沖壓成形體吸附裝置、吸附搬送裝置及沖壓成形體制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供沖壓成形體的吸附裝置、吸附搬送裝置及沖壓成形體制造方法，通過(guò)準(zhǔn)確地使吸附裝置的中心軸與成形模具的中心一致，可垂直取出沖壓成形體，有效避免發(fā)生取出不良。該沖壓成形體吸附裝置（1）具有支持部件（10）和引導(dǎo)部件（14），引導(dǎo)部件（14）被支持部件（10）支撐，且可相對(duì)于支持部件（10）在水平方向和上下方向上移動(dòng)，引導(dǎo)部件（14）具有用于使引導(dǎo)部件（14）的下端部與成形模具（40）的上端部嵌合，以使引導(dǎo)部件（14）的中心軸（L）與成形模具（40）的中心軸（41）一致的導(dǎo)向部（20）。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及沖壓成形體的吸附裝置、沖壓成形體的吸附搬送裝置以及沖壓成形體 的制造方法。 沖壓成形體吸附裝置、吸附搬送裝置及沖壓成形體制造方 法

【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，為了制造高精度的光學(xué)元件，越來(lái)越多地采用沖壓成形的方式， 艮P，利用具有上模具、下模具的成形模具，將成形坯料載放于下模具（下胴型)，并用上模具 和下模具對(duì)成形坯料進(jìn)行沖壓處理，限定成形坯料外周形狀，制造作為沖壓成形體的光學(xué) 元件。通過(guò)如上所述沖壓處理，可高效且高精度地制造非球面等的沖壓成形體。
[0003] 在沖壓處理后進(jìn)行取出處理，S卩，退開(kāi)上模具，使用吸附部件真空吸附?jīng)_壓成形 體，并向上方移動(dòng)，將沖壓成形體從下模具脫模。
[0004] 在上述沖壓成形加工中，在取出沖壓成形體時(shí)所使用的吸附部件例如有專(zhuān)利文獻(xiàn) 1 (日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)2002-12431號(hào)公報(bào)）中記載的、在中心軸設(shè)有吸引孔的吸附部件。 [0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006] 【專(zhuān)利文獻(xiàn)】
[0007] 【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)2002-12431號(hào)公報(bào)
[0008] 為了能利用上述現(xiàn)有技術(shù)的吸附搬送裝置順利地取出沖壓成形體，必須使吸附部 件的中心軸與成形模具，尤其是與下模具的中心軸一致。但是，因設(shè)備加工精度的限制，實(shí) 際上吸附部件的中心軸會(huì)與下模具的中心軸存在微小的偏差。當(dāng)在該狀態(tài)下取出沖壓成形 體時(shí)，在取出的過(guò)程中沖壓成形體發(fā)生傾斜，并與包圍成形體外周的下模具套筒（sleeve) 部發(fā)生觸碰，造成沖壓成形體取出不良。另外，在取出的過(guò)程中，若沖壓成形體發(fā)生傾斜，則 難以將沖壓成形體垂直地從下模具取出，這也是發(fā)生取出不良的原因之一。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的實(shí)施例的目的在于提供沖壓成形體的吸附裝置、沖壓成形體的吸附搬送 裝置以及沖壓成形體的制造方法，其可準(zhǔn)確地使吸附裝置的中心軸與成形模具的中心相一 致，能夠垂直地取出沖壓成形體，而有效地避免取出不良。
[0010] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的沖壓成形體吸附裝置，其配置于保持 沖壓成形體的成形模具上方，用于吸附并取出所述沖壓成形體，其特征在于，具有：支持部 件；和引導(dǎo)部件，其被所述支持部件支撐，且可相對(duì)于所述支持部件在水平方向和上下方向 上移動(dòng)，其中，所述引導(dǎo)部件具有用于使所述引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部 嵌合，以使所述引導(dǎo)部件的中心軸與所述成形模具的中心軸一致的導(dǎo)向部。
[0011] 本發(fā)明的另一實(shí)施例的沖壓成形體吸附搬送裝置，具有：吸附裝置，其配置于保持 沖壓成形體的成形模具上方，用于吸附并取出所述沖壓成形體；和搬送機(jī)構(gòu)，其支撐所述吸 附裝置，并使所述吸附裝置移動(dòng)至規(guī)定位置，其中，所述吸附裝置具有：支持部件；和引導(dǎo) 部件，其被所述支持部件支撐，且可相對(duì)于所述支持部件在水平方向和上下方向上移動(dòng)，所 述搬送機(jī)構(gòu)具有基座，和用于安裝所述支持部件的安裝部，所述引導(dǎo)部件具有用于使所述 引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部嵌合，以使所述引導(dǎo)部件的中心軸與所述成形 模具的中心軸一致的導(dǎo)向部。
