專利名稱：一種停車板泊車方法及停車板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械運(yùn)載設(shè)備的運(yùn)行方式，特別是一種在停車場(chǎng)用于泊車的停車板泊車方法及該停車板的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在人口稠密的地區(qū)，由于停泊汽車的車位少、價(jià)格高，汽車的停泊成為駕車人士頭痛的問(wèn)題。于是，密集型停車場(chǎng)以及多層停車場(chǎng)應(yīng)運(yùn)而生，但這種停車場(chǎng)有一個(gè)顯著的缺點(diǎn)，在已停放的小汽車的上層或后方還需要停放車輛或取出車輛時(shí)，都要將已停放的小汽車先行移出讓出地方，才能允許上層或后方泊車或取車，十分不方便。同時(shí)，對(duì)于初學(xué)駕駛的人來(lái)說(shuō)，在如此狹窄的空間內(nèi)退出汽車避讓其它車輛，由于距離及角度難以控制，也容易造成車輛的碰撞或刮花。中國(guó)專利ZL20042011(^94. 5公開(kāi)了一種可使汽車橫行的裝置，該裝置主要包括一根絲桿，一根蝸桿，絲桿和蝸桿之間安裝有一組蝸輪，利用汽車本身的動(dòng)力帶動(dòng)滾輪蝸桿，引起蝸輪產(chǎn)生一個(gè)橫向力使汽車橫向進(jìn)入或離開(kāi)車位。這種使汽車橫行的裝置主要用于汽車無(wú)法前進(jìn)或后退可、并且在橫向具有足夠空間的情況下使用，而且也必須由車主或管理人員駕駛汽車產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)力的情況下才能橫向移出汽車，這種裝置無(wú)法解決上述的問(wèn)題。還有一種雙層載車架，上層車位通過(guò)載車架兩側(cè)的擺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)電控裝置移動(dòng)到地平面，而下層車位不需要避讓，這種裝置雖然解決了上層停車位的問(wèn)題，還是沒(méi)有解決密集型停車場(chǎng)的后方停車位的取放車問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在地面上的停車板泊車方法，實(shí)現(xiàn)兩層或前后排密集停車的車場(chǎng)在取車或泊車時(shí)進(jìn)行主動(dòng)避讓，使汽車在通過(guò)本發(fā)明停車板的避讓下順利地在上層車位或后排車位存取。本發(fā)明停車板泊車方法的技術(shù)方案是一種停車板泊車方法，用于將停放在地面停車位上的停車板在水平方向上從停車位移出或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄?；其特征在于，將停車板從停車位移出時(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長(zhǎng)邊方向運(yùn)動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板完全超出該停車位長(zhǎng)邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與停車位長(zhǎng)邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長(zhǎng)邊方向移動(dòng)到停車板完全進(jìn)入停車位內(nèi)。所述停車板上的設(shè)定點(diǎn)相對(duì)于停車板偏心設(shè)置，所述設(shè)定點(diǎn)至停車板任一后端角的距離小于或等于位于其下面的停車位的寬度。
所述停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，停車板與地面通過(guò)電動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)鎖定停車板水平方向的平移運(yùn)動(dòng)。所述停車板繞地面上設(shè)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的最大半徑小于或等于與其相配套的道路的寬度。本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于上述泊車方法的停車板，其特征在于
所述停車板包括臺(tái)板(1)、電控裝置、裝設(shè)在臺(tái)板(1)與地面之間與電控裝置電連接的直行機(jī)構(gòu)和圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述直行機(jī)構(gòu)至少包括動(dòng)力裝置(2)和由該裝置驅(qū)動(dòng)的至少一組驅(qū)動(dòng)輪(3)，圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括用于檢測(cè)停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的停車檢測(cè)裝置，電動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括與直行機(jī)構(gòu)共用的動(dòng)力裝置(2)及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪(3)裝在驅(qū)動(dòng)軸的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有當(dāng)臺(tái)板直線行駛至停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)使驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪失速的轉(zhuǎn)換裝置。