專利名稱：一種具有x支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)及混凝土泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種泵車底架及泵車，特別是涉及一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)及混凝土泵車。
背景技術(shù)：
如圖1和2所示，混凝土泵車在泵送作業(yè)之前，必須首先將支腿總成打開至設(shè)計跨距，并將垂直支腿油缸11腳盤落在堅實的基礎(chǔ)之上；然后通過液壓控制系統(tǒng)將整車支撐起，直至混凝土泵車輪胎離開地面至設(shè)計要求為止。目前，支腿總成打開方式主要有兩種:一種是“伸縮+擺動”式(行業(yè)內(nèi)俗稱“X型支腿”)，即前支腿是伸縮式，后支腿是擺動式。參見圖1，前支腿一般是由兩節(jié)伸縮支腿12、13組成，通過組合油缸15驅(qū)動伸縮支腿從回轉(zhuǎn)底座14中伸出和縮回。后支腿17與回轉(zhuǎn)底座14通過鉸接方式連接，由擺動油缸16驅(qū)動后擺動支腿展開及收回。另一種是“擺動伸縮+擺動”式，即前支腿是擺動伸縮式，后支腿是擺動式。前支腿由兩節(jié)支腿組成，第一節(jié)支腿與回轉(zhuǎn)底座通過鉸接方式連接，第二節(jié)支腿置于第一節(jié)支腿內(nèi)部，并與第一節(jié)支腿內(nèi)部組成移動副，第二節(jié)支腿由伸縮油缸驅(qū)動從第一節(jié)支腿內(nèi)部伸出和縮回。后支腿與回轉(zhuǎn)底座連接及驅(qū)動方式與前一種相同。上述現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下技術(shù)缺陷:第一，后擺動支腿與回轉(zhuǎn)底座之間都是通過鉸接方式連接的，在打開及收回后擺動支腿時，都要繞鉸點旋轉(zhuǎn)一定的角度范圍，而形成扇形區(qū)域(如圖2所示)。在該扇形區(qū)域內(nèi)不能有妨礙后擺動支腿轉(zhuǎn)動的障礙物，否則后擺動支腿不能打開至設(shè)計跨距，導(dǎo)致整車穩(wěn)定性差，施工存在安全隱患。尤其是在空間狹窄的地方施工時，比如在建筑領(lǐng)域進行小高層、高層施工時，因樓間距所限，高米數(shù)的混凝土泵車使用便受到了限制。第二，回轉(zhuǎn)底座與后擺動支腿鉸點通過銷軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，存在配合要求，因此必須對回轉(zhuǎn)底座及后擺動支腿的軸套進行機加工，因為兩者的尺寸一般較大，需要大型的機加工設(shè)備，從而使得生廣成本大大提聞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種打開前后支腿所需空間較小、生產(chǎn)成本較低的具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)及混凝土泵車。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，包括X型支腿總成、與所述X型支腿總成相配合的回轉(zhuǎn)底座以及驅(qū)動機構(gòu)，所述X型支腿總成包括四條向四個方向伸縮的伸縮支腿，其中兩條伸縮支腿相鄰設(shè)置，并與另外兩條相鄰設(shè)置的支腿呈X型交叉，所述回轉(zhuǎn)底座的高度與所述呈X型交叉的伸縮支腿的高度尺寸相配合。優(yōu)選地，所述每條伸縮支腿至少包括兩節(jié)伸縮腿。更優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)底座上設(shè)有至少局部呈X型交叉設(shè)置的支腿箱，每個支腿箱中容置相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿，且所述支腿箱內(nèi)分別設(shè)有與所述伸縮支腿相配合的伸縮通道和開口。優(yōu)選地，所述相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿互相平行，并向相反的方向伸縮。更優(yōu)選地，所述伸縮支腿包括位于回轉(zhuǎn)底座內(nèi)可伸縮的一節(jié)腿和位于所述一節(jié)腿內(nèi)可伸縮的二節(jié)腿；且所述一節(jié)腿和二節(jié)腿均與驅(qū)動機構(gòu)相連。進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)包括組合伸縮油缸，所述組合伸縮油缸包括相互固定連接的一節(jié)腿油缸和二節(jié)腿油缸。優(yōu)選地，所述一節(jié)腿油缸和二節(jié)腿油缸之間的油路相連，并在二者之間的油路上設(shè)有順序閥。