[0012] 本發(fā)明另一的實(shí)施例的沖壓成形體制造方法，其使用具有支持部件和引導(dǎo)部件， 配置于保持沖壓成形體的成形模具上方，用于吸附并取出沖壓成形體的吸附裝置，所述沖 壓成形體制造方法包括：將成形坯料沖壓成形為沖壓成形體，并保持于成形模具的工序； 將所述引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部嵌合，以使所述引導(dǎo)部件的中心軸與所 述成形模具的中心軸一致的工序；和利用所述引導(dǎo)部件吸附所述沖壓成形體，并將其取出 的工序。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，沖壓成形體吸附裝置具有被支持部件支撐并可相對(duì)于支持 部件在水平方向和上下方向上移動(dòng)的引導(dǎo)部件，并且，該引導(dǎo)部件具有使引導(dǎo)部件的下端 部與成形模具的上端部嵌合，以使引導(dǎo)部件的中心軸與成形模具的中心軸一致的導(dǎo)向部。 因此，能夠準(zhǔn)確地使吸附裝置的中心軸與沖壓成形體的中心軸一致，并能夠垂直地取出，有 效避免發(fā)生取出不良。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的立體剖面圖。
[0015] 圖2是本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的主視圖。
[0016] 圖3是本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的剖面圖。
[0017] 圖4是圖3的吸附搬送裝置的A部放大圖。
[0018] 圖5是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0019] 圖6是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0020] 圖7是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0021] 圖8是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0022] 圖9是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0023] 圖10是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0024] 圖11是吸附搬送裝置的動(dòng)作時(shí)序圖。
[0025] 圖12是本發(fā)明第2實(shí)施方式的吸附搬送裝置的剖面圖。
[0026] 圖13是本發(fā)明的沖壓成形體的制造方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027] 下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。在附圖中，對(duì)于相同或相應(yīng)的部分添加相同的符 號(hào)，并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0028] (第1實(shí)施方式）
[0029] 圖1是本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的立體剖面圖。
[0030] 圖2是發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的主視圖。
[0031] 圖1表示將吸附搬送裝置100沿通過(guò)中心軸且相互具有一定角度的2個(gè)面切斷后 的剖面立體圖。圖2表示圖1所示吸附搬送裝置100的主視圖。
[0032] 如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式的吸附搬送裝置100包括吸附裝置1和搬送機(jī)構(gòu)部 13,其中，吸附裝置1吸附?jīng)_壓成形體，以將其從沖壓成形用模具(成形模具)中取出，搬送機(jī) 構(gòu)部13支承該吸附裝置1，并使其移動(dòng)至規(guī)定位置。
[0033] 搬送機(jī)構(gòu)部13包括基座13A和形成于基座13A下表面的突起13B，在該突起13B 的中心軸處設(shè)有吸引孔12。在基座13A上形成有螺紋孔3,可利用螺紋孔3使搬送機(jī)構(gòu)部 13與外部設(shè)備連接。
