一種升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種升降裝置，安裝于機械式立體車庫中，所述升降裝置包括：升降平臺，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)臺，其中所述轉(zhuǎn)臺上活動安裝有活動輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺通過設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺在所述升降平臺處于上位位置時通過所述行走裝置可相對于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)；傳動機構(gòu)，與所述升降底架傳動連接并帶動所述升降底架垂直升降。
【專利說明】一種升降裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種升降裝置，尤其涉及一種機械式立體車庫中用于車輛垂直移動的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大、中型城市中普遍存在停車難的問題，建造機械式立體車庫已成為解決這一現(xiàn)狀的有效方式。在堆垛類機械式立體車庫中存取車時，需要運用升降裝置來實現(xiàn)車輛從一個高度運送到另一個高度的功能。
[0003]并且在機械式立體車庫中，取車時要求車輛進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)后，才能使得車頭朝向車庫門，車輛才能駛出車庫，這就要求升降裝置不但能進(jìn)行垂直升降，還需要運用升降裝置改變車輛的水平方向。現(xiàn)有的升降裝置主要通過轉(zhuǎn)臺來實現(xiàn)車輛水平方向180度旋轉(zhuǎn)，其過程為首先使轉(zhuǎn)臺進(jìn)行局部上升并脫離地面，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺改變車輛的水平方向，最后轉(zhuǎn)臺下降與地面平齊，改變方向后的車輛便可行走，通過這種方式會出現(xiàn)耗時較多，存取車時間過長，造成存取車不方便；另外，升降平臺上安裝有動力微升降機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很容易出現(xiàn)故障；現(xiàn)有的升降裝置上往往沒有車輛擺正機構(gòu)，對車輛駛?cè)氲耐７耪_角度要求較高，造成停車比較麻煩。
[0004]如果立體車庫中采用的是分體式車輛搬運器(例如機械手)，就需要配備與之相應(yīng)的升降裝置，該升降裝置要能夠滿足搬運器搬運車輛的要求。
[0005]因此，迫切需要一種升降裝置，以克服現(xiàn)有升降裝置的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種升降裝置，其不僅適于機械式立體車庫中用于與分體式搬運器配合使用，完成在不同設(shè)備之間的車輛升降交接，而且，當(dāng)車輛由停車廳(即上位位置)存入車庫中的車位時，升降平臺不離開地面即可對車輛進(jìn)行水平180度旋轉(zhuǎn)，可以有效節(jié)省時間，當(dāng)升降裝置把車輛運送到存車層(即下位位置)時，可由機械手直接把車輛搬運到存車位上。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種升降裝置，安裝于機械式立體車庫中，其特點在于，所述升降裝置包括:升降平臺，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)臺，其中所述轉(zhuǎn)臺上活動安裝有活動輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺通過設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺在所述升降平臺處于上位位置時通過所述行走裝置可相對于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)；傳動機構(gòu)，與所述升降底架傳動連接并帶動所述升降底架垂直升降；
[0008]在本發(fā)明一實施例中，所述的升降裝置還包括頂起機構(gòu)，其固定在所述升降平臺的下部并對應(yīng)于所述活動輥柱架設(shè)置，所述頂起機構(gòu)在所述升降平臺下降至下位位置時頂起所述活動輥柱架并使其上表面高出所述轉(zhuǎn)臺的上表面。
