專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)人值守混凝土地面拉毛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
無(wú)人值守混凝土地面拉毛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種建筑及裝修施工機(jī)械，尤其涉及一種無(wú)人值守混凝土地面拉毛機(jī)。
背景技術(shù)：
[0002]當(dāng)需要改造舊混凝土地面，或者在抹光后的混凝土地面以及涂有地板漆的混凝土地面上重新裝修，鋪設(shè)地板磚等工作時(shí)，需將地面打毛或者將原有的地板漆全部鏟除，以增加新鋪設(shè)地板磚與地面的粘接強(qiáng)度，減少所需粘接混凝土層的厚度。但目前，此類(lèi)工作均采用人工手動(dòng)的作業(yè)方式來(lái)進(jìn)行，這樣不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率低，鏟除的效果也不好。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種混凝土地面拉毛機(jī)，以替代人們的手工作業(yè)，更好地滿足施工需要。[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于采用一種混凝土地面拉毛機(jī)，該拉毛機(jī)的機(jī)架上安裝有動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、中心控制器和設(shè)置在拉毛機(jī)四周的至少兩個(gè)障礙探測(cè)雷達(dá)，機(jī)架下安裝有行走裝置和拉毛切割裝置，動(dòng)力裝置的輸出軸與拉毛切割裝置的輸入軸傳動(dòng)連接，拉毛切割裝置的主軸與行車(chē)方向垂直裝配；所述的轉(zhuǎn)向裝置和探測(cè)雷達(dá)與中心控制器相連。[0005]機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱的底部出水管與機(jī)架前部的噴水管相互連通。[0006]所述的行走裝置由后部機(jī)架中間安裝的萬(wàn)向輪和機(jī)架重心前部裝配的可升降橫軸兩端安裝的兩個(gè)行走輪構(gòu)成。[0007]所述的可升降橫軸通過(guò)一縱向杠桿和縱向杠桿尾端鉸連的豎向杠桿與豎向杠桿上部的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，縱向杠桿中部通過(guò)一橫向鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架底部，升降機(jī)構(gòu)由鉸裝在機(jī)架推把上的軸承支架及其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的絲杠構(gòu)成，絲杠的頂部固定有手輪， 絲杠的下端通過(guò)固定在豎向杠桿頂端的絲母與豎向杠桿螺旋連接。[0008]拉毛切割裝置由主軸、主軸一端的帶輪、主軸中間裝配的鋸片式切割部及鋸片式切割部?jī)蓚?cè)主軸上裝配的軸承構(gòu)成，主軸通過(guò)軸承及軸承上的軸承架裝配在機(jī)架底部。[0009]鋸片式切割部由相互間隔依次穿裝在主軸上的隔套和鋸片構(gòu)成，各鋸片和隔套由緊固螺母壓緊在主軸上。[0010]在機(jī)架上部安裝有動(dòng)力裝置，機(jī)架下部安裝有行走裝置和拉毛切割裝置，動(dòng)力裝置的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與拉毛切割裝置的輸入軸傳動(dòng)連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)拉毛切割裝置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)施對(duì)地面的淺切割(即拉毛)；旋轉(zhuǎn)行走裝置的升降機(jī)構(gòu)的絲杠的頂部固定的手輪，可以用來(lái)控制鋸片的切割深度；行走裝置后部機(jī)架中間安裝的萬(wàn)向輪，使得拉毛機(jī)在拉毛切割作業(yè)中推行及轉(zhuǎn)向均十分方便，可提高效率，并且搬移起來(lái)也很方便；機(jī)架前部的噴水管可以對(duì)鋸片進(jìn)行冷卻，還可以減少切割過(guò)程中所產(chǎn)生的灰塵，大大改善了工作環(huán)境。在不需要切割的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)手輪，行走輪下移，拉毛切割裝置離開(kāi)地面，移動(dòng)方便。本實(shí)用新型的拉毛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，搬移及推行過(guò)程中的轉(zhuǎn)向均十分方便，其工作效率是人工作業(yè)的10倍以上。


[0011]圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2為本實(shí)用新型中拉毛切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0013]如圖I所示，拉毛機(jī)的機(jī)架3上安裝有電動(dòng)機(jī)6，機(jī)架3下安裝有行走裝置和拉毛切割裝置1，電動(dòng)機(jī)6的輸出軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4與拉毛切割裝置I的輸入軸傳動(dòng)連接，電動(dòng)機(jī)6的外面罩有一電機(jī)護(hù)罩8，拉毛切割裝置I的主軸與行車(chē)方向垂直裝配，行走裝置由后部機(jī)架中間安裝的萬(wàn)向輪17和機(jī)架3重心前部裝配的可升降橫軸兩端安裝的兩個(gè)行走輪5構(gòu)成,可升降橫軸通過(guò)一縱向杠桿18和縱向杠桿18尾端鉸連的豎向杠桿14與豎向杠桿14上部的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，縱向杠桿18的中部通過(guò)一橫向鉸軸19轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架3 底部，升降機(jī)構(gòu)由鉸裝在轉(zhuǎn)向推把11上的軸承支架12及其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的絲杠13構(gòu)成， 轉(zhuǎn)向推把與中心控制器相連，中心控制器與設(shè)置在拉毛機(jī)四周的探測(cè)雷達(dá)相連，不同方向探測(cè)雷達(dá)的探測(cè)信號(hào)傳送到中心控制器中，中心控制器控制轉(zhuǎn)向推把11的轉(zhuǎn)向；[0014]絲杠13的頂部固定有人工轉(zhuǎn)向輪9,轉(zhuǎn)向輪與絲杠13的下端通過(guò)固定在豎向杠桿14頂端的絲母10與豎向杠桿14螺旋連接，豎向杠桿14下端通過(guò)銷(xiāo)軸與縱向杠桿18相聯(lián)，豎向杠桿14上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)縱向杠桿18繞鉸軸擺動(dòng)，從而改變縱向杠桿18與機(jī)架3之間的夾角，以實(shí)現(xiàn)改變拉毛切割裝置I的切割深度。