[0034] 吸附裝置1安裝于突起13B，由此使其支承于搬送機(jī)構(gòu)部13。在吸附裝置1中，吸 引孔12與未圖示的吸引裝置連通。吸附裝置1包括支持部件10和引導(dǎo)部件14,利用該支 持部件10將吸附裝置1安裝于突起13B，并支持該引導(dǎo)部件14,使引導(dǎo)部件14與配置在吸 附裝置1下方的用于承載沖壓成形體的成形模具相嵌合，并吸附?jīng)_壓成形體，將沖壓成形 體取出。在本實(shí)施方式中，引導(dǎo)部件14可相對(duì)于支持部件10在上下方向以及水平方向上 移動(dòng)，由此，在取出沖壓成形體時(shí)，可準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件14中心軸，與成形模具和沖壓成形 體的中心一致。對(duì)此，將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
[0035] 支持部件10為上端開(kāi)放的圓筒形，在圓筒的外周面形成有圓環(huán)狀的凸邊部(安裝 部）15。吸引孔12貫通突起13B中心軸，以及支持部件10和引導(dǎo)部件14中心軸。
[0036] 支持部件10與突起13B例如可通過(guò)螺旋嵌合。
[0037] 引導(dǎo)部件14包括上引導(dǎo)部件14A、下引導(dǎo)部件14B和吸附部件11。吸引孔12連 通上引導(dǎo)部件14A、下引導(dǎo)部件14B以及吸附部件11的中心軸。
[0038] 上引導(dǎo)部件14A為圓筒形，在其上端部形成有向內(nèi)周側(cè)彎折的邊緣部141A，利用 該邊緣部141A將引導(dǎo)部件14懸掛支撐于支持部件10的凸邊部15。
[0039] 下引導(dǎo)部件14B為圓筒形，在下引導(dǎo)部件14B內(nèi)部形成有用于收容吸附部件11收 容部141B ;從收容部141B上端延伸出延伸部142B，而利用螺旋連接與上引導(dǎo)部件14A螺合 固定；從收容部141B下端部延伸出導(dǎo)向部20。
[0040] 吸附部件11裝于下引導(dǎo)部件14B的收容部141B內(nèi)，被下引導(dǎo)部件14B包圍，吸引 孔12貫通吸附部件11的中心軸。吸附部件11的下端部被導(dǎo)向部20包圍。吸附部件11 在下引導(dǎo)部件14B的收容部141B內(nèi)，可相對(duì)于下引導(dǎo)部件14B在上下方向做微小的移動(dòng)。
[0041] 導(dǎo)向部20可與圖5?圖11所示下模具40的上端部嵌合，如該圖所示，在沖壓處 理后，下模具40的上端部載有沖壓成形后的沖壓成形體30。此時(shí)，吸附部件11的下方端部 與沖壓成形體30接觸，在由圖中未表示的吸引裝置施加的吸引力的作用下，將沖壓成形體 30吸附于吸附部件11的下端部。
[0042] 在本實(shí)施方式中，導(dǎo)向部20在下端開(kāi)口的內(nèi)周邊緣處形成有倒角部20A，以能夠 使導(dǎo)向部20與下模具40的上端部順利地嵌合。
[0043] 如圖1、圖2所示，由從收容部141B下端伸出的、在導(dǎo)向部20的周向以規(guī)定間隔配 置的多個(gè)導(dǎo)爪20B構(gòu)成導(dǎo)向部20,換句話(huà)說(shuō)，導(dǎo)向部20形成有多個(gè)缺口部20C。因此，在吸 附?jīng)_壓成形體時(shí)，由吸引孔12吸引的氣體會(huì)從缺口部12C處流入。
[0044] 在圖1、圖2所示的例子中，引導(dǎo)部件14包括吸附部件11、上引導(dǎo)部件14A和下引 導(dǎo)部件14B，但本發(fā)明不限于此。例如可根據(jù)實(shí)際情況，使吸附部件11、上引導(dǎo)部件14A和下 引導(dǎo)部件14B形成為一體，或者，也可以使上引導(dǎo)部件14A和下引導(dǎo)部件14B形成為一體。
[0045] 在圖1、圖2所示的例子中，導(dǎo)向部20為下引導(dǎo)部件14B-部分，但也可根據(jù)實(shí)際 情況，使導(dǎo)向部20與下引導(dǎo)部件14B分開(kāi)為兩個(gè)部件。
[0046] 在本實(shí)施方式中，對(duì)于圖1、圖2所示各部件的形狀及材質(zhì)沒(méi)有特別的限定。優(yōu)選， 與沖壓成形體接觸的吸附部件11，使用比除吸附部件11以外的引導(dǎo)部件14的硬度小的材 質(zhì)。例如，對(duì)于與沖壓成形體相接觸的吸附部件11使用碳素材質(zhì)等。由于其會(huì)直接與沖壓 成形體相接觸，因此，使用碳素材質(zhì)，可避免對(duì)沖壓成形體造成損傷，另外，在吸附高溫的沖 壓成形體的情形下，碳素材質(zhì)的耐熱性好。另外，在吸附低溫的沖壓成形體時(shí)，也可對(duì)吸附 部件使用樹(shù)脂材料。對(duì)于其他部件，可使用SUS (不銹鋼）等。
[0047] 在本實(shí)施方式中，在取出沖壓成形體30時(shí)，引導(dǎo)部件14可相對(duì)于支持部件10在 上下方向和水平方向上移動(dòng)，從而可準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件14的中心軸與沖壓成形體的中心 一致。下面，對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0048] 圖3為本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附搬送裝置的剖面圖。