[0009]在本發(fā)明一實施例中，所述的升降裝置還包括導(dǎo)向機構(gòu)，其包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺上的齒板孔以及設(shè)置在所述升降平臺下部的導(dǎo)向齒板，所述導(dǎo)向齒板在所述升降平臺下降至所述下位位置時穿過并伸出所述齒板孔，與所述活動輥柱架一同和所述轉(zhuǎn)臺的所述上表面構(gòu)成凹槽。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，所述的升降裝置還包括配重機構(gòu)，其包括兩個配重塊，所述兩個配重塊相對安裝在所述升降平臺的兩側(cè)并與所述傳動機構(gòu)傳動連接。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，所述傳動機構(gòu)包括:四組提升機構(gòu)，對應(yīng)于所述升降平臺的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺的兩側(cè)，每組提升機構(gòu)包括分別固定在所述升降平臺的上部和下部的上鏈輪和下鏈輪、以及與所述上鏈輪和下鏈輪鏈接的提升鏈條；兩組轉(zhuǎn)軸組件，每組轉(zhuǎn)軸組件包括一轉(zhuǎn)軸及安裝于其上的第一同步鏈輪，其中，位于所述升降平臺一側(cè)或一端的兩個所述下鏈輪安裝于其中一個所述轉(zhuǎn)軸的兩端，位于所述升降平臺另一側(cè)或另一端的另兩個所述下鏈輪安裝于另一個所述轉(zhuǎn)軸的兩端；齒輪同步機構(gòu)，包括兩個嚙合連接的同步齒輪、與每一所述同步齒輪同軸連接的第二同步鏈輪，其中一個所述第一同步鏈輪與其中一個所述第二同步鏈輪之間以及另一個所述第一同步鏈輪與另一個所述第二同步鏈輪之間分別通過一同步鏈條鏈接；一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，與其中一個所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。
[0012]在本發(fā)明一實施例中，所述的升降裝置還包括四個立柱，對應(yīng)于所述升降平臺的四個角部固定設(shè)置，且所述四組提升機構(gòu)分別一一對應(yīng)設(shè)置在所述四個立柱上，所述轉(zhuǎn)軸通過安裝軸承安裝在所述立柱上，所述頂起機構(gòu)固定在所述立柱上。
[0013]在本發(fā)明一實施例中，所述轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置有車輛擺正機構(gòu)，其由兩個相對設(shè)置的推桿組成，所述兩個推桿由兩組齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動平移，每組齒輪齒條機構(gòu)包括分別連接到所述推桿上的兩個齒條及與所述兩個齒條嚙合連接的推桿齒輪，所述兩組齒輪齒條之間通過與所述推桿齒輪同軸連接的推桿鏈輪由同一根推桿鏈條被一推桿驅(qū)動電機驅(qū)動。
[0014]在本發(fā)明一實施例中，所述轉(zhuǎn)臺上還活動安裝有兩個感應(yīng)板，所述兩個感應(yīng)板位于所述轉(zhuǎn)臺的中軸線的兩側(cè)且呈對角線分布；在所述升降平臺的下部設(shè)置有頂桿機構(gòu)，所述頂桿機構(gòu)對應(yīng)于其中一個所述感應(yīng)板設(shè)置，且所述頂桿機構(gòu)在所述升降平臺下降至所述下位位置時是頂起所述其中一個感應(yīng)板，而在所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度后是頂起另一個感應(yīng)板。
[0015]在本發(fā)明一實施例中，所述頂桿機構(gòu)包括:固定套管，其具有垂直的安裝通孔；頂桿，通過所述安裝通孔可垂直移動地套裝在所述固定套管上；彈簧，套裝在所述頂桿上且所述彈簧兩端抵接于所述固定套管的頂端與所述頂桿的頂端。
[0016]在本發(fā)明一實施例中，所述轉(zhuǎn)臺上形成有兩個平行的導(dǎo)向凹槽用以引導(dǎo)車輛進(jìn)出，所述活動輥柱架為四個，每個導(dǎo)向凹槽內(nèi)沿車輛進(jìn)出的方向前后布置有兩個所述活動輥柱架且所述活動輥柱架用以支承所述車輛的車輪。
[0017]在本發(fā)明一實施例中，所述齒板孔靠近所述導(dǎo)向凹槽的內(nèi)側(cè)布置，所述兩個感應(yīng)板鄰近于所述齒板孔設(shè)置，且所述導(dǎo)向機構(gòu)為四個，對應(yīng)于所述四個活動輥柱架設(shè)置，所述頂桿機構(gòu)是固定在其中一個所述導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向齒板上。
[0018]在本發(fā)明一實施例中，所述活動輥柱架上通過輥柱軸安裝有多個輥柱，所述多個輥柱平行于所述轉(zhuǎn)臺的中軸線且可自由旋轉(zhuǎn)。
[0019]在本發(fā)明一實施例中，每一所述頂起機構(gòu)具有兩個頂座以及位于所述兩個頂座之間的限位件，且所述活動輥柱架的底面上對應(yīng)設(shè)置有限位通孔，所述限位件在所述頂起機構(gòu)頂起所述活動輥柱架時是穿過所述限位通孔。