所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上靠近一端驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪的直徑小于或等于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑，在停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，與該驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)有在臺(tái)板圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避空該驅(qū)動(dòng)輪的弧形凹槽?；蛘撸鲛D(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上靠近一端驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪的直徑小于或等于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑，在停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，與該隨動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)有抬高隨動(dòng)輪的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的厚度與隨動(dòng)輪半徑的和，大于驅(qū)動(dòng)輪的半徑。或者，所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上與電控裝置電連接的離合器，所述離合器與電控裝置的電連接回路上設(shè)有轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，通過(guò)離合器使得其中一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力裝置(2)分離。綜上所述，本發(fā)明的有益效果在于，停車板在地面的停車位上按固定的軌跡運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)直行、定點(diǎn)主動(dòng)變向、直行的近似“L”形軌跡的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到避讓后排或上方停車位上車輛的目的。同時(shí)，由于該方法限定了停車板的行程和運(yùn)動(dòng)軌跡，所以，在狹窄的空間內(nèi)避讓其它車輛也不容易造成車輛的碰撞或刮花。而且，將本發(fā)明的停車板在停車場(chǎng)根據(jù)車位數(shù)量成排設(shè)置時(shí)，可大大增加存車量，方便地實(shí)現(xiàn)密集型前后排泊車和上下層泊車。


下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明停車板泊車方法及停車板作進(jìn)一步說(shuō)明。附圖1 5為本發(fā)明停車板運(yùn)行軌跡示意圖。附圖6為停車板的總體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖7為圖6的剖視圖。附圖8為圖6的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式如附圖1 5所示，為本發(fā)明停車板運(yùn)行軌跡示意圖。以圖示1中三塊停車板中的中間板為例來(lái)說(shuō)明停車板泊車方法中間停車板首先做順著停車位長(zhǎng)邊方向前進(jìn)的運(yùn)動(dòng)， 直至停車板上的02與圖示地面上的02'重合(圖示2為左旋時(shí)的重合點(diǎn)，若需右旋則該重合點(diǎn)02與02'相應(yīng)變到停車板的右前端)；相互重合時(shí)，通過(guò)在停車板上02點(diǎn)上的轉(zhuǎn)向鎖9 (如附圖6所示)，使02點(diǎn)上的轉(zhuǎn)向鎖與地面上固定在02'點(diǎn)上的鎖閂(即附圖7中的地鉤鎖10，或稱為轉(zhuǎn)向固定機(jī)構(gòu)，它與轉(zhuǎn)向鎖9 一起組成電動(dòng)鎖機(jī)構(gòu))鎖緊，如附圖2所示。圖 3中停車板以02及02'的重合點(diǎn)為圓心，通過(guò)停車板上的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)， 其中Rl ^ H(Rl為停車板旋轉(zhuǎn)的大半徑，H為道路寬度，即02至停車板任一后端角的距離小于或等于與該停車板對(duì)應(yīng)的停車位的寬度)；為達(dá)致此目的，驅(qū)動(dòng)軸21上設(shè)有使一組驅(qū)動(dòng)輪3中其中一側(cè)輪(單個(gè)或組)失去驅(qū)動(dòng)功能(即失速)的轉(zhuǎn)換裝置，當(dāng)停車板需左旋時(shí)， 左驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)功能失效，而當(dāng)停車板需右旋時(shí)，右驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)功能失效，該轉(zhuǎn)換裝置可以是在需屏蔽驅(qū)動(dòng)功能的一側(cè)采用三種方法中的任意一種a.驅(qū)動(dòng)軸上裝離合裝置，在停車板上的02與圖示地面上的02'重合時(shí)，通過(guò)電控裝置使離合器作用，實(shí)現(xiàn)所需控制的驅(qū)動(dòng)輪失去驅(qū)動(dòng)的功能。b.