[0049] 圖3表示在圖2中所示吸附裝置1的剖面圖。如圖3所示，使支持部件10嵌合于 突起13B，并使上引導(dǎo)部件14A的邊緣部141A懸掛支撐于支持部件10的凸邊部15。
[0050] 在本實(shí)施方式中，在引導(dǎo)部件14與支持部件10之間形成微小的間隙，以使引導(dǎo)部 件14可相對(duì)于支持部件10在水平方向和上下方向移動(dòng)。通過(guò)設(shè)置該間隙，在由吸附裝置1 取出沖壓成形體30時(shí)，可利用引導(dǎo)部件14的移動(dòng)，使引導(dǎo)部件14的中心軸與載有沖壓成 形體30的下模具40 (參照?qǐng)D5)的中心軸一致。因此，可提高引導(dǎo)部件14的角度跟隨性， 設(shè)定該間隙的大小，以能夠使引導(dǎo)部件14相對(duì)于支持部件10向傾斜方向傾斜。
[0051] 圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附裝置圖。圖4是圖3的吸附搬送裝置 1的部分A的放大圖。
[0052] 圖4是用于說(shuō)明本發(fā)明第1實(shí)施方式的吸附裝置圖。圖4表示圖3的吸附裝置1 的部分A的放大圖。
[0053] 如圖4所示，在支持部件10和引導(dǎo)部件14之間，設(shè)置有水平方向的間隙16A、16B、 16C，以及上下方向的間隙16D、16E。利用間隙16A、16B、16C、16D、16E，允許引導(dǎo)部件14在 被支撐于支持部件10的狀態(tài)下，可在水平方向和上下方向上做規(guī)定量的移動(dòng)。
[0054] 具體為，上下方向的間隙包括：第1間隙16A，其形成于支持部件10的凸邊部15以 上的部位的外周面，與上引導(dǎo)部件14A的邊緣部141A的內(nèi)周端面之間；第2間隙16B，其形 成于支持部件10的凸邊部15以下部位的外周面，與下引導(dǎo)部件14B的延伸部142B的內(nèi)周 面之間；和，第3間隙16C，其形成于凸邊部15的外周端面，與上引導(dǎo)部件14A的內(nèi)周面之 間。
[0055] 水平方向的間隙包括：第4間隙16D，其形成于凸邊部15的下表面，與下引導(dǎo)部件 14B的延伸部142B的上端面之間；和，第5間隙16E，其形成于支持部件10的下端面，與下 引導(dǎo)部件14B的裝在收容部141B中的吸附部件11的上端面之間。
[0056] 如上所述，在支持部件10和引導(dǎo)部件14之間相互并不固定，而是使各彼此相對(duì)的 面之間均設(shè)置一定的活動(dòng)量，從而使引導(dǎo)部件14可相對(duì)支持部件10在上下方向和左右方 向上做微小的移動(dòng)。因此，如圖3所示，引導(dǎo)部件14的中心軸L可相對(duì)于支持部件10的中 心軸T向左右方向移動(dòng)。這樣，在使導(dǎo)向部20與載有沖壓成形體的下模具40 (參照?qǐng)D5) 嵌合，并利用吸附部件11吸附?jīng)_壓成形體30將其從下模具40取出時(shí)，導(dǎo)向部20在與下模 具40上部接觸時(shí)，隨著下模具40上部的形狀，向著使導(dǎo)向部20的中心軸L (S卩，引導(dǎo)部件 14的中心軸）與下模具40中心軸一致的方向做微小的移動(dòng)，從而，可準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件14 的中心軸L與下模具40的中心軸一致。
[0057] 通過(guò)在支持部件10與引導(dǎo)部件14之間設(shè)置上下和水平兩方向上的間隙，還可使 引導(dǎo)部件14相對(duì)于支持部件10向傾斜方向移動(dòng)。由于導(dǎo)向部20的中心軸L可向傾斜方 向運(yùn)動(dòng)，因而，即使下模具40的中心軸發(fā)生傾斜，也能夠利用導(dǎo)向部20的中心軸L向傾斜 方向的移動(dòng)，準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件14的中心軸與下模具40的中心軸一致。即，提高引導(dǎo)部件 14的角度跟隨性。
[0058] 通過(guò)設(shè)置第5間隙16E，可使吸附部件11相對(duì)于下引導(dǎo)部件14B在上下方向上做 微小的移動(dòng)。
[0059] (吸附搬送裝置100的動(dòng)作）
[0060] 下面，說(shuō)明吸附搬送裝置100的動(dòng)作。
[0061] 圖5?圖11是用于說(shuō)明吸附搬送裝置100的動(dòng)作時(shí)序的圖。
[0062] 圖5表示初始狀態(tài)，S卩，在由上模具和下模具進(jìn)行沖壓成形后，將本實(shí)施方式的吸 附裝置1配置于沖壓成形體30上方的狀態(tài)。在下模具40的周?chē)O(shè)置有下模具套筒40A，沖 壓成形的沖壓成形體30載置于下模具40的成形面40B上。導(dǎo)向部20的內(nèi)周能夠與下模 具套筒40A的外周嵌合。但本發(fā)明不限定于此，也可以是引導(dǎo)部件20的外周與下模具套筒 40A的內(nèi)周嵌合。