[0020]在本發(fā)明一實施例中，所述行走裝置包括:兩個主動輪，相對地沿所述轉(zhuǎn)臺的中軸線設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺兩端的底部；兩個行走電機，分別驅(qū)動所述兩個主動輪行走；四個從動輪，兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺兩端的底部，且位于同一端的兩個所述從動輪分別位于所述主動輪的兩側(cè)。
[0021]在本發(fā)明一實施例中，所述升降底架兩端的上表面上設(shè)置有第一圓弧軌道，所述第一圓弧軌道與設(shè)置在停車廳地面上且位于所述升降平臺兩側(cè)的第二圓弧軌道構(gòu)成一圓形軌道，所述主動輪及所述從動輪沿所述圓形軌道旋轉(zhuǎn)。
[0022]本發(fā)明的升降裝置與現(xiàn)有的升降裝置相比，具有以下有益效果:
[0023](I)本發(fā)明的升降裝置的升降平臺上轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動在地面完成，其下部不需要回轉(zhuǎn)空間，可以減少升降裝置的占用面積，其下部兩側(cè)可以作為停車空間使用。
[0024](2)轉(zhuǎn)臺停位時是轉(zhuǎn)臺可以旋轉(zhuǎn)的平面，同時也是車輛駛?cè)氲奈恢?，在運行時不需要離開地面即可旋轉(zhuǎn)，可以有效節(jié)省時間。
[0025](3)本發(fā)明所提供的升降裝置占用空間少，特別適用于機械式立體車庫采用分體式機械手的車輛升降裝置，對搬運器導(dǎo)向提供定位信息的功能，完成不同設(shè)備(堆垛機、搬運器)之間的車輛升降交換。
[0026](4)本發(fā)明所提供的升降裝置具備對入庫車輛進(jìn)行導(dǎo)向、擺正、轉(zhuǎn)向的功能，且升降平臺在升降運動過程中水平面平移無變化，運動平穩(wěn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:
[0028]圖1顯示了本發(fā)明的升降裝置的主視示意圖，其中的升降平臺在上部；
[0029]圖2顯示了本發(fā)明的升降裝置的從圖1中箭頭S方向看的左視示意圖，其中示出升降平臺處于上位位置和下位位置兩個位置狀態(tài)；
[0030]圖3顯示了本發(fā)明的升降裝置的俯視示意圖；
[0031]圖4顯示了圖1中升降平臺的主視圖；
[0032]圖5顯示了圖1中升降平臺的左視圖；
[0033]圖6顯示了圖4中轉(zhuǎn)臺的俯視圖；
[0034]圖7顯示了圖6中轉(zhuǎn)臺的主視圖；
[0035]圖8顯示了圖7中轉(zhuǎn)臺的左視圖；
[0036]圖9顯示了圖6中車輛擺正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖10顯示了本發(fā)明的升降裝置的傳動機構(gòu)的主視圖，其中示出了齒輪同步機構(gòu)的工作狀態(tài)；
[0038]圖11顯示了本發(fā)明的升降裝置的傳動機構(gòu)的左視圖，其中示出了轉(zhuǎn)軸組件的工作狀態(tài)；
[0039]圖12顯示了本發(fā)明的升降裝置在圖2所示的轉(zhuǎn)臺處于上位位置時活動輥柱架的狀態(tài)不意圖；
[0040]圖13顯示了本發(fā)明的升降裝置在圖2所示的轉(zhuǎn)臺處于下位位置時活動輥柱架被頂起機構(gòu)的頂座頂起的狀態(tài)意圖；[0041]圖14顯示了圖2中A部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖，其中示出了轉(zhuǎn)臺處于下位位置時感應(yīng)板被頂桿機構(gòu)的頂桿頂起的狀態(tài)。
【具體實施方式】
[0042]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]本發(fā)明的升降裝置可安裝于機械式立體車庫中用于車輛的旋轉(zhuǎn)和垂直升降。在存車時，車輛進(jìn)入車庫，行駛至停車廳地面(即上位位置)所安裝的升降裝置后，可利用升降裝置將車輛進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)以改變車輛的方向，然后通過升降裝置進(jìn)行垂直升降將車輛送至停車廳水平面下的存車層(即下位位置)，利用分體式車輛搬運器(為敘述方便，下稱機械手)將車輛搬移升降裝置，運送至堆垛機，堆垛機在車庫中進(jìn)行移動，再由機械手將車輛運送至存車位。取車過程與存車過程相反，車輛運送至停車廳后，車頭朝向車庫門，所以不再進(jìn)行水平方向180度旋轉(zhuǎn)，可以直接開出車庫。