在驅(qū)動(dòng)軸21上，離02及02'的重合點(diǎn)需失去驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪附近裝一直徑小于驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪7，定義驅(qū)動(dòng)輪半徑為R，隨動(dòng)輪半徑為r，在地面02'處， 有一固定于地面的凸臺(tái)(該凸臺(tái)可以與附圖7中的地鉤鎖10—體設(shè)置的板)，定義其板厚為 h, r+h>R,這樣，地鉤鎖10除提供固定停車板的鎖閂外，還能在停車板行走至02及02'的重合時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸21上的隨動(dòng)輪壓在地鉤鎖10的板上，此時(shí)因r+h>R，而使未壓在凸臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力失去驅(qū)動(dòng)作用，在停車板上的鎖鉤被緊鎖于02及02'的重合點(diǎn)的鎖閂桿上時(shí)， 而驅(qū)動(dòng)軸上的另一驅(qū)動(dòng)輪仍然在驅(qū)動(dòng)，此時(shí)停車板就實(shí)現(xiàn)了以02及02'的重合點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，停車板在電控系統(tǒng)控制下將按要求旋轉(zhuǎn)至所設(shè)定的位置。c.在驅(qū)動(dòng)軸21上， 離02及02'的重合點(diǎn)需失去驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)輪附近裝一直徑小于或等于驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪， 定義驅(qū)動(dòng)輪半徑為R，隨動(dòng)輪半徑為r，在地面02'處，有一固定于地面的裝置(可以是與地鉤鎖一體的凹槽)，定義其下凹處深度為為h，R+h>r，該裝置除提供固定停車板的鎖閂桿外， 還能在停車板行走至02及02'的重合時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸上的隨動(dòng)輪壓在地面上，其旁邊的驅(qū)動(dòng)輪陷入地鉤鎖下陷的圓弧形凹槽而懸空，此時(shí)該驅(qū)動(dòng)將失去驅(qū)動(dòng)作用，在停車板上的鎖鉤被緊鎖于02及02'的重合點(diǎn)的鎖閂上時(shí)，而驅(qū)動(dòng)軸上的另一驅(qū)動(dòng)輪仍然在驅(qū)動(dòng)，此時(shí)停車板就實(shí)現(xiàn)了以02及02'的重合點(diǎn)為圓心的圓周運(yùn)動(dòng)，停車板在電控裝置的控制下將按要求旋轉(zhuǎn)至所設(shè)定的位置，例如與道路的延伸方向平行或近似平行的位置(如附圖4所示)。當(dāng)停車板旋轉(zhuǎn)至該設(shè)定的位置后，此時(shí)尚未達(dá)到使停車板上邊、下邊、或后面的車位實(shí)現(xiàn)車輛存取的目的，還需使停車板沿道路延伸方向前行相應(yīng)的距離直至可讓待存取的上邊、下邊或后面的車位實(shí)現(xiàn)車輛存取。此這一平移過(guò)程中，停車板始終通過(guò)臺(tái)板1上的橫移導(dǎo)軌鎖 8、橫移導(dǎo)軌11、轉(zhuǎn)向鎖9與02'點(diǎn)連接，即與鎖閂形成一種間接的連接(圖示4、5)，最終到達(dá)預(yù)定位置，該位置可以通過(guò)橫移導(dǎo)軌11的長(zhǎng)度來(lái)確定。當(dāng)將停車板移入該停車位時(shí)，停車板按逆著前面的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行復(fù)位。 為使停車板沿停車位前行或后退(一般停車板長(zhǎng)> 3米)而不失去方向，車位地面上設(shè)有導(dǎo)向裝置(如附圖8中的導(dǎo)向軌13)，停車板上設(shè)有與導(dǎo)向裝置相配合的若干固定導(dǎo)輪(如附圖6中的導(dǎo)向輪16)，能保證停車板前行不走偏，或停車板旋轉(zhuǎn)復(fù)位后準(zhǔn)確回到停車板原始狀態(tài)。另外，為實(shí)現(xiàn)地面停車板上無(wú)車時(shí)，該停車板無(wú)需做前移旋轉(zhuǎn)動(dòng)作避讓上停車板， 停車板上有自動(dòng)檢測(cè)是否有車輛停于其上的裝置，檢測(cè)到其上無(wú)車時(shí)，上板將自動(dòng)降下來(lái)， 扣壓在該板上。如附圖6 8所示是停車板其中一種實(shí)施方式的大體結(jié)構(gòu)其中包括臺(tái)板1，動(dòng)力裝置2、驅(qū)動(dòng)輪3，驅(qū)動(dòng)輪3相對(duì)的一側(cè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸21安裝有隨動(dòng)輪7，另外臺(tái)板1底部還裝有直行前輪5和轉(zhuǎn)向前輪6，停車檢測(cè)裝置4、橫移導(dǎo)軌鎖8、轉(zhuǎn)向鎖9、橫移導(dǎo)軌11、轉(zhuǎn)動(dòng)限位導(dǎo)輪14、轉(zhuǎn)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)15、導(dǎo)向輪16。另外還包括屬于電控裝置的行程編碼器17、轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)18、橫移檢測(cè)開(kāi)關(guān)19、手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)20 ；其次，地面上的設(shè)定點(diǎn)02'上設(shè)有地鉤鎖 10以及導(dǎo)向軌13、停止限位機(jī)構(gòu)12。手動(dòng)離合機(jī)構(gòu)20用于動(dòng)力裝置(如電機(jī))2失效時(shí)， 將動(dòng)力裝置與驅(qū)動(dòng)軸21離合，使用人工方法將車板推動(dòng)前行或后退。