[0063] 圖5所示的狀態(tài)下，吸附裝置1的吸附部件11的中心軸L (S卩，引導(dǎo)部件14的中 心軸L)與下模具40的中心軸41偏離。
[0064] 在本實(shí)施例中，以圖5所示情形為初始狀態(tài)，此時(shí)，支持部件10的中心軸T與吸附 部件11的中心軸L 一致；沖壓成形體30的中心軸31與下模具40的中心軸41 一致。 [0065] 接著，如圖6所示，使下模具40向箭頭B的方向上升，下模具套筒40A的邊緣與導(dǎo) 向部20的倒角部20A接觸。此時(shí)，與圖5相同，吸附部件11的中心軸L與下模具40的中心 軸41偏離。由于支持部件10的中心軸T與吸附部件11的中心軸L 一致，因此，在圖6的 圓圈60所示的部位處，在支持部件10與引導(dǎo)部件14 (上引導(dǎo)部件14A和下引導(dǎo)部件14B) 之間，仍然保持有間隙。
[0066] 在該狀態(tài)下，若使下模具40繼續(xù)上升，則導(dǎo)向部20在其下端處受到下模具套筒 40A的端部邊緣作用的向右的推力F。
[0067] 當(dāng)然，在吸附·搬送中，也可不使下模具40上升，而是使吸附搬送裝置100下降。
[0068] 如圖7所示，若使下模具40繼續(xù)上升，則導(dǎo)向部20內(nèi)周面與下模具套筒40A端部 的外周面嵌合。
[0069] 在圖7中，由于下模具套筒40A端部邊緣對(duì)導(dǎo)向部20下端作用了推力F，因此，引 導(dǎo)部件14會(huì)在上下方向的間隙16A，16B，16C的寬度范圍內(nèi)向右側(cè)移動(dòng)，支持部件10與引 導(dǎo)部件14的上下方向的間隙16A，16B，16C變?。ㄈ鐖D7中圓圈70所示的左側(cè)部分的間隙 處)，吸附部件11的中心軸L向右移動(dòng)，而與下模具40的中心軸41 一致，完成軸對(duì)準(zhǔn)。因 此，導(dǎo)向部20追隨下模具40上端部的形狀，與下模具40的上端部嵌合，而使軸對(duì)準(zhǔn)。
[0070] 另一方面，引導(dǎo)部件14相對(duì)于支持部件10向右側(cè)移動(dòng)，使得引導(dǎo)部件14的中心 軸L與支持部件10的中心軸T偏離。
[0071] 接著，如圖8所示，使下模具40繼續(xù)上升，使吸附部件11與沖壓成形體30接觸。 而在使吸附部件11的中心軸L與下模具40的中心軸41保持一致的狀態(tài)下，通過(guò)啟動(dòng)圖中 未表示的吸引裝置，由吸附部件11的吸引孔12對(duì)沖壓成形體38進(jìn)行真空吸附。
[0072] 接著，如圖9所示，由于在吸附部件11與支持部件10之間設(shè)有水平方向的第5間 隙16E，因此在該吸引力作用下，吸附部件11被拉向上方，而使吸附部件11的上表面與支持 部件10下表面之間的第5間隙16E合攏。吸附部件11吸附?jīng)_壓成形體30向?qū)⑵湎蛏戏?拉動(dòng)，從而使其與下模具40的成形面40B分離。在這一過(guò)程中，吸附部件11的中心軸L與 下模具40的中心軸41始終保持一致。
[0073] 如圖10所示，使下模具40向箭頭C方向下降，導(dǎo)向部20開(kāi)始從下模具40拔出。 此時(shí)，引導(dǎo)部件20的中心軸L與下模具40的中心軸41保持軸對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，而使沖壓成形體 30與下模具40完全分離。
[0074] 如圖11所示，使下模具40繼續(xù)下降，此時(shí)導(dǎo)向部20從下模具40拔出，與下模具 40完全分離。此時(shí)，導(dǎo)向部20的中心軸L (S卩，吸附部件11的中心軸L)與下模具40的中 心軸41保持一致。如上所述，在從下模具40取出沖壓成形體30時(shí)，能夠確保取出過(guò)程的 垂直精度，不會(huì)發(fā)生取出不良。
[0075] 如圖5?圖11所示，在利用沖壓成形將成形坯料成形為沖壓成形體時(shí)，在用下套 筒40A對(duì)沖壓成形體30的側(cè)面進(jìn)行沖壓形成的情形下，結(jié)束沖壓加工并分離上模具和下模 具后，下套筒40A包圍沖壓成形體30的周?chē)?，且兩者之間的徑向間隙通常為不足lOOum，因 此，在用吸附裝置1取出沖壓成形體30時(shí)，對(duì)取出沖壓成形體30的中心軸31與吸附部件 11的中心軸L的一致度要求精度高。為了在如此小的間隙下從下模具40順利地取出沖壓 成形體30,需要與下模具40的中心軸41平行地拔出。
[0076] 根據(jù)本實(shí)施方式的吸附裝置1，由于可使下模具40的中心軸41與吸附部件11的 中心軸L高精度地保持一致，因此在取出沖壓成形體30時(shí)避免發(fā)生取出不良。
[0077] 另外，通過(guò)使導(dǎo)向部20的長(zhǎng)度與下模具40的套筒40A端部以規(guī)定的嵌合長(zhǎng)度相 互嵌合，可確保至少是在該小間隙嵌合的長(zhǎng)度區(qū)域內(nèi)，吸附部件11的上下動(dòng)作方向與下模 具40的中心軸41方向高精度平行。從而可抑制取出沖壓成形體時(shí)發(fā)生取出不良。