[0044]如圖f圖3所示，本發(fā)明的升降裝置100可包括有升降平臺10、傳動機構(gòu)20，所述升降平臺10包括升降底架11及與所述升降底架11轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)臺12。其中，所述升降平臺10位于上方，所述傳動機構(gòu)20與所述升降平臺10傳動連接并帶動所述升降平臺10可在上位位置Pl和下位位置P2之間進(jìn)行垂直升降。所述升降裝置100還可包括頂起機構(gòu)30，位于所述升降平臺10的下部。在本發(fā)明中，如圖2所示，當(dāng)所述升降平臺10處于所述上位位置Pl時，所述升降底架11的上表面與停車廳的地面平齊，這樣可使所述轉(zhuǎn)臺12在所述升降平臺10處于所述上位位置Pl時直接進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)180度，改變車輛200的方向；當(dāng)所述升降平臺10通過所述傳動機構(gòu)20下降至處于所述下位位置P2時，此時所述頂起機構(gòu)30可將所述活動輥柱架121頂起，使車輛200’被抬升至高出所述轉(zhuǎn)臺122的上表面，這樣即可利用機械手將所述車輛200’直接搬移升降裝置，并送入存車位。取車過程與存車過程相反，在此不再贅述。
[0045]在本發(fā)明中，如圖4、圖5所示，所述升降底架11的中部為空心軸110，與所述轉(zhuǎn)臺12中部的中心軸承120相連接，所述空心軸110對所述轉(zhuǎn)臺12進(jìn)行定心，使所述轉(zhuǎn)臺12以所述中心軸承120為圓心進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)。電纜112從所述空心軸110中部通過并為所述轉(zhuǎn)臺12供電及傳輸通訊信息。較佳地，所述升降底架11可為一個方形的鋼結(jié)構(gòu)焊接體。
[0046]在本發(fā)明中，如圖圖8所示，并結(jié)合參考圖3，所述轉(zhuǎn)臺12上活動安裝有活動輥柱架121，且所述轉(zhuǎn)臺12是通過設(shè)置于其底部的行走裝置122支承于所述升降底架11的上表面上。其中，所述活動輥柱架121上通過輥柱軸安裝有多個輥柱1211，所述多個輥柱1211平行于所述轉(zhuǎn)臺的中軸線M且可自由旋轉(zhuǎn)。該中軸線M是沿所述車輛進(jìn)出方向的中軸線。
[0047]較佳地，所述轉(zhuǎn)臺12上形成兩個平行的導(dǎo)向凹槽1210用以引導(dǎo)車輛進(jìn)出，利用所述導(dǎo)向凹槽1210兩側(cè)的側(cè)壁1212可實現(xiàn)車輛的導(dǎo)向。在圖3所示的實施例中，所述活動輥柱架121為四個，每個導(dǎo)向凹槽1210內(nèi)沿車輛進(jìn)出的方向前后分別布置有兩個所述活動輥柱架121，用以支承車輛200的車輪201。在本發(fā)明一實施例中，可以是在所述導(dǎo)向凹槽1210內(nèi)對應(yīng)于所述活動輥柱架121的安裝位置形成開口(圖中未示)，從而可利用所述開口將所述活動棍柱架121活動地搭接在所述轉(zhuǎn)臺121上。并且,在所述轉(zhuǎn)臺121的底部上可設(shè)置支撐架129，位于所述活動輥柱架121下方的支撐架129可進(jìn)一步支撐所述活動輥柱架121。在其它實施例中，所述活動輥柱架121可以通過其它方式活動安裝，只要保證其在所述升降平臺下降到下位位置時可被所述頂起機構(gòu)30頂起即可。
[0048]在圖6中，所述行走裝置122可包括兩個主動輪1221、四個從動輪1222及兩個行走電機1223。其中，所述兩個主動輪1221相對地沿所述轉(zhuǎn)臺122的中軸線M設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺122兩端的底部；所述四個從動輪1222則兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺122兩端的底部，且位于同一端的兩個從動輪1222分別位于所述主動輪1221的兩側(cè)；所述兩個行走電機1223分別驅(qū)動所述兩個主動輪1221行走。
[0049]在本發(fā)明中，所述升降底架121兩端的上表面可設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)臺12轉(zhuǎn)動行走的部分軌道，其與設(shè)置在停車廳地面上且位于所述升降平臺10兩側(cè)部分地面軌道81a、81b構(gòu)成完整的圓形軌道81，如圖3所示，所述主動輪1221及所述從動輪1222沿所述圓形軌道81旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軌跡如圖中的圓形Cl所示。其中，設(shè)置在所述升降底架11上的部分軌道是對應(yīng)于圓弧段Cll設(shè)置，即為一圓弧軌道，而所述地面軌道81a、81b也為圓弧軌道。當(dāng)所述升降平臺10處于所述上位位置Pl時，所述轉(zhuǎn)臺12在行走電機1223的驅(qū)動下，可以使所述轉(zhuǎn)臺12沿所述圓形軌道81并相對于所述升降底架11直接水平旋轉(zhuǎn)180度，從而使停在轉(zhuǎn)臺12上的車輛200反向。
