專利名稱：全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，屬于建筑工程施工自動(dòng)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
噴射混凝土技術(shù)作為一項(xiàng)方便實(shí)用且有效的施工技術(shù)，在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用， 主要用于地下鐵路、公路坡面、隧道的支護(hù)等方面，在墻體護(hù)面混凝土噴射中的使用較少。 目前的施工技術(shù)是由人工手持噴頭作業(yè)，不但工作效率低，而且很難保證墻體護(hù)面混凝土 噴射均勻，影響墻體護(hù)面的使用和美觀；另一方面噴射過程會(huì)產(chǎn)生大量掉落在地面的混凝 土，不但造成極大的浪費(fèi)，而且處理起來也比較麻煩；此外，人工手持噴頭作業(yè)對于噴射高 度較大的墻體也有一定困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述背景技術(shù)中的缺陷，提供一種全自動(dòng)墻體 護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，提高施工質(zhì)量、施工效率、材料利用率以及施工能力。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案 全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，包括
用于實(shí)現(xiàn)混凝土在水平方向移動(dòng)噴射的平移模塊； 用于實(shí)現(xiàn)混凝土在豎直方向移動(dòng)噴射的升降模塊； 用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位以及系統(tǒng)與噴射墻體距離測量的激光傳感器檢測模塊； 用于對墻體進(jìn)行混凝土噴射，同時(shí)對噴射后的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平滑處理的混凝土 噴射及處理模塊；
用于對混凝土噴射及平滑處理過程中產(chǎn)生的混凝土回料進(jìn)行收集和處理的混凝土回 料收集及處理模塊；
用于提供鍵盤輸入和液晶顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作模式和工作參數(shù)設(shè)置的人機(jī)界面； 用于接收并處理人機(jī)界面和激光傳感器檢測模塊輸出的信號(hào)，并控制升降模塊、平移 模塊、混凝土噴射及處理模塊和混凝土回料收集及處理模塊工作的信號(hào)分析處理模塊； 用于為系統(tǒng)各部分提供電源的電源模塊；
其中人機(jī)界面的輸出端和激光傳感器檢測模塊的輸出端分別與信號(hào)分析處理模塊的 輸入端連接；信號(hào)分析處理模塊的輸出端分別與升降模塊的輸入端、平移模塊的輸入端、混 凝土噴射及處理模塊的輸入端以及混凝土回料收集及處理模塊的輸入端連接。進(jìn)一步地，上述平移模塊包括水平軌道、主移動(dòng)架、移動(dòng)支架和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；水 平軌道主要用于為系統(tǒng)提供一個(gè)可以水平移動(dòng)的基礎(chǔ)，主移動(dòng)架和移動(dòng)支架在水平軌道表 面運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)支架起到對主移動(dòng)架的穩(wěn)固作用，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于提供主移動(dòng)架和移動(dòng)支 架水平移動(dòng)的動(dòng)力。進(jìn)一步地，上述升降模塊包括升降面板和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于升 降面板表面，用于為升降面板提供升降動(dòng)力。進(jìn)一步地，上述混凝土噴射及處理模塊包括混凝土噴漿機(jī)、混凝土噴頭、抹平板、磨光板和3個(gè)分別用來固定并調(diào)節(jié)混凝土噴頭、抹平板和磨光板位置的可調(diào)伸縮桿；混凝 土噴漿機(jī)為系統(tǒng)提供可噴射的混凝土及噴射動(dòng)力，混凝土噴頭通過可調(diào)伸縮桿固定于升降 面板表面，混凝土噴漿機(jī)的輸出口與混凝土噴頭連接；抹平板通過可調(diào)伸縮桿固定于升降 面板表面，用于對噴射后的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平整；磨光板通過可調(diào)伸縮桿固定于升降 面板表面，用于對平整后的混凝土墻體護(hù)面進(jìn)行平滑處理。進(jìn)一步地，上述混凝土噴漿機(jī)由進(jìn)料口、空氣壓縮室、控制器和輸出口組成；進(jìn)料 口用于輸入混凝土，空氣壓縮室用于產(chǎn)生高壓空氣為混凝土噴射提供動(dòng)力，輸出口用于輸 出混凝土，控制器通過控制空氣壓縮室的工作調(diào)節(jié)混凝土的噴射力度和效率。