[0078] 如圖9所示，在本實(shí)施方式的吸附裝置1中，優(yōu)選吸附部件11的外周面與引導(dǎo)部 件14的收容部141B內(nèi)周面之間以規(guī)定間隙嵌合，以使吸附部件11能夠向上拉動(dòng)沖壓成形 體30。例如，優(yōu)選吸附部件11的外周面與收容部141的內(nèi)周面的間隙為0?0. 080mm。本 實(shí)施方式的吸附裝置1中，導(dǎo)向部20的內(nèi)周面與下模具40的套筒40A的外周面為間隙嵌 合，其嵌合間隙優(yōu)選為〇?〇. 11mm。
[0079] 根據(jù)本實(shí)施方式的吸附裝置1，在由引導(dǎo)部件14取出下模具40中的沖壓成形體 30時(shí)，其導(dǎo)向部20沿成形模具外側(cè)的一部分(本實(shí)施方式中為下模具40的外周面，也可以 是模具的外周面或內(nèi)周面)與成形模具嵌合。此時(shí)，由于是懸掛支撐于支持部件10,引導(dǎo)部 件20可上下/左右移動(dòng)，可使引導(dǎo)部件14的中心軸L與成形模具的中心軸一致，容易進(jìn)行 軸對(duì)準(zhǔn)動(dòng)作。
[0080] 由此，可提高取出沖壓成形體時(shí)沖壓成形體30 (例如為透鏡）的中心與吸附部件 11的中心的一致度，并能提高取出沖壓成形體的垂直精度。
[0081] (第2實(shí)施方式）
[0082] 圖12是用于說(shuō)明本發(fā)明第2實(shí)施方式的吸附搬送裝置的剖面圖。在本實(shí)施方式 中，對(duì)于與第1實(shí)施方式相同或相應(yīng)的部分使用相同的符號(hào)并省略重復(fù)說(shuō)明。
[0083] 圖12表示，在吸附搬送裝置130中并列設(shè)置有4個(gè)圖1所示吸附搬送裝置100。
[0084] 同樣地，在圖12中設(shè)置有4個(gè)吸附裝置1，并且4個(gè)搬送機(jī)構(gòu)部13由支持臂50連 結(jié)。在各吸附裝置1的下方分別配置下模具40。4個(gè)吸附裝置1的導(dǎo)向部20分別與4個(gè) 下模具40的上端部嵌合?？衫脠D12所示多個(gè)吸附搬送裝置100同時(shí)取出載放在多個(gè)下 模具40中的各沖壓成形體30。
[0085] 在同時(shí)制造多個(gè)沖壓成形體30時(shí)，設(shè)計(jì)上可以將多個(gè)成形模具（上模具和下模具 40)以相同間隔排列成直線(xiàn)，然而實(shí)際應(yīng)用中，都會(huì)產(chǎn)生微小的直線(xiàn)偏差以及間隔偏差。同 樣，對(duì)于多個(gè)吸附裝置1來(lái)說(shuō)，實(shí)際應(yīng)用中，也會(huì)發(fā)生微小的上述偏差。因此，在現(xiàn)有技術(shù) 中，在同時(shí)取出如上所述多個(gè)沖壓成形體30時(shí)，難以保證吸附部件11與成形模具（圖12中 僅示出了下模具40 )的中心嚴(yán)格地一致。
[0086] 另外，當(dāng)在1個(gè)支持臂50上配置多個(gè)吸附裝置1及多個(gè)成形模具時(shí)，雖然生產(chǎn)效 率提高，但因受到?jīng)_壓時(shí)的受熱受力等的影響，基座13A會(huì)發(fā)生變形，即發(fā)生所謂的翹曲。 此時(shí)，不僅是基座13A，下模具40和其上的沖壓成形體30也會(huì)發(fā)生傾斜。
[0087] 根據(jù)本實(shí)施方式，即使在上述情形下，即使各吸附裝置1的引導(dǎo)部件14的中心軸 L (導(dǎo)向部20的中心軸)相對(duì)于各下模具40的中心軸41向左右方向或傾斜方向偏離，也能 夠通過(guò)使各引導(dǎo)部件14的中心軸L分別向左右、傾斜方向移動(dòng)，而與各下模具40的中心軸 41分別對(duì)準(zhǔn)，因此能夠準(zhǔn)確地使各引導(dǎo)部件14的中心軸L與各下模具40的中心軸41 一 致。因此，在取出各沖壓成形體30時(shí)，能夠提高垂直精度，并可提高各引導(dǎo)部件14的中心 軸L與各下模具40的中心軸41的跟隨性，防止取出不良。
[0088] (沖壓成形體的制造方法）
[0089] 圖13是用于說(shuō)明本發(fā)明的沖壓成形體的制造方法的流程圖。
[0090] 在圖13中表示本發(fā)明的沖壓成形體的制造方法的流程。如圖13所示，首先，在成 形體保持工序S1301中，將成形坯料載放于下模具40,利用上模具（圖中未表示）對(duì)其進(jìn)行 沖壓加工(省略沖壓加工的詳細(xì)說(shuō)明），而形成沖壓成形體30,退開(kāi)上模具后，成形體30保 持于下模具40 (參照?qǐng)D5)。
[0091] 然后，在嵌合?軸對(duì)準(zhǔn)工序S1302中，使吸附裝置1移動(dòng)至下模具40的上方。此 時(shí)，引導(dǎo)部件14的中心軸L會(huì)與沖壓成形體30的中心軸31 (S卩，下模具40的中心軸41) 偏離。