[0050]結(jié)合參考圖9，所述轉(zhuǎn)臺12上還可設(shè)置有車輛擺正機構(gòu)123，其可設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上表面的背部。所述車輛擺正機構(gòu)123可由兩個相對設(shè)置的推桿1231、1232組成，所述兩個推桿1231、1232可由兩組齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動平移。每組齒輪齒條機構(gòu)可包括分別連接到所述推桿1231、1232上的兩個齒條1233、1234及與所述兩個齒條1233、1234嚙合連接的推桿齒輪1235，所述兩組齒輪齒條之間通過與所述推桿齒輪1235同軸連接的推桿鏈輪1236由同一根推桿鏈條1239被一推桿驅(qū)動電機1230驅(qū)動。具體地說，所述推桿鏈條1239是將所述推桿鏈輪1236與鏈輪1237、1238鏈接在一起，通過所述推桿驅(qū)動電機1230驅(qū)動其上的鏈輪1238轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過鏈輪1237、推桿鏈輪1236同步帶動推桿齒輪1235轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可將所述兩個推桿1231、1232向外側(cè)同步平移，并從所述導(dǎo)向凹槽1210的內(nèi)側(cè)壁1213 (見圖8)上的缺口向外側(cè)伸出，以推動停在轉(zhuǎn)臺12上的車輛擺正對中。
[0051 ] 繼續(xù)參考圖廣圖3，在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括導(dǎo)向機構(gòu)40，其包括固定設(shè)置在所述升降平臺10的下部的導(dǎo)向齒板41以及對應(yīng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺12上的齒板孔42。較佳地，所述齒板孔42是靠近所述導(dǎo)向凹槽1210的內(nèi)側(cè)布置且間斷地成兩行，所述導(dǎo)向齒板41對應(yīng)為間斷地排列成兩行。并且，所述導(dǎo)向齒板41在所述升降平臺10下降至所述下位位置P2時穿過并伸出所述齒板孔42，與所述活動輥柱架121 —同和所述轉(zhuǎn)臺12的上表面128構(gòu)成凹槽1201 (如圖14所示)。
[0052]在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括配重機構(gòu)50，其包括兩個配重塊51，所述兩個配重塊51相對安裝在所述升降平臺10的兩側(cè)并與所述傳動機構(gòu)20傳動連接。
[0053]在本發(fā)明中，所述升降裝置100還可包括四個立柱90，對應(yīng)于所述升降平臺的四個角部固定設(shè)置，所述傳動機構(gòu)20可通過所述立柱90安裝，且所述頂起機構(gòu)30也可固定在所述立柱90上。
[0054]如圖10、圖11所示，示出了本發(fā)明的傳動機構(gòu)20的傳動原理。在本發(fā)明中，所述傳動機構(gòu)20主要包括提升機構(gòu)21、轉(zhuǎn)軸組件22以及齒輪同步機構(gòu)23。
[0055]其中，所述提升機構(gòu)21為四組，分別對應(yīng)于所述升降平臺10的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺10的兩側(cè)，例如兩組提升機構(gòu)21a是位于所述升降底架11的后端B的左右兩側(cè)，兩組提升機構(gòu)21b是位于所述升降底架11的前端F的左右兩側(cè)，如圖11所示，提升機構(gòu)2 Ib I位于左側(cè)L，提升機構(gòu)21b2位于右側(cè)R。每組提升機構(gòu)21包括提升鏈條211、上鏈輪212和下鏈輪213，其中，上鏈輪212和下鏈輪213分別固定在所述立柱90上并分別位于所述升降平臺10的上部和下部，所述提升鏈條211鏈接所述上鏈輪212和下鏈輪213。其中，所述升降底架11的四角與所述提升鏈條211連接，且所述配重機構(gòu)50也與所述提升鏈條211連接。