進(jìn)一步地，上述混凝土回料收集及處理模塊用于對回料的收集和傳輸，包括邊框、 網(wǎng)布、底桶和傳輸管道；邊框通過可調(diào)伸縮桿固定于升降面板表面，網(wǎng)布連接于邊框下部， 底桶安裝在網(wǎng)布底部；傳輸管道一端與底桶連接，另一端與混凝土噴漿機(jī)的空氣壓縮室連 接，通過空氣壓縮室產(chǎn)生的負(fù)壓將收集到的回料輸送到噴漿機(jī)的輸出口。進(jìn)一步地，上述激光傳感器檢測模塊由兩個(gè)分別固定于升降面板兩側(cè)邊沿的激光 傳感器組成；在對具有凹凸性的墻體噴射混凝土過程中，通過激光傳感器及時(shí)采集系統(tǒng)與 墻體的距離信號(hào)并傳輸給信號(hào)分析處理模塊，信號(hào)分析處理模塊分析處理后控制可調(diào)伸縮 桿以保證混凝土噴頭、抹平機(jī)、磨光機(jī)和邊框與墻體的距離為固定值。進(jìn)一步地，上述人機(jī)界面包括鍵盤控制模塊和液晶顯示模塊；鍵盤控制模塊用于 對模式的選擇及參數(shù)的輸入；液晶顯示模塊用于顯示鍵盤控制模塊的工作模式和系統(tǒng)的狀 態(tài)。進(jìn)一步地，上述信號(hào)分析處理模塊主要由單片機(jī)和相應(yīng)控制電路組成；信號(hào)分析 處理模塊用于接收人機(jī)界面和激光傳感器檢測模塊輸入的信號(hào)，通過分析處理后，實(shí)現(xiàn)對 升降模塊、平移模塊、混凝土噴射及處理模塊和混凝土回料收集及處理模塊的控制。進(jìn)一步地，上述電源模塊用于為系統(tǒng)各部分提供電源。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案具有以下技術(shù)效果
1、本發(fā)明自動(dòng)化操作工作效率高，避免人工手持噴頭作業(yè)的危險(xiǎn)，同時(shí)保證墻體護(hù)面 混凝土噴射均勻。2、本發(fā)明通過對距離信號(hào)的實(shí)時(shí)采集與相應(yīng)處理，使系統(tǒng)適用于各種具有凹凸特 性墻體的混凝土噴射。3、本發(fā)明通過對模式和參數(shù)的設(shè)置，使系統(tǒng)適用于各種要求的噴射情況。4、本發(fā)明對墻體護(hù)面的平整與平滑處理以及混凝土回料的收集使用，減少后期施 工與維護(hù)工作量并提高混凝土的利用率。


圖1本發(fā)明的系統(tǒng)框架圖。圖2本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明的混凝土回料收集及處理模塊相關(guān)結(jié)構(gòu)框架圖。圖4本發(fā)明的混凝土回料收集及處理模塊結(jié)構(gòu)示意圖。圖2中的標(biāo)號(hào)解釋1、信號(hào)分析處理模塊，2-1、鍵盤控制模塊，2-2、液晶顯示模 塊，3-1、升降面板，3-2、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-1、水平軌道，4-2、主移動(dòng)架，4-3、移動(dòng)支架，4-4、 平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-1、混凝土噴漿機(jī)，5-1-1、進(jìn)料口，5-1-2、空氣壓縮室，5-1-3、控制器，
55-1-4、輸出口，5-2、可調(diào)伸縮桿，5-3、混凝土噴頭，5-4、抹平板，5-5、磨光板，6-4、傳輸管 道，7-1、激光傳感器。圖4中的標(biāo)號(hào)解釋6_1、邊框，6-2、網(wǎng)布，6-3、底桶，6-4、傳輸管道。具體實(shí)施方案
下面結(jié)合附圖對技術(shù)方案的實(shí)施作進(jìn)一步的詳細(xì)描述 如圖1所示，本發(fā)明全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于 一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)混凝土在水平方向移動(dòng)噴射的平移模塊4 ；一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)混凝土在豎直 方向移動(dòng)的升降模塊3 ；—個(gè)用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位以及系統(tǒng)與噴射墻體距離測量的激光傳感 器檢測模塊7 ；—個(gè)用于對墻體進(jìn)行混凝土噴射，同時(shí)對噴射后的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平 滑處理的混凝土噴射及處理模塊5 ；—個(gè)用于對混凝土噴射及平滑處理過程中產(chǎn)生的混凝 土回料進(jìn)行收集和處理的混凝土回料收集及處理模塊6 ；—個(gè)用于提供鍵盤輸入和液晶顯 示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作模式和工作參數(shù)設(shè)置的人機(jī)界面2 ；—個(gè)用于為系統(tǒng)各部分提供電源的 電源模塊8 ；—個(gè)用于接收并處理人機(jī)界面2和激光傳感器檢測模塊7輸出的信號(hào)，并控制 升降模塊3、平移模塊4、混凝土噴射及處理模塊5和混凝土回料收集及處理模塊6工作的 信號(hào)分析處理模塊1。