優(yōu)選地，所述底架結(jié)構(gòu)還包括固定在回轉(zhuǎn)底座的支腿箱內(nèi)部的內(nèi)側(cè)油缸支座，固定于伸縮支腿一節(jié)腿端部的中間油缸支座，以及固定于二節(jié)腿內(nèi)部的外側(cè)油缸支座。優(yōu)選地，所述二節(jié)腿的外端還設(shè)有垂直支腿油缸。本發(fā)明的另一目的在于提供一種混凝土泵車，所述混凝土泵車包括上述具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明的優(yōu)點是:1、用伸縮支腿取代后擺動支腿，伸縮支腿在伸出及收縮過程中僅需要通過較窄的矩形區(qū)域，所需要的施工空間更小。前后伸縮支腿均能很方便的打開至設(shè)計跨距，整車穩(wěn)定性大大提高，從而為安全施工提供有力保障，尤其是在空間狹窄的位置施工，應(yīng)用高大米數(shù)的混凝土泵車不再受到空間約束限制；2、前后伸縮支腿均由組合油缸聯(lián)合控制，通過移動副從回轉(zhuǎn)底座中伸縮，省去了機加工回轉(zhuǎn)底座后鉸點及后擺動支腿上的鉸點工序，從而使得企業(yè)在生產(chǎn)混凝土泵車時無需購置大型機加工設(shè)備，為企業(yè)節(jié)省大量生產(chǎn)成本。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)工作狀態(tài)的示意圖；圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明X型支腿總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明回轉(zhuǎn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6、圖7和圖8為本發(fā)明三種工作狀態(tài)的示意圖；圖9為本發(fā)明回轉(zhuǎn)底座的橫向剖面示意圖；圖10為本發(fā)明伸縮支腿的縱向剖面示意圖；圖11為本發(fā)明伸縮支腿的橫向剖面示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。參見圖3 圖11，其中示出本發(fā)明一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例，該底架結(jié)構(gòu)100由X型支腿總成200及回轉(zhuǎn)底座5構(gòu)成，如圖3、圖4和圖5所示；X型支腿總成200由前后各兩條、共計四條伸縮支腿1、I1、III和IV構(gòu)成，如圖4所示；本發(fā)明中，所述X型支腿總成包括四條向四個方向伸縮的伸縮支腿，其中兩條伸縮支腿1、II相鄰設(shè)置，并與另外兩條相鄰設(shè)置的支腿II1、IV呈X型交叉，如圖4所示；優(yōu)選地，所述相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿互相平行，并向相反的方向伸縮；當(dāng)然，也可以相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿也可以并不平行。且前后伸縮支腿分別由兩節(jié)伸縮腿組成，并通過組合油缸聯(lián)合控制以驅(qū)動各個支腿從回轉(zhuǎn)底座5中分別向四個方向伸出或縮回。此外，在本實施例中，所述X型支腿總成200的結(jié)構(gòu)為兩條相鄰設(shè)置的支腿1、II彼此平行并位于同一平面內(nèi)，另外兩條相鄰設(shè)置的支腿II1、IV彼此平行也位于同一平面內(nèi)，而且，支腿1、11位于支腿II1、IV的下方，如圖4所示；當(dāng)然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，四條支腿1、I1、II1、IV可以在橫向上分別位于不同的平面，相應(yīng)地，回轉(zhuǎn)底座5的結(jié)構(gòu)也與之相配合；即如圖5所示，回轉(zhuǎn)底座5的高度與所述呈X型交叉的伸縮支腿的高度尺寸相配合，使得兩兩彼此相鄰的伸縮支腿1、II與另外兩兩相鄰設(shè)置的伸縮支腿II1、IV分成兩組并呈X型交叉的四條伸縮支腿，能夠容置在所述回轉(zhuǎn)底座5內(nèi)，如圖3所示。參見圖6，混凝土泵車在行駛狀態(tài)或者非泵送作業(yè)的狀態(tài)下，前后伸縮支腿嵌套于回轉(zhuǎn)底座5的內(nèi)部；如圖5、圖6、圖7、圖8和圖9所示，所述回轉(zhuǎn)底座5上設(shè)有至少局部呈X型交叉設(shè)置的支腿箱50，每個支腿箱中容置相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿1、11或II1、IV，且所述支腿箱50內(nèi)分別設(shè)有與所述伸縮支腿相配合的伸縮通道和開口，如圖5所示。