[0056]所述轉(zhuǎn)軸組件22為兩組，例如轉(zhuǎn)軸組件22a、22b分別對應(yīng)設(shè)置于所述升降底架11的前端F和后端B。每組轉(zhuǎn)軸組件22包括一轉(zhuǎn)軸221及安裝于其上的第一同步鏈輪223，該轉(zhuǎn)軸221通過兩端的安裝軸承222安裝在兩個立柱90之間。其中，位于所述升降平臺10一端的兩個下鏈輪213安裝于其中一個轉(zhuǎn)軸221的兩端，位于所述升降平臺另一端的另外兩個下鏈輪213安裝于另一個轉(zhuǎn)軸221的兩端。其中一個所述轉(zhuǎn)軸221與一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機224驅(qū)動連接。
[0057]所述齒輪同步機構(gòu)23包括兩個嚙合連接的同步齒輪231和232、與每一所述同步齒輪同軸231 (232)連接的第二同步鏈輪233 (234)，其中一個轉(zhuǎn)軸上的第一同步鏈輪223與其中一個第二同步鏈輪233之間以及另一個轉(zhuǎn)軸上的第一同步鏈輪223與另一個第二同步鏈輪234之間均分別通過一同步鏈條235鏈接。
[0058]這樣，通過所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機224驅(qū)動與之連接的轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)軸221上的第一同步鏈輪223同步轉(zhuǎn)動并通過與之傳動連接的齒輪同步機構(gòu)23帶動另一個轉(zhuǎn)軸221同步轉(zhuǎn)動，從而使得連接在所述轉(zhuǎn)軸221上的下鏈輪213轉(zhuǎn)動。這樣，所述下鏈輪213作為主動輪，所述上鏈輪212作為從動輪，即可傳動所述提升鏈條211，從而帶動連接在所述提升鏈條211上的升降底架11和配重機構(gòu)50垂直升降。
[0059]在本發(fā)明中，在所述同步鏈條235下還可以設(shè)置張緊輪238使所述同步鏈條235保持張緊。另外，所述兩組轉(zhuǎn)軸組件22也可是設(shè)置在所述升降平臺的兩側(cè)，且所述轉(zhuǎn)軸組件22也并不局限于上述結(jié)構(gòu)，其可以為其它結(jié)構(gòu)和組成，只要其可是所述四組提升機構(gòu)21同步提升即可。
[0060]返回參考圖2，本發(fā)明中的頂起機構(gòu)30例如可為四個，分別對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)臺12上的四個活動輥架柱121的位置設(shè)置在所述升降平臺10的下部。如圖13所示，每一所述頂起機構(gòu)30可具有兩個頂座31以及位于所述兩個頂座31之間的限位件32，且所述活動輥柱架121的底面上對應(yīng)設(shè)置有限位通孔1215，如圖12所示，所述限位件32在所述頂起機構(gòu)30頂起所述活動輥柱架121時是穿過所述限位通孔1215。
[0061]圖12還示出了轉(zhuǎn)臺12在處于上位位置Pl時所述活動輥柱架121的狀態(tài)。此時所述活動輥柱架121是搭接在所述轉(zhuǎn)臺12上，且所述活動輥柱架121的上表面基本與所述導(dǎo)向凹槽1210平齊，車輛可以經(jīng)由導(dǎo)向凹槽1210導(dǎo)向而停在所述轉(zhuǎn)臺12上。
[0062]圖13還示出了轉(zhuǎn)臺在處于下位位置P2時所述活動輥柱架121的狀態(tài)。此時所述活動輥柱架121被所述頂起機構(gòu)30上的頂座31頂起，且此時所述頂起機構(gòu)30上的限位件32是穿過所述活動輥柱架121上的限位通孔1215。由于活動輥柱架121被頂起，停在其上的車輛高于所述轉(zhuǎn)臺12的上表面128，此時可通過機械手將車輛直接自轉(zhuǎn)臺12上搬移。所述限位件32不僅可在活動輥柱架121被頂起時限制其左右偏移，且可使所述活動輥柱架121在所述升降平臺10上升時可準(zhǔn)確地安裝回所述轉(zhuǎn)臺12上。
[0063]返回參考圖f 3，并結(jié)合參考圖6，在本發(fā)明中，所述轉(zhuǎn)臺12上還活動安裝有兩個感應(yīng)板126和127，所述兩個感應(yīng)板126和127位于所述轉(zhuǎn)臺12的中軸線M的兩側(cè)且呈對角線分布。并且，對應(yīng)地，在所述升降平臺10的下部還設(shè)置有頂桿機構(gòu)60，所述頂桿機構(gòu)60是對應(yīng)于其中一個所述感應(yīng)板設(shè)置，例如對應(yīng)于圖3中的感應(yīng)板127設(shè)置。較佳地，所述感應(yīng)板126、127是鄰近于所述齒板孔42設(shè)置,且所述頂桿機構(gòu)60是固定在其中一個導(dǎo)向機構(gòu)40a的導(dǎo)向齒板41上。