如圖2所示，平移模塊4包括水平軌道4-1、主移動(dòng)架4-2、移動(dòng)支架4_3和水平驅(qū) 動(dòng)電機(jī)4-4 ；水平軌道4-1固定于地面；主移動(dòng)架4-2通過滾輪卡接在工字型的水平軌道 4-1上；移動(dòng)支架4-3 —端固定于主移動(dòng)架4-2的中間部位，另一端卡接在凹形槽水平軌道
4-1內(nèi)部；主移動(dòng)架4-2、移動(dòng)支架4-3以及地面構(gòu)成具有穩(wěn)定性的三角結(jié)構(gòu)，既能夠抗拉也 能夠抗壓，保證了主移動(dòng)架4-2的豎直方向上的穩(wěn)定性；主移動(dòng)架4-2和移動(dòng)支架4-3在水 平驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-4的作用下可沿水平軌道4-1平移運(yùn)動(dòng)。升降模塊3主要包括升降面板3-1和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2 ；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3_2固定 于升降面板3-1表面；升降面板3-1固定于主移動(dòng)架4-2上，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-2的作用下 可沿主移動(dòng)架4-2升降運(yùn)動(dòng)。平移模塊4與升降模塊3的共同作用可以實(shí)現(xiàn)混凝土在整個(gè)墻體護(hù)面的自動(dòng)噴射?；炷羾娚浼疤幚砟K5包括混凝土噴漿機(jī)5-1、可調(diào)伸縮桿5-2、混凝土噴頭
5-3、抹平板5-4和磨光板5-5；混凝土噴漿機(jī)5-1主要為系統(tǒng)提供可噴射的混凝土及噴射 動(dòng)力；混凝土噴頭5-3通過可調(diào)伸縮桿5-2固定于升降面板3-1表面；混凝土噴漿機(jī)5-1 的輸出口 5-1-4與混凝土噴頭5-3連接；抹平板5-4通過可調(diào)伸縮桿5-2固定于升降面板 3-1表面，用于對已噴射的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平整；磨光板5-5通過可調(diào)伸桿5-2固定于 升降面板3-1表面，用于對已噴射的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平滑處理；可調(diào)伸縮桿5-2在信號(hào) 分析處理模塊1的控制下進(jìn)行相應(yīng)的伸縮運(yùn)動(dòng)，保證混凝土噴頭5-3、抹平板5-4和磨光板 5-5與墻體的距離?；炷羾姖{機(jī)5-1主要由進(jìn)料口 5-1-1、空氣壓縮室5-1-2、控制器5_1_3和輸出 口 5-1-4組成；進(jìn)料口 5-1-1用于輸入混凝土 ；空氣壓縮室5-1-2用于產(chǎn)生高壓空氣為混凝 土噴射提供動(dòng)力；輸出口 5-1-4用于輸出混凝土 ；控制器5-1-3通過控制空氣壓縮室的工 作調(diào)節(jié)混凝土的噴射力度和效率。激光傳感器檢測模塊7主要由兩個(gè)激光傳感器7-1組成；激光傳感器7-1固定于升降面板3-1兩側(cè)邊沿，在對具有凹凸性的墻體混凝土噴射過程中，通過激光傳感器7-1及 時(shí)采集系統(tǒng)與墻體的距離信號(hào)并傳輸給信號(hào)分析處理模塊1，信號(hào)分析處理模塊1分析處 理后控制可調(diào)伸縮桿5-2以保證混凝土噴頭5-3、抹平機(jī)5-4、磨光機(jī)5-5和邊框6_1與墻 體的距離為固定值。信號(hào)分析處理模塊1主要由單片機(jī)和相應(yīng)控制電路組成，信號(hào)分析處理模塊1主 要用于接收人機(jī)界面2和激光傳感器檢測模塊7輸入的信號(hào)，通過分析處理后實(shí)現(xiàn)對升降 模塊4、平移模塊3、混凝土噴射及處理模塊5和混凝土回料收集及處理模塊6的控制。人機(jī)界面2包括鍵盤控制模塊2-1和液晶顯示模塊2-2，鍵盤控制模塊2_1主要用 于對模式的選擇及參數(shù)的輸入；液晶顯示模塊2-2主要用于顯示鍵盤控制模塊2-1的工作 模式和系統(tǒng)的狀態(tài)。如圖3和圖4所示，混凝土回料收集及處理模塊6主要用于對回料的收集及傳輸， 包括邊框6-1、網(wǎng)布6-2、底桶6-3和傳輸管道6-4 ；邊框6_1通過可調(diào)伸縮桿5_2固定于升 降面板3-1表面；網(wǎng)布6-2連接于邊框6-1下部；底桶6-3安裝在網(wǎng)布6_2底部；傳輸管道 6-4 一端與底桶6-3連接，另一端與混凝土噴漿機(jī)5-1的空氣壓縮室5-1-2連接，通過空氣 壓縮室5-1-2產(chǎn)生的負(fù)壓將收集到的回料輸送到噴漿機(jī)5-1的輸出口 5-1-4，其中傳輸管道 6-4的輸入端與信號(hào)分析處理模塊1的輸出端連接。本實(shí)施例以系統(tǒng)的部分參數(shù)設(shè)定后的工作狀況為具體說明如下
