機構(gòu)、雙向行走機構(gòu)組成，其中底架由上固定板、下固定板和 墊板組成，夾持機構(gòu)位于底架上、下固定板之間，夾持機構(gòu)由夾持電機、聯(lián)軸器、軸齒輪和介 輪組成，夾持臂固定于夾持機構(gòu)軸齒輪的軸上，夾持臂動作可將汽車兩驅(qū)動輪輪胎夾起或 松開，從而拖動汽車進出載車臺，雙向行走機構(gòu)安裝在底架上，雙向行走機構(gòu)的行走輪可在 軌道上行走。 雙向行走機構(gòu)采用對角驅(qū)動，在底架上固定板四個角的適當位置焊接四個側(cè)板 其中兩對角側(cè)板用來固定兩個行走電機，電機軸通過聯(lián)軸器與行走輪支撐軸相連，其余的 兩對角側(cè)板用來固定另兩行走輪的支撐軸。 夾持機構(gòu)由夾持電機、聯(lián)軸器、四個軸齒輪和四個介輪組成，夾持電機支座固定在 底架下固定板和墊板上，四個安裝夾持臂的齒輪軸及四個傳動介輪軸的一端通過導(dǎo)套安裝 在底架上固定板上，另一端通過滾動軸承安裝在下固定板上，且下端部有墊板支承，以防止 其產(chǎn)生軸向竄動。主動齒輪和夾持電機通過聯(lián)軸器聯(lián)接，主動齒輪與介輪I嚙合，介輪I同 時與軸齒輪1、介輪II和介輪IV嚙合，介輪II與軸齒輪II嚙合，介輪IV同時與軸齒輪IV、 介輪III嚙合，介輪III與軸齒輪III嚙合，這種傳動形式實現(xiàn)了軸齒輪I和軸齒輪II轉(zhuǎn) 向相反，軸齒輪III和軸齒輪IV轉(zhuǎn)向相反，各軸齒輪的旋轉(zhuǎn)帶動相應(yīng)夾持臂旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn) 夾持和放松動作。當存車時，四個夾持臂平行于搬運器的運動方向，搬運器進入汽車底部指 定位置，夾持機構(gòu)動作使四個夾持臂向搬運器的外部旋轉(zhuǎn)并與汽車的輪胎接觸，繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 使輪胎脫離地面并將其夾持住，當夾持臂接觸到行程開關(guān)時夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu) 開始動作使搬運器拖著汽車進入載車臺；到達指定位置后，行走機構(gòu)停止運動，夾持機構(gòu)反 方向運動將汽車放在載車臺上，當夾持臂接觸到行程開關(guān)時夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu) 動作，搬運器退出。取車過程與此相反。 底架上固定板表面安裝有兩個行程開關(guān)，當夾持臂夾持輪胎并使其離開地面時觸動行程開關(guān)I，夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)開始動作；當夾持臂放下輪胎時觸動行程開關(guān)11 ，夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)開始動作。 本實用新型的有益效果是夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器結(jié)構(gòu)簡單，存取車時間短。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0010]


圖1是夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器示意圖。[0011] 圖2是
圖1的剖視圖。 圖中1.行走輪2.夾持臂I 3.軸齒輪I 4.底架5.介輪I 6.夾持臂II 7.行程開關(guān)I8.介輪II 9.軸齒輪II 10.行程開關(guān)II 11.軸齒輪III 12.夾持臂III 13.介輪III 14.介輪IV15.軸齒輪IV 16.夾持臂IV 17.夾持機構(gòu)電機18.墊板19.下固定板20.上固定板21.導(dǎo)套22.主動輪23.側(cè)板24.行走電機
具體實施方式
圖1、圖2中，底架4由上固定板20、下固定板19和墊板18組成。四個行走輪1安裝在底架上固定板20下面四個角的適當位置，采用對角驅(qū)動，行走電機24固定在底架的側(cè)板23上。夾持機構(gòu)采用左右對稱布置，夾持機構(gòu)電機17安裝在底架下固定板19和墊板18上，主動輪22通過聯(lián)軸器與夾持機構(gòu)電機17聯(lián)接，四個介輪軸兩端分別固定在底架下固定板19和上固定板20上，四個齒輪軸一端通過滾動軸承安裝在底架下固定板19，另一端通過導(dǎo)套21安裝在上固定板20上并伸出一部分，夾持臂I 2通過高強螺栓固定在該伸出部分，同理夾持臂II 6、夾持臂ni 12、夾持臂IV 16均固定在相應(yīng)齒輪軸的伸出部分，各齒輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動夾持臂旋轉(zhuǎn)。