[0064]如圖14所示，較佳地，所述頂桿機構(gòu)60包括固定套管61、頂桿62以及彈簧63。其中，所述固定套管61固定在導(dǎo)向機構(gòu)40a的導(dǎo)向齒板41a上，并具有垂直的安裝通孔611 ；所述頂桿62通過所述安裝通孔611可垂直移動地套裝在所述固定套管61上；所述彈簧63套裝在所述頂桿62上且所述彈簧63的兩端抵接于所述固定套管61的頂端與所述頂桿62的頂端。這樣，當(dāng)所述升降平臺10如圖2所示下降至所述下位位置P2時，所述頂桿機構(gòu)60可以頂起所述感應(yīng)板127高出所述轉(zhuǎn)臺12的上表面128，從而可以為升降裝置提供定位信息。而當(dāng)所述轉(zhuǎn)臺12被旋轉(zhuǎn)180度后，所述頂桿機構(gòu)60是頂起另一個感應(yīng)板126。在其它位置時，所述感應(yīng)板126、127是與所述轉(zhuǎn)臺12的上表面平齊。
[0065]在本發(fā)明中，利用上述升降裝置100進(jìn)行存車時，升降平臺10處于上位位置Pl，此時升降底架10的上表面基本與停車廳的地面平齊。在車輛經(jīng)由轉(zhuǎn)臺12上的導(dǎo)向凹槽1210導(dǎo)向停到位后，通過轉(zhuǎn)臺12上的車輛擺正機構(gòu)123擺正。并且，通過轉(zhuǎn)臺12上的行走裝置122可以使轉(zhuǎn)臺12水平旋轉(zhuǎn)180度，使車輛反向。之后可通過傳動機構(gòu)20傳動使升降平臺10下降至下位位置P2，此時轉(zhuǎn)臺12上的活動輥柱架121被頂起使停在轉(zhuǎn)臺12上的車輛高出轉(zhuǎn)臺12的上表面128，與此同時一個活動感應(yīng)板也被頂起，可為搬運器導(dǎo)向提供定位信息，此時可以通過搬運器將車輛自轉(zhuǎn)臺12上搬移，并運送至存車位，從而實現(xiàn)存車過程。取車過程與存車過程相反，在此不再贅述。
[0066]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降裝置，安裝于機械式立體車庫中，其特征在于，所述升降裝置包括: 升降平臺，其包括升降底架及與所述升降底架轉(zhuǎn)動安裝的轉(zhuǎn)臺，其中所述轉(zhuǎn)臺上活動安裝有活動輥柱架，所述轉(zhuǎn)臺通過設(shè)置于其底部的行走裝置支承于所述升降底架的上表面上，且所述轉(zhuǎn)臺在所述升降平臺處于上位位置時通過所述行走裝置可相對于所述升降底架水平旋轉(zhuǎn)； 傳動機構(gòu)，與所述升降底架傳動連接并帶動所述升降底架垂直升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，還包括頂起機構(gòu)，其固定在所述升降平臺的下部并對應(yīng)于所述活動輥柱架設(shè)置，所述頂起機構(gòu)在所述升降平臺下降至下位位置時頂起所述活動輥柱架并使其上表面高出所述轉(zhuǎn)臺的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向機構(gòu)，其包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺上的齒板孔以及設(shè)置在所述升降平臺下部的導(dǎo)向齒板，所述導(dǎo)向齒板在所述升降平臺下降至所述下位位置時穿過并伸出所述齒板孔，與所述活動輥柱架一同和所述轉(zhuǎn)臺的所述上表面構(gòu)成凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，還包括配重機構(gòu)，其包括兩個配重塊，所述兩個配重塊相對安裝在所述升降平臺的兩側(cè)并與所述傳動機構(gòu)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括: 四組提升機構(gòu)，對應(yīng)于所述升降平臺的四角設(shè)置且兩兩設(shè)置于所述升降平臺的兩側(cè)，每組提升機構(gòu)包括分別固定在所述升降平臺的上部和下部的上鏈輪和下鏈輪、以及與所述上鏈輪和下鏈輪鏈接的提升鏈條； 兩組轉(zhuǎn)軸組件，每組轉(zhuǎn)軸組件包括一轉(zhuǎn)軸及安裝于其上的第一同步鏈輪，其中，位于所述升降平臺一側(cè)或一端的兩個所述下鏈輪安裝于其中一個所述轉(zhuǎn)軸的兩端，位于所述升降平臺另一側(cè)或另一端的另兩個所述下鏈輪安裝于另一個所述轉(zhuǎn)軸的兩端； 齒輪同步機構(gòu)，包括兩個嚙合連接的同步齒輪、與每一所述同步齒輪同軸連接的第二同步鏈輪，其中一個所述第一同步鏈輪與其中一個所述第二同步鏈輪之間以及另一個所述第一同步鏈輪與另一個所述第二同步鏈輪之間分別通過一同步鏈條鏈接； 一轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，與其中一個所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，還包括四個立柱，對應(yīng)于所述升降平臺的四個角部固定設(shè)置，且所述四組提升機構(gòu)分別一一對應(yīng)設(shè)置在所述四個立柱上，所述轉(zhuǎn)軸通過安裝軸承安裝在所述立柱上，所述頂起機構(gòu)固定在所述立柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺上還設(shè)置有車輛擺正機構(gòu)，其由兩個相對設(shè)置的推桿組成，所述兩個推桿由兩組齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動平移，每組齒輪齒條機構(gòu)包括分別連接到所述推桿上的兩個齒條及與所述兩個齒條嚙合連接的推桿齒輪，所述兩組齒輪齒條之間通過與所述推桿齒輪同軸連接的推桿鏈輪由同一根推桿鏈條被一推桿驅(qū)動電機驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺上還活動安裝有兩個感應(yīng)板，所述兩個感應(yīng)板位于所述轉(zhuǎn)臺的中軸線的兩側(cè)且呈對角線分布；在所述升降平臺的下部設(shè)置有頂桿機構(gòu)，所述頂桿機構(gòu)對應(yīng)于其中一個所述感應(yīng)板設(shè)置，且所述頂桿機構(gòu)在所述升降平臺下降至所述下位位置時是頂起所述其中一個感應(yīng)板，而在所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)180度后是頂起另一個感應(yīng)板。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降裝置，其特征在于，所述頂桿機構(gòu)包括: 固定套管，其具有垂直的安裝通孔； 頂桿，通過所述安裝通孔可垂直移動地套裝在所述固定套管上； 彈簧，套裝在所述頂桿上且所述彈簧兩端抵接于所述固定套管的頂端與所述頂桿的頂端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺上形成有兩個平行的導(dǎo)向凹槽用以引導(dǎo)車輛進(jìn)出，所述活動輥柱架為四個，每個導(dǎo)向凹槽內(nèi)沿車輛進(jìn)出的方向前后布置有兩個所述活動輥柱架且所述活動輥柱架用以支承所述車輛的車輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降裝置，其特征在于，所述齒板孔靠近所述導(dǎo)向凹槽的內(nèi)側(cè)布置，所述兩個感應(yīng)板鄰近于所述齒板孔設(shè)置，且所述導(dǎo)向機構(gòu)為四個，對應(yīng)于所述四個活動輥柱架設(shè)置，所述頂桿機構(gòu)是固定在其中一個所述導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)向齒板上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升降裝置，其特征在于，所述活動輥柱架上通過輥柱軸安裝有多個輥柱，所述多個輥柱平行于所述轉(zhuǎn)臺的中軸線且可自由旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的升降裝置，其特征在于，每一所述頂起機構(gòu)具有兩個頂座以及位于所述兩個頂座之間的限位件，且所述活動輥柱架的底面上對應(yīng)設(shè)置有限位通孔，所述限位件在所述頂起機構(gòu)頂起所述活動輥柱架時是穿過所述限位通孔。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述行走裝置包括: 兩個主動輪，相對地沿所述轉(zhuǎn)臺的中軸線設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺兩端的底部； 兩個行走電機，分別驅(qū)動所述兩個主動輪行走； 四個從動輪，兩兩設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺兩端的底部，且位于同一端的兩個所述從動輪分別位于所述主動輪的兩側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的升降裝置，其特征在于，所述升降底架兩端的上表面上設(shè)置有第一圓弧軌道，所述第一圓弧軌道與設(shè)置在停車廳地面上且位于所述升降平臺兩側(cè)的第二圓弧軌道構(gòu)成圓形軌道，所述主動輪及所述從動輪沿所述圓形軌道旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】E04H6/28GK103726698SQ201210383361
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月11日
【發(fā)明者】程學(xué)海, 段輝, 劉旭榮 申請人:深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司