工程中需要噴射一段長度為a=50m，高度為b=10m，厚度為c=0. 05m的混凝土墻體護(hù)面， 現(xiàn)已知混凝土噴頭5-3采用方形輻射狀噴頭，其在墻體噴射的邊長dl與噴頭距離墻體的距 離Ll的關(guān)系為dl=0. ILl0系統(tǒng)安裝后，通過人機(jī)界面2設(shè)定長度為a=50m，高度為b=10m，厚度為c=0. 05m, 混凝土噴頭5-3距離墻體的距離為L1=Zm,混凝土噴漿機(jī)5-1的噴射效率為q=0. 001m3/S。則系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)算出豎直方向的移動(dòng)步進(jìn)Q1為
Q1=Cl1=O. IL1=0.1x2 =0. 2mO初始上升高度為 h^-q^lO-O. 2=9. 8m。水平運(yùn)動(dòng)速度為
ν= qi{d^c) = 0.001/(0:2x0 05) =lm/s。通過人機(jī)界面2進(jìn)入初始化界面后，升降軌道首先升高9. 8m，然后通過通過激光 傳感器檢測模塊7進(jìn)行起始點(diǎn)的水平校對，水平校對完成后，調(diào)整混凝土噴頭5-3距離墻體 的距離為2m，抹平板5-4，磨光板5-5以及混凝土回料收集及處理模塊6的部分結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到 合適位置。通過人機(jī)界面2進(jìn)入工作狀態(tài)后，混凝土噴射系統(tǒng)開始噴射混凝土，水平方向不 斷的通過激光傳感器7-1采集系統(tǒng)與墻體的距離信號(hào)，通過信號(hào)分析處理模塊1分析處理 后調(diào)整混凝土噴頭5-3、抹平機(jī)5-4、磨光機(jī)5-5和邊框6-1與墻體的距離為固定值，同時(shí)以 lm/s勻速運(yùn)動(dòng)50m，然后后豎直下降0. 2m開始新一輪的水平噴射。顯然，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置、及其連接都是可以有所變化的，在本發(fā)明的技術(shù) 基礎(chǔ)上，對個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變化，不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
權(quán)利要求
全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于，包括用于實(shí)現(xiàn)混凝土在水平方向移動(dòng)噴射的平移模塊；用于實(shí)現(xiàn)混凝土在豎直方向移動(dòng)噴射的升降模塊；用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位以及系統(tǒng)與噴射墻體距離測量的激光傳感器檢測模塊；用于對墻體進(jìn)行混凝土噴射，同時(shí)對噴射后的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平滑處理的混凝土噴射及處理模塊；用于對混凝土噴射及平滑處理過程中產(chǎn)生的混凝土回料進(jìn)行收集和處理的混凝土回料收集及處理模塊；用于提供鍵盤輸入和液晶顯示，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作模式和工作參數(shù)設(shè)置的人機(jī)界面；用于接收并處理人機(jī)界面和激光傳感器檢測模塊輸出的信號(hào)，并控制升降模塊、平移模塊、混凝土噴射及處理模塊和混凝土回料收集及處理模塊工作的信號(hào)分析處理模塊；用于為系統(tǒng)各部分提供電源的電源模塊；其中人機(jī)界面的輸出端和激光傳感器檢測模塊的輸出端分別與信號(hào)分析處理模塊的輸入端連接；信號(hào)分析處理模塊的輸出端分別與升降模塊的輸入端、平移模塊的輸入端、混凝土噴射及處理模塊的輸入端以及混凝土回料收集及處理模塊的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的平移 模塊包括水平軌道、主移動(dòng)架、移動(dòng)支架和平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)；水平軌道用于為系統(tǒng)提供一個(gè)可 以水平移動(dòng)的基礎(chǔ)，主移動(dòng)架和移動(dòng)支架在水平軌道表面運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)支架起到對主移動(dòng)架 