當(dāng)然，相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿也可以不共用同一個支腿箱或者不共用支腿箱內(nèi)的同一空間。前伸縮支腿一節(jié)腿3與后伸縮支腿一節(jié)腿6分別嵌套于回轉(zhuǎn)底座5中的支腿箱50內(nèi)部，并與支腿箱50的內(nèi)部箱體構(gòu)成移動副(構(gòu)件之間只能沿X軸做相對移動，這種沿一個方向進行相對移動的運動副，稱為移動副)。在混凝土泵車泵送作業(yè)之前，將前后伸縮支腿打開。打開順序一般是先將伸縮支腿一節(jié)腿3、6從回轉(zhuǎn)底座5的支腿箱50內(nèi)部伸出，待一節(jié)腿3、6完全伸出之后，二節(jié)腿2、7再從一節(jié)腿3、6內(nèi)部伸出，如圖8所示；當(dāng)然，混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)也可以只設(shè)置一節(jié)腿。具體地，針對左前支腿，如圖3、圖10和圖11所示，本發(fā)明的工作過程如下:內(nèi)側(cè)油缸支座8固定在回轉(zhuǎn)底座5支腿箱50的內(nèi)部，中間油缸支座9固定于前伸縮支腿一節(jié)腿3的端部，外側(cè)油缸支座10固定于前伸縮支腿二節(jié)腿2的內(nèi)部。一節(jié)腿油缸
4.1和二節(jié)腿油缸4.2之間的油路相連，并在二者之間的油路上設(shè)有順序閥。當(dāng)壓力油進入一節(jié)腿油缸4.1無桿腔時，在油壓作用下一節(jié)腿油缸4.1的缸體向外運動(遠離內(nèi)側(cè)油缸支座的8方向)；由于一節(jié)腿油缸4.1缸體與二節(jié)腿油缸4.2缸體相互固定連接(固結(jié)在一起)，在兩油缸缸體向外運動的同時通過中間油缸支座9拖動前伸縮支腿一節(jié)腿3同步向外運動；當(dāng)一節(jié)腿油缸4.1缸體運行至行程終端時，前伸縮支腿一節(jié)腿3完全伸出，如圖7所示。當(dāng)壓力油繼續(xù)進入一節(jié)腿油缸4.1無桿腔時，由于憋壓導(dǎo)致液壓系統(tǒng)順序閥動作，將壓力油切換至二節(jié)腿油缸4.2無桿腔，在油壓作用下二節(jié)腿油缸4.2活塞桿向外伸出(遠離中間油缸支座9的方向)，由于活塞桿頭部通過銷軸與前伸縮支腿二節(jié)腿2內(nèi)部的外側(cè)油缸支座10連接，因此在二節(jié)腿油缸4.2活塞桿向外伸出的同時，二節(jié)腿2亦同步向外運動，直到二節(jié)腿油缸4.2活塞桿運行至行程終端，前伸縮支腿二節(jié)腿2完全伸出，如圖8所示，由此完成伸縮腿的伸出動作，需要說明的是，本發(fā)明前后伸縮支腿的伸縮運動可由現(xiàn)有技術(shù)中馬達帶動鏈輪鏈條(圖中未示出)的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。
在混凝土泵車泵送作業(yè)結(jié)束后，收縮支腿的順序是先將二節(jié)腿2縮回至一節(jié)腿3內(nèi)部，然后一節(jié)腿3再縮回至回轉(zhuǎn)底座5的支腿箱50內(nèi)部。具體過程如為:壓力油進入二節(jié)腿油缸4.2有桿腔，在油壓作用下活塞桿向中間油缸支座9方向縮回，在中間油缸4.2活塞桿收縮的同時，通過外側(cè)油缸支座10帶動二節(jié)腿2同步縮回；活塞桿收縮至行程終端時，二節(jié)腿2也完全縮回至一節(jié)腿3內(nèi)部。當(dāng)壓力油繼續(xù)進入二節(jié)腿油缸4.2有桿腔時，由于憋壓導(dǎo)致液壓系統(tǒng)順序閥動作，將壓力油切換至一節(jié)腿油缸4.1有桿腔，在油壓作用下缸體向內(nèi)側(cè)油缸支座8方向縮回，由于一節(jié)腿油缸4.1缸體與二節(jié)腿油缸4.2缸體相互固定連接(固結(jié)于一體)，在一節(jié)腿油缸4.1缸體縮回的過程中，通過中間油缸支座9帶動前伸縮支腿一節(jié)腿3同步縮回至回轉(zhuǎn)底座5的支腿箱50內(nèi)部；當(dāng)一節(jié)腿油缸4.1缸體收縮至行程終端時，一節(jié)腿3也完全縮回，如圖10和圖11所示，由此完成伸縮腿的縮回動作。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，本發(fā)明其他伸縮支腿的伸出與縮回過程，與上述左前支腿的伸出與縮回動作相同。另外，本發(fā)明還提供了一種混凝土泵車，該混凝土泵車包括上述具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)。顯而易見，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，可以用本發(fā)明的一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)及混凝土泵車，構(gòu)成各種類型的泵車底架及泵車。最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的具體實施方式