機(jī)架3上還安裝有儲(chǔ)水箱7，儲(chǔ)水箱7 的底部出水管與機(jī)架3前部的噴水管2相互連通。[0015]如圖2所示，拉毛切割裝置由主軸20、主軸20—端的帶輪21、主軸20中間裝配的鋸片式切割部及鋸片式切割部?jī)蓚?cè)主軸上裝配的軸承22構(gòu)成，主軸20通過(guò)軸承22及軸承 22上的軸承架裝配在機(jī)架底部，鋸片式切割部由相互間隔依次穿裝在主軸20上的隔套23 和鋸片24構(gòu)成，各鋸片和隔套23由緊固螺母25壓緊在主軸20上。[0016]電動(dòng)機(jī)6通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架3上，機(jī)架3上加工有長(zhǎng)孔，電動(dòng)機(jī)6可沿機(jī)架3前后移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)皮帶的張緊，電動(dòng)機(jī)6的動(dòng)力通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4傳送給拉毛切割裝置1，使拉毛切割裝置I做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。[0017]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換， 而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種混凝土地面拉毛機(jī)，其特征在于該拉毛機(jī)的機(jī)架上安裝有動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、中心控制器和設(shè)置在拉毛機(jī)四周的至少兩個(gè)障礙探測(cè)雷達(dá)，機(jī)架下安裝有行走裝置和拉毛切割裝置，動(dòng)力裝置的輸出軸與拉毛切割裝置的輸入軸傳動(dòng)連接，拉毛切割裝置的主軸與行車(chē)方向垂直裝配；所述的轉(zhuǎn)向裝置和探測(cè)雷達(dá)與中心控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的拉毛機(jī)，其特征在于機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)水箱，儲(chǔ)水箱的底部出水管與機(jī)架前部的噴水管相互連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的拉毛機(jī)，其特征在于所述的行走裝置由后部機(jī)架中間安裝的萬(wàn)向輪和機(jī)架重心前部裝配的可升降橫軸兩端安裝的兩個(gè)行走輪構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拉毛機(jī)，其特征在于所述的可升降橫軸通過(guò)一縱向杠桿和縱向杠桿尾端鉸連的豎向杠桿與豎向杠桿上部的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，縱向杠桿中部通過(guò)一橫向鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架底部，升降機(jī)構(gòu)由鉸裝在機(jī)架推把上的軸承支架及其內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的絲杠構(gòu)成，絲杠的頂部固定有手輪，絲杠的下端通過(guò)固定在豎向杠桿頂端的絲母與豎向杠桿螺旋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拉毛機(jī)，其特征在于拉毛切割裝置由主軸、主軸一端的帶輪、主軸中間裝配的鋸片式切割部及鋸片式切割部?jī)蓚?cè)主軸上裝配的軸承構(gòu)成，主軸通過(guò)軸承及軸承上的軸承架裝配在機(jī)架底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉毛機(jī)，其特征在于鋸片式切割部由相互間隔依次穿裝在主軸上的隔套和鋸片構(gòu)成，各鋸片和隔套由緊固螺母壓緊在主軸上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人值守混凝土地面拉毛機(jī)，其特征在于該拉毛機(jī)的機(jī)架上安裝有動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)向裝置、中心控制器和設(shè)置在拉毛機(jī)四周的至少兩個(gè)障礙探測(cè)雷達(dá)，機(jī)架下安裝有行走裝置和拉毛切割裝置，動(dòng)力裝置的輸出軸與拉毛切割裝置的輸入軸傳動(dòng)連接，拉毛切割裝置的主軸與行車(chē)方向垂直裝配；所述的轉(zhuǎn)向裝置和探測(cè)雷達(dá)與中心控制器相連。本實(shí)用新型的拉毛機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，搬移及推行過(guò)程中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向十分方便，大大節(jié)約了人力資源。
文檔編號(hào)E04F21/00GK202810153SQ20122038725
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月7日
發(fā)明者姚亮, 張永 申請(qǐng)人:廊坊榮盛混凝土有限公司