的穩(wěn)固作用，平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于提供主移動(dòng)架和移動(dòng)支架水平移動(dòng)的動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的升降 模塊包括升降面板和升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于升降面板表面，用于為升降面板 提供升降動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的 混凝土噴射及處理模塊包括混凝土噴漿機(jī)、混凝土噴頭、抹平板、磨光板和3個(gè)分別用來固 定并調(diào)節(jié)混凝土噴頭、抹平板和磨光板位置的可調(diào)伸縮桿；混凝土噴漿機(jī)為系統(tǒng)提供可噴 射的混凝土及噴射動(dòng)力，混凝土噴頭通過可調(diào)伸縮桿固定于升降面板表面，混凝土噴漿機(jī) 的輸出口與混凝土噴頭連接；抹平板通過可調(diào)伸縮桿固定于升降面板表面，用于對噴射后 的墻體護(hù)面混凝土進(jìn)行平整；磨光板通過可調(diào)伸縮桿固定于升降面板表面，用于對平整后 的混凝土墻體護(hù)面進(jìn)行平滑處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的混凝 土噴漿機(jī)由進(jìn)料口、空氣壓縮室、控制器和輸出口組成；進(jìn)料口用于輸入混凝土，空氣壓縮 室用于產(chǎn)生高壓空氣為混凝土噴射提供動(dòng)力，輸出口用于輸出混凝土，控制器通過控制空 氣壓縮室的工作調(diào)節(jié)混凝土的噴射力度和效率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述 的混凝土回料收集及處理模塊用于對回料的收集和傳輸，包括邊框、網(wǎng)布、底桶和傳輸管 道；邊框通過可調(diào)伸縮桿固定于升降面板表面，網(wǎng)布連接于邊框下部，底桶安裝在網(wǎng)布底 部；傳輸管道一端與底桶連接，另一端與混凝土噴漿機(jī)的空氣壓縮室連接，通過空氣壓縮室 產(chǎn)生的負(fù)壓將收集到的回料輸送到噴漿機(jī)的輸出口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的激光傳感器檢測模塊由兩個(gè)分別固定于升降面板兩側(cè)邊沿的激光傳感器組成；在對具有 凹凸性的墻體噴射混凝土過程中，通過激光傳感器及時(shí)采集系統(tǒng)與墻體的距離信號(hào)并傳輸 給信號(hào)分析處理模塊，信號(hào)分析處理模塊分析處理后控制可調(diào)伸縮桿以保證混凝土噴頭、 抹平機(jī)、磨光機(jī)和邊框與墻體的距離為固定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的人機(jī) 界面包括鍵盤控制模塊和液晶顯示模塊；鍵盤控制模塊用于對模式的選擇及參數(shù)的輸入； 液晶顯示模塊用于顯示鍵盤控制模塊的工作模式和系統(tǒng)的狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的信號(hào) 分析處理模塊由單片機(jī)和相應(yīng)控制電路組成；信號(hào)分析處理模塊用于接收人機(jī)界面和激光 傳感器檢測模塊輸入的信號(hào)，通過分析處理后，實(shí)現(xiàn)對升降模塊、平移模塊、混凝土噴射及 處理模塊和混凝土回料收集及處理模塊的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，其特征在于所述的電源 模塊用于為系統(tǒng)各部分提供電源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)墻體護(hù)面混凝土噴射系統(tǒng)，屬于建筑工程施工自動(dòng)控制領(lǐng)域。本系統(tǒng)包括信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)界面、激光傳感器檢測模塊、平移模塊、升降模塊、混凝土噴射及處理模塊、混凝土回料收集及處理模塊和電源模塊。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)墻體護(hù)面的混凝土全自動(dòng)噴射及平滑處理，能夠?qū)崿F(xiàn)回料的自動(dòng)收集與傳送，同時(shí)具有友好的人機(jī)界面，可以對系統(tǒng)的工作模式及參數(shù)進(jìn)行選擇和設(shè)定。因而，本發(fā)明不僅可以提高噴射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自動(dòng)化程度高，操作簡單方便，廣泛適用于各種墻體護(hù)面的混凝土噴射施工。
文檔編號(hào)E04F21/08GK101974971SQ20101052644
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者何良德, 廖迎娣, 楊正, 陳達(dá) 申請人:河海大學(xué);南京河?？萍加邢薰?br>