進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，包括X型支腿總成、與所述X型支腿總成相配合的回轉(zhuǎn)底座(5)以及驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述X型支腿總成包括四條向四個方向伸縮的伸縮支腿，其中兩條伸縮支腿(1、II)相鄰設(shè)置，并與另外兩條相鄰設(shè)置的支腿(II1、IV)呈X型交叉，所述回轉(zhuǎn)底座(5)的高度與所述呈X型交叉的伸縮支腿的高度尺寸相配八口 o
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述每條伸縮支腿至少包括兩節(jié)伸縮腿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)底座(5)上設(shè)有至少局部呈X型交叉設(shè)置的支腿箱(50)，每個支腿箱中容置相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿(1、II或II1、IV)，且所述支腿箱內(nèi)分別設(shè)有與所述伸縮支腿相配合的伸縮通道和開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述相鄰設(shè)置的兩條伸縮支腿互相平行，并向相反的方向伸縮。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮支腿包括位于回轉(zhuǎn)底座(5)內(nèi)可伸縮的一節(jié)腿(3、6)和位于所述一節(jié)腿內(nèi)可伸縮的二節(jié)腿(2、7);且所述一節(jié)腿(3、6)和二節(jié)腿(2、7)均與驅(qū)動機構(gòu)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)包括組合伸縮油缸(4)，所述組合伸縮油缸(4)包括相互固定連接的一節(jié)腿油缸(4.1)和二節(jié)腿油缸(4.2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述一節(jié)腿油缸(4.1)和二節(jié)腿油缸(4.2)之間的油路相連，并在二者之間的油路上設(shè)有順序閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述底架結(jié)構(gòu)還包括固定在回轉(zhuǎn)底座(5)的支腿箱(50)內(nèi)部的內(nèi)側(cè)油缸支座(8),固定于伸縮支腿一節(jié)腿端部的中間油缸支座(9)，以及固定于二節(jié)腿內(nèi)部的外側(cè)油缸支座(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述二節(jié)腿的外端還設(shè)有垂直支腿油缸(I)。
10.一種混凝土泵車，其特征在于:所述混凝土泵車包括上述任意一項權(quán)利要求所述的具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有X支腿的混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)及混凝土泵車。所述混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)包括X型支腿總成、與所述X型支腿總成相配合的回轉(zhuǎn)底座以及驅(qū)動機構(gòu)，所述X型支腿總成包括四條向四個方向伸縮的伸縮支腿，其中兩條伸縮支腿相鄰設(shè)置，并與另外兩條相鄰設(shè)置的支腿呈X型交叉，所述回轉(zhuǎn)底座的高度與所述呈X型交叉的伸縮支腿的高度尺寸相配合。本發(fā)明前后伸縮支腿均能很方便的打開至設(shè)計跨距，整車穩(wěn)定性大大提高，從而為安全施工提供有力保障，尤其是在空間狹窄的位置施工，應(yīng)用高大米數(shù)的混凝土泵車不再受到空間約束限制；而且，本發(fā)明還能使得企業(yè)在生產(chǎn)混凝土泵車時無需購置大型機加工設(shè)備，為企業(yè)節(jié)省大量生產(chǎn)成本。
文檔編號E04G21/04GK103158682SQ201110416689
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者沈千里, 王志強, 王家軍, 王釗, 張俊成 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司