動(dòng)力裝置2和驅(qū)動(dòng)輪3主要提供停車板沿設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；停車檢測(cè)裝置 4、直行前輪5、轉(zhuǎn)向前輪6、地鉤鎖10、轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)18、橫移檢測(cè)開(kāi)關(guān)19、包含隨動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)換裝置之間相互配合，實(shí)現(xiàn)停車板由直行變旋轉(zhuǎn)再變直行，其中停車檢測(cè)裝置4、轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)18、橫移檢測(cè)開(kāi)關(guān)19等均可以通過(guò)行程開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。直行前輪5其主要作用是支承停車板及導(dǎo)向。地鉤鎖10與轉(zhuǎn)向鎖9的鎖合、轉(zhuǎn)向前輪6、包含隨動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)停車板在運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行直行與旋轉(zhuǎn)的互換。其中包含隨動(dòng)輪7的轉(zhuǎn)換裝置是使同一驅(qū)動(dòng)軸 21的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪3其中的一個(gè)在停車板需要旋轉(zhuǎn)時(shí)失去驅(qū)動(dòng)功能，需要直線運(yùn)動(dòng)時(shí)又使該驅(qū)動(dòng)輪恢復(fù)驅(qū)動(dòng)功能。停車檢測(cè)裝置4、直行前輪5、轉(zhuǎn)向前輪6則在停車板需要直線運(yùn)動(dòng)時(shí)使停車板前輪的方向與驅(qū)動(dòng)輪的方向保持一致，在停車板需要旋轉(zhuǎn)時(shí)使停車板前輪的方向與停車板旋轉(zhuǎn)的方向保持一致。其中轉(zhuǎn)換裝置的大致結(jié)構(gòu)及原理在前一段中已描述，因此不再重復(fù)。而橫移導(dǎo)軌鎖8、轉(zhuǎn)向鎖9、橫移導(dǎo)軌11共同配合，使得停車板在圓周旋轉(zhuǎn)后再直行時(shí)，保證停車板與地鉤鎖10通過(guò)橫移導(dǎo)軌11及橫移導(dǎo)軌鎖8保持動(dòng)態(tài)的連接，同時(shí)通過(guò)停車檢測(cè)裝置4保證停車板旋轉(zhuǎn)后的直線運(yùn)動(dòng)的位移保持在設(shè)定的距離內(nèi)。設(shè)置在臺(tái)板1末端的停止限位機(jī)構(gòu)12，是可以將停車板固定在停車位上的裝置， 并保證車主將車在停車板上停放或取出時(shí)，停車板能在原位置保持不變。裝設(shè)在地面的導(dǎo)向軌13、轉(zhuǎn)動(dòng)限位導(dǎo)輪14、轉(zhuǎn)動(dòng)限位開(kāi)關(guān)15、導(dǎo)向輪16、行程編碼器17共同保證停車板在停車位的位置向前、向后的運(yùn)動(dòng)保持在設(shè)定的直線方向。本發(fā)明停車板下部的動(dòng)力裝置還可以根據(jù)需要設(shè)置兩臺(tái)或兩臺(tái)以上驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以增加驅(qū)動(dòng)力，亦可采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置?；蛘呤股鲜鲵?qū)動(dòng)電機(jī)可以通過(guò)變速箱和傳動(dòng)鏈僅與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，另外還可以將停車板的直線運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)分別通過(guò)不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制直線移動(dòng)，另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制圓周運(yùn)動(dòng)，這樣驅(qū)動(dòng)輪便可以不通過(guò)傳動(dòng)裝置直接與動(dòng)力裝置的變速箱相連接，使得整個(gè)動(dòng)力裝置的運(yùn)動(dòng)最可靠。這些具體的結(jié)構(gòu)都在現(xiàn)有技術(shù)中被廣泛應(yīng)用，屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)。由于本發(fā)明的重點(diǎn)在于停車板泊車的運(yùn)動(dòng)方法，因此對(duì)具體的細(xì)部結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
1.一種停車板泊車方法，用于將停放在地面停車位上的停車板在水平方向上從停車位移出或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄唬黄涮卣髟谟?，將停車板從停車位移出時(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長(zhǎng)邊方向運(yùn)動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板完全超出該停車位長(zhǎng)邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與停車位長(zhǎng)邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長(zhǎng)邊方向移動(dòng)到停車板完全進(jìn)入停車位內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板上的設(shè)定點(diǎn)相對(duì)于停車板偏心設(shè)置，所述設(shè)定點(diǎn)至停車板任一后端角的距離小于或等于位于其下面的停車位的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，停車板與地面通過(guò)電動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)(9、10)鎖定停車板水平方向的平移運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3任一項(xiàng)所述的停車板泊車方法，其特征在于所述停車板繞地面上設(shè)定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的最大半徑小于或等于與其相配套的道路的寬度。