[0092] 接著，使下模具40上升，在保持沖壓成形體30的中心軸31與引導(dǎo)部件14的中心 軸L偏離的狀態(tài)下，使下模具30的端部邊緣與引導(dǎo)部件14的導(dǎo)向部20端部的倒角部20A 接觸(參照?qǐng)D6)。
[0093] 在吸附裝置1中，由于引導(dǎo)部件14在水平方向和上下方向上可動(dòng)地被支持部件10 支撐，因此，隨著下模具40上升，由下模具40的端部邊緣向?qū)虿?0作用推力F，引導(dǎo)部件 14整體相對(duì)于支持部件10發(fā)生移動(dòng)，完成軸對(duì)準(zhǔn)。
[0094] 在保持引導(dǎo)部件14的中心軸L與沖壓成形體30的中心軸31 -致的狀態(tài)下，使下 模具40繼續(xù)上升，使沖壓成形體30與吸附部件11的吸引孔12端部接觸(參照?qǐng)D7?圖 8)。
[0095] 然后，在吸附工序S1303中，在保持引導(dǎo)部件14的中心軸L與沖壓成形體30的中 心軸31 -致的狀態(tài)下，利用圖中未表示的吸引裝置，使吸附部件11吸附?jīng)_壓成形體30,使 沖壓成形體30與成形面40B分離(參照?qǐng)D9)。
[0096] 然后，在取出工序S1304中，使下模具40向下方退開(kāi)，保持由吸附部件11吸附?jīng)_ 壓成形體30的狀態(tài)，將下模具40的上端部從導(dǎo)向部20中拔出，而完成取出工序S1304。搬 送裝置利用吸附裝置吸附并搬送該沖壓成形體（圖10?圖11)。
[0097] 在本實(shí)施方式中，支持部件10支持引導(dǎo)部件14,并允許其在水平方向和上下方向 以規(guī)定量運(yùn)動(dòng)，使得引導(dǎo)部件14能夠活動(dòng)，因此，即使引導(dǎo)部件14的中心軸L與沖壓成形 體的中心軸31偏離，也能夠在導(dǎo)向部20與下模具40的上端部相接觸時(shí)，由下模具40的上 端部對(duì)引導(dǎo)部件14進(jìn)行移動(dòng)校正，使軸對(duì)準(zhǔn)。
[0098] 最后，利用附圖概括本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0099] 在實(shí)施方式1中，如圖1?11所示，沖壓成形體吸附裝置1具有支持部件10和引 導(dǎo)部件14,且引導(dǎo)部件14,被支持部件10支撐，且可相對(duì)于支持部件10在水平方向和上下 方向上移動(dòng)，引導(dǎo)部件14具有用于使引導(dǎo)部件14的下端部與成形模具40的上端部嵌合， 以使引導(dǎo)部件14的中心軸L與成形模具40的中心軸41 一致的導(dǎo)向部20。導(dǎo)向部20在與 載有沖壓成形體的成形模具嵌合，并吸附?jīng)_壓成形體30將其從成形模具40取出時(shí)，導(dǎo)向部 20與成形模具40上部接觸，并發(fā)生微小的移動(dòng)，使得導(dǎo)向部20的中心軸L (S卩，引導(dǎo)部件 14的中心軸)，與成形模具40的中心軸41 一致，能夠準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件14的中心軸L與成 形模具40的中心軸41對(duì)準(zhǔn)。
[0100] 本發(fā)明實(shí)施方式1、2的沖壓成形體吸附裝置1，如圖1、12所示，其配置于保持沖壓 成形體的下模具40上方，吸附并取出沖壓成形體，其具有支持部件10和引導(dǎo)部件14,該引 導(dǎo)部件14被支持部件10支撐，并可相對(duì)于支持部件10在水平方向和上下方向上移動(dòng)，弓丨 導(dǎo)部件14,在其下端部具有可與下模具40的上端部嵌合的導(dǎo)向部20,可利用該導(dǎo)向部20 使引導(dǎo)部件14的中心軸與下模具40的中心軸一致。吸附裝置1，如圖1、4、12所示，在引導(dǎo) 部件（14)與支持部件10之間，形成有上下方向和水平方向的間隙16A、16B、16C、16D、16E， 從而可使引導(dǎo)部件14相對(duì)于支持部件10在水平方向和上下方向上移動(dòng)。
[0101] 優(yōu)選該沖壓成形體吸附裝置1，如圖1、12所示，具有連通支持部件10和引導(dǎo)部件 14的吸引孔12。
[0102] 優(yōu)選該沖壓成形體吸附裝置1，如圖1、12所示，引導(dǎo)部件14具有吸附部件11，吸 引孔12連通支持部件10和吸附部件11。
[0103] 還優(yōu)選該沖壓成形體吸附裝置1，如圖1、4、12所示，在吸附部件11和支持部件10 之間設(shè)有間隙16E，以使吸附部件11可單獨(dú)地在上下方向上移動(dòng)。
[0104] 另一方面，本發(fā)明實(shí)施方式1，2的沖壓成形體吸附搬送裝置100、130,如圖1、12所 示，具有：配置于保持沖壓成形體30的下模具40的上方，用于吸附并取出沖壓成形體30的 沖壓成形體吸附裝置1 ;和支持吸附裝置1，使其移動(dòng)至規(guī)定位置的搬送機(jī)構(gòu)13,其中吸附 裝置1包括，支持部件10和支撐于所述支持部件10,并可相對(duì)于支持部件10在水平方向和 上下方向上移動(dòng)的引導(dǎo)部件14,該搬送機(jī)構(gòu)13包括，支持臂50和用于安裝支持部件10的 基座13A，引導(dǎo)部件14的下端部具有可與下模具40的上端部嵌合的導(dǎo)向部20,利用該導(dǎo)向 部20,使引導(dǎo)部件14的中心軸與下模具40的中心軸一致。