行程開關(guān)I 7和行程開關(guān)I1 10安裝在底架上固定板20表面。 搬運器不工作時，夾持臂與搬運器行走方向平行。當存車時，夾持機構(gòu)電機17啟動，帶動主動輪22轉(zhuǎn)動，主動輪帶動介輪I 5轉(zhuǎn)動，介輪I 5同時與軸齒輪I 3、介輪11 8和介輪IV 14嚙合，使得它們同時轉(zhuǎn)動，介輪IV 14同時與介輪I11 13、軸齒輪IV 15嚙合，介輪II 8與軸齒輪II9嚙合，介輪ni 13與軸齒輪ni ll嚙合，這樣就實現(xiàn)了軸齒輪I 3與軸齒輪II 9轉(zhuǎn)向相反，軸齒輪ni ll與軸齒輪IV 15轉(zhuǎn)向相反。齒輪軸的旋轉(zhuǎn)帶動相應(yīng)夾持臂向底架外側(cè)旋轉(zhuǎn)，夾持臂接觸到輪胎并繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使其脫離地面，當夾持臂II 6接觸到行程開關(guān)II 10時，夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)開始動作并拖動汽車前進；當?shù)竭_指
定位置，行走機構(gòu)停止運動，夾持機構(gòu)反方向旋轉(zhuǎn)，即四個夾持臂分別反向旋轉(zhuǎn)，當夾持臂
II 6接觸到行程開關(guān)I 7時，夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)動作，搬運器退出，完成存車過程。取車過程與此相反。
權(quán)利要求一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，由底架、夾持臂、夾持機構(gòu)、雙向行走機構(gòu)組成，其特征在于所述的底架由上固定板、下固定板和墊板組成，夾持機構(gòu)位于底架上、下固定板之間，夾持臂固定于夾持機構(gòu)上，夾持臂動作可將汽車兩驅(qū)動輪輪胎夾起或松開，從而拖動汽車進出載車臺，雙向行走機構(gòu)安裝在底架上，雙向行走機構(gòu)的行走輪可在軌道上行走。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的夾持機 構(gòu)采用對稱布置，由夾持電機、聯(lián)軸器、軸齒輪和介輪組成，夾持電機驅(qū)動主動齒輪帶動軸 齒輪和介輪轉(zhuǎn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的夾持臂 通過高強螺栓固定在軸齒輪軸上，其表面涂有增加摩擦力的特殊材料。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的雙向行 走機構(gòu)采用對角驅(qū)動方式，由低速電機驅(qū)動行走輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的底架的 上固定板表面安裝有兩個行程開關(guān)。
專利摘要一種夾持輪胎式立體車庫汽車搬運器，由底架、夾持臂、夾持機構(gòu)、雙向行走機構(gòu)組成，底架由上固定板、下固定板和墊板組成，夾持機構(gòu)位于底架上、下固定板之間，夾持機構(gòu)由夾持電機、聯(lián)軸器、軸齒輪和介輪組成，夾持臂固定于夾持機構(gòu)軸齒輪的軸上，夾持臂動作可將汽車兩驅(qū)動輪輪胎夾起或松開，從而拖動汽車進出載車臺，雙向行走機構(gòu)安裝在底架上，雙向行走機構(gòu)的行走輪可在軌道上行走。當存車時，四個夾持臂平行于搬運器的運動方向，搬運器進入汽車底部指定位置，夾持機構(gòu)動作使四個夾持臂向搬運器的外部旋轉(zhuǎn)并與汽車的輪胎接觸，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)使輪胎脫離地面并將其夾持住，當夾持臂接觸到行程開關(guān)時夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)開始動作使搬運器拖著汽車進入載車臺；到達指定位置后，行走機構(gòu)停止動作，夾持機構(gòu)反方向運動將汽車放在載車臺上，當夾持臂接觸到行程開關(guān)時夾持機構(gòu)停止運動，行走機構(gòu)動作，搬運器退出。取車過程與此相反。
文檔編號E04H6/24GK201512976SQ200920226518
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
發(fā)明者張明勤, 張瑞軍, 李敏, 蘇謙 申請人:李敏