5.一種用于上述權(quán)利要求1所述泊車方法的停車板，其特征在于所述停車板包括臺(tái)板(1)、電控裝置、裝設(shè)在臺(tái)板(1)與地面之間與電控裝置電連接的直行機(jī)構(gòu)和圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述直行機(jī)構(gòu)至少包括動(dòng)力裝置(2)和由該裝置驅(qū)動(dòng)的至少一組驅(qū)動(dòng)輪(3)，圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括用于檢測(cè)停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的停車檢測(cè)裝置，電動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包括與直行機(jī)構(gòu)共用的動(dòng)力裝置(2)及對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪(3)，驅(qū)動(dòng)輪(3)裝在驅(qū)動(dòng)軸(21)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有當(dāng)臺(tái)板直線行駛至停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)使驅(qū)動(dòng)軸一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪失速的轉(zhuǎn)換裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上靠近一端驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪的直徑小于或等于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑，在停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，與該驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)有在臺(tái)板圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中避空該驅(qū)動(dòng)輪的弧形凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上靠近一端驅(qū)動(dòng)輪的隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪的直徑小于或等于該驅(qū)動(dòng)輪的直徑，在停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，與該隨動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的地面上設(shè)有抬高隨動(dòng)輪的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)的厚度與隨動(dòng)輪半徑的和，大于驅(qū)動(dòng)輪的半徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車板，其特征在于所述轉(zhuǎn)換裝置包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸上與電控裝置電連接的離合器，所述離合器與電控裝置的電連接回路上設(shè)有轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)； 轉(zhuǎn)向檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合時(shí)，通過(guò)離合器使得其中一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力裝置(2)分離。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種停車板泊車方法及停車板，將停車板從停車位移出時(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿該停車位的長(zhǎng)邊方向運(yùn)動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與道路的延伸方向平行或接近平行的位置，最后停車板沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板完全超出該停車位長(zhǎng)邊邊界的位置；和/或?qū)⑼＼嚢逡迫朐撏＼囄粫r(shí)，停車板按如下方式運(yùn)動(dòng)首先停車板在道路平面內(nèi)沿道路延伸方向移動(dòng)到停車板的設(shè)定點(diǎn)與地面的設(shè)定點(diǎn)重合的位置，然后停車板繞上述地面的設(shè)定點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)到與停車位長(zhǎng)邊方向平行的位置，最后停車板沿停車位長(zhǎng)邊方向移動(dòng)到停車板完全進(jìn)入停車位內(nèi)。
文檔編號(hào)E04H6/22GK102251691SQ20111013342
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者黃大虬 申請(qǐng)人:黃大虬