[0105] 另一方面，本發(fā)明實(shí)施方式1、2的沖壓成形體的制造方法，如圖5?11所示，使用 具有支持部件10和引導(dǎo)部件14,且配置于保持沖壓成形體30的下模具40上方，用于吸附 并取出沖壓成形體30的沖壓成形體吸附裝置1，該制造方法包括：將成形坯料沖壓成形為 沖壓成形體30,并保持于下模具40的工序；使引導(dǎo)部件14的下端部與下模具40的上端部 嵌合，以使引導(dǎo)部件14的中心軸L與下模具40的中心軸41 一致的工序；和利用吸附部件 11對(duì)沖壓成型體30進(jìn)行吸附的工序；和利用引導(dǎo)部件14吸附?jīng)_壓成形體30,并將其取出 的工序。
[0106] 通過(guò)在支持部件10和引導(dǎo)部件14之間，在上下和水平兩方向上設(shè)置間隙，可使引 導(dǎo)部件14相對(duì)于支持部件10在左右、上下以及傾斜方向上移動(dòng)。由此，提高引導(dǎo)部件14 的角度跟隨性，能夠準(zhǔn)確地使引導(dǎo)部件L的中心軸41與成形模具40的中心軸41相一致。
[0107] 以上公開(kāi)的實(shí)施方式以例子說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。 本發(fā)明的保護(hù)范圍不限定于上述說(shuō)明，而應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書(shū)確定，并且在與權(quán)利要求書(shū)的 記載等同的范圍內(nèi)進(jìn)行的各種變更均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種沖壓成形體吸附裝置，其配置于保持沖壓成形體的成形模具上方，用于吸附并 取出所述沖壓成形體，其特征在于，具有： 支持部件；和 引導(dǎo)部件，其被所述支持部件支撐，且可相對(duì)于所述支持部件在水平方向和上下方向 上移動(dòng)， 其中， 所述引導(dǎo)部件具有用于使所述引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部嵌合，以使 所述引導(dǎo)部件的中心軸與所述成形模具的中心軸一致的導(dǎo)向部。
2. 如權(quán)利要求1所述沖壓成形體吸附裝置，其特征在于： 在所述引導(dǎo)部件和所述支持部件之間形成有水平方向和上下方向的間隙，以使所述引 導(dǎo)部件可相對(duì)于所述支持部件在水平方向和上下方向上移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述沖壓成形體吸附裝置，其特征在于： 具有連通所述支持部件和所述引導(dǎo)部件的吸引孔。
4. 如權(quán)利要求3所述沖壓成形體吸附裝置，其特征在于： 所述引導(dǎo)部件具有吸附部件， 所述吸引孔連通所述支持部件和所述吸附部件。
5. 如權(quán)利要求4所述沖壓成形體吸附裝置，其特征在于： 在所述吸附部件和所述支持部件之間設(shè)置有間隙，以使所述吸附部件能夠在上下方向 上移動(dòng)。
6. -種沖壓成形體吸附搬送裝置，其特征在于，具有： 吸附裝置，其配置于保持沖壓成形體的成形模具上方，用于吸附并取出所述沖壓成形 體；和 搬送機(jī)構(gòu)，其支撐所述吸附裝置，并使所述吸附裝置移動(dòng)至規(guī)定位置，其中， 所述吸附裝置具有： 支持部件；和 引導(dǎo)部件，其被所述支持部件支撐，且可相對(duì)于所述支持部件在水平方向和上下方向 上移動(dòng)， 所述搬送機(jī)構(gòu)具有基座，和用于安裝所述支持部件的安裝部， 所述引導(dǎo)部件具有用于使所述引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部嵌合，以使 所述引導(dǎo)部件的中心軸與所述成形模具的中心軸一致的導(dǎo)向部。
7. -種沖壓成形體制造方法，其使用配置于保持沖壓成形體的成形模具上方，用于吸 附并取出沖壓成形體，且具有支持部件和引導(dǎo)部件的吸附裝置， 所述沖壓成形體制造方法包括： 將成形坯料沖壓成形為沖壓成形體，并保持于成形模具的工序； 將所述引導(dǎo)部件的下端部與所述成形模具的上端部嵌合，以使所述引導(dǎo)部件的中心軸 與所述成形模具的中心軸一致的工序；和 利用所述引導(dǎo)部件吸附并取出所述沖壓成形體的工序。
【文檔編號(hào)】C03B11/00GK104108857SQ201310130615
【公開(kāi)日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】山中賢治, 趙新安, 周志軍 申請(qǐng)人:豪雅光電科技(蘇州)有限公司